北京航空航天大學學報最新期刊目錄

基于改進強化學習框架的機場引導車智能泊車算法————作者：王雨瀟;李冠璁;趙昱宇;

摘要：針對機場引導車的泊車需求，提出一種基于深度強化學習的自動泊車方法。首先構建機場引導車運動學模型及其典型泊車場景，然后在深度確定性策略梯度(DDPG)算法的基礎上，根據智能體所獲經驗的獎勵均值與方差設置優先級，提出一種基于優先獎勵特征經驗回放的改進DDPG算法。所提出算法通過篩選高質量經驗樣本優化智能體的決策學習，能夠有效提升智能體的學習效率與學習質量。其次，建立探索衰減機制，以確保智能體在探索未知...

螺旋套管中超臨界二氧化碳換熱數值研究————作者：王彥紅;史文帥;東明;薛凱迪;

摘要：針對超臨界二氧化碳(S-CO₂)布雷頓循環中航空換熱器的增強換熱問題，提出了螺旋套管（HTCC）的設計方案，開展了螺旋套管中S-CO₂換熱數值研究。探究了熱側壓力和流量對熱側S-CO₂沿流動方向和通道周向換熱的影響機制。通過熱側溫度、速度、湍動能、截面速度以及場協同角的分布狀況揭示了流動換熱特征和機理。基于離心力參數和浮升力參數闡述...

基于無人機圖像的油氣管線地質災害監測方法————作者：任義麗;張繼斌;丁昕煒;龐大崴;譚斌;粟鵬;

摘要：油氣管線跨度大，易受地質災害損壞，導致環境與經濟損失，因此，地質災害監測十分必要。無人機巡檢是當前主要技術手段，但由于環境、植被、天氣等因素的影響，目前，基于人工智能技術的圖像識別效果有限，需借助大模型的泛化能力提高識別準確率。基于此，提出了一種基于多模態大模型CLIP+變化檢測網絡BIT+分類網絡EfficientNet的組合地災監測算法，構建了相應的數據集和模型微調策略。將無人機拍攝的同一管線...

基于大橢圓軌道數據反演火星大氣密度的研究————作者：劉舒蒔;陳光明;曹建峰;劉山洪;李勰;滿海鈞;

摘要：基于探測器軌道數據反演行星大氣密度是探測行星大氣的重要手段，針對火星探測任務大氣制動階段對大氣密度準實時感知的需求，設計了一種反演大橢圓軌道近火點附近大氣密度的方法。提出了高度對稱反演法，即利用近火點前后兩段對稱高度區間的兩次能量衰減反演該區間的大氣密度，反演分辨率提高了1倍；提平均大氣密度歸算法，即將高度區間內的平均大氣密度歸算至固定高度，提高了反演精度。利用MAVEN探測器深潛試驗期間的軌道數...

面向不規則結構的低空感知模型剪枝算法————作者：楊子;莊連生;

摘要：深度學習在低空智能感知中性能優越，但終端計算資源有限，難以部署大型神經網絡。剪枝技術通過刪除冗余參數降低復雜度，提升實時性，但現有方法多針對規則結構模型，難以處理網絡架構搜索得到的非規則結構。為此，提出一種基于依賴圖的非規則結構剪枝方案，以優化模型效率。該方法首先通過計算圖的結構解析技術，自動識別低空感知模型中特有的多層級連接模式；繼而構建高效的參數分組模塊，精確鎖定可完整移除的最小功能單元；采用...

基于MTL-sLSTM的低空載具鋰電池RUL預測————作者：張慧珊;沈吉英;劉東升;周志凱;胡一凡;徐揚波;

摘要：針對低空經濟載具鋰離子電池在多工況耦合下的剩余壽命預測（RUL）問題，提出一種基于多任務學習的標量長短期記憶網絡（MTL-sLSTM）預測方法。該方法通過多源異構輸入層融合跨飛行工況的多維度時序數據，采用層級堆疊的sLSTM結構作為共享特征提取器，實現跨時間尺度的深度特征融合與非線性退化共性特征提取；結合任務ID硬編碼索引動態調整網絡權重，通過多任務學習機制自適應捕捉不同工況的退化模式，同步實現跨...

可重復使用飛行器主動質量引射數值模擬研究————作者：梅杰;李鵬;丁明松;陳堅強;江濤;石潤;

摘要：針對主動質量引射效用于可重復使用飛行器降熱與減阻問題開展研究，基于三維流動Navier-Stokes方程以及壁面的質量守恒、能量守恒等方程，將超高速流動過程、主動質量引射效應與壁面催化效應耦合計算，分析了不同氣體模型、引射質量流率以及催化模型對飛行器氣動特性的影響規律。數值模擬研究表明：當存在主動質量引射時，增大引射氣體的質量流率能夠增大溫度邊界層厚度和降低溫度梯度，具有強化壁面降熱的效果。相較于...

