制造業(yè)自動(dòng)化最新期刊目錄

室內(nèi)多用戶環(huán)境下無人機(jī)最小功率信號(hào)覆蓋方法研究————作者：章銘澤;江波;徐宏;元曉帥;朱勉寬;

摘要：無人機(jī)可以作為信號(hào)中繼，在緊急情況下，室外無人機(jī)可以為室內(nèi)用戶提供信號(hào)覆蓋。現(xiàn)有的無人機(jī)信號(hào)覆蓋研究針對(duì)的場(chǎng)景多是特定位置的室內(nèi)用戶或者室外用戶，提出的方法并不適合室內(nèi)用戶的信號(hào)覆蓋場(chǎng)景。在室內(nèi)用戶位置隨機(jī)分布的情況下，提出基于單懸停面和多懸停面的粒子群無人機(jī)部署算法確定單無人機(jī)最佳懸停位置與發(fā)射功率，優(yōu)化單無人機(jī)的部署策略；其次，針對(duì)單無人機(jī)發(fā)射功率有限的問題，提出使用K-Means結(jié)合粒子群算...

參數(shù)自適應(yīng)的多機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)控制————作者：趙蕾磊;張琛;

摘要：提出了一種全局定位與協(xié)作定位復(fù)合的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。基于領(lǐng)航-跟隨的控制方式，領(lǐng)航單元沿全局坐標(biāo)下已規(guī)劃路徑運(yùn)行；為減少運(yùn)動(dòng)沖擊，領(lǐng)航單元速度變動(dòng)進(jìn)行高次曲線規(guī)劃。跟隨單元根據(jù)實(shí)時(shí)變動(dòng)的領(lǐng)航單元速度輸入與可安裝在任意位姿的傳感器相對(duì)位姿檢測(cè)輸入，結(jié)合隊(duì)形約束計(jì)算控制輸出；為優(yōu)化編隊(duì)運(yùn)動(dòng)性能，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式計(jì)算其速度控制參數(shù)。搭建5G網(wǎng)絡(luò)并對(duì)編隊(duì)信息分類，實(shí)現(xiàn)了控制數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳遞。使用由...

多通道信息融合煤矸識(shí)別方法研究————作者：孟彬;張子鵬;吳明珂;王瑤;楊善國;

摘要：為提高放頂煤過程中煤矸識(shí)別準(zhǔn)確率，提出了一種結(jié)合變分模態(tài)分解（VMD）、主成分分析（PCA）和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的多通道信息融合煤矸識(shí)別方法。首先，搭建放頂煤液壓支架煤矸滑移試驗(yàn)臺(tái)，采集多個(gè)傳感器通道的煤矸振動(dòng)數(shù)據(jù)；其次，將采集到的數(shù)據(jù)利用VMD分解得到本征模態(tài)函數(shù)（IMF），分別計(jì)算每個(gè)IMF分量的時(shí)域和頻域特征，接著將特征進(jìn)行PCA降維，得到降維后的煤矸振動(dòng)信號(hào)特征向量并以此構(gòu)建煤矸振動(dòng)信...

工件輪廓距雙遠(yuǎn)心精密測(cè)量系統(tǒng)————作者：練浩;吳翔;王俊超;郝曉杰;陳亞楠;

摘要：工件的輪廓距測(cè)量在保證加工質(zhì)量方面具有重要影響，但傳統(tǒng)測(cè)量方法通常效率較低且成本較高。而常規(guī)的機(jī)器視覺測(cè)量方式往往存在測(cè)量精度不足和穩(wěn)定性不高的問題。為了提升加工制造的質(zhì)量，提出了一種基于雙遠(yuǎn)心成像的高精度工件輪廓距測(cè)量系統(tǒng)。首先，基于雙遠(yuǎn)心成像方式進(jìn)行測(cè)量系統(tǒng)的分析建模與整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其次，提出一種改進(jìn)的自適應(yīng)閾值的Canny邊緣檢測(cè)算法對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行初步的邊緣檢測(cè)，對(duì)融合后的圖像進(jìn)行邊緣粗定位...

