工礦自動化最新期刊目錄

基于低光照增強的紅外和可見光圖像融合的井下人員識別————作者：南晶晶;潘紅光;蔣澤;張立斌;張會鵬;

摘要：井下環(huán)境存在低光照，人員特征不明顯。現(xiàn)有的基于深度學習的紅外與可見光圖像融合方法在弱光條件下，只使用紅外信息來填補可見光圖像光照退化造成的場景缺陷，導致在黑暗環(huán)境下可見光圖像中豐富的場景信息無法在融合圖像中表達出來；將圖像增強和圖像融合作為單獨的任務來處理，導致融合結果較差。針對上述問題，提出了一種基于低光照增強的紅外和可見光圖像融合的井下人員識別模型。首先，將可見光和紅外傳感器圖像進行灰度化、幾...

多傳感器時延下井工礦無軌膠輪車軌跡跟蹤控制————作者：譚震;崔祥;高永軍;加保瑞;高亮;曹宇翔;杜毅博;

摘要：井工礦無人駕駛系統(tǒng)通常采用基于視覺和激光雷達傳感器的SLAM算法進行場景重建和車輛定位。但井下環(huán)境粉塵密度大、照明條件差，復雜的基于感知的定位算法會有顯著的計算時延，而且井下車輛大多采用改裝解決方案，不可避免地存在執(zhí)行器時延。上述因素會產生累積效應，因此有必要研究多傳感器時延下井工礦無軌膠輪車軌跡跟蹤控制。構建了車輛橫向控制動力學模型，提出了2種建模方法來分析時延對車輛動力學控制穩(wěn)定性的影響，一種...

整合改進YOLOv8與三角網(wǎng)的露天礦山采場指標提取方法————作者：李天文;李功權;李俊濤;

摘要：基于深度學習的露天礦山遙感影像研究為露天礦山采場的快速識別與提取提供了方向，但在露天礦山的實際應用仍局限于識別階段，存在露天礦山邊界提取不準確、模型訓練時樣本分布不平衡等問題。針對上述問題，提出了一種整合改進YOLOv8與三角網(wǎng)的露天礦山采場指標提取方法。在YOLOv8的基礎上進行以下改進，得到Mine-YOLO：添加高效多尺度注意力（EMA）模塊，以提高模型對礦山采場邊界細節(jié)的識別與分割精度；添...

新集一礦無煤柱開采采空區(qū)群漏風檢測及防治技術————作者：吳祖玉;唐明云;高世強;駱鑫;方領;

摘要：針對無煤柱開采Y型通風工作面采空區(qū)與相鄰采空區(qū)漏風自燃問題，采用能位測定和示蹤技術相結合的方法，對新集一礦360606工作面采空區(qū)群各密閉墻漏風進行檢測。結果表明：3608(06)采區(qū)進風系統(tǒng)的能位高于回風系統(tǒng)，360606工作面采空區(qū)與上覆采空區(qū)和其相鄰采空區(qū)均存在漏風通道，-550 m西翼膠帶石門（北）密閉墻是主要漏風源，-415 m西大巷密閉墻、-415 m輔助回風上山密閉墻、-415 m井...

基于改進YOLOv8n的礦用提升鋼絲繩表面損傷圖像識別————作者：毛清華;楊帆;王超;仝旭耀;童軍偉;張旭輝;薛旭升;

摘要：針對礦用提升鋼絲繩表面油污覆蓋引發(fā)背景干擾、繩股間隙較大導致特征混淆及小目標損傷識別難度大等問題，提出了一種基于改進YOLOv8n的礦用提升鋼絲繩表面損傷圖像識別方法。在YOLOv8n主干網(wǎng)絡中引入多尺度注意力模塊（MSAM），通過增強損傷特征與油污背景的空間特征區(qū)分能力，提升模型抗干擾能力；將YOLOv8n原有的3個檢測頭替換為4個輕量化小目標檢測頭，強化對小目標損傷的識別能力；采用深度可分離卷...

濕度對煤礦粉塵濃度監(jiān)測的影響規(guī)律及補償研究————作者：張安然;

摘要：礦井環(huán)境濕度嚴重影響煤礦粉塵濃度監(jiān)測質量，為了提高煤礦井下高濕度環(huán)境下的粉塵濃度監(jiān)測精度，開展了濕度對粉塵濃度監(jiān)測的影響規(guī)律和濕度補償技術研究。在觀測煤礦粉塵顆粒吸濕生長形貌特征的基礎上，通過實驗得到了不同濕度條件下煤礦粉塵顆粒粒徑變化規(guī)律及濕度對粉塵濃度監(jiān)測的影響機制：煤礦粉塵顆粒粒徑隨著濕度的增加呈現(xiàn)指數(shù)型增長趨勢；當環(huán)境濕度由50%逐步增加至90%時，煤礦粉塵濃度呈現(xiàn)指數(shù)型增長趨勢。提出一種...

