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工程機械控制智能控制技術(shù)運用

所屬欄目:機械論文 發(fā)布日期:2020-12-01 09:55 熱度:

   隨著我國機械制造行業(yè)的飛速發(fā)展,工程項目數(shù)量逐年增加,作業(yè)環(huán)境越來越復(fù)雜,如果采用傳統(tǒng)的作業(yè)方式,作業(yè)效率低,已無法滿足行業(yè)發(fā)展需求。在工程機械控制過程中,利用智能化控制技術(shù)不僅可以提升機械作業(yè)效率,而且能顯著減少工程機械安全事故的發(fā)生。

工程機械控制智能控制技術(shù)運用

  1智能控制技術(shù)

  智能控制技術(shù)被稱作自動化控制技術(shù),在工程機械控制環(huán)節(jié)應(yīng)用此項技術(shù),可以明顯減少人工作業(yè)量。同時,在智能控制條件下,機械可以快速感知外界環(huán)境變化情況,并獲得有效信息,實施動態(tài)化控制,確保機械處于最佳運行狀態(tài)。在工程機械智能化控制環(huán)節(jié),系統(tǒng)需要快速收集外部信息,由于系統(tǒng)具有較強的感知能力,一旦外部環(huán)境發(fā)生變化,能快速感知、收集信息。針對收集到的各類信息數(shù)據(jù),系統(tǒng)能進行思維判斷,找到有用信息,快速存儲到系統(tǒng)當(dāng)中進行處理。信息處理完畢后,系統(tǒng)做出決策并執(zhí)行,獲得良好的智能化控制效果。例如,在大型挖掘機中,通過合理安裝液壓系統(tǒng),針對各項運行參數(shù)進行準(zhǔn)確識別,系統(tǒng)通過識別各項參數(shù),嚴(yán)格控制運行壓力,包括泵輸油壓力等,并對導(dǎo)手柄位移與系統(tǒng)流量進行檢測,一旦發(fā)現(xiàn)故障,可以及時暫停運行,系統(tǒng)做出正確決策之后,控制器能控制驅(qū)動發(fā)動機油門,確保發(fā)動機的輸出功率與轉(zhuǎn)速滿足規(guī)定要求。

  2智能控制技術(shù)在工程機械控制中的具體運用

  2.1在挖掘機中的運用

  基于挖掘機的特點,通過應(yīng)用智能化技術(shù),加大智能化控制力度,不僅能調(diào)整負載形式,而且可以加強動力控制,確保挖掘機輸出功率長時間處于穩(wěn)定狀態(tài),而其內(nèi)部負載系統(tǒng)能自動調(diào)節(jié)發(fā)動機動力輸出,在具體操作過程中減輕作業(yè)人員的工作強度。通過運用動力控制模式,挖掘機可以結(jié)合外部施工情況,包括工程施工難度,加強動力輸出控制,體現(xiàn)按需分配的特點,不斷提高挖掘機整體運行效率。在挖掘機中采取自動化控制技術(shù),能對機械設(shè)備操作程序進行有效控制,取得良好的控制效果,相關(guān)控制參數(shù)如表1所示。沒有應(yīng)用智能技術(shù)之前,需要在挖掘機內(nèi)部安裝發(fā)動機,加強系統(tǒng)功率控制,同時對其液壓功率進行嚴(yán)格管控,確保挖掘機能安全運行。智能化技術(shù)運用可以結(jié)合挖掘機特點,包括其主泵運行狀態(tài)有效調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出功率,節(jié)省燃油,提升系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性[1]。如果發(fā)動機內(nèi)部的液壓油流量比較小,控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動調(diào)節(jié),確保挖掘機發(fā)動機能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。

