機(jī)械設(shè)計(jì)與研究最新期刊目錄

基于2UPU-SPR-UPR的新型五自由度混聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)————作者：張展魁;岳義;韋寶琛;李修廣;

摘要：為了實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)械操作，開發(fā)性能更優(yōu)、可靠性更高的機(jī)器人顯得尤為關(guān)鍵。因此，提出了一種新型五自由度混聯(lián)機(jī)器人，通過空間位置型2R1T并聯(lián)機(jī)構(gòu)2UPU-SPR-UPR(U:虎克鉸，P:移動(dòng)副，S:球副，R:轉(zhuǎn)動(dòng)副)搭配AC擺頭構(gòu)成，其中，2UPU-SPR-UPR的每個(gè)支鏈均可提供約束，構(gòu)成空間約束力系，共同參與負(fù)載抵抗；采用閉環(huán)矢量法和螺旋理論對(duì)2UPU-SPR-UPR機(jī)構(gòu)進(jìn)行解析逆解和雅可比矩陣的...

球形磁力耦合器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳動(dòng)特性分析————作者：程剛;王朝;宋東華;崔中勝;

摘要：磁力耦合器有著軟啟動(dòng)、無接觸傳動(dòng)、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，在礦用機(jī)械、化工以及醫(yī)療等領(lǐng)域有著廣泛的使用。當(dāng)前傳動(dòng)磁力耦合器主要分為盤式和筒式兩大類，這兩類均只能實(shí)現(xiàn)軸向傳動(dòng)，但對(duì)于多角度下的傳動(dòng)無法實(shí)現(xiàn)，為此針對(duì)傳統(tǒng)磁力耦合器在傳動(dòng)過程中僅能實(shí)現(xiàn)軸向傳動(dòng)的問題，基于永磁渦流調(diào)速器工作原理以及球形電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出了一種新型多角度傳動(dòng)球形磁力耦合器。首先運(yùn)用有限元方法進(jìn)行參數(shù)建模，仿真分析了永磁體的結(jié)構(gòu)參...

基于動(dòng)力學(xué)分析的客車空氣懸架輕量化設(shè)計(jì)方法————作者：韋韜;黃煥超;李明;唐學(xué)幫;

摘要：客車的簧下質(zhì)量會(huì)對(duì)整車的乘坐舒適性、穩(wěn)定性以及燃油經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生顯著影響，在進(jìn)行懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，如何在保證K&C特性的前提下滿足輕量化要求須納入考慮。用整車動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算的方法提取懸架主要部件的載荷，以替代繁重的實(shí)車路譜采集工作，實(shí)現(xiàn)一種高效的懸架系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)流程。首先運(yùn)用TruckSim軟件根據(jù)客車整車參數(shù)搭建整車動(dòng)力學(xué)模型，然后研究選取了蛇形、強(qiáng)化脈沖輸入以及緊急制動(dòng)三種懸架系統(tǒng)受載最嚴(yán)酷的行駛...

高強(qiáng)鋼電阻點(diǎn)焊動(dòng)態(tài)電阻信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化研究————作者：沈紹嶸;彭星藝;郭子蒙;

摘要：動(dòng)態(tài)電阻信號(hào)是電阻點(diǎn)焊監(jiān)控領(lǐng)域的重要信號(hào)，其標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)厘清熔核生長(zhǎng)有著重要作用。以HS13000T熱成型鋼板與CR4鍍鋅鋼板所搭接的三層焊接工件組合為研究對(duì)象，運(yùn)用正交試驗(yàn)的方法優(yōu)化其焊接工藝參數(shù)。采用極差分析、方差分析和焊接機(jī)理分析對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化分析，以焊接過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的動(dòng)態(tài)電阻信號(hào)演化模式的標(biāo)準(zhǔn)化為目標(biāo)。結(jié)果表明：調(diào)節(jié)電極壓力、預(yù)熱電流等工藝參數(shù)可改變焊接初期加熱速率進(jìn)而改變動(dòng)態(tài)電阻信號(hào)...

