哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于熱核擴(kuò)散的類腦小世界儲(chǔ)備池設(shè)計(jì)————作者：閆瑩;於志勇;黃昉菀;

摘要：近年來，針對(duì)傳統(tǒng)回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)（Echo State Networks，ESN）中儲(chǔ)備池結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)依賴Watts-Strogatz（WS）小世界網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)重布線的局限性。本文根據(jù)熱核擴(kuò)散（Heat Kernel Diffusion，HK）原理構(gòu)造類腦小世界儲(chǔ)備池，從隨機(jī)生成的儲(chǔ)備池中選擇一個(gè)非孤立神經(jīng)元，刪除其現(xiàn)有權(quán)邊中熱核值最低的一條邊，新增尚未連接權(quán)邊中熱核值最高的一條邊，并在此過程中利用隨機(jī)重布線...

繩驅(qū)張拉整體柔性臂數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)譜子流形降階————作者：韓先浩;王銘基;彭海軍;李明武;

摘要：為了解決繩驅(qū)張拉整體柔性臂在建模和仿真過程中面臨的維數(shù)災(zāi)難和強(qiáng)幾何非線性帶來的昂貴計(jì)算成本問題，本文提出了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)譜子流形理論，從高維數(shù)據(jù)中構(gòu)建張拉整體柔性臂精確降階模型的框架，實(shí)現(xiàn)高效的動(dòng)力學(xué)預(yù)測(cè)。譜子流形是張拉整體柔性臂相空間中具有吸引性的低維不變流形，能夠有效捕捉系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)特征。仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)降階方法相比，基于譜子流形的降階模型在預(yù)測(cè)精度和計(jì)算效率方面均表現(xiàn)出顯...

射流-再生通道復(fù)合冷卻流動(dòng)方式及流量分配對(duì)傳熱性能的影響規(guī)律研究————作者：周棋潤(rùn);李勇;張勁;張嘉杰;張迎春;馬素霞;謝公南;

摘要：隨著馬赫數(shù)和運(yùn)行溫度的提升，超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)需要更高效的熱防護(hù)。本研究擬采用射流-再生通道復(fù)合冷卻方法解決燃燒室壁面溫度過高的難題，數(shù)值探究了不同流動(dòng)方式和復(fù)合冷卻流量分配下超臨界正癸烷的傳熱性能。結(jié)果表明：三種流動(dòng)方式中，射流-橫流復(fù)合冷卻性能最優(yōu)。以超臨界正癸烷作為冷卻工質(zhì)，單股射流下最佳配比是橫流流量占總流量87.5%，射流流量占總流量12.5%。然而，多股射流（射流孔數(shù)為2和3）的最佳配比則...

大型海洋旅游綜合體形態(tài)參數(shù)化設(shè)計(jì)————作者：楊汝全;陳超核;

摘要：形態(tài)設(shè)計(jì)包含設(shè)計(jì)師的靈感創(chuàng)意和主觀判斷，為了更好把遵循嚴(yán)密邏輯的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于形態(tài)設(shè)計(jì)，本文采用主觀創(chuàng)意結(jié)合生成思維的設(shè)計(jì)方法，首先由設(shè)計(jì)師依靠設(shè)計(jì)靈感產(chǎn)生形態(tài)創(chuàng)意，再分析生成此形態(tài)的內(nèi)在機(jī)制，并將此機(jī)制抽象為數(shù)學(xué)模型，然后用參數(shù)化設(shè)計(jì)工具生成形態(tài)幾何模型。將此方法應(yīng)用于一款大型海洋旅游綜合體的形態(tài)設(shè)計(jì)，產(chǎn)生了形態(tài)與風(fēng)阻性能俱佳的設(shè)計(jì)方案。本文提出的形態(tài)參數(shù)化設(shè)計(jì)方法，較好地把靈感創(chuàng)意與數(shù)字...

