中國(guó)測(cè)試最新期刊目錄

基于自注意力機(jī)制和多尺度代價(jià)聚合的雙目深度估計(jì)方法————作者：李恒宇;許曉俊;楊小康;劉軍;劉靖逸;

摘要：針對(duì)無(wú)人系統(tǒng)在室外場(chǎng)景中細(xì)長(zhǎng)、弱紋理等物體的深度估計(jì)困難問(wèn)題，提出一種基于自注意力機(jī)制和多尺度代價(jià)聚合的雙目深度估計(jì)方法。首先，利用可變形卷積和空洞金字塔卷積，改善特征提取模塊的特征提取能力；其次，采用多尺度的匹配代價(jià)計(jì)算，兼顧視差估計(jì)的全局連續(xù)性和細(xì)節(jié)信息；然后，匹配代價(jià)聚合模塊引入自注意力機(jī)制，以解決代價(jià)體值分布不均的問(wèn)題；之后，通過(guò)視差回歸獲得最終估計(jì)視差。最終，通過(guò)消融實(shí)驗(yàn)和對(duì)比實(shí)驗(yàn)對(duì)深度...

城市公路隧道旁通式凈化站有效作用距離研究————作者：繆文雯;王小飛;陳慧;李夢(mèng)新;邵曉亮;

摘要：通風(fēng)受限條件下，采用通風(fēng)與凈化聯(lián)合保障成為城市公路隧道的解決方案。該研究對(duì)縱向通風(fēng)條件下，旁通式凈化站的有效作用距離進(jìn)行分析。基于污染物質(zhì)量守恒關(guān)系建立沿隧道長(zhǎng)度方向的污染物濃度計(jì)算方法。以PM_2.5作為代表污染物，研究隧道通風(fēng)量、污染物排放量、凈化風(fēng)量、凈化效率對(duì)有效作用距離的影響，并分析凈化站間距對(duì)凈化總作用距離的影響。結(jié)果表明，隧道通風(fēng)量增加僅在一定程度上增加凈化有效作...

基于多目標(biāo)差分算法的機(jī)器人幾何參數(shù)辨識(shí)————作者：鄭英;吳澤華;喬貴方;張立珍;郁佳佳;

摘要：針對(duì)六軸工業(yè)機(jī)器人的精度難以滿足高精尖制造業(yè)的需求問(wèn)題，提出了一種基于多目標(biāo)差分進(jìn)化算法的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)的優(yōu)化方法。算法以工業(yè)機(jī)器人的MDH參數(shù)為設(shè)計(jì)變量，其目標(biāo)函數(shù)綜合考慮了位置誤差以及姿態(tài)誤差，并利用Matlab對(duì)差分進(jìn)化算法完成了一系列的仿真驗(yàn)證，并將平均位置誤差以及平均姿態(tài)誤差作為評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，Staubli TX60機(jī)器人的平均位置誤差/平均姿態(tài)誤差分別從(0...

考慮側(cè)滑與側(cè)傾的高重心特種無(wú)人裝備轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制研究————作者：楊旭;鄧新獻(xiàn);吳飛陽(yáng);鐘聲峙;黃斌;

摘要：高重心特種無(wú)人裝備在低速場(chǎng)景下的穩(wěn)定性控制已有較成熟方案，但在中高速轉(zhuǎn)向場(chǎng)景下，側(cè)滑與側(cè)傾的穩(wěn)定性控制仍是亟需解決的問(wèn)題。文章提出一種高重心特種無(wú)人裝備中高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制策略。通過(guò)分析量化高重心帶來(lái)的側(cè)傾風(fēng)險(xiǎn)，將側(cè)傾力矩平衡模型與相平面法相結(jié)合，提出改進(jìn)的相平面穩(wěn)定判據(jù)，使質(zhì)心側(cè)偏角控制在穩(wěn)定范圍內(nèi)，并有效劃定側(cè)滑與側(cè)傾的橫擺角速度穩(wěn)定區(qū)域，保證高重心裝備轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制的魯棒性。同時(shí)，在改進(jìn)相平面...