輕量化耐火磚識(shí)別與定位算法研究————作者：吳至鼎;高全杰;雷斌;吳鵬民;

摘要：針對(duì)焦?fàn)t砌筑機(jī)器人自動(dòng)化抓取中耐火磚識(shí)別與定位精度要求高，砌筑現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備計(jì)算資源有限等問題，提出了一種輕量化耐火磚識(shí)別與定位算法。首先，針對(duì)因干砌耐火磚排列緊密導(dǎo)致誤檢或漏檢的問題，通過多邊界特征隨機(jī)合成方法增強(qiáng)自制耐火磚數(shù)據(jù)集，并在YOLOv8模型中嵌入全局注意力模塊（GAM）和引入損失函數(shù)Wise-IoUv3，以提高特征提取能力與錨框質(zhì)量；其次，針對(duì)設(shè)備計(jì)算資源有限的問題，通過基于參數(shù)幅值的剪枝...

雙慣量伺服系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)抑制方法————作者：周立恒;董巖;王偉;宋建林;

摘要：針對(duì)于雙慣量系統(tǒng)中存在的機(jī)械諧振問題，提出了一種基于未知輸入觀測(cè)器的模糊滑模控制方法。此方法主要包含未知輸入觀測(cè)器和模糊滑模控制器兩部分。觀測(cè)器部分采用不變流形原理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳遞力矩的觀測(cè)并對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)滑模控制器保證輸出信號(hào)的跟蹤精度，為了消除傳統(tǒng)滑模控制本身存在的抖振問題，控制器部分提出了模糊控制與滑模控制相結(jié)合的方法，大大提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。最后仿真驗(yàn)證了所提出方法的有效...

薄膜換卷張力控制優(yōu)化策略————作者：趙凌宇;張宏展;胡曉強(qiáng);王巧晌;宋曉亮;

摘要：薄膜雙向拉伸生產(chǎn)線的核心之一是張力控制，它直接決定了生產(chǎn)出的薄膜的質(zhì)量。針對(duì)雙工位收卷轉(zhuǎn)塔在換卷作業(yè)的過程中由于轉(zhuǎn)塔翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生的薄膜張力變化影響成品膜質(zhì)量的問題，提出一種前饋速度補(bǔ)償策略。該策略通過直接對(duì)換卷作業(yè)過程中轉(zhuǎn)塔翻轉(zhuǎn)對(duì)薄膜產(chǎn)生的疊加速度進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算的疊加速度關(guān)系式設(shè)計(jì)一個(gè)基于前饋-PID的張力控制系統(tǒng)，并通過與傳統(tǒng)PID控制器進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比。結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好效果，提高了薄...

融合Longformer的時(shí)空分離注意力裝配動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)————作者：陳從平;張春生;

摘要：為了提高裝配質(zhì)量和裝配效率，確保產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，對(duì)工人的裝配動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別監(jiān)測(cè)。提出一種融合Longformer的時(shí)空分離注意力裝配動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，基于時(shí)空分離注意力結(jié)構(gòu)分別使用Longformer注意力編碼器和Transformer注意力編碼器提取視頻的外觀特征和運(yùn)動(dòng)特征，有效整合了長(zhǎng)視頻序列中的時(shí)空信息，同時(shí)降低了網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算復(fù)雜度和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量。在裝配動(dòng)作數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，方法相比基于卷積的...

基于改進(jìn)Transformer的離散車間異常檢測(cè)方法研究————作者：劉睿鋒;李威;石東東;張則青;邱永峰;

摘要：為提升離散制造車間檢測(cè)的精度和效率，并克服傳統(tǒng)異常檢測(cè)方法在多品種、變批量數(shù)據(jù)處理及時(shí)間序列相關(guān)性捕捉方面的不足，提出了一種基于量子粒子群算法加權(quán)的Transformer-GAN(QPSO-TGAN)模型。該模型利用Transformer結(jié)構(gòu)的生成器學(xué)習(xí)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的正常模式，鑒別器則提取數(shù)據(jù)內(nèi)在特征，以區(qū)分正常與異常模式。同時(shí)，引入量子粒子群算法進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，提高異常檢測(cè)能力。實(shí)驗(yàn)基于真實(shí)離散車...

