控制工程最新期刊目錄

基于數據驅動的機械主軸關鍵參數優化————作者：片錦香;李根;

摘要：機械主軸在高速運轉過程中會產生大量熱量，合理確定關鍵參數對于建立機械主軸的溫度模型至關重要，顯著影響機械主軸溫度場的分析結果。針對這一問題采用數據驅動技術提出了一種基于改進灰狼優化算法（IGWO）的機械主軸溫度模型關鍵參數確定方法，進而建立關鍵參數優化模型和機械主軸溫度場的有限元模型。實驗結果表明，當環境溫度或機械主軸轉速發生變化時，該方法能自適應確定適合新的工況條件下的機械主軸關鍵參數，相較于傳...

基于動態知識圖語義推理的目標導航————作者：萬嘉琪;王永雄;夏恩邦;

摘要：面對未知環境中的目標導航任務，現有方法運用深度學習模型訓練智能體依據視覺輸入實時預測動作并找尋目標。然而，在未知環境中，當目標物體不在智能體的視野范圍內時，由于缺乏上層指導，智能體在規劃路徑時可能無法做出合理決策，泛化能力較差。鑒于此，提出了一種基于動態知識圖語義推理的視覺導航模型，通過融合全局視圖空間語義信息與先驗的知識圖，將視覺表示與導航動作關聯以促進策略學習，利用知識圖推理調整導航路線。借助...

考慮供需雙方滿意度的第四方物流正逆向網絡設計————作者：張榮浩;黃敏;張宇鑫;王興偉;

摘要：由于服務滿意程度逐漸成為衡量物流網絡設計的重要因素，研究了考慮供需雙方滿意度的第四方物流(fourth party logistics，4PL)正逆向網絡設計問題。針對這一問題，分別通過需求端送貨貨物送達率、供應端退貨貨物送達率刻畫正逆向網絡服務水平，考慮到個體的非理性特征，基于前景理論刻畫了供需雙方滿意度，建立了有限預算下最大化供需雙方滿意度的混合整數非線性規劃模型。考慮到該問題的NP-hard...

基于自然鄰域和測地距離的密度峰值聚類算法————作者：李世鵬;楊明;

摘要：密度峰值聚類（DPC）是一種簡單高效的聚類算法，可以識別任意形狀的聚類。但該算法在流形數據上易誤選代表點，且會受密度不平衡的干擾錯誤分配樣本。針對這些問題，提出一種基于自然鄰域和測地距離的密度峰值聚類算法（DPC-NG）。首先，DPC-NG引入自然鄰域重新定義局部密度；其次，使用自然鄰域作為鄰接矩陣計算測地距離矩陣，使用測地距離計算相對距離；處理最大密度點的相對距離；將每個樣本點的局部密度與相對距...

下肢康復外骨骼的多場景步態規劃與無模型柔順控制————作者：孫哲;陳煒鑫;陳博;趙晴宇;

摘要：為增強下肢外骨骼在輔助患者康復訓練過程中的效能并充分保障穿戴者的安全，提出了一種下肢外骨骼新型步態軌跡規劃與無模型柔順控制方案。該方案包含多場景步態規劃和無模型步態軌跡跟蹤控制兩部分。多場景步態規劃系統集成了中樞模式發生器網絡與預定義時間力矩觀測器，不僅能夠生成頻率可調的基礎步態模式，還能依據實時估計的人機交互力矩，通過導納模型動態調整步態軌跡幅值，確保運動過程的柔順性。步態軌跡跟蹤控制器則以時間...

一種基于多目標優化的ESN網絡架構搜索方法————作者：張昭昭;張藝嚴;朱應欽;

摘要：針對回聲狀態網絡儲層采用隨機連接導致其對時間序列數據建模可靠性和高效性差的問題，提出了一種基于行為空間的儲層架構搜索方法，其實質是通過引入核心秩、泛化秩和記憶容量等行為指標，將行為空間作為可微分架構搜索(DARTS)的約束條件，以引導儲層架構的自動優化，從而提升模型在時間序列任務中的表現。算法能夠在連續的架構空間中進行高效搜索，自動發現適應不同任務需求的儲層結構，減少了人工干預。基于人工數據集和實...

基于BP神經網絡和非線性模型預測控制的無人機降落方法————作者：桑宏強;王航;孫秀軍;賈明軍;張帥;

摘要：針對波浪滑翔器的姿態在實際航行過程中受波浪影響不斷變化，可能導致無人機降落時螺旋槳與其發生碰撞的問題，提出一種結合BP神經網絡和非線性模型預測控制的無人機降落方法。首先，開展海試采集波浪滑翔器姿態數據，結合BP神經網絡建立姿態預測模型。之后，分析無人機的降落過程，通過在非線性模型預測控制降落方法的代價函數中引入與波浪滑翔器姿態直接相關的著陸成本項，實現無人機動態調整降落軌跡并在波浪滑翔器接近平穩時...