連拱隧道爆破振動(dòng)響應(yīng)特性及振動(dòng)控制研究————作者：趙國(guó)光;鄧祥輝;王睿;鹿新平;趙敏;毛銘琨;

摘要：連拱隧道雙洞間距小，后行洞爆破對(duì)先行洞的擾動(dòng)易造成圍巖失穩(wěn)、襯砌開(kāi)裂。因此文章依托頭橋連拱隧道，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)，研究后行洞爆破時(shí)先行洞的振動(dòng)響應(yīng)特性，并通過(guò)優(yōu)化掏槽孔的布置及起爆延時(shí)控制爆破峰值振動(dòng)。結(jié)果表明：連拱隧道后行洞爆破時(shí)，先行洞水平徑向振動(dòng)速度最大，且爆破峰值振速主要產(chǎn)生于掏槽段；應(yīng)用中空孔直眼掏槽可為掏槽孔起爆提供弧形自由面從而降低反射應(yīng)力波的強(qiáng)度；掏槽孔逐孔起爆且延時(shí)為單孔爆破...

高孔高滲儲(chǔ)層竄流特征與注入強(qiáng)度的關(guān)系研究————作者：林濤;顧啟林;宋宏志;李田靚;王明;

摘要：針對(duì)海上高孔高滲稠油油藏?zé)岵桑�高注入�?qiáng)度對(duì)多孔介質(zhì)中流體的滲流特征、竄流通道的形成與擴(kuò)展、對(duì)開(kāi)采動(dòng)態(tài)的影響較大。基于單元體研究注入強(qiáng)度與竄流通道的理論研究，結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析不同注入強(qiáng)度對(duì)竄流通道形態(tài)的影響，采用二維物理模擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步分析研究，并在礦場(chǎng)應(yīng)用中加以驗(yàn)證。通過(guò)研究表明，注入強(qiáng)度的增加，在加熱腔擴(kuò)展上會(huì)逐步形成擴(kuò)容-破裂-優(yōu)勢(shì)通道-壓力釋放的過(guò)程；當(dāng)注入強(qiáng)度達(dá)到24 mL/min時(shí)，...

面向電力設(shè)施巡檢運(yùn)維的多模態(tài)遙操作機(jī)器人研究進(jìn)展————作者：張耀華;宋愛(ài)國(guó);繆天緣;季欽杰;王少虎;陳大鵬;

摘要：電力機(jī)器人正逐步從傳統(tǒng)的巡視與檢查功能向操作功能擴(kuò)展。電力巡檢機(jī)器人的應(yīng)用顯著提升電力設(shè)施巡檢的效率和準(zhǔn)確性，而面向電力設(shè)施巡檢運(yùn)維的多模態(tài)遙操作機(jī)器人不僅具備可見(jiàn)光和紅外測(cè)溫等巡視功能，還能夠執(zhí)行高壓開(kāi)關(guān)柜操作、輸電線帶電作業(yè)等高難度、高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。其中，多模態(tài)遙操作領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展起到重要推動(dòng)作用。該文圍繞視覺(jué)增強(qiáng)和力觸覺(jué)反饋兩大方向，對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)系統(tǒng)性綜述。包括VR/AR...

基于接觸力反饋的機(jī)械臂松軟土壤恒力跟蹤控制————作者：應(yīng)存超;袁鑫;施沐伽;王東;馮李航;

摘要：文章針對(duì)機(jī)械臂在松軟地面環(huán)境下作業(yè)時(shí)的控制問(wèn)題，提出一種基于自適應(yīng)變阻抗控制的恒力跟蹤控制方法。首先，基于Bekker土壤模型，構(gòu)建松軟地面的動(dòng)態(tài)力學(xué)模型系。然后，采用基于位置的阻抗控制策略，將機(jī)械臂末端等效為“質(zhì)量阻尼彈簧”模型，通過(guò)引入自適應(yīng)環(huán)節(jié)調(diào)整機(jī)械臂末端位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)松軟地面環(huán)境的恒力跟蹤。進(jìn)一步，對(duì)恒力跟蹤控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，推導(dǎo)出系統(tǒng)穩(wěn)定的邊界條件。最后，通過(guò)仿真和實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所...