基于多傳感器融合的液壓支架位姿精確感知方法————作者：馬長青;李旭陽;李峰;毛俊杰;魏祥宇;馬肖楊;

摘要：為精確感知擾動環(huán)境下液壓支架位姿信息，提出了一種基于多傳感器融合的液壓支架位姿精確感知方法。首先，在液壓支架頂梁、掩護梁、后連桿和底座4個構件上部署九軸姿態(tài)傳感器，利用其陀螺儀、加速度計和磁力計分別解算出其所在構件的橫滾角、俯仰角和偏航角等位姿數(shù)據(jù)；然后，通過無跡卡爾曼濾波（UKF）算法和梯度下降（IGD）算法（IGD-UKF算法）對位姿數(shù)據(jù)進行濾波處理，降低擾動因素對位姿數(shù)據(jù)的干擾；最后，采用自...

強沖擊特厚煤層見方復合構造區(qū)域降載防沖技術研究————作者：焦彪;馬宏源;郝寶利;楊華東;史星星;張懷忠;董哲;

摘要：為揭示強沖擊特厚煤層工作面回采至特殊區(qū)域的沖擊危險性，提升回采期間防沖安全性，以胡家河煤礦401106工作面見方復合構造區(qū)域為工程背景，綜合采用理論分析、現(xiàn)場實測等方法，研究了見方復合構造區(qū)域微震時空演化規(guī)律，闡釋了煤巖體誘沖機理：見方復合構造區(qū)域載荷集中程度較高，微震事件頻次與能量出現(xiàn)躍升，煤巖體裂隙破裂程度較發(fā)育，微震事件活躍程度相對劇烈，微震事件平均最大能量與每米釋放能量相比常規(guī)回采區(qū)域分別...

煤礦大型智能裝備高效節(jié)能技術進展————作者：王國法;李世軍;張勇;宋承林;寇子明;

摘要：煤礦大型智能裝備高效節(jié)能技術是推動產業(yè)轉型升級的核心驅動力。聚焦綜采、運輸、提升、供電等系統(tǒng)高效節(jié)能技術，圍繞綜采工作面10 kV電壓升級、智能高效變頻調速一體機、煤礦機動設備電動化與井下充換電、無轉軸式磁耦合驅動立井提升機4大技術，剖析最新研究進展及關鍵技術：(1)綜采工作面10 kV供電系統(tǒng)升級可減少電壓及電能損耗，需優(yōu)化供電系統(tǒng)設計，強化電氣安全與高壓電氣設備保護，并應用安全性能檢驗技術確保...

基于改進YOLOv11的露天礦復雜背景下小目標檢測————作者：朱永軍;蔡光琪;韓進;繆燕子;馬小平;焦文華;

摘要：露天礦小目標檢測任務面臨視角廣、檢測距離遠導致目標成像小的挑戰(zhàn)，現(xiàn)有目標檢測模型存在圖像逐層下采樣操作引發(fā)的特征衰減問題。針對該問題，提出了一種改進YOLOv11模型，并將其用于露天礦復雜背景下小目標檢測。改進YOLOv11模型通過引入魯棒特征下采樣（RFD）模塊替換跨步卷積下采樣模塊，有效保留了小目標的特征信息；設計了小目標特征增強頸部（STFEN）網(wǎng)絡替代原有特征金字塔結構的頸部網(wǎng)絡，在模型頸...

基于WOA-GRU模型的煤泥浮選智能控制研究————作者：竇治衡;王然風;秦新凱;柴宇青;李品鈺;劉舒通;

摘要：由于浮選過程機理復雜，難以滿足先進過程控制的需求，基于系統(tǒng)辨識方法進行建模，并針對傳統(tǒng)辨識方法擬合度較低的問題，提出了一種基于鯨魚優(yōu)化算法（WOA）與門控循環(huán)單元（GRU）(WOA-GRU)的系統(tǒng)辨識模型。該模型利用GRU有效應對浮選過程中存在的時滯特性，通過WOA對GRU網(wǎng)絡參數(shù)進行優(yōu)化，進一步提高了模型的辨識精度。考慮到現(xiàn)有選煤廠普遍使用單輸入單輸出的PID控制器，難以應對多輸入多輸出系統(tǒng)，將...

