武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

板坯連鑄結(jié)晶器內(nèi)氬氣泡分布與夾雜物去除模擬研究————作者：曹可儒;馬國(guó)軍;劉孟珂;方強(qiáng);呂仁祥;顧華志;姚旺龍;

摘要：通過(guò)數(shù)值模擬與水模型實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，研究了板坯連鑄結(jié)晶器內(nèi)鋼液-保護(hù)渣-氬氣泡-夾雜物的多相流行為，重點(diǎn)考察了拉坯速度、吹氬流量、水口傾角和浸入深度對(duì)氬氣泡分布及夾雜物去除效率的影響。結(jié)果表明，隨著拉坯速度的增加，結(jié)晶器內(nèi)氬氣泡數(shù)量逐漸增多，平均直徑逐漸減小，氣泡與夾雜物發(fā)生率顯著增加，夾雜物去除率呈逐漸減小趨勢(shì)；隨著吹氬流量和水口傾角的增加，氣泡平均尺寸呈減小趨勢(shì)，氣泡數(shù)量明顯增加，氣泡與夾雜...

外加劑對(duì)碳化硅料漿及硅溶膠結(jié)合Al₂O₃-SiC-C澆注料性能的影響————作者：許向陽(yáng);劉浩;王周福;朱珠;馬妍;王璽堂;楊雨菲;

摘要：本文在研究外加劑對(duì)碳化硅料漿流變與硬化行為基礎(chǔ)上，探討了復(fù)合外加劑對(duì)硅溶膠結(jié)合Al₂O₃-SiC-C澆注料結(jié)構(gòu)與性能的影響。結(jié)果表明，聚羧酸鹽（PCE）中的COO^-吸附在碳化硅顆粒表面，通過(guò)空間位阻抑制粉體顆粒團(tuán)聚，提高了料漿流動(dòng)性。復(fù)合引入適量PCE和硅烷偶聯(lián)劑（KH-570），可促進(jìn)碳化硅漿體的硬化，也有利于高溫下硅溶膠結(jié)合Al...

重訪時(shí)發(fā)生偏移情況下的回環(huán)檢測(cè)方法研究————作者：陳子韜;趙慧;蔣林;陳躍龍;湯勃;周和文;

摘要：針對(duì)基于激光雷達(dá)構(gòu)建全局描述符的回環(huán)檢測(cè)算法在機(jī)器人發(fā)生偏移重訪時(shí)難以檢測(cè)到回環(huán)的問(wèn)題，提出了一種具有旋轉(zhuǎn)與平移魯棒性的回環(huán)檢測(cè)算法。該算法首先利用關(guān)鍵幀點(diǎn)云分別構(gòu)造Polar Descriptor、Cart Descriptor以及Enhanced Cart Descriptor全局描述符，然后將上述全局描述符的行向量編碼為實(shí)值構(gòu)造的row key子描述符，通過(guò)兩階段分層搜索得到與當(dāng)前幀相似度最...

基于實(shí)例分割的動(dòng)態(tài)視覺(jué)SLAM與稠密建圖————作者：米曾真;徐星元;唐靖;

摘要：室內(nèi)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中存在的移動(dòng)目標(biāo)會(huì)嚴(yán)重影響視覺(jué)SLAM系統(tǒng)的定位精度和魯棒性，為此提出一種基于實(shí)例分割的動(dòng)態(tài)視覺(jué)SLAM算法。該算法在ORB-SLAM3系統(tǒng)的前端嵌入YOLOv8-seg實(shí)例分割，用于檢測(cè)和分割場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)目標(biāo)，同時(shí)剔除分割掩膜下的動(dòng)態(tài)特征點(diǎn)，僅保留靜態(tài)特征點(diǎn)用于后續(xù)的特征匹配與相機(jī)位姿估計(jì)，為降低剔除動(dòng)態(tài)特征后特征匹配數(shù)不足帶來(lái)的不利影響，采用更準(zhǔn)確高效的BEBLID描述符代替原有的...