多源不確定條件下的飛行機(jī)器人模糊自適應(yīng)非奇異終端滑模控制————作者：曹中森;陳彥杰;劉鑫成;趙志剛;劉建藍(lán);

摘要：研究了由建模誤差和環(huán)境干擾引起的未知項(xiàng)下飛行機(jī)器人的穩(wěn)定控制問題，提出了一種基于未知項(xiàng)估計(jì)器用以實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的模糊自適應(yīng)非奇異終端滑模控制器。其中，采用模糊估計(jì)器實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行機(jī)器人建模不確定項(xiàng)和環(huán)境干擾的估計(jì)，利用稀疏模糊規(guī)則庫并結(jié)合模糊規(guī)則插值方法提高了模糊估計(jì)器的估計(jì)精度和收斂速度。基于模糊規(guī)則插值估計(jì)器，提出了一種新的模糊自適應(yīng)非奇異終端滑模控制器，用以保證飛行機(jī)器人在不確定條件下的...

成品煙裝卸機(jī)器人的時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃研究————作者：郭躍平;李宇飛;盧振樂;王成軍;李航;

摘要：為進(jìn)一步提高裝卸機(jī)器人的工作效率和平穩(wěn)性，以成品煙裝卸機(jī)器人為研究對(duì)象，提出了一種基于改進(jìn)斑馬算法的時(shí)間最優(yōu)復(fù)合多項(xiàng)式插值軌跡規(guī)劃方法。采用五次多項(xiàng)式和正弦加速度的復(fù)合多項(xiàng)式對(duì)機(jī)器人軌跡進(jìn)行插值；通過改進(jìn)Tent混沌映射和斑馬動(dòng)態(tài)引導(dǎo)策略對(duì)斑馬算法進(jìn)行優(yōu)化，以最短時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)，采用改進(jìn)斑馬算法對(duì)復(fù)合多項(xiàng)式規(guī)劃的軌跡進(jìn)行優(yōu)化。通過仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明：優(yōu)化后的運(yùn)動(dòng)時(shí)間縮短了約34.30%，改...

基于改進(jìn)灰狼優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃————作者：張?zhí)烊?劉玉亭;

摘要：為提高移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃效率，解決灰狼優(yōu)化算法在路徑規(guī)劃避障問題上存在的收斂效率低和易陷入局部最優(yōu)的不足，提出了一種改進(jìn)的灰狼優(yōu)化算法。首先，加入Tent混沌映射對(duì)初始種群初始化，以增加種群的多樣性，進(jìn)而提高收斂速度；其次，加入非線性收斂因子改進(jìn)策略，從而在降低局部最優(yōu)解的同時(shí)提高全局搜索的效率；進(jìn)而，將粒子群位置更新策略用于灰狼種群位置更新中，旨在增強(qiáng)灰狼個(gè)體的自主搜索能力；最后，選用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函...

基于PCA-Logistic回歸模型的圖像過曝光區(qū)域檢測(cè)方法————作者：陳濤;符均;丁子硬;陳希;

摘要：針對(duì)過曝光區(qū)域檢測(cè)問題，提出了一種基于主成分分析（Principal Components Analysis,PCA）和Logistic回歸的過曝光圖像飽和像素檢測(cè)方法。首先通過研究分析過曝光圖像的顯著性特征，提取了亮度及顏色特征、人類視覺修正的飽和度特征、空間鄰域特征、局部熵特征、灰度對(duì)比度特征等變量作為檢測(cè)圖像過曝光的初始指標(biāo)；接著利用主成分分析方法對(duì)原始指標(biāo)變量進(jìn)行降維處理，然后利用建立的L...

