機車電傳動最新期刊目錄

牽引工況下的地鐵車輪扁疤故障診斷————作者：梁紅琴;武云龍;龍輝;陶功權(quán);溫澤峰;謝清林;

摘要：鐵道車輛在運營過程中往往會出現(xiàn)包括車輪扁疤在內(nèi)的各種車輪失圓問題，這會顯著增加輪軌相互作用力進而導(dǎo)致安全隱患。因此，發(fā)展準確、高效的車輪扁疤狀態(tài)監(jiān)測方法對于保障列車運行安全性十分重要。文章建立了地鐵車輛動力學模型，并針對實際運營過程中地鐵車輛頻繁牽引/制動工況，提出了基于卷積注意力機制（convolutional block attention module,CBAM）與殘差網(wǎng)絡(luò)（residual...

基于大數(shù)據(jù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重載列車輪軌接觸力解耦方法————作者：張鎮(zhèn)暉;韋凱;彭神佑;尹盛文;王中鋼;

摘要：為實現(xiàn)對重載列車運行過程中輪軌接觸力的準確識別與預(yù)測，文章提出了一種基于輪周非接觸應(yīng)變大數(shù)據(jù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的列車輪軌力解耦預(yù)測新方法。為此，建立了重載列車“輪對-鋼軌”接觸的精細有限元數(shù)值仿真模型，并開展了輪周應(yīng)變靈敏度分析，確定了列車車輪的最佳應(yīng)變采集半徑和采集點布局方案。通過研究多組數(shù)值仿真模型中應(yīng)變采集點的大量應(yīng)變數(shù)據(jù)，以及接觸斑的垂向力與橫向力，探究了列車在不同運行狀態(tài)下的輪軌接觸區(qū)域動態(tài)響應(yīng)...

渦流制動裝置在動車組轉(zhuǎn)向架的安裝方案研究————作者：劉超;趙文學;范軍;韓慶利;陳秉智;

摘要：為使動車組制動方式更加經(jīng)濟環(huán)保，在既有時速400公里動車組轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)上，開展線性渦流制動裝置安裝方案的研究，并結(jié)合轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)及其限界要求，對構(gòu)架和軸箱結(jié)構(gòu)進行適應(yīng)性改進。為確保改進結(jié)構(gòu)安全可靠，對構(gòu)架組成和軸箱組成進行了靜強度和疲勞強度仿真分析，并展開試驗驗證工作；根據(jù)渦流制動緩解、工作和故障工況占比，對軸箱軸承使用壽命進行計算校核；針對渦流制動裝置的緩解和制動工況，對整車動力學性能進行了仿真分析...

基于知識圖譜的列控車載設(shè)備故障診斷的研究————作者：陳匯遠;

摘要：車載設(shè)備是列控系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備，組織結(jié)構(gòu)復(fù)雜。針對傳統(tǒng)列控車載設(shè)備故障診斷效率低、診斷知識難以重用、人力成本高的三大缺點，有必要借助智能化方法快速識別故障原因，提取故障診斷方法，輔助運維人員決策支持。在分析既有故障診斷技術(shù)局限性和深入研究知識圖譜技術(shù)的基礎(chǔ)上，文章提出一種基于中臺和微服務(wù)架構(gòu)的車載設(shè)備故障診斷知識圖譜的架構(gòu)設(shè)計。融合自底向上和自頂向下方式的優(yōu)點構(gòu)建列控車載設(shè)備故障診斷知識圖譜，并通過...

鐵路貨運列車自供能泛在定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)————作者：屠迪龍;秦勇;劉夢洲;賈海霞;劉霞;孟憲洪;

摘要：近年，鐵路貨物服務(wù)能力和范圍都在進一步擴大，城際與跨境貨運班列的數(shù)量均在增加，故實時了解、追蹤列車的位置信息對于提升貨運安全性、增加運營靈活性至關(guān)重要。文章提出了一種集走行部能量自供給、全球通用定位信息采集、數(shù)據(jù)無線傳輸、后臺分析與預(yù)警等多功能于一體的自供能泛在定位技術(shù)及其系統(tǒng)。其中，電磁式能量收集模塊負責高效采集貨運車輛行駛時的動能，并為后續(xù)節(jié)點供電；采用定位模塊與無線傳輸模塊實現(xiàn)對列車在全球范...

