現代制造工程最新期刊目錄

基于TRIZ兩相出行康復外骨骼的結構設計與研究————作者：梁彤;白雨航;張保旭;李亞男;趙彥峻;

摘要：為了提高老年人和失能人群的身心健康，減輕家庭負擔，設計了一款基于TRIZ的兩相出行康復外骨骼，能夠實現立式行走和坐式輪椅等主要功能。利用TRIZ創(chuàng)新工具解決了康復外骨骼坐立轉換問題，并通過ANSYS軟件對負載情況下康復外骨骼樣機進行靜力學分析。為深入探究康復外骨骼在動態(tài)環(huán)境中的性能表現，對康復外骨骼進行運動學和動力學建模，建立虛擬樣機模型并導入ADAMS軟件對其進行運動仿真，通過對仿真數據進行分析...

基于光柵測長技術的光學投影式測長機升級改造————作者：李昆;崔派;江毅;吳銀;瞿劍蘇;劉佳;劉婷婷;

摘要：針對常見的光學投影式測長機在使用過程中因讀數難、難讀準以及光學系統(tǒng)老化等造成精度下降的問題，提出了一種將傳統(tǒng)人眼瞄刻線的光學系統(tǒng)升級改造為光柵數顯系統(tǒng)的測長機技術方案。基于光柵測長技術，設計加裝大理石導軌和光柵測量系統(tǒng)，實現長度量高精度數字化測量。通過選用高精度光柵式測微傳感器，保證測頭高精度對零和測量過程中被測件觸力大小一致性。開發(fā)了基于可編程邏輯器件(Complex Programmable ...

一種基于改進蒲公英優(yōu)化的云制造服務組合策略————作者：董靖宇;郭銀章;

摘要：針對云制造服務組合存在的能力需求匹配度低、多約束條件下組合優(yōu)化困難及尋優(yōu)效率低下等問題，給出了一種基于改進蒲公英優(yōu)化(Dandelion Optimizer, DO)算法的服務組合優(yōu)化方法。在分析了云制造能力供應商以及服務質量屬性的基礎上，采用層次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)將各個屬性進行歸一化求和，使用一種基于改進DO算法的服務組合方法對服務組合問題進...

四指靈巧手的設計與研究————作者：王磊;張磊;章悅;李紅兵;孫銘;陸觀;

摘要：當前全驅動的靈巧手存在驅動電機過多、抓取力不足等問題；而高度欠驅動的靈巧手又存在獨立控制能力低、靈巧性不足等問題。針對當前問題設計了一款基于交叉四連桿的四指靈巧手，將該結構類比成人的手指，實現了近端指節(jié)關節(jié)和遠端指節(jié)關節(jié)之間的耦合運動；提出與傳統(tǒng)偏航-俯仰型不同的翻滾-俯仰型掌指關節(jié)結構，應用于除拇指外的三指，實現了手指的屈伸與轉動，可豐富靈巧手的抓取姿態(tài)，提升其靈巧性；拇指在掌指關節(jié)采用側擺結構...

基于改進RRT^*與DWA融合的移動機器人路徑規(guī)劃算法研究————作者：付丹丹;李波;

摘要：路徑規(guī)劃是移動機器人的研究熱點，直接關系到移動效率和準確性。針對現有研究尚未有效解決動態(tài)障礙物環(huán)境下轉折點數冗余及避障難等問題，提出了一種基于B樣條的改進RRT^*與動態(tài)窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）融合的移動機器人路徑規(guī)劃算法。首先采用節(jié)點修剪策略來除去路徑中的冗余節(jié)點；然后運用B樣條曲線來優(yōu)化修剪后的路徑，縮短路徑長度，減小轉彎角，使路徑...

基于麻雀搜索算法的柔性作業(yè)車間不一致分批調度問題研究————作者：陳子研;黎增燦;管在林;

摘要：針對以最小化最大完工時間為目標的柔性作業(yè)車間不一致分批調度問題(Flexible Job shop Batch Scheduling Problem with Variable Sublots, FJBSP-VS),提出了一種結合禁忌搜索的改進麻雀搜索算法(Tabu Search-Sparrow Search Algorithm, TS-SSA),對工件分批、機器選擇與子批排序進行集成優(yōu)化。首先，...

基于雙目視覺的亂序氣門芯點云分割及抓取————作者：劉懷廣;王創(chuàng);苗澤志;

摘要：氣門芯工件亂序堆疊時，機械臂難以自動抓取上層裸露的氣門芯，通過處理雙目相機采集的點云信息，提出了一種基于表面曲率加權擬合的點云分割算法。首先，進行濾波下采樣，并利用隨機采樣一致性(Random Sample Consensus, RANSAC)算法去除冗余的平面點云，通過聚類去除噪聲點；然后，為解決氣門芯邊緣點粘連的問題，利用最小二乘法擬合局部平面，并根據表面曲率的加權平均得到動態(tài)曲率閾值，去除相...