基于時域注意力機制的動態點云幾何壓縮方法————作者：竹家豪;劉舸昕;丁丹丹;

摘要：動態點云的壓縮效率很大程度上依賴于對其時域特征的深入挖掘。然而，由于動態點云數據在空域上的稀疏性，結構上的不均勻性，以及時域上的不對齊性，使得難以對其實現高效的壓縮。為捕捉相鄰幀之間的時域相關性，以往的方法通常采用目標卷積的方式，基于當前幀的坐標在參考幀上進行卷積。但由于感受野的限制，這種方式在不規則或運動幅度較大的場景下性能嚴重受限。針對該問題，本文提出一種基于深度學習的動態點云幾何壓縮方案，在...

并聯約束型三維力傳感器設計建模與標定解耦————作者：李立建;盧子豪;宋馬軍;姚建濤;黃冠宇;

摘要：針對火箭發動機主推力和由推力偏心產生的附加彎矩同時測量需求，通過并聯機構優選、功能模塊柔性等效、結構對稱性考量和約束單元增設等操作，提出一種可適配火箭發動機推力偏心矢量測量的并聯約束型三維力傳感器新構型。利用彈性梁理論、單元結構仿真和矩陣建模方法，推導獲得三維力傳感器期望待測載荷與各測量支鏈力敏單元軸向測力間的精確力映射解析模型。搭建多分量力標定試驗系統，對傳感器期望維測量性能和非期望維載荷約束能...

基于多目標任務分配的AUV集群協同圍捕算法研究————作者：李倩;孔慶宇;楊建;徐貴鵬;奔粵陽;

摘要：針對多對多AUV集群協同圍捕決策過程中，圍捕目標分配不均衡、訓練不易收斂等問題，本文提出一種基于多目標任務分配的AUV集群協同圍捕算法。首先，構建多對多AUV協同圍捕任務場景。在此基礎上，考慮敵我雙方AUV相對空間信息及任務分配均衡性等多種因素，設計基于拍賣思想的粒子群優化任務分配模型，通過動態任務分配確保各防守AUV自主選擇最優圍捕目標。進一步，基于多智能體柔性演員-評論家(Multi-Agen...

空間信息增強的室內多任務RGB-D場景理解————作者：孫國棟;熊晨韻;劉俊杰;張楊;

摘要：移動機器人在探索三維空間時需要獲取大量場景信息，這些信息包含語義、實例對象、位置關系等多個方面。理解場景信息的準確性和計算復雜性是移動端關注的兩個焦點。因此本文提出了一種適用于室內場景理解的空間信息增強的多任務學習方法，該方法由包含通道-空間注意力融合模塊的編碼器以及多任務頭的解碼器組成，能同時實現語義分割、全景分割（實例分割）和方向估計多個任務。其中，通道-空間注意力融合模塊旨在增強RGB和深度...

句法依賴重構與多特征過濾的方面級情感分析————作者：陳可嘉;張垿;周修考;

摘要：針對現有的方面級情感分析模型可能存在的特征冗余、遠程情感依賴信息丟失以及情感詞強度表達不足等問題，提出一種基于句法依賴重構與多特征過濾的方面級情感分析模型：通過結合重構優化后的句法依賴圖以及外部情感詞典作為附加信息，使用方面門控卷積網絡控制方面信息，多特征過濾機制強化方面詞與文本之間的關聯，有效提升情感分析的性能。在三個公開數據集上的實驗結果顯示，所提模型在準確率與宏F1值上分別比最優對比模型提升...

基于深度強化學習的無人機動態避障規劃————作者：滕菲;王迎春;姚永輝;張坤;

摘要：針對無人機(unmanned aerial vehicle， UAV)在復雜障礙環境中的安全導航與自主路徑規劃難題，本文提出一種基于改進近端策略優化(proximal policy optimization， PPO)算法的無人機動態避障規劃方法。通過近端策略優化算法建立無人機運動學模型；引入控制障礙函數(control barrier function， CBF)修正碰撞檢測的獎勵機制，確保無人...

一種基于變截斷距離的簇主干聚類算法————作者：陳梅;唐晟洲;魏禮磊;尤遠毓秀;

摘要：基于密度的聚類算法能在不指定簇數目的情況下發現任意形狀簇。但復雜數據集中存在簇邊界模糊，簇間密度差異大等問題。為同時解決這兩種問題，本文提出了一種基于變截斷距離的簇主干聚類算法。該算法首先基于自然鄰居尋找能代表每個簇的潛在核心點；然后采用基于第k近鄰的變截斷距離從核心點中識別簇主干；最后，利用z-score方法將每個簇中非核心點到簇主干的最短距離標準化以識別邊界點，并根據邊界點與簇主干之間的連通關...