功率器件基于結(jié)構(gòu)函數(shù)校正方法的熱阻研究————作者：王勇志;周維;魏曉慧;周龍飛;劉洪偉;郭維立;

摘要：為了獲取功率器件各層材料的熱阻，文章對一款I(lǐng)GBT模塊進行熱阻測試，獲取其結(jié)構(gòu)函數(shù)曲線。文章通過對該模塊進行結(jié)構(gòu)建模，瞬態(tài)熱仿真，將溫升曲線轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)函數(shù)曲線，并與實測曲線進行擬合校正，校正后的結(jié)構(gòu)模型可以獲取各層界面材料熱阻在結(jié)構(gòu)函數(shù)區(qū)間分布，其中芯片層、芯片焊層、DBC上銅層、氧化鋁陶瓷層、DBC下銅層、基板焊層、基板熱阻值的校正結(jié)果分別為0.510、4.085、4.085、20.430、7....

城市軌道交通可逆牽引變電所供電方案對比————作者：孫建軍;陳蘇南;孟勐;鄧皓天;尹坤;

摘要：隨著軌道交通的快速發(fā)展，為實現(xiàn)低碳經(jīng)濟目標，文章研究聚焦于城市軌道交通牽引變電所的供電方案對比，旨在探索實現(xiàn)軌道交通系統(tǒng)綜合節(jié)能的最優(yōu)策略。文章重點關(guān)注再生制動能量的高效利用以及其對系統(tǒng)整體能耗的影響，并對傳統(tǒng)整流機組供電方案與結(jié)合再生制動能量利用設(shè)備供電方案的牽引能耗差異進行了對比分析。以青島地鐵9號線為案例，模擬分析了各供電方案下的整體能耗表現(xiàn)，結(jié)果顯示在高密集發(fā)車條件下，儲饋結(jié)合供電方案能顯...

低真空超高速軌道交通研究進展與思考————作者：張衛(wèi)華;鄧自剛;畢海權(quán);李田;李艷;李海濤;

摘要：低真空超高速軌道交通具有顯著的應(yīng)用前景，也有部分科學技術(shù)問題亟待攻克。文章全面回顧了低真空管道超高速軌道交通技術(shù)的起源、發(fā)展和當前的國際研究態(tài)勢，分析了開展該技術(shù)研究的必要性與可行性，詳細討論了低氣壓環(huán)境下磁浮列車的懸浮技術(shù)適應(yīng)性及其面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，如散熱和絕緣問題。此外，針對低真空管道交通系統(tǒng)的救援與逃生問題，文章也提出了相應(yīng)的技術(shù)解決方案和適應(yīng)措施

一種機車變軌距轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)方案設(shè)計————作者：蒲全衛(wèi);廖從建;鐘曉波;彭波;

摘要：為解決不同軌距鐵路區(qū)間直通運行問題，文章設(shè)計了一種適應(yīng)1 000 mm到1 435 mm軌距變化的機車變軌距轉(zhuǎn)向架及其輪對，通過對不同鎖緊解鎖方式的分析，選定了車輪鎖緊式方案，并在此基礎(chǔ)上確立了轉(zhuǎn)向架總體方案和主要技術(shù)參數(shù)。文章重點分析了輪對及軌距變換過程，包括鎖緊解鎖機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、鎖緊與解鎖原理，以及銷軸彈簧和軸向定位彈簧的設(shè)計。通過運動仿真分析，確立了銷軸和楔形滑動塊的摩擦因數(shù)。按照進入、解鎖...

常導(dǎo)高速磁浮列車追蹤間隔研究————作者：姜西;

摘要：常導(dǎo)高速磁浮是當前國內(nèi)最成熟的磁浮技術(shù)，適用于中長距離、大運量快速客運，列車追蹤間隔是編制和調(diào)整運營計劃的基礎(chǔ)，在保證列車運行安全前提下縮短列車追蹤間隔是提高運營效率的關(guān)鍵。為縮短列車追蹤間隔，文章研究了高速磁浮列車運行安全防護原理，分析了現(xiàn)行準移動閉塞追蹤運行方式的局限性，建立了基于列車安全距離和間隔分區(qū)運行要求的追蹤運行間隔模型，結(jié)合磁浮列車停車點步進控制的特點提出了一種用于列車追蹤運行間距求...