礦井智能通風研究進展及展望————作者：劉湘瀅;

摘要：從通風參數(shù)監(jiān)測技術、通風網(wǎng)絡實時解算方法、通風災變應急調控技術和礦井智能通風系統(tǒng)架構4個方面，分析了通風參數(shù)檢測設備、測定方案優(yōu)化、網(wǎng)絡實時監(jiān)測與解算、異常診斷方法及應急調控技術等方面的研究進展。指出當前智能通風系統(tǒng)面臨三大關鍵挑戰(zhàn)：現(xiàn)有通風參數(shù)檢測裝置在穩(wěn)定性和準確率方面存在不足，導致系統(tǒng)難以實現(xiàn)秒級響應與精準調控；礦井環(huán)境的高度不確定性與人機協(xié)同決策自動化水平低，制約著通風網(wǎng)絡的自適應優(yōu)化能力...

貪心策略與調度規(guī)則融合的煤矸分揀機器人多任務分配方法————作者：曹現(xiàn)剛;丁文韜;吳旭東;王鵬;藏家松;劉依哲;

摘要：煤炭復雜的原煤開采工藝與原煤含矸率變化導致帶式輸送機上矸石的到達率、位置坐標和粒度大小呈現(xiàn)非線性變化，影響煤矸分揀的綜合收益。在綜合考慮矸石隊列特征與排隊論調度規(guī)則的基礎上，提出了貪心策略與調度規(guī)則融合的多機械臂煤矸分揀機器人多任務分配方法。構建包含匹配矩陣、效益矩陣和環(huán)境狀態(tài)矩陣的多機械臂煤矸分揀機器人多任務分配基礎框架。分析矸石隊列各維度信息特點與部分調度規(guī)則機理，研究不同調度規(guī)則間的組合方法...

礦井Mesh無線多跳路徑流內競爭分析及約束方法————作者：李昀;

摘要：針對現(xiàn)有無線Mesh網(wǎng)絡的多跳帶寬無法支撐實時音視頻類大通量業(yè)務的問題，分析了礦井Mesh無線多跳路徑流內競爭機制，揭示了多跳帶寬損失機理。指出大于6跳的多跳中繼系統(tǒng)存在最優(yōu)收斂比，具備約束多跳帶寬1/n（n為鏈路數(shù)量）下降趨勢的可能性，小于等于6跳的多跳中繼系統(tǒng)不能約束1/n下降趨勢。決定多跳中繼系統(tǒng)存在最優(yōu)收斂比的關鍵因素是載波偵聽距離與穩(wěn)定通信距離之比Δ_S：當路徑節(jié)點按...

基于DYCS-YOLOv8n的井下無人駕駛電機車多目標檢測————作者：許謹輝;王文善;王爽;王文鉞;趙婷婷;

摘要：針對井下無人駕駛電機車因光線暗、噪聲大及運動模糊等因素導致圖像特征難提取、細節(jié)易丟失、小尺寸目標難識別等問題，提出了一種基于DYCS-YOLOv8n的井下無人駕駛電機車多目標檢測模型。在YOLOv8n的基礎上引入卷積注意力模塊（CBAM），通過空間和通道雙重注意力機制，提高了對關鍵特征的提取能力；增加小目標檢測層，由原來的3層增加到4層，從而更好地提取細小特征，提升了對小尺寸目標的檢測性能；采用動...

基于吸引-排斥算法的精準分風方案決策————作者：倪景峰;陳敦煒;劉玉嬌;

摘要：為解決井下生產作業(yè)過程中由于礦井通風設施和風網(wǎng)結構變化導致的通風系統(tǒng)分支風量波動，進而引發(fā)的用風地點風量不足問題，提出了一種基于吸引-排斥算法（AROA）的精準分風方法。以通風機功耗最小化為優(yōu)化目標，工作面與備用面的需風量為約束條件，建立礦井通風系統(tǒng)數(shù)學模型。采用AROA，通過精準調控通風機及井下既有通風設施，迭代生成優(yōu)化解。優(yōu)化過程中，融合改進布朗運動、三角函數(shù)變換、隨機解選擇機制與記憶型局部搜...