基于強化學習的無人機吊掛系統容錯與抗擺控制研究————作者：杜昊;郭玉英;黃志;

摘要：針對四旋翼無人機吊掛系統的位置跟蹤、容錯控制以及載荷擺動抑制問題，提出一種基于裁剪機制近端策略優化算法（Proximal Policy Optimization Algorithm with a Clipped Surrogate Objective，PPO-Clip）的控制方案。利用牛頓-歐拉和歐拉-拉格朗日方法建立無人機吊掛系統的數學模型，設計一種兼顧無人機位置跟蹤性能和載荷抗擺性能的獎勵函數...

鐵磁材料感應加熱居里點渡越過程參數自適應控制————作者：于占東;李俠生;李曉雯;付瑩;

摘要：為解決鐵磁材料感應加熱過程中，居里點效應所引起的感應電源系統安全系數下降和加熱效率不高的問題，提出了一種基于頻率分離原理的居里點渡越過程鎖相-移相復合參數自適應控制方案，以滿足鐵磁組分大尺寸高熵合金感應熔煉的要求。首先，對感應加熱居里點渡越過程中，諧振槽路的電參數變化進行動態分析，得到居里點渡越過程感應加熱系統安全高效運行的條件。然后，利用頻率分離原理，將感應加熱電源控制系統按不同時間尺度劃分為快...

基于改進小波閾值的浮選入料流量降噪方法————作者：高瑞軍;

摘要：在煤炭浮選過程中，準確計量入料流量并推算藥劑量，保證浮選槽內浮選劑和煤炭混合比例最佳，是提高浮選品質和效率的關鍵。針對煤炭浮選入料流量波動劇烈和多傳感器采集數據噪聲大問題，提出了一種改進小波閾值去噪算法。該閾值函數加入雙參數可調變量，調節參數a可改變閾值函數形狀和斜率，以適應信號和噪聲的分布特征，調節參數b控制閾值函數在軟、硬閾值之間的過渡程度。兼顧兩種閾值函數的優點，實現了函數曲線在臨界閾值鄰域...

含混合儲能的負荷頻率控制系統在間歇控制下的穩定性————作者：杜昆明;劉斌;林智樂;陳舒珺;

摘要：針對電動汽車(Electric Vehicle， EV)與飛輪儲能單元(Flywheel energy storage unit， FESU)參與電網調頻的多區域負荷頻率控制問題，將非周期間歇控制(Aperiodic Intermittent Control，APIC)，應用于負荷頻率控制系統中的設計。首先建立了含EV和FESU的負荷頻率控制(Load frequency control， LFC...

基于時序差分-模型預測控制算法的受電弓主動控制————作者：溫苾芳;陳可;魯小兵;彭宇祥;王惠;

摘要：在高速鐵路中，受電弓主動控制是提升列車受流質量的一種有效措施。針對受電弓主動控制問題，提出了一種基于時序差分-模型預測控制（Temporal Difference - Model Predictive Control， TD-MPC）的受電弓主動控制算法。首先采用多體動力學和有限元算法建立受電弓-接觸網系統耦合模型，作為虛擬環境訓練環境動力學模型。然后，模型預測控制（MPC）使用學習到的環境動力學...

基于慢特征分析和混合神經網絡的青霉素發酵過程軟測量算法————作者：張帥;趙忠蓋;劉飛;

摘要：在建立青霉素發酵過程軟測量模型時，不同輔助變量與目標變量的相關程度差異較大，一般的堆疊自編碼器難以聚焦高相關性輔助變量，表達能力受限。同時，僅依靠神經網絡無法提取發酵過程的慢速特征，削弱了對過程關鍵動態的捕捉，影響預測精度。針對上述問題，本文提出了一種基于慢特征分析與混合神經網絡的軟測量模型，旨在提升模型特征提取能力與預測精度。模型采用利用皮爾遜相關系數改進的堆疊自編碼器，根據系數值將輔助變量劃分...

車輛縱向隊列分布式多目標模型預測控制————作者：崔皓;葉洪濤;羅文廣;文家燕;

摘要：針對單向拓撲下具有一階慣性環節的車輛隊列多目標控制問題，提出一種分布式模型預測控制方法將該問題轉化為局部最優控制問題。首先，構建車輛隊列的動力學模型和通信拓撲結構模型。其次，考慮在通信拓撲中跟隨車輛接收信息的不同，分別設計代價函數并統一描述，建立系統約束，使每一輛跟隨車基于接收到的前車有限信息滾動優化求解局部最優控制問題，并將最優控制量作用于系統，實現車輛隊列多目標協同控制。選取Lyapunov函...