多目標約束下葡萄牙波爾圖100%低地板有軌電車動力學性能全局設(shè)計與綜合評估————作者：吳勝權(quán);崔濤;

摘要：有軌電車作為城市綠色交通的重要組成部分，正朝著多樣化、個性化的方向發(fā)展，同時也面臨著運用環(huán)境復(fù)雜、多目標需求及其相互矛盾等因素的制約。文章針對出口葡萄牙波爾圖100%低地板有軌電車在車輛限界、輪軌匹配和動力學性能等多樣性需求，開展多環(huán)境多要素的全局均衡設(shè)計與綜合評估研究，通過合理設(shè)計轉(zhuǎn)向架懸掛系統(tǒng)和定位裝置來優(yōu)化限界設(shè)計，依據(jù)多線適應(yīng)性等原則進行車輪廓形設(shè)計，結(jié)合轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)分析關(guān)鍵懸掛參數(shù)對動力學...

具身智能機器人發(fā)展研究及軌道交通應(yīng)用展望————作者：尚敬;張慧源;李晨;

摘要：具身智能機器人作為人工智能與機器人技術(shù)的深度融合產(chǎn)物，通過集成感知、認知、決策、行動能力，從而實現(xiàn)與物理環(huán)境的緊密交互和自主適應(yīng)。近年，傳感器與人工智能技術(shù)突破，推動了具身智能機器人各方面性能不斷提升，應(yīng)用場景愈加廣泛。文章探討了具身智能機器人現(xiàn)有的產(chǎn)品形態(tài)及其在各領(lǐng)域中的應(yīng)用現(xiàn)狀，重點闡述了感知、規(guī)控、交互、進化、仿真等具身智能關(guān)鍵技術(shù)的最新進展、挑戰(zhàn)和未來發(fā)展方向，最后基于軌道交通行業(yè)的應(yīng)用需...

軌輪諧波位移對車輪高階多邊形的模擬效果研究————作者：吳威威;丁昊;賀冠強;李榆銀;秦宇杰;周鴻敏;

摘要：為研究軌輪諧波位移激勵對車輪高階多邊形幾何激勵的模擬效果，文章利用仿真分析軟件建立了轉(zhuǎn)向架高頻激振試驗臺的輪-輪滾動接觸有限元模型，求解了速度440 km/h、波深0.05 mm的20階多邊形激勵下的輪-輪滾動振動行為，并在時域和頻域內(nèi)對比分析了兩種激勵的異同。結(jié)果表明，模擬軸重17 t、速度440 km/h條件下波深為0.05 mm的20階多邊形時，位移激勵和幾何激勵所得時域輪-輪垂向力最大值僅...

平豎曲線疊加對單軸迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架曲線性能的影響————作者：江慧;黃志輝;田明潔;侯宇軒;延博瀚;

摘要：當豎曲線與平面曲線重疊時，車輛受到豎向離心力和平面離心力共同作用，其輪軌作用力比僅存在平面曲線時更加復(fù)雜，并會影響單軸迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架對工程車曲線通過性能的改善效果。為此，文章分別建立采用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向架和單軸迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架的工程車動力學模型，比較凸型、凹型豎曲線分別與平面小半徑曲線疊加時對其曲線通過性能和車體振動加速度的影響，并分析了不同平縱斷面線路參數(shù)對單軸迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架工程車曲線通過性能和車體振動加速度的...

基于雙層優(yōu)化的虛擬編組高效節(jié)能協(xié)同控制策略研究————作者：蔣思盾;馮江華;張征方;史可;羅欽洋;

摘要：虛擬編組是軌道交通領(lǐng)域研究的前沿技術(shù)之一，為提升虛擬編組的運行效率、降低運行能耗，文章提出了一種基于雙層優(yōu)化的高效節(jié)能協(xié)同控制策略。其中，上層為高效優(yōu)化策略層，負責構(gòu)建高效起車和停車目標函數(shù)，設(shè)計多目標遺傳算法，從而得到關(guān)鍵決策信息，并將關(guān)鍵決策信息作為雙層模型的中間傳遞量；下層為節(jié)能優(yōu)化策略層，負責構(gòu)建節(jié)能目標函數(shù)，通過多目標粒子群算法優(yōu)化巡航曲線，實現(xiàn)虛擬編組在起車、巡航和停車三階段協(xié)同控制多...