轉(zhuǎn)彎工況下前起落架關(guān)鍵部件載荷轉(zhuǎn)移研究————作者：高建樹;范翔宇;

摘要：牽引飛機(jī)前起落架在地面實(shí)施轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)對(duì)前起落架產(chǎn)生側(cè)向受力的作用，其量值和角度決定前起落架的安全。為研究前起落架主要受力部件位置以及應(yīng)力值大小，通過有限元靜力學(xué)仿真方法得到前起落架應(yīng)力變化較為明顯的關(guān)鍵部位作為選取的測(cè)量點(diǎn)，應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真方法模擬出無拖把牽引車地面牽引飛機(jī)作轉(zhuǎn)彎工況下的載荷轉(zhuǎn)移變化情況。研究結(jié)果表明，伴隨輸入量牽引車轉(zhuǎn)彎速度和轉(zhuǎn)彎角度的增加，牽引車抱夾機(jī)構(gòu)傾角增加，飛機(jī)前起落架兩側(cè)耳...

基于遺傳算法和滿意度函數(shù)的新型貨車側(cè)部防護(hù)裝置多目標(biāo)優(yōu)化————作者：劉美剛;

摘要：目前貨車上固裝的槽鋼橫桿式防護(hù)裝置，當(dāng)發(fā)生迎頭沖撞時(shí)，槽鋼具有的抗彎能力和吸收能量有限，從而導(dǎo)致防護(hù)裝置向內(nèi)彎曲，無法阻止機(jī)動(dòng)車鉆入車底。文中在傳統(tǒng)的貨車側(cè)部防護(hù)裝置基礎(chǔ)上增加了橫梁，首先，以橫梁正方形截面邊長(zhǎng)尺寸與壁厚為自變量，小型客車質(zhì)心加速度和A柱侵入量為優(yōu)化目標(biāo)，基于正交試驗(yàn)研究了變量對(duì)目標(biāo)的影響規(guī)律。其次，利用MATLAB多項(xiàng)式擬合建立了質(zhì)心加速度和A柱侵入量的多項(xiàng)式方程。然后，通過NS...

集成電路封裝六自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃控制方法————作者：李華;李國;

摘要：在集成電路封裝過程中，六自由度機(jī)械手的精準(zhǔn)操作對(duì)于提高封裝效率和質(zhì)量至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有的基于凸優(yōu)化理論的控制方法在處理機(jī)械手與運(yùn)載器之間的強(qiáng)耦合和高非線性干擾時(shí)存在局限性，導(dǎo)致機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡的不穩(wěn)定與碰撞風(fēng)險(xiǎn)。因此，研究開發(fā)一種新型的六自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)軌跡規(guī)劃方法，以提高封裝過程的穩(wěn)定性和可靠性。采用5階B樣條曲線對(duì)機(jī)械手臂關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行高精度插值，生成更加連續(xù)且平滑的運(yùn)動(dòng)軌跡；進(jìn)一步設(shè)計(jì)了一種基...

表面結(jié)構(gòu)特征對(duì)盤式制動(dòng)器熱機(jī)耦合特性影響研究————作者：楊佩東;龐學(xué)勤;龐學(xué)慧;

摘要：針對(duì)盤式制動(dòng)器在持續(xù)制動(dòng)過程中散熱效果差，進(jìn)而易引發(fā)熱疲勞、熱衰退等不良現(xiàn)象，通過改變制動(dòng)盤表面結(jié)構(gòu)特征可有效改善制動(dòng)過程熱機(jī)耦合特性，并已成為重要的研究?jī)?nèi)容。為研究不同表面結(jié)構(gòu)特征對(duì)盤式制動(dòng)器熱機(jī)耦合特性影響，采用Solidworks設(shè)計(jì)出光滑、打孔、劃線和打孔劃線4種不同表面結(jié)構(gòu)特征的制動(dòng)盤，并利用ANSYS Workbench進(jìn)行熱機(jī)耦合特性分析，通過對(duì)比研究發(fā)現(xiàn)：表面結(jié)構(gòu)特征會(huì)有效提升制動(dòng)...