基于結(jié)構(gòu)變形及動(dòng)力特性的堆取料機(jī)安全檢測(cè)方法研究————作者：劉鈺;黃正均;張棟;張磊;陳倩男;

摘要：為保障堆取料機(jī)運(yùn)行安全、延長(zhǎng)使用壽命、降低維修成本，提出從堆取料機(jī)結(jié)構(gòu)變形、立柱基礎(chǔ)混凝土強(qiáng)度、堆取料機(jī)動(dòng)力特性3個(gè)方面對(duì)堆取料機(jī)進(jìn)行安全評(píng)價(jià)的方法。該方法利用全站儀進(jìn)行中心立柱垂直度和取料機(jī)的水平度測(cè)量；利用回彈儀進(jìn)行混凝土強(qiáng)度測(cè)量；對(duì)自由振動(dòng)的速度時(shí)程曲線進(jìn)行傅里葉變換，根據(jù)速度響應(yīng)的頻譜曲線識(shí)別結(jié)構(gòu)阻尼比。通過(guò)對(duì)中國(guó)石化達(dá)州天然氣凈化有限公司的天然氣凈化廠硫磺料倉(cāng)堆取料機(jī)進(jìn)行安全檢測(cè)，驗(yàn)證該...

一種改進(jìn)灰狼優(yōu)化算法及其在MPPT的應(yīng)用————作者：李靜;譚功全;熊興中;魏旭東;鄭佳鈺;

摘要：基于灰狼優(yōu)化算法對(duì)復(fù)雜問(wèn)題優(yōu)化進(jìn)行研究。由于傳統(tǒng)灰狼優(yōu)化算法對(duì)復(fù)雜問(wèn)題優(yōu)化時(shí)存在收斂速度較慢、易于陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn)，該文提出一種改進(jìn)方法。對(duì)基本灰狼優(yōu)化算法的收斂因子進(jìn)行調(diào)整，如改為非線性收斂因子以增強(qiáng)算法的收斂速度；將萊維飛行機(jī)制（Levye flight mechanism, LFM）引入基本灰狼優(yōu)化算法，利用LFM飛行的隨機(jī)游走特性擴(kuò)大搜索空間，增加灰狼群體覆蓋范圍以增強(qiáng)全局尋優(yōu)能力。在四...

基于觸覺(jué)傳感的機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃————作者：孟凱;鄭文棟;翁玲;姜?jiǎng)偻?劉華平;

摘要：為使機(jī)械臂能夠利用觸覺(jué)感知識(shí)別復(fù)雜環(huán)境中的障礙物，并規(guī)劃出安全可靠的避障路徑，文章提出一種新型柔性觸覺(jué)傳感器，并采用人工勢(shì)場(chǎng)法與模擬退火算法結(jié)合進(jìn)行避障路徑規(guī)劃。所提出的柔性觸覺(jué)傳感器利用電阻抗層析成像技術(shù)進(jìn)行觸覺(jué)感知，能夠建立障礙物的三維模型，為機(jī)械臂的避障導(dǎo)航提供關(guān)鍵信息。所提出的避障算法根據(jù)檢測(cè)到的障礙物利用人工勢(shì)場(chǎng)法規(guī)劃路徑并利用模擬退火算法逃離局部最小值點(diǎn)。在UR5機(jī)械臂平臺(tái)上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)...

基于三維模型匹配的飛機(jī)位姿參數(shù)測(cè)量技術(shù)————作者：馬曉東;景慧瑩;

摘要：針對(duì)近場(chǎng)及起飛著陸過(guò)程飛機(jī)位姿參數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量需求，提出一種基于先驗(yàn)三維模型匹配的飛機(jī)位姿參數(shù)視覺(jué)測(cè)量方法。利用搭載多波段可變焦成像基元的智能光電跟蹤測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全天時(shí)復(fù)雜氣候條件下目標(biāo)大范圍跟蹤與成像，采用基于空間參考點(diǎn)不確定性的相對(duì)位姿求解算法獲取目標(biāo)的初始位姿參數(shù)；之后，結(jié)合目標(biāo)飛機(jī)先驗(yàn)三維CAD模型進(jìn)行空間在線投影配準(zhǔn)，以最小化分割損失和稠密特征匹配損失為條件進(jìn)行迭代優(yōu)化，獲取目標(biāo)飛機(jī)位姿...