基于PI控制的永磁驅(qū)動地鐵車輛柔性啟動方案研究與應(yīng)用————作者：劉智成;陳希雋;何曄;胡輝;

摘要：為進一步提高地鐵的性能和運能，縮短列車啟動時間，降低車輛啟動沖擊，實現(xiàn)車輛快速平穩(wěn)起步，文章通過對列車啟動過程的動力學分析，基于永磁地鐵車輛提出一種柔性啟動方案，用以優(yōu)化啟動過程中各子系統(tǒng)之間的配合，在保證牽引指令有效的同時，實現(xiàn)車輛保持緩解制動的柔性啟動。針對車輛后溜防護控制問題，采用增量式PI算法，建立車輛啟動過程中主動后溜防護控制系統(tǒng)模型，加強車輛對坡道啟動的魯棒性。該柔性啟動方案已完成全線...

基于虛擬障礙物的IGV轉(zhuǎn)彎路徑規(guī)劃方法————作者：洪槐斌;劉棟青;姚文華;王斌;

摘要：針對智能導(dǎo)引車（Intelligent Guided Vehicle,IGV）轉(zhuǎn)彎進入鐵路道口的路徑安全性問題，文章提出了一種基于三階貝賽爾曲線的轉(zhuǎn)彎路徑實時規(guī)劃方法。首先根據(jù)全局路徑和道路條件在道口前方預(yù)設(shè)一個用于路徑規(guī)劃的虛擬障礙物；然后利用虛擬障礙物信息確定貝賽爾曲線的控制點選取范圍，得到滿足曲率約束條件的轉(zhuǎn)彎軌跡簇；最后以最小曲率為目標，選取最優(yōu)轉(zhuǎn)彎軌跡。仿真結(jié)果表明，采用文章所提方法可得...

彈性架懸永磁直驅(qū)機車動力學性能與優(yōu)化————作者：喬金闖;賀興;王志明;姚遠;

摘要：為研究采用彈性架懸永磁直驅(qū)轉(zhuǎn)向架的六軸貨運電力機車的動力學性能，文章采用Simpack軟件進行機車動力學仿真計算，分析架懸直驅(qū)機車的橫向穩(wěn)定性、直線運行性能和曲線通過安全性，并與采用傳統(tǒng)的電機抱軸懸掛齒輪傳動的機車進行對比。對比結(jié)果顯示，除小曲線導(dǎo)向輪對輪緣與踏面磨耗性能有所改善外，架懸直驅(qū)機車的橫向動力學性能相對于齒輪傳動機車并無明顯優(yōu)勢，尤其在直線段運行時。其原因是架懸直驅(qū)轉(zhuǎn)向架的簧間質(zhì)量與搖...

面向自動駕駛系統(tǒng)圖像分類模型的對抗攻擊及防御性能研究————作者：唐軍;黃文靜;李爽;吳自力;

摘要：圖像分類模型被廣泛應(yīng)用于城市軌道交通、汽車、智軌等眾多交通運輸系統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)，以實現(xiàn)自主感知、自主定位等功能，然而對抗樣本會使模型產(chǎn)生錯誤的輸出與判斷，對圖像分類模型在自動駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用安全性產(chǎn)生較大影響。文章通過針對典型的圖像分類模型ResNet，采用基于敏感性分析的噪聲疊加攻擊策略開展白盒對抗攻擊，并對攻擊效果和防御性能進行研究。該研究選取FGSM、BIM、PGD等算法生成對抗樣本，通過調(diào)...

融合注意力機制的半監(jiān)督物體檢測在軌道交通上的應(yīng)用————作者：王俊宇;陳哲;孫俊勇;

摘要：軌道交通的運營和維護需要高精度的物體檢測和跟蹤技術(shù)，以確保乘客安全和系統(tǒng)正常運行。近年來，隨著Vision in Transformer的提出，融合注意力機制的大模型在物體檢測領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用，但是在實現(xiàn)高精度與高魯棒性的模型訓(xùn)練的過程中，注意力機制對數(shù)據(jù)的需求量是巨大的。在處理圖像數(shù)據(jù)的過程中，往往會伴隨著大量人力、物力的消耗。為降低數(shù)據(jù)處理成本，文章提出了一種融入了注意力機制的半監(jiān)督物體檢...

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