沈陽工業(yè)大學學報最新期刊目錄

受限空間內(nèi)機器人在位測量位姿優(yōu)化方法————作者：宋慧鵬;王英鵬;孫玉文;

摘要：【目的】隨著現(xiàn)代制造業(yè)對加工精度和效率要求的不斷提高，在位測量技術作為一種實時、精準的測量手段，正逐漸成為現(xiàn)代加工過程中不可或缺的一部分。工業(yè)機器人因其具有工作空間大、運動靈活性好和易于編程等特點，被廣泛應用于復雜零件在位測量與加工過程中。然而受限于測量空間約束的復雜性及測量運動在機器人本體關節(jié)空間下的非線性傳遞表達，機器人末端沿給定路徑測量時存在位姿不光順，甚至發(fā)生與障礙物碰撞的情形。為解決該問...

500 kV超高壓直流輸電線路雷擊故障自動識別方法————作者：鄔蓉蓉;黃志都;徐文平;唐捷;黃維;

摘要：【目的】輸電線路是電力系統(tǒng)的重要組成部分，其中大多數(shù)線路故障由雷擊引起。雷擊干擾識別是行波故障分析準確性的關鍵。為快速識別500 kV超高壓直流輸電線路中的雷擊故障，保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，提出了一種基于自動化方法的雷擊故障識別技術。【方法】利用字典學習算法對輸電線路信號進行去噪，構建信號幅值波動最小誤差目標函數(shù)，并通過熱啟動更新字典和牛頓迭代法優(yōu)化字典矩陣，從而獲得高純度的雷擊故障信號，有效降低...

具有良好綜合性能的Fe₃CoNiCuCr_x中熵阻尼合金分析————作者：耿寧寧;馬玉琪;周迎春;王洪鼎;張偉;邱克強;

摘要：【目的】近年來，科技的發(fā)展和進步給人們的生產(chǎn)、生活帶來了許多便利，但潛在的危害(如振動、噪聲等)也因此產(chǎn)生。振動的產(chǎn)生會加劇零件的損壞，噪聲的出現(xiàn)會危害人們的身體健康。為了應對這一問題，能夠吸收振動能量的阻尼合金逐漸進入人們的視野。然而，傳統(tǒng)阻尼合金阻尼機制較為單一且力學性能較差，無法滿足多樣化的實際應用。因此，亟需開發(fā)一種兼顧二者的新型材料，多主元合金的出現(xiàn)使得該設想成為了可能，其獨特結(jié)構使得合...

發(fā)電機護環(huán)脹形新工藝及其自動控制系統(tǒng)的設計————作者：倪洪啟;吳寶勝;楊兵;邵敏剛;

摘要：【目的】為生產(chǎn)母線平直、加工余量少、殘余應力低的高質(zhì)量發(fā)電機護環(huán)，提出了一種基于水壓機與超高壓泵聯(lián)動強化護環(huán)的新工藝。【方法】利用水壓機壓下模具，通過模具向下擠壓護環(huán)，同時使用超高壓泵向護環(huán)內(nèi)部注入超高壓液體，促使護環(huán)產(chǎn)生塑性變形。通過精確控制水壓機的壓力與超高壓泵注液壓力，調(diào)節(jié)護環(huán)的變形形狀。當護環(huán)變形達到一定程度后，由于變形阻力增大，需更換模具繼續(xù)脹形，直至護環(huán)達到預期成形尺寸。相比傳統(tǒng)液壓脹...

基于IPSO-LSSVR算法的變電站工程造價預測方法————作者：王林峰;劉云;亓彥珣;周波;李潔;

摘要：【目的】電網(wǎng)建設項目中變電站工程造價的預測一直是影響項目成本管理的重要問題。然而，當前常用的變電站造價預測方法存在預測精度不足、計算效率低等問題，制約了預測模型在實際工程中的應用。為提高預測的準確性和計算效率，提出了一種基于改進的粒子群優(yōu)化(IPSO)算法和最小二乘支持向量回歸(LSSVR)算法的變電站工程造價預測方法。【方法】考慮到常規(guī)變電站與智能變電站在設備、技術和運維上的差異，通過分析這兩類...