基于非線性模型預測控制的無人叉車路徑跟蹤————作者：張紅瓊;白國星;

摘要：隨著智能制造、智能倉儲等行業(yè)的發(fā)展，無人叉車受到了越來越廣泛的關注，但是目前針對無人叉車的研究工作主要集中于定位、感知和規(guī)劃等技術，針對路徑跟蹤控制方面的研究尚不夠成熟。目前無人叉車路徑跟蹤控制方面主要存在兩方面的問題，一方面，現有控制方法均未考慮轉向輪轉角約束、轉向輪轉角速度約束等系統(tǒng)約束；另一方面，現有研究工作通常未采用貨叉前端中點作為控制目標。為解決這些問題，首先，基于非完整約束原理建立了以...

撲翼飛行器數字孿生交互系統(tǒng)的研究與實現————作者：李穎;朱志松;

摘要：針對當前撲翼飛行器生產調試效率低、缺乏有效監(jiān)控方式等問題，研究并設計了撲翼飛行器數字孿生交互系統(tǒng)。首先，分析了撲翼飛行器數字孿生交互系統(tǒng)五維模型架構，并在此基礎上設計了虛擬仿真系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；然后，虛擬仿真系統(tǒng)基于Webots虛擬仿真平臺構建物理實體的孿生體模型并進行飛行姿態(tài)、飛行動作的仿真調試，從而提高現場調試效率，監(jiān)測系統(tǒng)及控制系統(tǒng)均通過上位機控制系統(tǒng)實現孿生體模型和物理實體之間數據...

動態(tài)環(huán)境下磨拋機器人PD-模糊自適應力跟蹤阻抗控制————作者：蒲秋爽;劉桂萍;

摘要：針對磨拋機器人在動態(tài)環(huán)境下對期望接觸力難以精確跟蹤和控制的問題，基于自適應阻抗控制模型，研究了一種PD-模糊自適應力跟蹤阻抗控制方法。使用模糊控制對自適應阻抗控制中的更新率進行動態(tài)調整，并在阻抗控制前增加PD控制來調節(jié)系統(tǒng)的調整時間，以實現動態(tài)環(huán)境下對期望接觸力的準確跟蹤和控制，保證磨拋加工質量。通過設置6種環(huán)境參數變化的仿真，將所研究的PD-模糊自適應阻抗控制器與傳統(tǒng)阻抗控制器、自適應阻抗控制器...

考慮道路曲率和車輛穩(wěn)定性的4WID智能車輛軌跡跟蹤控制研究————作者：邢迪;王紅霞;周奎;張子越;

摘要：針對在高速行駛、低附著路面和大曲率等危險工況下，車輛軌跡跟蹤精度低、容易發(fā)生失穩(wěn)的問題，以四輪獨立驅動(Four-Wheel Independently Drive, 4WID)智能車輛作為研究對象，提出了一種考慮道路曲率和車輛穩(wěn)定性的4WID智能車輛軌跡跟蹤控制策略。首先，根據道路曲率實時計算車輛行駛速度，采用模型預測控制算法求解前輪轉角，以跟蹤期望路徑；然后，基于積分滑模控制設計了附加橫擺力矩...

風電增速箱圓錐滾子軸承彈流脂潤滑狀態(tài)研究————作者：陳龍;李倫;薛玉君;李玉川;黃偉;

摘要：針對風電增速箱圓錐滾子軸承(FD-306/1025/YB)的彈流脂潤滑(EHL)狀態(tài)展開研究。利用旋轉流變儀對Mobil SHC 460 WT潤滑脂在不同溫度下的剪切應力和黏度隨剪切速率的變化進行測試，并結合非牛頓流體Herschel-Bulkley模型，擬合出對應的流變參數；基于有限差分法建立大功率風電增速箱圓錐滾子軸承線接觸彈流脂潤滑模型，對其在不同轉速、載荷及溫度工況下的油膜厚度及潤滑狀態(tài)進...

鎳基高溫合金熔覆涂層干式端銑的可加工性研究————作者：趙薇;陳建剛;舒林森;劉宇;師佳豪;

摘要：為了研究激光熔覆增材再制造的Inconel 718合金在干式端銑過程中的可加工性，采用激光熔覆技術在27SiMn合金鋼表面涂覆Inconel 718合金。使用正交試驗方法進行干式端銑試驗，并研究銑削工藝參數對激光熔覆層切削力及表面質量的影響規(guī)律。研究結果顯示，銑削深度對切削力的影響最為顯著，主軸轉速、進給速度和銑削深度的增大都會導致切削力的增加。在各個銑削工藝參數中，進給速度對表面粗糙度的影響最為...