磁控濺射薄膜表面完整性加工參數(shù)優(yōu)化————作者：馬吉建;

摘要：為提高磁控濺射薄膜表面完整性的綜合性能，以42CrMo為基體、MoS2-Ti為鍍層設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)，基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)和主效應(yīng)分析法探索了加工參數(shù)對(duì)表面完整性的影響規(guī)律；利用田口理論基本特性研究了加工參數(shù)對(duì)表面完整性的顯著性；通過信噪比-灰色理論計(jì)算了表面完整性的灰色關(guān)聯(lián)度，建立了其多元回歸預(yù)測(cè)模型并進(jìn)行方差分析，最終獲得了最優(yōu)加工參數(shù)組合。結(jié)果表明：表面粗糙度隨濺射功率、沉積溫度增加而減小，隨沉積氣壓增加...

一種高精度負(fù)載敏感同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真研究————作者：魏圣坤;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)負(fù)載敏感(LS)同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)面對(duì)時(shí)變負(fù)載時(shí)同步性能差的難題，提出了一種新型電液LS分流同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以提高同步性能。將分流閥和電液LS分流同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合，提出了一種變LS和壓力補(bǔ)償閥壓力裕度補(bǔ)償控制方法，以補(bǔ)償分流閥造成的壓力損失，提高系統(tǒng)同步性能。基于系統(tǒng)工作原理和控制策略，運(yùn)用AMESim軟件分別建立電液LS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電液LS分流同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真模型，獲得了系統(tǒng)工作特性。結(jié)果表明：電...

基于改進(jìn)自適應(yīng)函數(shù)的遺傳算法在焊接路徑規(guī)劃中的應(yīng)用————作者：陳志瀾;孫新;

摘要：利用傳統(tǒng)算法進(jìn)行焊接路徑規(guī)劃時(shí)導(dǎo)致部分連續(xù)焊點(diǎn)間距小于安全距離，在對(duì)低碳鋼類材料進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)會(huì)造成焊接變形的問題。在原算法基礎(chǔ)改進(jìn)了自適應(yīng)適應(yīng)度函數(shù)，提出一種由安全距離值和長(zhǎng)度值共同構(gòu)建的適應(yīng)度函數(shù)，以解決變形問題。研究結(jié)果表明：改進(jìn)后的焊接路徑比原焊接路徑在適應(yīng)值上更優(yōu)，提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時(shí)在數(shù)字化工藝仿真軟件中運(yùn)用改進(jìn)算法進(jìn)行焊接仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果顯示運(yùn)用改進(jìn)后的算法得出的路徑進(jìn)行焊接時(shí)...

基于改進(jìn)沙貓群優(yōu)化算法的自抗擾機(jī)械臂軌跡跟蹤————作者：譚晶晶;

摘要：機(jī)器人在涉核設(shè)施內(nèi)部工作時(shí)，對(duì)軌跡跟蹤控制要求極為嚴(yán)格，而傳統(tǒng)的控制策略往往達(dá)不到預(yù)期的精度要求，為提高核設(shè)施運(yùn)維機(jī)械臂控制精度，提出一種基于改進(jìn)沙貓群優(yōu)化算法(ISCSO)機(jī)械臂自抗擾軌跡跟蹤策略。首先，建立機(jī)械臂自抗擾控制器(ADRC)模型，明確了需要整定的控制器參數(shù)；其次，針對(duì)沙貓群優(yōu)化(SCSO)算法受轉(zhuǎn)換系數(shù)影響較大的實(shí)際，改進(jìn)了轉(zhuǎn)換系數(shù)計(jì)算方式，得到了ISCSO算法，3個(gè)基準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)結(jié)...