新型FTSMC關節伺服與KF優化視覺伺服的機械臂協同控制————作者：朱英健;于海生;牟雪琪;楊慶;郭慶錕;

摘要：針對機械臂在復雜環境下無法同時實現目標抓取的準確性與快速性以及相機標定精度易受環境影響等問題，設計了新型快速終端滑模控制（fast terminal sliding mode control，FTSMC）關節伺服與Kalman濾波（Kalman filtering， KF）優化視覺伺服的機械臂協同控制方案。首先，采用快速拓展隨機樹算法進行路徑規劃，在關節伺服控制方面采用新型快速終端滑模控制，設計新...

基于大模型的機器人研制場景知識圖譜構建方法————作者：朱曉俊;黃慧欣;汪鵬;潘燕;

摘要：針對機器人研制場景中多源異構知識應用難題，本文提出一種基于大模型的知識圖譜構建方法，通過長文本處理算法，提升復雜長文本知識抽取的完整度和準確度；通過一種綜合相似度的知識融合方法，使得文本結構關聯信息得以充分利用；同時將知識圖譜技術應用于機器人研制領域，實現多模態知識的有效融合，顯著提升知識圖譜質量，使得知識圖譜具備泛化的機器人專業知識理解和推理能力。文章首先介紹了理論基礎，闡述相關研究的技術背景；...

獨立變槳風電機組經濟模型預測控制————作者：劉向杰;張文凱;李鋼強;劉翠翠;郭家鼎;

摘要：隨著風力發電機組裝機容量的不斷增大，風電機組的經濟優化運行變得至關重要。在保證最大化發電量的同時降低風電機組疲勞載荷，延長風電機組的運行壽命成為當今風電機組優化控制系統設計的焦點問題。為提升系統的經濟性，提出了一種基于獨立變槳風電機組的經濟模型預測控制策略，在保持發電量的同時，降低機組的疲勞載荷，延長機組的運行壽命。運用外點法高效求解經濟模型預測控制的優化問題，在實際風況下進行仿真對比實驗，驗證了...

基于改進廣義正態分布算法的PEMFC模型參數辨識————作者：簡獻忠;周文慧;王鵬;

摘要：為了解決當前質子交換膜燃料電池（proton exchange membrane fuel cell，PEMFC）模型中存在的參數辨識精度低和穩定性差的問題，提出了一種將差分進化（DE）機制與廣義正態分布算法(GNDO)相結合的PEMFC參數辨識的IGNDO算法。IGNDO算法將DE機制融入到GNDO算法的種群更新環節，提高了GNDO算法的局部探索能力，加快了GNDO算法收斂速度;引入混沌變異策略...

融合過程狀態與設備參數的電解銅箔產品質量預測技術————作者：周智;姜洪權;苗東;邱宇航;楊祥魁;

摘要：針對當前電解銅箔制造過程變量耦合性強、質量影響因素復雜以及現有預測方法忽視生產設備性能影響問題，提出了一種融合過程狀態與設備參數的電解銅箔產品質量預測方法。首先，基于最大互信息系數辨識得到對產品質量影響較大的關鍵過程變量；然后，設計了一種過程變量時間序列與當前設備參數的特征提取與融合編碼方法；最后，通過構建基于Transformer的預測網絡模型實現產品質量多指標定量預測。以企業實際生產數據對所提...

基于非線性連續時間不變網絡的故障根因排序算法————作者：韓佳媛;郝礦榮;隗兵;陳磊;劉肖燕;

摘要：針對工業過程的非線性、連續性和動態性導致的故障根因難確定的問題，提出了一種基于非線性連續時間不變網絡的故障根因排序算法。該算法利用點對雙向長短時記憶神經網絡，結合平滑殘差和動態閾值實現不變關系非線性消失的跟蹤和連續化，降低了噪聲的影響。同時，該算法通過計算傳遞熵提取故障隨工業流程動態傳播的信息，使得根據基于網絡擴散和消失不變關系重建的根因排序更準確。最后，在模擬數據集、田納西-伊斯曼(Tennes...

　　控制工程來自網友的投稿評論：

• 奔跑的辣椒醬

  12月初投稿，1月10號直接錄用。審稿速度很快。但是見刊時間相對很長。期刊工作人員很耐心。

  2021-03-24 15:00

提交