氣動(dòng)巨量轉(zhuǎn)移技術(shù)的多孔射流場(chǎng)仿真與試驗(yàn)————作者：俞建榮;張育恒;劉強(qiáng);張夢(mèng)杰;

摘要：針對(duì)目前Mini/Micro LED氣動(dòng)巨量轉(zhuǎn)移中氣體射流沖擊不均勻、不穩(wěn)定的問題，提出了一種利用基于多通孔的吹氣方案，利用氣體射流透過多通孔玻璃板，同時(shí)對(duì)薄膜沖擊使其形變產(chǎn)生微泡，減小芯片與薄膜之間的接觸面積，從而實(shí)現(xiàn)芯片向目標(biāo)基板的轉(zhuǎn)移，并從仿真和試驗(yàn)的兩個(gè)方面對(duì)工作過程中的氣體射流的流場(chǎng)特性進(jìn)行了研究。通過COMSOL Multiphysic軟件對(duì)流場(chǎng)分析得到了不同數(shù)量的射流孔的氣體驅(qū)動(dòng)規(guī)律...

聲陣列監(jiān)測(cè)下軸向柱塞泵噪聲空域?yàn)V波與故障分類————作者：王長(zhǎng)林;孫俊杰;鐘永騰;

摘要：軸向柱塞泵長(zhǎng)期工作在高速、高壓的惡劣環(huán)境下，其內(nèi)部的關(guān)鍵零件常發(fā)生故障，導(dǎo)致整個(gè)液壓系統(tǒng)失效。采用自制非接觸式麥克風(fēng)陣列（聲陣列）研究了軸向柱塞泵故障噪聲特征分析、定位與故障分類。首先，基于二維傳感器陣列建立了噪聲定位與空域?yàn)V波模型，實(shí)現(xiàn)噪聲源定位下的特定方位濾波，將空域?yàn)V波后的時(shí)域信號(hào)及其頻域信號(hào)作為典型故障樣本；然后，用支持向量機(jī)（SVM）替代原來的分類器，并利用空域?yàn)V波后的典型故障樣本訓(xùn)練一...

磁浮轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)建模與自適應(yīng)控制————作者：劉俊杰;但光局;刁鐘洋;張艷;江沛;

摘要：相比機(jī)械軸承，磁浮軸承具有非接觸、無磨損、無須潤滑、壽命長(zhǎng)、適合高速運(yùn)動(dòng)和性能參數(shù)可主動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。磁浮轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)伴有陀螺效應(yīng)導(dǎo)致位置與姿態(tài)變化耦合呈現(xiàn)出復(fù)雜動(dòng)力學(xué)特性，動(dòng)力學(xué)模型建模的精確性直接影響到控制系統(tǒng)的控制精度與穩(wěn)定性。在對(duì)磁浮轉(zhuǎn)子靜態(tài)起浮和穩(wěn)定懸浮階段進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模的基礎(chǔ)上，針對(duì)磁浮轉(zhuǎn)子實(shí)際動(dòng)力學(xué)參數(shù)與設(shè)計(jì)參數(shù)存在較大差異，傳統(tǒng)的PID控制難以保證系統(tǒng)魯棒性這一問題，提出了一種面向...

單排四點(diǎn)接觸球軸承的非平面滾道設(shè)計(jì)研究————作者：丁崯珂;陳觀慈;張明乾;劉銘涵;

摘要：轉(zhuǎn)盤軸承在工作中承受巨大的軸向力和傾覆力矩的作用，使得載荷常集中于遠(yuǎn)離傾覆力矩軸線的溝道，導(dǎo)致這些位置的溝道容易出現(xiàn)塑性變形或疲勞損傷，嚴(yán)重影響軸承的承載能力和使用壽命。為此，提出了一種非平面滾道的轉(zhuǎn)盤軸承。首先，通過矢量表達(dá)的方法建立任意形狀滾道的轉(zhuǎn)盤軸承力學(xué)計(jì)算模型對(duì)其進(jìn)行理論分析，并對(duì)傳統(tǒng)圓形滾道的載荷分布進(jìn)行壽命最大優(yōu)化，通過分解調(diào)控得到最佳的非平面滾道廓線，對(duì)比非平面滾道與傳統(tǒng)圓形滾道下...