液壓轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥動(dòng)態(tài)特性研究————作者：程永會(huì);黃續(xù)芳;

摘要：優(yōu)先閥是工程機(jī)械液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心元件，開展優(yōu)先閥動(dòng)態(tài)特性研究對(duì)工程機(jī)械整機(jī)調(diào)試具有理論指導(dǎo)。比較了動(dòng)態(tài)、靜態(tài)液壓優(yōu)先閥的工作原理，建立了液壓優(yōu)先閥數(shù)學(xué)模型，分析了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)影響因素，進(jìn)行了轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥動(dòng)態(tài)性能驗(yàn)證，分別搭建靜態(tài)優(yōu)先閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)優(yōu)先閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，基于AMESIM構(gòu)建其仿真模型，進(jìn)行了斜坡信號(hào)下轉(zhuǎn)向流量、轉(zhuǎn)向閥壓差對(duì)比，并對(duì)比了階躍響應(yīng)下的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)響應(yīng)，最后，主要仿真了優(yōu)先閥彈簧預(yù)壓縮...

平面電機(jī)驅(qū)動(dòng)的2-■(3-SS)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析及仿真————作者：李瑾;李博;

摘要：六自由度磁懸浮平面電機(jī)可應(yīng)用于先進(jìn)制造系統(tǒng)中的物料傳輸?shù)阮I(lǐng)域，但具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、升降和翻轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍很小等缺點(diǎn)，因此設(shè)計(jì)出一種利用兩個(gè)三自由度平面電機(jī)動(dòng)子驅(qū)動(dòng)的六自由度并聯(lián)機(jī)器人2-■(3-SS)結(jié)構(gòu)，其相對(duì)六自由度磁懸浮平面電機(jī)具有較低的成本及較大的升降和翻轉(zhuǎn)范圍。對(duì)2-■(3-SS)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特性進(jìn)行分析并列出了其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，針對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程求解問題，因求解難度大排除了解析法，因效率低...

基于無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機(jī)開路故障容錯(cuò)控制————作者：洪騰騰;趙珍珠;

摘要：三相永磁同步電機(jī)的相繞組發(fā)生開路故障會(huì)導(dǎo)致電機(jī)脫離系統(tǒng)控制，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)系統(tǒng)燒毀，這嚴(yán)重影響了其在工業(yè)、汽車以及航天領(lǐng)域的應(yīng)用安全性。為確保永磁同步電機(jī)在發(fā)生相繞組開路時(shí)仍然能夠滿足原本的性能要求，提出一種基于無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機(jī)開路故障容錯(cuò)控制策略，通過使用與非故障條件相同的轉(zhuǎn)矩線性方程、定子磁鏈和電流觀測(cè)器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的獨(dú)立調(diào)節(jié)。首先，對(duì)正常工況和開路故障工況...

地鐵長(zhǎng)軌運(yùn)輸車組極小半徑曲線運(yùn)行安全性研究————作者：申陽;趙佳怡;都令煒;熊新;熊雄;周明剛;

摘要：地鐵長(zhǎng)軌運(yùn)輸車組運(yùn)載長(zhǎng)鋼軌通過極小半徑曲線段時(shí)，在運(yùn)載長(zhǎng)鋼軌支反力和極小半徑曲線的雙重影響下極易發(fā)生安全事故。為確保長(zhǎng)軌運(yùn)輸車可以安全通過半徑為65 m的極小半徑曲線段進(jìn)行軌道作業(yè)，計(jì)算了運(yùn)載的長(zhǎng)鋼軌通過曲線時(shí)彎曲變形產(chǎn)生的橫向力，建立了長(zhǎng)軌運(yùn)輸車組動(dòng)力學(xué)模型，仿真分析了長(zhǎng)軌運(yùn)輸車組四種工況下運(yùn)行安全性指標(biāo)輪重減載率、脫軌系數(shù)等隨速度的變化規(guī)律。驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的安全性，證明了運(yùn)行模式變化對(duì)作業(yè)車運(yùn)行安...