邊緣信息引導的圖像盲超分辨率重建————作者：楊春玲;彭運翔;

摘要：現有基于退化核估計的圖像盲超分辨率重構方法受限于退化核估計的準確性，最近新提出的基于分量學習的盲超分重建方法避開了退化核估計，但缺乏邊緣信息對特征圖的引導且迭代次數過多導致參數量較大。為此，設計了一個邊緣圖引導的圖像盲超分辨率重建網絡，延續分量學習避免退化核估計的優點，同時更專注于圖像邊緣信息增強。該網絡主要包含邊緣信息引導的注意力模塊和特征調制模塊。前者通過邊緣圖和低分辨率特征圖的交叉注意力增強...

降低渦輪轉子氣動激振力的改進貝葉斯優化算法————作者：閆成;夏佳豪;許可晗;魏巍;錢正明;曾念寅;溫志勛;

摘要：針對耗時高非線性的復雜有約束優化問題，提出了一種基于懲罰約束的改進貝葉斯優化算法，并通過標準算例驗證了算法的有效性、高效性和高魯棒性。針對渦輪轉子葉片氣動激振力過大問題，結合CFD仿真分析方法、葉型參數化建模方法和改進貝葉斯優化算法，發展了一種轉子葉片葉型設計優化方法，以降低渦輪轉子葉片表面氣動激振力。首先，采用數值模擬方法建立了單級渦輪氣動分析模型，并與實驗結果對比，以驗證仿真方法的準確性。然后...

基于多擾動并行估計補償的電靜液作動器級聯滑模控制————作者：李靜宇;韓旭東;付永領;趙江澳;

摘要：參數不確定性、擾動不確定性和非匹配擾動等直接降低了電靜液作動器（EHA）的控制性能，導致飛機舵面操縱性能下降、甚至引發舵面顫振，嚴重影響了飛機的機動性和安全性。針對這些問題，本文提出了一種基于多擾動觀測器的級聯滑模控制算法。針對EHA控制中的復雜擾動問題，設計了融合擴張狀態觀測器和非線性觀測器的并行式擾動觀測器來估計系統的匹配/非匹配擾動。基于此為EHA虛擬分解的三個子系統獨立設計魯棒控制器，形成...

基于次優估計算法的極區格網系傳遞對準方法————作者：戴洪德;張多納;于佳煒;劉德志;

摘要：潛航器在極區水下進行主、子慣導間的傳遞對準時，由于極區水下復雜的海洋環境，傳遞的導航信息會存在隨機丟失，嚴重影響傳遞對準的性能。針對這一問題，提出了一種基于次優估計算法的極區格網系下快速傳遞對準方法。建立了基于極區格網系的速度加姿態快速傳遞對準誤差模型；將隨機丟失的測量數據建模為獨立同分布的伯努利隨機過程；基于極區格網系快速傳遞對準模型和量測數據隨機丟失模型，構建極區傳遞對準次優估計器對主、子慣導...

顧及地理差異和地形因素的星基GNSS-R青藏高原土壤濕度反演————作者：蔡玉藍;魏浩翰;徐文洲;沈哲輝;

摘要：青藏高原的土壤濕度是全球水循環與氣候變化的重要參數，但該地區復雜的地形及氣候條件使土壤濕度的準確監測面臨諸多挑戰。本文基于全球導航衛星系統反射信號（GNSS-R）技術反演2020–2023年青藏高原解凍期（6–9月）土壤濕度，以旋風全球導航衛星系統（CYGNSS）提供的延遲多普勒映射（DDM）數據作為主要觀測量，通過將歐洲第五代全球氣候和天氣再分析（ERA5）、美國全球陸面數據同化系統（GLDAS...

雙端異步DoS攻擊下基于數模聯動的ICPS多模態綜合安全控制————作者：李亞潔;李鋼;李煒;路晨靜;

摘要：針對一類雙端異步拒絕服務攻擊(DoS)與執行器故障共存的工業信息物理系統(ICPS)，通過將數據驅動技術與模型機理解析方法相融合，對多模態綜合安全控制與通訊間的協同設計問題進行了研究。首先，設計了一種觸發閾值可隨系統行為動態變化的自適應離散事件觸發通訊機制(ADETCS)，并構建了可同時抵御雙端異步DoS攻擊與執行器故障的ICPS多模態綜合安全控制架構；其次，針對不同能量等級的DoS攻擊，采用“分...

　　北京航空航天大學學報來自網友的投稿評論：

• zhaohhhh

  雜志管理非常好，溝通效率很高。投稿后一周就送審了，大概一個月返回意見，修改兩輪后錄。錄用后一個月左右線上發表，版面費2000左右。正式出版大概在線上發表后一年左右，總體好評！

  2024-11-07 10:44

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