基于RBF神經網絡的4-PPPS并聯(lián)機構位姿誤差補償————作者：金奕揚;李磊;許家偉;汪建華;王國偉;許潤康;

摘要：為了解決船舶調姿機構結構誤差引起的船舶總段對接精度下降問題，以4-PPPS并聯(lián)機構為研究對象，首先采用閉環(huán)矢量法建立包含32個誤差項的動平臺位姿誤差模型，然后具體分析其中便于測量的16種結構誤差參數對動平臺位姿精度的影響規(guī)律。誤差分析結果表明，沿軌道方向移動副長度誤差對4-PPPS并聯(lián)機構運動精度影響最大，在4條支鏈均存在誤差的情況下，Z軸方向動平臺位姿誤差達到1.5 mm。同時，為克服傳統(tǒng)誤差參...

基于機器視覺的套筒件尺寸測量研究————作者：蔡舒;吳超華;羅威;史曉亮;

摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)檢測中測量套筒尺寸效率低、精度低等問題，提出一種基于機器視覺的套筒尺寸測量方法。首先，通過Halcon軟件校準后的CMOS相機采集套筒圖像，再經過雙邊濾波和閾值分割預處理；然后，采用改進的Canny算法結合Otsu算法獲取的最佳分割閾值，獲得邊緣像素級坐標；再然后使用改進的Zernike矩算法對邊緣進行精確定位；最后，采用最小二乘法擬合內、外圓求解出套筒內、外徑。實驗結果表明，該方法平...

內置式三電磁驅動斜坡爬行軟體機器人————作者：遲涵;朱永強;張平霞;莊虎躍;鄒龍華;朱元成;周光耀;

摘要：磁驅動是小型軟體機器人的重要驅動方式之一，目前大部分磁驅動軟體機器人采用外部磁場，爬坡能力較弱。針對此問題，提出一種內置電磁驅動的蠕蟲狀軟體機器人，它可以在多種角度的斜面上爬行。實驗采用了20 mm×6 mm×11 mm、22 mm×6 mm×11 mm兩種型號的軟體機器人，驗證銅線圈吸引與排斥磁鐵的強度大小對爬行穩(wěn)定性的影響。實驗得出中間距離大的軟體機器人爬行穩(wěn)定性與爬坡能力更強，其可在最大40...

基于改進IGA的多品種變批量智能車間調度————作者：劉晉飛;劉乙涵;陳明;黃華;

摘要：針對多品種、變批量的高復雜度智能制造場景，頻繁更換刀具、夾具及工裝等情況造成的實際生產調度和理論生產調度脫節(jié)的問題，定義了兩個參量，即機器準備時間(Machine Preparation Duration, MPD)和機器加工系數(Machine Processing Coefficient, MPC),以最小化最大完工時間、機器總時間負荷和機器總準備時間為目標函數，建立了引入MPC參數的多品種、...

“融·創(chuàng)”進行時

摘要：<正>春潮涌動,萬象更新。在全國兩會濃厚的科技創(chuàng)新氛圍中,“創(chuàng)新鏈與產業(yè)鏈深度融合”這一時代命題引發(fā)熱議。習近平總書記深刻指出:“科技創(chuàng)新和產業(yè)創(chuàng)新,是發(fā)展新質生產力的基本路徑。”科技創(chuàng)新與產業(yè)創(chuàng)新融合的澎湃力量正牽引著制造工程邁向高端。以創(chuàng)新鏈布局產業(yè)鏈,讓科研之光照亮產業(yè)實踐。制造工程的未來,在于將基礎研究的“最初一公里”與產業(yè)應用的“最后一公里”無縫銜接。通過產學研深度協(xié)同,以產業(yè)需求為指引...

基于改進分數階自抗擾的永磁同步電機轉速控制策略研究————作者：閆宏亮;史王晨;

摘要：針對永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)轉速控制系統(tǒng)中存在的魯棒性和抗干擾能力差的問題，提出了一種改進分數階自抗擾控制器(Improved Fractional Order Active Disturbance Rejection Controller, IFOADRC),代替?zhèn)鹘y(tǒng)非線性自抗擾控制器。首先，設計了新的非線性函數，應用于非線...

守正求新的中國制造

摘要：<正>2024年,中國制造業(yè)以連續(xù)15年領跑全球的壯舉,再次向世界昭示了東方大國的工業(yè)底蘊與創(chuàng)新活力。這一成就的取得,不僅源于幾代人的接續(xù)奮斗,更植根于中華民族對實體經濟的深刻認知與執(zhí)著追求——從《考工記》的工藝智慧到張謇“實業(yè)救國”的躬身實踐,從“天工開物”的哲思到現代智能制造的系統(tǒng)創(chuàng)新,歷史的基因始終在迭代中煥發(fā)新生

　　現代制造工程來自網友的投稿評論：

• 奔跑的辣椒醬

  該期刊投稿系統(tǒng)目前在維修，只接受郵件投稿。 投稿時間如下： 5月31日投稿； 6月2日通過初審，收到審稿費繳費通知； 8月11日收到錄用通知。 該期刊審稿速度還是比較快的，但是它最近投稿量好像挺多的，所以文章發(fā)表周期較長。我被錄用的文章說是計劃安排到明年4-6月刊出，所以大家根據自己實際情況決定是否要投。

  2023-09-10 17:48

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