基于相關(guān)性保持機(jī)制的齒輪箱跨域故障診斷研究————作者：邢海波;李杰;

摘要：齒輪箱跨域故障診斷是設(shè)備健康管理與維護(hù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。針對(duì)該問題，提出了一種相關(guān)性保持機(jī)制(CPM)用于增強(qiáng)深度域自適應(yīng)(DDA)模型的跨域診斷能力，其利用同類樣本的關(guān)聯(lián)性引導(dǎo)特征分布對(duì)齊，從而提高跨域診斷準(zhǔn)確性。首先，受隨機(jī)近鄰嵌入算法啟發(fā)，CPM基于高斯條件概率密度函數(shù)衡量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性，并基于相對(duì)熵構(gòu)建相關(guān)性保持的正則化項(xiàng)；然后，將CPM及DDA模塊嵌入深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程，并通過梯度訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)...

燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)摻混過程的定量評(píng)價(jià)研究————作者：王成敏;王天波;鞏武;王煜;

摘要：目前，對(duì)壓縮天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)混合效果的評(píng)估主要依賴于試驗(yàn)法和數(shù)值模擬法，其中，試驗(yàn)法成本高且難以控制，數(shù)值模擬法雖然節(jié)約成本，但大多數(shù)僅限于分析個(gè)別模式(均質(zhì)或分層)。鑒于現(xiàn)有燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)摻混效果評(píng)估方法的局限性，為了能夠綜合分析不同摻混模式的摻混效果，建立了燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)直噴摻混過程流體力學(xué)(CFD)計(jì)算模型，設(shè)計(jì)了一種不同摻混模式混合效果的定量評(píng)價(jià)機(jī)制，分析了不同供氣策略的摻混效果。該評(píng)價(jià)機(jī)制在相空...

基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)延遲故障診斷————作者：楊育熙;祁宇明;鄧三鵬;畢遠(yuǎn)橋;高文華;謝兵;

摘要：面向工業(yè)機(jī)器人高精度、高可靠性的應(yīng)用需求，識(shí)別機(jī)器人在運(yùn)行不平滑時(shí)關(guān)節(jié)出現(xiàn)的延遲表征。提出一種基于時(shí)頻特征融合和圖注意力網(wǎng)絡(luò)(GAT)的故障診斷模型。首先，PLC采集各軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)角度信號(hào)，轉(zhuǎn)化為角速度，將其分解為多段子信號(hào)。其次，對(duì)信號(hào)進(jìn)行小波變換，計(jì)算時(shí)、頻域信號(hào)的相關(guān)特征并進(jìn)行融合，構(gòu)建關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集。最后，以損失值和準(zhǔn)確率為指標(biāo)，將本文的GAT模型與CNN-1D、GraphSAGE、GCN模型...

配電網(wǎng)機(jī)械式直流斷路器故障診斷方法的改進(jìn)————作者：魯旭偉;趙全利;

摘要：配電網(wǎng)機(jī)械式直流斷路器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通過限流電路實(shí)現(xiàn)斷路時(shí)刻電流值的大幅下降，這種下降的特征會(huì)造成通過電感旁路電路展示故障特征的時(shí)間縮短。當(dāng)前通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合復(fù)用拓?fù)洳糠只芈罚瑢?shí)現(xiàn)直流電網(wǎng)對(duì)斷路器故障判斷，一旦發(fā)生故障信號(hào)特征的衰減，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)會(huì)出現(xiàn)偏差，故障診斷失效。文中提出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的配電網(wǎng)機(jī)械式直流斷路器故障自動(dòng)診斷方法。利用線性時(shí)頻分布短時(shí)傅里葉變換，對(duì)斷路器信號(hào)展開增強(qiáng)處理...

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  2021-11-22 15:06

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