基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的焊接雙臂協(xié)作機(jī)器人變質(zhì)心補(bǔ)償控制方法————作者：李晶;袁云梅;秦麗霞;多化瓊;

摘要：研究基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的焊接雙臂協(xié)作機(jī)器人變質(zhì)心補(bǔ)償控制方法，提高其焊接作業(yè)追蹤精度，保證焊接質(zhì)量。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)法采集目標(biāo)機(jī)器人焊接作業(yè)圖像，結(jié)合非局部均值算法去除此類圖像內(nèi)噪聲后，分割獲得高質(zhì)量機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)圖像；結(jié)合此類圖像為目標(biāo)機(jī)器人構(gòu)建基礎(chǔ)動(dòng)力學(xué)模型，并以模型為基礎(chǔ)，建立其作業(yè)中變質(zhì)心模型；依據(jù)變質(zhì)心模型設(shè)計(jì)自適應(yīng)滑模控制器，補(bǔ)償控制機(jī)器人焊接作業(yè)中的變質(zhì)心。結(jié)果顯示，該方法所獲...

基于GWO-ANN的氣固兩相流出砂監(jiān)測(cè)方法研究————作者：劉升虎;司澤晨;蔣金桂;邢亞敏;

摘要：隨著全球石油和天然氣行業(yè)的快速發(fā)展和需求增長(zhǎng)，出砂問(wèn)題對(duì)設(shè)備和管道的影響顯著，導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降和安全風(fēng)險(xiǎn)增加。為準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出砂量，降低油氣開(kāi)采風(fēng)險(xiǎn)和成本，提出一種基于灰狼優(yōu)化算法（GWO）和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）結(jié)合的出砂量預(yù)測(cè)模型。針對(duì)傳統(tǒng)模型誤差較大的問(wèn)題，提出的GWO-ANN出砂量預(yù)測(cè)模型通過(guò)灰狼優(yōu)化算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和偏差，可提高模型的預(yù)測(cè)精度和魯棒性。在實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)部分，通過(guò)振動(dòng)傳感器采集...

基于全局靈敏度分析的激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵幾何誤差辨識(shí)————作者：陳龍;韓林;夏仰球;袁錦春;宋洪睿;康小明;

摘要：由于激光跟蹤儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，誤差建模和補(bǔ)償成為提高激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度最有效的方法之一。首先，分析激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)主要誤差來(lái)源，基于齊次變換矩陣?yán)碚摻�立包�?5項(xiàng)幾何誤差參數(shù)的誤差模型；然后，利用Sobol全局靈敏度分析方法，綜合考慮系統(tǒng)誤差的大小和隨機(jī)性，對(duì)誤差模型中的關(guān)鍵誤差元素進(jìn)行辨識(shí)，忽略對(duì)空間坐標(biāo)測(cè)量精度影響較小的誤差元素，并簡(jiǎn)化誤差模型。最后，結(jié)合三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)建立含有12項(xiàng)誤差...

基于OOA-VMD-SVD的結(jié)構(gòu)振動(dòng)信號(hào)降噪研究————作者：趙銳;盧西旺;岳子翔;

摘要：為了解決建筑結(jié)構(gòu)振動(dòng)信號(hào)監(jiān)測(cè)過(guò)程中存在的大量隨機(jī)噪聲問(wèn)題，針對(duì)鋼梁實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)提出了一種基于魚(yú)鷹優(yōu)化算法（OOA）的變分模態(tài)分解（VMD）聯(lián)合奇異值分解（SVD）的新型降噪方法（OOA-VMD-SVD）。該方法首先基于仿真數(shù)據(jù)，利用魚(yú)鷹優(yōu)化算法，并結(jié)合能量熵判定機(jī)制，確定VMD分解層數(shù)K和二次懲罰因子α兩個(gè)最優(yōu)參數(shù)，從而有效抑制模態(tài)混疊現(xiàn)象；其次，利用皮爾遜系數(shù)判定機(jī)制區(qū)分有用信號(hào)分量與噪聲分量，再采...