基于點(diǎn)到圖的多線激光雷達(dá)慣性SLAM方法————作者：鐘世杰;蔣林;陳帥;曾勇;吳廣卓;

摘要：為了克服多線激光同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建(SLAM)算法累積誤差大、面對(duì)劇烈運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景難以矯正運(yùn)動(dòng)畸變的問(wèn)題，提出一種基于點(diǎn)到圖(Point-to-Map)的多線激光雷達(dá)慣性SLAM方法。首先在前端利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器將接收到的雷達(dá)和IMU數(shù)據(jù)逐個(gè)進(jìn)行處理，得到激光里程計(jì)和IMU里程計(jì)，利用激光里程計(jì)將原始點(diǎn)云直接注冊(cè)到局部地圖中，從根本上去除運(yùn)動(dòng)畸變。同時(shí)加入回環(huán)檢測(cè)模塊，在后端構(gòu)建因子圖優(yōu)化模塊，將激...

基于雙目面結(jié)構(gòu)光的耐火磚三維尺寸測(cè)量方法————作者：張錫丹;周詩(shī)洋;嚴(yán)旭果;萬(wàn)波為;呂欽;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)基于雙目立體視覺(jué)或單目面結(jié)構(gòu)光立體視覺(jué)的耐火磚三維尺寸測(cè)量方法存在抗噪能力弱、重建效率低和尺寸測(cè)量精度不高等問(wèn)題，本文提出一種基于雙目面結(jié)構(gòu)光的耐火磚三維尺寸測(cè)量方法。首先，搭建一套雙目相機(jī)和投影儀結(jié)合的復(fù)合成像系統(tǒng)用于采集不同視角下耐火磚的條紋投影圖像；再結(jié)合“四步相移+三頻外差”法求其對(duì)應(yīng)的絕對(duì)相位圖像，通過(guò)基于絕對(duì)相位圖像的立體匹配算法提高匹配點(diǎn)的配準(zhǔn)精度和速度；然后提出一種基于多向...

基于FPFH-NDT的三維激光慣導(dǎo)耦合定位算法————作者：陳躍龍;許仁波;董杰;蔣林;周和文;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)正態(tài)分布變換算法(NDT)在定位過(guò)程中累積誤差大、面對(duì)劇烈運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景容易陷入局部最小值而導(dǎo)致定位失效的問(wèn)題，提出一種基于快速點(diǎn)特征直方圖-正態(tài)分布變換(FPFH-NDT)和因子圖優(yōu)化的三維激光慣導(dǎo)耦合定位算法。首先，利用IMU預(yù)積分?jǐn)?shù)據(jù)去除三維點(diǎn)云的運(yùn)動(dòng)畸變；然后，對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行FPFH特征的快速提取與粗匹配，生成正態(tài)分布變換(NDT)的良好初始位姿估計(jì)，經(jīng)迭代優(yōu)化后獲得圖到圖(Map-to-M...

基于改進(jìn)NSGA-II算法的異質(zhì)網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)通信拓?fù)鋬?yōu)化————作者：陶發(fā)展;張亞博;王楠;付主木;

摘要：針對(duì)異質(zhì)網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)中通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)固定以及性能評(píng)價(jià)指標(biāo)不明確的問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)非支配排序遺傳算法II（NSGA-II）的通信拓?fù)鋬?yōu)化策略。首先，建立了異質(zhì)網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)的通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型和異質(zhì)縱向動(dòng)力學(xué)模型，以支持車(chē)隊(duì)分布式控制器的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)車(chē)隊(duì)的一致性控制；其次，從時(shí)延穩(wěn)定裕度、跟蹤性和舒適性三個(gè)方面構(gòu)建車(chē)隊(duì)的性能評(píng)估指標(biāo)，以評(píng)估通信拓?fù)鋵?duì)車(chē)隊(duì)控制性能的影響；最后，為了解決通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)固定的問(wèn)題，以...

基于fMRI子圖信號(hào)熵分析的阿爾茨海默癥患者分類————作者：蒲銳;宋笑影;

摘要：阿爾茲海默癥(Alzheimer's disease， AD)是一種嚴(yán)重的神經(jīng)退行性疾病，其早期診斷面臨諸多挑戰(zhàn)。本文結(jié)合功能連接網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息與圖上信號(hào)，提出一種基于功能磁共振成像子圖信號(hào)排列熵的分析方法，用于揭示AD患者與健康對(duì)照(healthy controls， HCs)之間的動(dòng)態(tài)復(fù)雜度差異。該方法采用滑動(dòng)窗口技術(shù)對(duì)血氧水平依賴(blood oxygen level dependent...