混雜纖維超高性能混凝土彎曲韌性與抗沖擊性能————作者：鄧宗才;李華春;黃松;

摘要：為掌握混雜纖維對(duì)超高性能混凝土彎曲韌性和沖擊韌性的影響規(guī)律，采用四點(diǎn)彎曲和落錘沖擊試驗(yàn)，研究了鋼纖維分別與3種非打打金屬纖維混雜增強(qiáng)試件的受力過程、破壞形態(tài)、荷載-撓度曲線和沖擊能量，分析了混雜纖維超高性能混凝土梁的峰值荷載、彎曲韌性、抗沖擊壽命與沖擊延性等。試驗(yàn)表明：同體積率時(shí)，混摻纖維的阻裂與增韌效果優(yōu)于單摻鋼纖維，鋼纖維與非金屬纖維混摻提高了試件的韌性和抗沖擊能力；體積摻量1%的鋼纖維分別與...

基于權(quán)重偏離和BWM法的重大科技工程財(cái)政績(jī)效關(guān)鍵要素識(shí)別————作者：王奕博;陳俊清;閆文敏;武博祎;

摘要：為系統(tǒng)識(shí)別和科學(xué)評(píng)價(jià)影響重大科技工程財(cái)政績(jī)效的關(guān)鍵要素，經(jīng)分析確定了財(cái)政績(jī)效評(píng)價(jià)的4個(gè)維度：科技發(fā)展、產(chǎn)品研制、能力建設(shè)和系統(tǒng)效能，并以69個(gè)指標(biāo)作為評(píng)價(jià)基礎(chǔ)，為重大科技工程項(xiàng)目的財(cái)政績(jī)效評(píng)價(jià)提供了理論和方法支持。運(yùn)用權(quán)重偏離度和最佳最差法（BWM）篩選關(guān)鍵要素，對(duì)其權(quán)重和重要性進(jìn)行排序。通過構(gòu)建雙目標(biāo)約束優(yōu)化模型和結(jié)合主客觀數(shù)據(jù)，獲得了最優(yōu)權(quán)重解。研究結(jié)果表明，在財(cái)政績(jī)效評(píng)價(jià)中，產(chǎn)品研制是最重要...

基于響應(yīng)面法-遺傳算法的扭矩傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究————作者：劉超;葉天貴;石利權(quán);呂武斌;王家昊;馬相龍;靳國(guó)永;

摘要：為提高扭矩傳感器的測(cè)量精度，采用響應(yīng)面模型與遺傳算法相結(jié)合的方法，對(duì)某型扭矩傳感器的溝槽結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化研究。采用Box-Behnken設(shè)計(jì)方法，挑選合適的實(shí)驗(yàn)點(diǎn)，擬合構(gòu)建以貼片區(qū)域應(yīng)力差和形變量差為目標(biāo)函數(shù)的響應(yīng)面模型。利用非支配排序遺傳算法求解出響應(yīng)面模型回歸函數(shù)的Pareto最優(yōu)解集，通過對(duì)比分析其中的多組優(yōu)化結(jié)果，得出最佳方案；并開展傳感器靜態(tài)扭矩加載實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該優(yōu)化方法的有效性。結(jié)果表明：...

帶有狀態(tài)/輸入量化的USV有限時(shí)間航向跟蹤控制————作者：寧君;馬一帆;李志慧;李偉;

摘要：針對(duì)無人船航向跟蹤控制過程中海上通信帶寬受限的問題，本文依據(jù)Terminal滑模控制方法，利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)量化狀態(tài)系統(tǒng)未建模動(dòng)態(tài)及外界干擾，基于估計(jì)信息設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制律，提出了一種考慮狀態(tài)和輸入量化的無人船有限時(shí)間航向跟蹤控制策略。仿真結(jié)果表明：在基于量化的控制環(huán)境下，所設(shè)計(jì)的航向跟蹤控制方法能夠保證無人船在快速跟蹤理想航向的同時(shí)，跟蹤誤差收斂，且控制輸入經(jīng)過量化后執(zhí)行器執(zhí)行次數(shù)明顯減少。因此...