基于混合自然梯度與輕量梯度增加的電力工程成本預測方法————作者：宋坤;石晶;鄭瑛楠;張如玉;劉伯楠;

摘要：【目的】電力工程建設成本的準確預測對資源配置和決策優(yōu)化至關重要。傳統(tǒng)成本估算方法依賴于人工經(jīng)驗，容易受到工程項目復雜性和不確定性的影響，導致預測誤差較大。近期廣受關注的機器學習技術則為電力工程成本的預測提供了新的解決方案。但現(xiàn)有模型往往缺乏對預測結(jié)果不確定性的評估，且存在預測精度低、訓練效率低、容易過擬合的缺點。本文提出了一種基于混合自然梯度與輕量梯度增加模型的電力工程成本預測方法，旨在提高預測精...

基于PCA和改進AHP的輸變電工程云邊協(xié)同造價分析————作者：宋遠;路瑤;李昊;趙振喜;郭曉丹;

摘要：【目的】隨著降本增效需求的日益迫切和電力工程管控精細化要求的不斷提高，輸變電基建項目在智慧基建背景下對多要素、全過程、精細化造價管理的要求日趨顯著。傳統(tǒng)工程造價方法已無法滿足智慧基建項目全生命周期成本最優(yōu)化的需求，因此迫切需要由單一造價控制向智慧型造價管理轉(zhuǎn)型。【方法】為提升輸變電工程海量數(shù)據(jù)下造價管理的精細化水平，實現(xiàn)全過程覆蓋，在深入研究現(xiàn)有工程造價管理模式的基礎上，針對傳統(tǒng)方法難以精準分析智...

基于聲紋識別的永磁同步電機運行狀態(tài)監(jiān)測————作者：丁惜瀛;付直剛;馬少華;

摘要：【目的】在傳統(tǒng)永磁電機故障監(jiān)測領域，接觸式信號雖被廣泛使用，但通常只能反映電機的單一運行狀態(tài)且信息量不足，難以識別永磁同步電機的全面運行狀態(tài)。為豐富信息量，需要額外增加傳感器，但這不僅增加了系統(tǒng)的復雜性，還提高了實際應用難度。因此，提高永磁電機狀態(tài)監(jiān)測的精度與便捷性成為重要的研究目標。隨著智能化監(jiān)測技術的發(fā)展，非接觸式信號的應用越來越受到關注。永磁電機運行時產(chǎn)生的音頻信號包含了豐富的狀態(tài)信息，為故...

Al/Ni-WC復合涂層高溫抗氧化性能與擴散分析————作者：李德元;孫繼博;李光全;張楠楠;祝成;

摘要：【目的】碳鋼因其較差的抗氧化性能，在高溫工況下的使用受到了嚴格限制。Ni-Al金屬間化合物由于具有較高的熔點和較好的高溫抗氧化性能，在實際工業(yè)領域應用眾多。針對含有Ni-Al金屬間化合物的涂層，研究其高溫抗氧化涂層的進一步應用，提高碳鋼的高溫使用壽命，擬在碳鋼表面制備Ni-Al反應改性涂層。【方法】采用超音速火焰噴涂在碳鋼基體上制備Ni-WC涂層，隨后在其上利用電弧噴涂制備Al涂層，在800℃不同...

基于多Agent模型的網(wǎng)絡協(xié)同探測系統(tǒng)————作者：劉妍蕾;李勇;韓俊飛;王鵬;王蓓;

摘要：【目的】在網(wǎng)絡技術迅猛發(fā)展的背景下，傳統(tǒng)網(wǎng)絡探測技術因效率和準確性不高，難以適應復雜的網(wǎng)絡管理需求。尤其在電力通信網(wǎng)中，網(wǎng)絡流量、結(jié)構和負載的統(tǒng)計與管理變得復雜，導致網(wǎng)絡安全事件發(fā)生時，網(wǎng)絡管理技術人員難以迅速提出有效的補救方案，影響互聯(lián)網(wǎng)服務質(zhì)量和社會秩序。因此，提出了基于多Agent模型的網(wǎng)絡協(xié)同探測系統(tǒng)，旨在提高網(wǎng)絡探測的效率和準確性。【方法】通過綜合使用主動和被動探測的網(wǎng)絡拓撲算法，并集成...