玄武巖-聚丙烯混雜纖維再生混凝土力學(xué)性能試驗(yàn)研究————作者：龔建伍;田富磊;楊泰華;

摘要：以玄武巖-聚丙烯混雜纖維再生混凝土為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)，分析玄武巖纖維（BF）體積摻量、聚丙烯纖維（PPF）體積摻量和再生粗骨料（RCA）取代率對(duì)混凝土力學(xué)性能的影響。結(jié)果表明：（1）兩種纖維呈現(xiàn)出正混雜效應(yīng)，在相應(yīng)的最優(yōu)摻量下，混雜纖維再生混凝土的抗壓、劈拉、軸壓和抗折等強(qiáng)度指標(biāo)的最大增幅分別為9.7%、35.2%、10.6%和20.1%。（2）RCA取代率控制在30%內(nèi)不會(huì)顯著改變混凝土的...

納米二氧化硅與鋼纖維對(duì)再生混凝土力學(xué)性能的影響————作者：王俊波;申賀文;王永貴;黃旭陽(yáng);

摘要：為提高再生混凝土的力學(xué)性能，通過(guò)摻入納米SiO₂與鋼纖維對(duì)其進(jìn)行改性。以再生骨料取代率、納米SiO₂及鋼纖維摻量為控制參數(shù)，利用力學(xué)性能試驗(yàn)，分析了不同參數(shù)對(duì)再生混凝土破壞形態(tài)、力學(xué)性能、彎曲韌性的影響。結(jié)果表明，摻入鋼纖維有利于改善再生混凝土力學(xué)性能，尤其能明顯提高混凝土的劈裂抗拉強(qiáng)度及抗折強(qiáng)度。摻入納米SiO₂可使再生混凝土力學(xué)...

礦渣-偏高嶺土基地質(zhì)聚合物砂漿物理和力學(xué)性能的正交試驗(yàn)研究————作者：徐業(yè)創(chuàng);梅軍鵬;黎杰;尹琛;李爽;謝安合;

摘要：通過(guò)正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)研究了高爐礦渣摻量、水玻璃模數(shù)、堿當(dāng)量、聚甲醛（POM）纖維摻量對(duì)礦渣-偏高嶺土基地質(zhì)聚合物砂漿力學(xué)性能的影響，并探討了各因素間的協(xié)同作用，以確定最優(yōu)配合比。結(jié)果表明，當(dāng)?shù)V渣摻量為60%、水玻璃模數(shù)為1.3、堿當(dāng)量為9%時(shí)，地聚物砂漿兼具優(yōu)異的力學(xué)性能和較低的干燥收縮率。通過(guò)極差分析得出，堿當(dāng)量對(duì)3 d期齡試樣抗壓強(qiáng)度和28 d期齡試樣抗折強(qiáng)度的影響最為顯著，而礦渣摻量對(duì)28...

基于固化機(jī)理的固廢基土壤固化劑研究進(jìn)展————作者：凌一峰;孫彥兵;高發(fā)亮;王聰;

摘要：基于固化機(jī)理，將固廢材料劃分為膠凝型、膨脹型和激發(fā)型三類，并探討了它們對(duì)固化土抗壓強(qiáng)度及耐久性能的影響規(guī)律。膠凝型固廢通過(guò)水化或火山灰反應(yīng)生成膠凝物質(zhì)，增強(qiáng)土體整體性，是固廢基土壤固化劑提高土體性能的基礎(chǔ)。膨脹型固廢對(duì)膠凝型固廢起到補(bǔ)充作用，而激發(fā)型固廢則可以激活膠凝型固廢的活性。結(jié)合SEM和XRD等微觀測(cè)試方法，揭示了固廢反應(yīng)的微觀機(jī)理，進(jìn)一步解釋了固化土強(qiáng)度和耐久性能提升的原因

高溫后鋼-PVA混雜纖維高性能混凝土盾構(gòu)管片抗彎性能研究————作者：許成祥;周志豪;許奇琦;楊曌;

摘要：本文利用彎曲加載破壞試驗(yàn)，研究了鋼纖維體積率、聚乙烯醇（PVA）纖維體積率以及礦粉摻量對(duì)高溫后的混雜纖維高性能混凝土（HFHPC）盾構(gòu)管片力學(xué)性能的影響。結(jié)果表明，摻入一定量鋼纖維、PVA纖維以及礦粉的HFHPC盾構(gòu)管片在經(jīng)受高溫后的極限承載力、初始剛度、延性系數(shù)以及耗能系數(shù)等力學(xué)性能指標(biāo)較普通混凝土盾構(gòu)管片相應(yīng)值均有明顯提升