基于穩(wěn)定性約束的多機(jī)協(xié)調(diào)懸吊系統(tǒng)避障軌跡規(guī)劃————作者：冮政;趙志剛;蘇程;趙祥堂;柴偉;

摘要：針對(duì)懸吊系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境內(nèi)被懸吊物與障礙物高碰撞風(fēng)險(xiǎn)問題，提出了一種考慮穩(wěn)定性約束的軌跡規(guī)劃策略，利用慣性權(quán)重非線性調(diào)整策略來滿足軌跡規(guī)劃不同階段對(duì)于搜索速度的需求；引入了加速因子，幫助其迅速擺脫局部極小值；在速度更新中加入了導(dǎo)向因子，降低速度更新的盲目性。仿真結(jié)果表明，柔索長(zhǎng)度和拉力的變化驗(yàn)證了所提規(guī)劃方法的合理性，為后續(xù)懸吊系統(tǒng)避障規(guī)劃問題提供了參考

含孔隙功能梯度負(fù)泊松比蜂窩夾層板的振動(dòng)聲學(xué)響應(yīng)研究————作者：饒娥;付濤;

摘要：針對(duì)高速列車在運(yùn)行速度提升過程中低頻噪聲難控制的問題，本研究基于經(jīng)典板理論，對(duì)多孔功能梯度負(fù)泊松比蜂窩夾層板的振動(dòng)聲學(xué)響應(yīng)進(jìn)行了分析研究。其中上下面板為功能梯度材料，其材料特性遵循冪律函數(shù)分布變化，夾芯層為負(fù)泊松比蜂窩結(jié)構(gòu)。在簡(jiǎn)支邊界條件下，根據(jù)Hamilton原理推導(dǎo)出功能梯度板的動(dòng)力學(xué)方程，并利用Navier法求解自由振動(dòng)問題方程。進(jìn)一步，耦合求解模態(tài)函數(shù)矩陣的特征值得到固有頻率，通過Rayl...

基于全局和局部對(duì)比度融合的深海圖像增強(qiáng)方法————作者：丁忠軍;劉晨;王興宇;馬廣洋;李德威;

摘要：高質(zhì)量的深海圖像是實(shí)現(xiàn)高精度深海資源環(huán)境觀測(cè)和動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)識(shí)別的重要基礎(chǔ)。針對(duì)深海中光線不足，成像依賴于主動(dòng)光照等原因，導(dǎo)致圖像出現(xiàn)對(duì)比度低、色偏和曝光等質(zhì)量退化問題，提出了一種基于全局和局部對(duì)比度融合的深海圖像增強(qiáng)方法。首先，設(shè)計(jì)了基于灰度世界的圖像顏色校正算法，基于綠色通道對(duì)紅色通道預(yù)補(bǔ)償，并采用灰度世界法完成圖像顏色的校正。其次，采用改進(jìn)的伽馬校正算法和限制對(duì)比度自適應(yīng)直方圖均衡化算法分別獲取...

考慮溫度影響的單微凸體接觸模型及有限元分析————作者：溫靖;張嵐;張國(guó)強(qiáng);商守博;運(yùn)飛宏;劉鳴;

摘要：為了解決接觸力學(xué)中溫度對(duì)于微凸體彈塑性接觸特性所產(chǎn)生的影響這一問題，本文考慮溫度的影響，對(duì)可變形球體與剛性平面的單微凸體接觸模型進(jìn)行研究。通過有限元分析，研究了溫度對(duì)于接觸深度、接觸力、與接觸面積的影響，并將結(jié)果與經(jīng)典模型進(jìn)行對(duì)比。在相同的接觸深度下，接觸力、接觸面積與溫度幾乎成正比關(guān)系，表明了溫度對(duì)于各個(gè)參數(shù)具有較大影響，并通過曲線擬合得到了不同接觸深度下接觸力、接觸面積與溫度的經(jīng)驗(yàn)表達(dá)式，為后...