計(jì)及多能設(shè)備變工況特性的鋼鐵企業(yè)能源系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度————作者：邢蕾;徐春梅;周全;彭道剛;

摘要：提出了一種新方法，用于優(yōu)化鋼鐵企業(yè)能源系統(tǒng)（ISES）的調(diào)度。鑒于鋼鐵企業(yè)中能源設(shè)備的多樣性及其能源需求的頻繁變化，協(xié)調(diào)多種用能設(shè)備，特別關(guān)注設(shè)備在不同工況下的性能變化，旨在提供更高效、經(jīng)濟(jì)的能量供應(yīng)。創(chuàng)新點(diǎn)為：特別關(guān)注設(shè)備在不同工況下的性能變化，并在目標(biāo)函數(shù)中首次納入碳排放成本。通過引入自適應(yīng)分段線性化技術(shù)處理非線性約束，有效平衡了求解精度與計(jì)算復(fù)雜度。通過對(duì)一個(gè)實(shí)際ISES案例的分析，證明了該...

高溫接觸角測(cè)量?jī)x中感應(yīng)加熱裝置溫度均勻性的優(yōu)化研究————作者：侯書增;張徽坤;李軒;孫巍峰;謝寧;

摘要：為了降低高溫接觸角測(cè)量?jī)x中石墨基座因受熱不均而產(chǎn)生的測(cè)量誤差，首先基于該儀器的感應(yīng)加熱原理建立了Comsol有限元模型，采用控制變量法探究了電流頻率、石墨基座厚度、石墨基座下表面與線圈截面圓心的間距等參數(shù)對(duì)石墨基座上表面溫度差的影響，試驗(yàn)結(jié)果表明上表面溫度標(biāo)準(zhǔn)差與電流頻率、基座厚度成正比，與石墨基座下表面和線圈截面圓心的間距成反比；接著通過軟件Design-Expert對(duì)多種參數(shù)交互作用進(jìn)行了響應(yīng)...

升阻復(fù)合型垂直軸風(fēng)力機(jī)的自啟動(dòng)性能和穩(wěn)態(tài)性能的數(shù)值分析————作者：戴俊杰;黃惠蘭;李剛;羅嘉斌;張敬宇;

摘要：為了充分利用城市環(huán)境中的風(fēng)能，設(shè)計(jì)一種升阻復(fù)合型垂直軸風(fēng)力機(jī)（Darrieus Combined with Savonius Vertical Axis Wind Turbine,DCS-VAWT），用以解決低風(fēng)速下升力型垂直軸風(fēng)力機(jī)無法自啟動(dòng)的問題。采用計(jì)算流體力學(xué)（CFD）模擬評(píng)估DCS-VAWT的動(dòng)態(tài)自啟動(dòng)性能和穩(wěn)態(tài)性能。與傳統(tǒng)靜態(tài)CFD模擬方法不同，采用流固耦合的被動(dòng)型CFD方法，模擬了風(fēng)...

　　制造業(yè)自動(dòng)化來自網(wǎng)友的投稿評(píng)論：

• 畫個(gè)圈圈兜住幸福

  我從未見過如此慢的期刊，今年一月投稿，今天已經(jīng)5.8日，沒有收到任何回復(fù)，期刊官網(wǎng)各種問題，長(zhǎng)期不維護(hù)，發(fā)郵件也不回復(fù)，打電話連續(xù)打幾個(gè)才接，問進(jìn)度，就是在審核，在審核，我笑了…… 你快快把我拒了吧，謝謝您嘞！

  2022-05-08 10:12

提交