融合詞匯信息的煤礦安全事故實體提取————作者：呂惠林;董佳瑤;袁林;李利;

摘要：命名實體識別是構建煤礦安全事故領域知識圖譜的基本任務，但中文缺乏明顯的詞匯邊界特征，導致現(xiàn)有實體提取模型對詞匯信息利用不充分。針對上述問題，提出了一種融合詞匯信息的煤礦安全事故實體提取模型——融合詞匯信息的RoBERTa-BiLSTM-CRF模型。首先，構建煤礦安全領域專業(yè)詞典，采用RoBERTa獲取字符特征向量，采用AC自動機算法進行字詞匹配，得到字符對應的潛在詞匯，采用Glove獲取詞匯特征向...

面向礦山救援的UWB雷達人員定位研究現(xiàn)狀及展望————作者：鄭學召;馬佳文;黃淵;李強;任婧;劉鈺;

摘要：超寬帶（UWB）雷達穿透能力強，分辨率高，可穿透煤巖等非磁性礦井坍塌物探測并定位后方被困人員。介紹了UWB雷達定位原理及其在礦山救援中的應用。從雷達定位方法、動靜態(tài)目標定位、單多目標定位3個方面系統(tǒng)梳理了UWB雷達人員定位技術的研究現(xiàn)狀。指出目前該技術在礦山救援領域應用存在的問題：(1)在大厚度、非均勻、不連續(xù)介質環(huán)境中定位誤差較大，有效探測距離有限。(2)非視距環(huán)境下，雷達回波信號較弱且雜波干擾...

通用無線傳輸路徑損耗統(tǒng)計模型用于礦井的適用性研究————作者：彭銘;

摘要：礦井移動通信、人員和車輛定位、無線視頻和無線傳感等系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡規(guī)劃和優(yōu)化，需進行鏈路預算，確定系統(tǒng)允許最大無線傳輸路徑損耗。無線傳輸路徑損耗統(tǒng)計模型是預測無線傳輸路徑損耗的有效方法。分析研究了通用無線傳輸路徑損耗統(tǒng)計模型在礦井的適用性：(1)單頻通用無線傳輸路徑損耗統(tǒng)計模型的變量中沒有頻率，僅適用于預測單一頻率不同距離下的無線傳輸路徑損耗，而礦井移動通信、人員和車輛定位、無線視頻和無線傳感等系統(tǒng)...

液壓支架跟機移架控制異常工況模式識別方法————作者：馬志濤;付翔;李浩杰;牛鵬昊;賈一帆;

摘要：智采工作面在液壓支架自動跟機時，由于底板、液壓系統(tǒng)及電液控制系統(tǒng)等多方面因素的影響，會出現(xiàn)丟架、直線度不平整等異常工況。當前針對各類異常工況的識別分析主要集中于自動跟機結束后，僅通過人工調整進行單一判斷，不利于快速判斷需人工調控的液壓支架架號。針對上述問題，提出了一種液壓支架跟機移架控制異常工況模式識別方法，將異常工況識別范圍提前至支架降柱后的移架階段，得出停機波動型、移架超時型和行程異常型3類異...

　　工礦自動化來自網(wǎng)友的投稿評論：

• 畫個圈圈兜住幸福

  《工礦自動化》創(chuàng)刊于1973年，是由中國煤炭科工集團有限公司主管，中煤科工集團常州研究院有限公司主辦的煤炭自動化專業(yè)性技術期刊。2022年11月投的一篇，12月收到返修通知，按要求返修后又給出兩個小意見進行圖片的修改，一月底收到錄用通知，版面費2700元，收稿后編輯校稿大約兩三天，然后安排出版，二月份就發(fā)表了。總體來說，審稿速度挺快，難度不大。

  2024-02-18 17:22
• zhaohhhh

  關于《工礦自動化》期刊的投稿點評，《工礦自動化》為CSCD收錄期刊、中文核心期刊、中國科技核心期刊、RCCSE中國核心學術期刊。版面費為3600元/篇，不收取審稿費，我的論文是在今年8月3日投稿，8月10日收到編輯部初審的修改意見，提出三條意見，評審意見對提高論文質量有很大的幫助，期間用時一周修改完成，本想著還會等到編輯部復審的意見，期間每天都刷新系統(tǒng)，害怕被退稿，結果還是被退稿了，提出幾點意見， 1.研究目的不明確，未指出現(xiàn)有方法的不足，未說明為何采用新方法，新方法解決了什么問題； 2.未提到如何改進，為何要改進； 3.原理未闡述清楚，如遺傳算法與規(guī)劃之間的關系、算法參數(shù)設置等； 雖然被退稿，但我還是覺得本期刊審稿效率以及審稿質量都是比較好的。編輯部一般處理速度較快，即使退稿也不影響修改投遞其他期刊。

  2023-08-31 10:05

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