基于耦合自適應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)的欠驅(qū)動(dòng)手指設(shè)計(jì)及控制————作者：戴景輝;樊紹巍;程明;姜力;

摘要：為了復(fù)現(xiàn)人手的運(yùn)動(dòng)功能，針對(duì)耦合型假肢手適應(yīng)性差，自適應(yīng)假肢手運(yùn)動(dòng)擬人性差的問題，本文提出一種兼具耦合運(yùn)動(dòng)功能與自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)功能欠驅(qū)動(dòng)手指機(jī)構(gòu)。首先介紹了耦合自適應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)的原理以及欠驅(qū)動(dòng)手指機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，之后對(duì)手指運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析獲得了手指各關(guān)節(jié)間的運(yùn)動(dòng)耦合關(guān)系以及手指的工作空間。建立了手指的靜力學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上分析了指尖抓握時(shí)的指尖輸出力特性以及自適應(yīng)抓握時(shí)手指的穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)了手指的位置控...

噴管摻氣對(duì)螺旋混流式推進(jìn)泵推進(jìn)性能的影響————作者：韓偉;賀春沛;李仁年;徐梓添;張鈺昆;

摘要：為提高噴水推進(jìn)器的推進(jìn)性能，將氣體射流應(yīng)用于螺旋混流泵噴管中，研究噴管摻氣對(duì)推進(jìn)性能的影響。采用混合模型分別對(duì)不同摻氣長(zhǎng)度、摻氣深度、摻氣量進(jìn)行數(shù)值模擬，設(shè)計(jì)響應(yīng)面試驗(yàn)并運(yùn)用多目標(biāo)規(guī)劃尋找最優(yōu)摻氣模型，對(duì)比優(yōu)化后模型與原始模型內(nèi)流場(chǎng)。結(jié)果表明：螺旋混流泵加入氣體射流后可以大幅增加推力，但會(huì)降低系統(tǒng)效率；在其他摻氣參數(shù)不變的情況下，推力與摻氣長(zhǎng)度、摻氣量成正相關(guān)，與摻氣深度成負(fù)相關(guān)；以推力為目標(biāo)進(jìn)行...

基于深度學(xué)習(xí)和圖像處理的螺栓損傷檢測(cè)研究————作者：吳杰;黃楚越;韓貝林;鄒超;黃仕平;

摘要：螺栓連接是鋼結(jié)構(gòu)中最常見的連接形式，針對(duì)傳統(tǒng)人工螺栓損傷檢測(cè)效率低下等問題，提出一種基于深度學(xué)習(xí)與圖像處理技術(shù)的檢測(cè)算法，該算法能夠檢測(cè)出螺栓的正常、缺失、松動(dòng)和銹蝕4種狀態(tài)，并且對(duì)于難以識(shí)別的輕微松動(dòng)狀態(tài)也能做出針對(duì)性處理。該算法可分為2個(gè)部分：第一分支，對(duì)單階段的目標(biāo)檢測(cè)算法YOLOv7-tiny進(jìn)行改進(jìn)，提出兩階段的YOLOv7-tiny-CM算法，直接進(jìn)行螺栓損傷檢測(cè)；第二分支，針對(duì)輕微松...

液滴撞擊微結(jié)構(gòu)紋理表面的凍結(jié)特性————作者：朱俊豪;王忠義;代錚;王萌;陳浩然;武萬強(qiáng);

摘要：為了解決高寒地區(qū)海水飛沫易在結(jié)構(gòu)表面撞擊凍結(jié)，影響設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的問題。本文基于微結(jié)構(gòu)疏水表面具有優(yōu)異的抑制結(jié)冰特性。針對(duì)微結(jié)構(gòu)紋理表面對(duì)液滴撞擊凍結(jié)過程進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果發(fā)現(xiàn)液滴撞擊粘附直徑遠(yuǎn)大于靜態(tài)粘附直徑并顯著影響凍結(jié)時(shí)間。接觸面積較大且液滴直徑較大時(shí)，易在冷表面形成冰膜，導(dǎo)致液滴回縮大幅抑制，液滴形態(tài)發(fā)生明顯變化。結(jié)果表明：優(yōu)化的黏附直徑和凍結(jié)時(shí)間預(yù)測(cè)模型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液滴撞擊凍結(jié)的更加有效預(yù)...