  2.2在壓路機中的運用

  智能技術(shù)運用到工程壓路機中,主要是利用傳感器與顯示表,壓路機振動頻率可以結(jié)合周圍作業(yè)環(huán)境調(diào)節(jié)。如果土壤含水量高,可以降低振動頻率;如果土壤含水量低、土層硬度大,則需要提高振動頻率。智能化控制系統(tǒng)主要包含BCMO3系統(tǒng),將壓路機內(nèi)部信息傳遞到控制系統(tǒng),作業(yè)人員結(jié)合系統(tǒng)所提供的各項數(shù)據(jù)進行控制。此外,智能技術(shù)可以為壓路機后續(xù)維護與保養(yǎng)提供便利,若壓路機作業(yè)時間過長,系統(tǒng)發(fā)出報警,作業(yè)人員需及時保養(yǎng)、維護。同時,壓路機運行環(huán)節(jié)發(fā)生故障,系統(tǒng)快速顯示故障信息,作業(yè)人員根據(jù)信息準(zhǔn)確找到故障原因并進行處理。應(yīng)用智能化技術(shù),作業(yè)人員可以詳細了解壓路機運行情況,管理人員通過分析壓路機運行參數(shù)掌握施工質(zhì)量,并采取科學(xué)的控制對策,確保工程質(zhì)量符合設(shè)計要求[2]。要想提升壓路機控制效果,應(yīng)用智能化控制技術(shù)需要編程CAN總線式儀表,合理設(shè)定壓路機行駛速度,確保壓路機的倒車速度和前進速度保持相應(yīng)比例。結(jié)合壓路機各個檔位行駛速度,智能人機界面設(shè)置速度比效果更有保障,具體的設(shè)定數(shù)據(jù)見表2。在壓路機中,智能化控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定目標(biāo)組織連續(xù)性檢測,如果壓實作業(yè)參數(shù)錯誤,系統(tǒng)自動調(diào)整獲得良好的壓實效果。檢測人員結(jié)合路面攤鋪壓實情況,定期進行檢測,智能化控制技術(shù)運用可以提高壓實質(zhì)量,避免出現(xiàn)錯誤檢測數(shù)據(jù)。對于檢測人員而言,需要考慮路面材料硬度與溫度變化情況,輸入準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

  2.3在推土機當(dāng)中的運用

  以往施工過程中主要是機械操作人員和測量人員密切配合,由于操作人員工作強度較大、成本高,一旦與測量人員出現(xiàn)分歧,會嚴(yán)重影響工程質(zhì)量[3]。對于推土機激光2D智能找平系統(tǒng),利用激光發(fā)射器在作業(yè)區(qū)域上部構(gòu)建水平面或者坡面,安裝到推土機接收器中,準(zhǔn)確測量基準(zhǔn)面高差。同時,安裝在推土機駕駛室內(nèi)部的激光接收器能同步顯示,幫助操作人員了解推土機位置,從而有效控制機械。通過此系統(tǒng)無需測量人員提前放線、現(xiàn)場指揮,只需操作人員在駕駛室內(nèi)合理控制操作高程,達到厘米級控制精度。例如,在某工程項目中,通過在推土機內(nèi)部設(shè)置激光發(fā)射器,操作室內(nèi)部設(shè)置激光接收器,施工作業(yè)效率明顯提高,具體數(shù)據(jù)見表3。

  2.4在工程機械生產(chǎn)制造中的運用

  結(jié)合工程機械生產(chǎn)制造特點,各類機械作業(yè)環(huán)境較差、危險系數(shù)高,如果操作不當(dāng)會引發(fā)安全事故。所以,為了提高機械操作安全性,運用智能化控制技術(shù)尤為重要。針對危險性較高的工程機械,通過智能化控制系統(tǒng)可以避免安全事故產(chǎn)生[4]。在鑿巖機中運用智能控制系統(tǒng),可減少人工作業(yè)量,為后續(xù)施工作業(yè)提供更多便利。同時,壓路機施工期間應(yīng)用智能化控制系統(tǒng)確定路面鋪設(shè)厚度、施工高程、機械設(shè)備快速采集路面溫度與厚度等數(shù)據(jù),操作人員結(jié)合數(shù)據(jù)調(diào)整參數(shù),工序操作簡單,可提升施工效率。

  3結(jié)語

  智能化控制技術(shù)在明確工程機械類型、挖掘機、壓路機、工程機械生產(chǎn)制造中的具體運用,可以顯著提高工程機械設(shè)備的整體運行效率,推動我國工程機械行業(yè)全面、快速發(fā)展。

  參考文獻

  [1]夏曉雷.關(guān)于工程機械CAN通信的電控系統(tǒng)設(shè)計的研究[J].信息通信,2019(9):200-201.

  [2]李濤.工程機械的智能化趨勢與發(fā)展對策分析[J].設(shè)備管理與維修,2019(17):124-126.

  [3]劉劍,李文新,劉建.慣性傳感器在挖掘機智能控制系統(tǒng)上的應(yīng)用[J].建筑機械,2019(6):70-72.

  [4]陳振國,張倩穎.智能控制技術(shù)在工程機械控制中的應(yīng)用分析[J].內(nèi)燃機與配件,2019(1):202-204.

  《工程機械控制智能控制技術(shù)運用》來源:《現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備》,作者:雷少梁

文章標(biāo)題:工程機械控制智能控制技術(shù)運用

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