架空輸電線路無人機巡檢影像中的隱患識別————作者：劉高;陳浩;廖建東;周華敏;饒成成;

摘要：【目的】在電力系統(tǒng)中，架空輸電線路作為電能傳輸?shù)年P鍵環(huán)節(jié)，其安全穩(wěn)定運行尤為重要。然而，隨著自然環(huán)境變化和植被快速生長，輸電線路走廊內(nèi)的樹木成為影響線路安全的主要隱患之一。樹木與輸電線路的接近度過高不僅可能引發(fā)短路、跳閘等故障，嚴重時還會導致火災，威脅電網(wǎng)安全及人民生命財產(chǎn)。因此，為提高樹障隱患識別的準確性，設計了一種基于無人機(UAV)巡檢影像的架空輸電線路樹障隱患識別方法。【方法】首先，通過直...

杠桿-復橋式3D壓電微定位平臺設計與分析————作者：金俊杰;王碩;孫鳳;郝巖松;徐方超;張曉友;

摘要：【目的】針對目前微定位平臺體積大、小行程的問題，提出了一種基于杠桿-復橋式的新型位移放大機構，設計了可實現(xiàn)大行程運動的三自由度壓電微定位平臺。【方法】首先，提出壓電微定位平臺的結(jié)構并分析其工作原理：壓電驅(qū)動器產(chǎn)生初始位移，該位移先被復橋結(jié)構放大，再通過杠桿機構進行二次放大，將最終放大的位移輸出到動平臺。其次，設計并優(yōu)化杠桿位移放大機構和復橋位移放大機構，根據(jù)靜力學、材料力學和彈性力學理論建立杠桿位...

基于油料植物親疏水結(jié)構的油水分離結(jié)構設計————作者：洪嘉駒;詹夏華;孫鐸;張洪朋;

摘要：【目的】石油化工產(chǎn)品在生產(chǎn)、運輸和使用的過程中易發(fā)生泄漏，對海洋環(huán)境、海洋生物資源和濱海城市環(huán)境造成嚴重危害。因此，需要優(yōu)化油水分離技術，以便回收海上溢油并凈化海洋環(huán)境，這對海洋油污控制等方面具有重要應用價值。吸附法作為一種發(fā)展前景較好的油水分離技術，較為適合海上溢油的處理，且其處理污染的能力與吸附材料和吸附結(jié)構有關。目前對吸附法的研究大多集中于材料優(yōu)化領域，而針對吸附結(jié)構改進方面的研究較少。為了...

邊緣資源輕量化需求下深度神經(jīng)網(wǎng)絡雙角度并行剪枝方法————作者：張云翔;高圣溥;

摘要：【目的】深度神經(jīng)網(wǎng)絡的應用面臨龐大的計算需求和存儲開銷，這已成為限制其在邊緣設備上廣泛應用的主要瓶頸。邊緣設備因受限于有限的計算資源和存儲空間，難以高效運行復雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型。因此，在保證模型精度的前提下，如何降低深度神經(jīng)網(wǎng)絡的復雜度和計算量以適應邊緣設備對資源輕量化的需求，已成為當前研究的重要方向。提出了一種結(jié)合蟻群算法與雙角度并行剪枝的深度神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化方法，以提升深度神經(jīng)網(wǎng)絡在邊緣設備中的...

基于壓縮圖像與YOLOv5模型的架空輸電線路缺陷檢測技術————作者：劉敏;姜亮;田楊陽;張璐;陳岑;

摘要：【目的】輸電線路作為電能傳輸和使用過程中的重要環(huán)節(jié)，其安全穩(wěn)定對電力系統(tǒng)的正常運行起著至關重要的作用，因此輸電線路日常巡檢具有重要作用。重大事故通常由微小缺陷隱患發(fā)展而來，日常巡檢通常采用人工、無人機、可視化通道等手段，無論何種方式都需要處理大量可視化、紅外或者紫外照片。但由于輸電線路的特殊性，架設條件涉及多種環(huán)境，其巡檢圖像背景通常較為復雜，采用人工復核審查的方式精度較高，但對經(jīng)驗依賴較大且效率...