基于改進(jìn)花粉算法的多能聯(lián)供系統(tǒng)多目標(biāo)實(shí)時(shí)調(diào)度優(yōu)化研究————作者：李蔚;肖穎;馮宏;洪欽;胡一鳴;

摘要：多能聯(lián)供系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度對(duì)實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰”和“碳中和”目標(biāo)具有重要意義。針對(duì)多能聯(lián)供系統(tǒng)負(fù)荷需求變動(dòng)頻繁、實(shí)時(shí)調(diào)度困難的情況，本文以某熱-電-壓縮空氣聯(lián)產(chǎn)機(jī)組為對(duì)象，建立多能聯(lián)供系統(tǒng)實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)度模型，模型滿足高、低壓壓縮空氣和中、低壓蒸汽供熱需求的約束條件。實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)度兼顧經(jīng)濟(jì)性與環(huán)保性，基于層次分析法將煤耗成本、碳排放量和污染物排放量多目標(biāo)融合作為尋優(yōu)目標(biāo)。考慮到花粉算法后期收斂速度慢，提出一種花粉算...

基于稀疏反演理論的船舶行為不確定分析方法————作者：胡甚平;陳炎;朱清華;韓冰;

摘要：針對(duì)船舶會(huì)遇過程中的避讓行為差異性問題，提出一種基于稀疏反演理論的船舶行為不確定性分析方法。首先，通過碰撞事故調(diào)查報(bào)告中船舶AIS數(shù)據(jù)的情景反演，提出船舶會(huì)遇過程中包括避讓動(dòng)機(jī)、時(shí)機(jī)、方式、幅度、效果等行為表征；其次，針對(duì)不同會(huì)遇局面的行為程度特點(diǎn)，構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)船舶避讓行為，利用信息熵測(cè)量不同會(huì)遇階段下行為的不確定性程度；最后，結(jié)合多起碰撞事故調(diào)查報(bào)告的樣本數(shù)據(jù)，揭示碰撞事故集下船舶避讓行為的...

超溫及恢復(fù)熱處理對(duì)K452G合金組織和性能的影響研究————作者：商旭靜;趙樂;吳云勝;管現(xiàn)軍;由寶財(cái);秦學(xué)智;周蘭章;

摘要：為延長(zhǎng)部件使用壽命，本文通過顯微組織觀測(cè)和力學(xué)性能分析開展了K452G合金超溫及恢復(fù)熱處理研究。結(jié)果表明：較低的超溫溫度使合金中γ'相尺寸和體積分?jǐn)?shù)增大，晶界γ'相和M₂₃C₆碳化物互相促進(jìn)析出長(zhǎng)大，隨著超溫溫度升高，兩者發(fā)生回溶。恢復(fù)熱處理后，合金中重新析出細(xì)小γ'相，且超溫溫度升高，γ'相尺寸和數(shù)量增加。在600℃以下，合金屈服強(qiáng)度的提升隨超溫處理溫...

基于里德-所羅門碼的二元稀疏壓縮感知觀測(cè)矩陣構(gòu)造————作者：楊亞光;李金海;李彬楠;劉昱;

摘要：針對(duì)隨機(jī)觀測(cè)矩陣在實(shí)際中不易于實(shí)現(xiàn)的問題，利用LDPC碼與壓縮感知之間的聯(lián)系，提出了一種基于里德-所羅門(RS)碼構(gòu)造確定性觀測(cè)矩陣的方法。從理論上證明了所構(gòu)造的稀疏二元觀測(cè)矩陣具有良好的結(jié)構(gòu)參數(shù)，因此具有良好的恢復(fù)性能保證。通過仿真典型的稀疏信號(hào)經(jīng)過所構(gòu)造的觀測(cè)矩陣實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮并恢復(fù)后分析，結(jié)果表明：所構(gòu)造的稀疏確定性觀測(cè)矩陣的性能與隨機(jī)觀測(cè)矩陣的性能相比，在不同稀疏度數(shù)據(jù)采樣壓縮后和不同觀測(cè)長(zhǎng)...

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• Yangming_ak

  在讀期間投的，歷時(shí)11個(gè)月才返回修改意見，等著無奈了。不過返回的意見比較專業(yè)，修改后不到一個(gè)月就錄用了。

  2024-05-01 18:20