中紅外光譜結(jié)合WT-CARS-PLS模型快速測(cè)定毒品中的甲基苯丙胺含量————作者：丁超民;邵云龍;宋丹;張正東;李軻;張?chǎng)?劉帆;闞瑩;

摘要：本研究利用中紅外光譜技術(shù)（MIR）結(jié)合化學(xué)計(jì)量學(xué)建立偏最小二乘法（PLS）預(yù)測(cè)模型，旨在快速測(cè)定冰毒樣本中的甲基苯丙胺含量。針對(duì)實(shí)際毒品樣本顆粒度不均勻、基質(zhì)復(fù)雜以及儀器背景噪音對(duì)光譜數(shù)據(jù)建模帶來(lái)的負(fù)面影響，采用優(yōu)化后的小波去噪（WT）方法以及競(jìng)爭(zhēng)自適應(yīng)加權(quán)采樣（CARS）方法，在去除冗余數(shù)據(jù)的同時(shí)保留與甲基苯丙胺含量相關(guān)性較強(qiáng)的有效光譜數(shù)據(jù)，以此建立可準(zhǔn)確測(cè)定毒品中甲基苯丙胺含量的WT-CARS...

微波法微帶八木天線原油含水率測(cè)量研究————作者：梁成彬;劉升虎;黨瑞榮;

摘要：天線是微波透射法測(cè)量原油含水率的關(guān)鍵器件。為了能夠精準(zhǔn)測(cè)量原油含水率，本文設(shè)計(jì)和制作一種小尺寸微帶八木天線，天線基于低成本FR4材料，可使用PCB設(shè)計(jì)軟件制作和打印。實(shí)測(cè)該天線的工作在2.35GHz～2.65GHz頻段內(nèi)，天線增益大于5dB，天線輻射面的尺寸為1.2mm×41mm。圍繞微帶八木天線設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)驗(yàn)電路，搭建實(shí)驗(yàn)裝置并配比11組不同含水率的原油樣本，使用AD8302檢波芯片測(cè)試微帶八木天...

液相色譜同位素稀釋質(zhì)譜法測(cè)定血清中支鏈氨基酸————作者：孟嬌然;朱天翼;丁敏;

摘要：為滿足臨床血樣中支鏈氨基酸的精準(zhǔn)檢驗(yàn)需求，本文介紹了一種超高效液相色譜-同位素稀釋-串聯(lián)質(zhì)譜測(cè)定血清中三種支鏈氨基酸的方法。血清樣品經(jīng)甲醇沉淀蛋白、離心過(guò)濾、氮?dú)獯蹈蓮?fù)溶后，使用T3色譜柱分離，以乙腈-水流動(dòng)相體系進(jìn)行洗脫，質(zhì)譜選擇多反應(yīng)監(jiān)測(cè)模式檢測(cè)，采用各氨基酸的同位素標(biāo)記物，以括弧法進(jìn)行定量。經(jīng)方法驗(yàn)證，三種氨基酸在濃度為(2～800) μmol/L范圍內(nèi)線性良好，檢出限和定量限分別為(0.1...

基于偏航尾流模型的風(fēng)電機(jī)組能效提升控制方法研究————作者：杜成康;朱玉婷;朱琳;劉艷;高曉霞;鄧濤;楊凌瑞;賈啟彤;

摘要：機(jī)組間的尾流干擾使下游機(jī)組在遠(yuǎn)低于設(shè)計(jì)工況的風(fēng)速下運(yùn)行。針對(duì)風(fēng)電機(jī)組提效的目標(biāo)，該文提出一種基于偏航尾流模型的機(jī)組控制方法以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確高效的尾流調(diào)控，從而提高整場(chǎng)輸出功率。該方法考慮偏航調(diào)整過(guò)程中風(fēng)電機(jī)組尾流偏轉(zhuǎn)對(duì)各機(jī)位功率特性的影響，求解不同風(fēng)況下多臺(tái)機(jī)組能效最優(yōu)時(shí)的偏航角度，并利用河北某陸上風(fēng)電場(chǎng)SCADA數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明：該偏航協(xié)同控制方法可有效提高機(jī)組的輸出功率。與目標(biāo)機(jī)組特定風(fēng)向上的...

　　中國(guó)測(cè)試來(lái)自網(wǎng)友的投稿評(píng)論：

提交