基于特征提取和模板匹配的電網(wǎng)工程圖紙字符識別技術————作者：侯凱;梅詩妍;

摘要：【目的】電力工程圖紙在建設中是生產(chǎn)計劃、施工及驗收等環(huán)節(jié)的重要依據(jù)。然而，傳統(tǒng)人工識別方式存在效率低、錯誤率高、成本高等問題，難以滿足現(xiàn)代復雜工程項目的需求。近年來，計算機視覺技術在自動識別領域取得顯著進展，但現(xiàn)有算法在電力工程圖紙識別中仍面臨識別效率低以及對傾斜和變形字符識別準確率低的難題。【方法】提出了一種基于VGG網(wǎng)絡和Hu不變矩的電力工程圖紙字符識別算法，旨在通過結(jié)合尺度自適應深度卷積特征...

基于改進細菌覓食算法的兩階段選址-路徑規(guī)劃————作者：劉巍巍;姜珊;祁朔;王迎春;

摘要：【目的】諸如名貴藥材、有機水果等高值農(nóng)產(chǎn)品往往具有高品質(zhì)把控和高保鮮要求，通常需要經(jīng)過初加工才能進入市場流通，故初加工中心的選址對平衡生產(chǎn)端分散的農(nóng)村采購物流和配送點密集的城市配送物流起到重要的協(xié)調(diào)作用。鑒于高值農(nóng)產(chǎn)品存在的農(nóng)村采購物流與城市配送物流協(xié)調(diào)性差、運輸成本占比過大的共性特征，如何在保證客戶滿意度的同時降本增效是高值農(nóng)產(chǎn)品選址-路徑規(guī)劃中亟待解決的關鍵問題。【方法】提出了以總成本最小、客...

數(shù)據(jù)缺失情況下配電網(wǎng)時間序列數(shù)據(jù)分類算法————作者：蕭展輝;張世良;鄧麗娟;徐菡;

摘要：【目的】在智能電網(wǎng)快速發(fā)展的背景下，配電網(wǎng)作為電力傳輸與分配的關鍵環(huán)節(jié)，其數(shù)據(jù)的有效管理和分析對于保障電網(wǎng)穩(wěn)定運行、提升供電質(zhì)量至關重要。然而，配電網(wǎng)數(shù)據(jù)種類繁多且復雜，涵蓋了用戶用電行為、天氣情況、設備基礎信息及營銷數(shù)據(jù)等多個維度。不同類型的數(shù)據(jù)在采集和傳輸過程中，會因磁場信號、噪聲信號、冗余數(shù)據(jù)等干擾出現(xiàn)缺失，不僅增加了配電網(wǎng)運行監(jiān)控的難度，還為故障分析、狀態(tài)評估及優(yōu)化決策等工作帶來極大挑戰(zhàn)。...

基于粒子群算法的零齒差內(nèi)嚙合機構優(yōu)化————作者：王世杰;楊喆;

摘要：【目的】針對潛油螺桿泵采油系統(tǒng)中聯(lián)軸裝置零齒差內(nèi)嚙合機構重合度低、內(nèi)外齒輪齒厚系數(shù)不穩(wěn)定以及齒厚偏薄易導致輪齒折斷等問題，提出了一種優(yōu)化機構內(nèi)變位系數(shù)、提高重合度值的方法，并設計了相應的優(yōu)化模型。【方法】分析了傳統(tǒng)設計方法中零齒差機構變位系數(shù)的設計缺陷，明確了目標函數(shù)和約束條件，定義了設計變量。采用粒子群優(yōu)化(PSO)算法中的慣性權重線性遞減策略提升粒子的局部與全局尋優(yōu)能力，引入收縮因子并通過改進...

基于MPC的仿生尺蠖機器人運動控制————作者：杜巧玲;薛成澤;鄭偉;

摘要：【目的】隨著科技的日新月異，人們的生活環(huán)境也在發(fā)生著巨大的變化。工業(yè)化的聚集以及人口密度的增加促使建筑不斷向上增高或向下延伸，出現(xiàn)了很多人們不方便到達或是無法到達的地方，但這些地方機器人卻可以到達。目前機器人最熱門的研究方向之一是非常規(guī)結(jié)構機器人，通過精簡自身的冗余結(jié)構以及體積，增加對應的功能結(jié)構，使機器人可以在不適宜人們工作的地方代替人們進行相應的工作。【方法】研制了一款適合攀爬的仿尺蠖機器人。...

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