氯化法鈦工業(yè)污泥中鐵浸出行為與動(dòng)力學(xué)分析————作者：彭紹鑫;段寧;張銀鳳;陸成龍;張帆;

摘要：本研究以氯化法鈦白粉生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的含鐵污泥為原料，回收廢氣得到廢鹽酸作為酸浸劑，系統(tǒng)研究了不同鹽酸濃度、浸出溫度、浸出時(shí)間和液固比對(duì)鐵浸出率的影響，并對(duì)酸浸渣的元素組成、物相組成和微觀形貌進(jìn)行了表征分析。結(jié)果表明，在鹽酸濃度為5 mol/L，酸浸溫度為80℃，酸浸時(shí)間為150 min，液固比為16 mL/g的最佳工藝條件下，鐵浸出率可達(dá)85.88%;XRD、XRF和SEM-EDS分析表明，酸浸渣...

加強(qiáng)固廢資源化利用研究 促進(jìn)綠色低碳發(fā)展轉(zhuǎn)型————作者：黃詩(shī)冰;廖宜順;

摘要：<正>據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)目前堆存的工業(yè)固體廢物超過(guò)600億噸，占地超200萬(wàn)公頃。我國(guó)生態(tài)環(huán)境部發(fā)布的最新數(shù)據(jù)顯示，2023年我國(guó)一般工業(yè)固體廢物產(chǎn)生量為42.7億噸，綜合利用量為25.8億噸，綜合利用率為60%。這表明我國(guó)工業(yè)固廢堆存量仍在快速增長(zhǎng)。2024年2月，國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)的《關(guān)于加快構(gòu)建廢棄物循環(huán)利用體系的意見(jiàn)》提出，到2025年，尾礦、粉煤灰、煤矸石、冶煉渣、工業(yè)副產(chǎn)石膏、建筑...

鋼渣粉常壓干法固碳特性及其在水泥中的應(yīng)用性能————作者：張曉哲;趙計(jì)輝;李忠;李建新;

摘要：鋼渣作為鋼鐵工業(yè)的主要固體廢棄物，其富含的鈣基礦物具有通過(guò)碳化反應(yīng)實(shí)現(xiàn)CO2固定和自身結(jié)構(gòu)改性的雙重潛力，對(duì)鋼渣資源化利用具有重要意義。本文系統(tǒng)研究了常壓干法條件下鋼渣粉的碳化行為及其產(chǎn)物作為輔助膠凝材料的應(yīng)用性能。采用質(zhì)量增益法、熱重分析法和XRD定量分析法對(duì)鋼渣粉的固碳效率進(jìn)行了綜合評(píng)價(jià)，并結(jié)合SEM分析了碳化產(chǎn)物的微觀形貌與結(jié)構(gòu)演變。結(jié)果表明，碳化溫度對(duì)固碳率影響顯著，在45℃碳化溫度和8 ...

CaF₂對(duì)銅渣還原尾渣微晶玻璃析晶行為及性能的影響————作者：李赟杰;侯陽(yáng)來(lái);馬國(guó)軍;羅彥恒;徐菊;

摘要：為實(shí)現(xiàn)銅渣還原尾渣的高附加值利用，本文參照銅渣還原尾渣的主要成分，使用化學(xué)純?cè)噭┡渲圃�料，采用熔融法制備微晶玻璃，探究了添加劑CaF₂對(duì)微晶玻璃的析晶和物理性能的影響規(guī)律。結(jié)果表明，隨著CaF₂的含量增加，微晶玻璃的析晶活化能呈現(xiàn)先減小而后增大的趨勢(shì)，當(dāng)CaF₂含量為2%時(shí)，析晶活化能最低。適量添加CaF₂對(duì)微...

聚乙烯醇纖維增強(qiáng)地聚物抗硫酸鹽侵蝕性能分析及強(qiáng)度預(yù)測(cè)————作者：姜天華;王帥;胡宇成;

摘要：為探究聚乙烯醇（PVA）纖維對(duì)粉煤灰-礦渣基地聚物抗硫酸鹽侵蝕性能的影響，對(duì)摻入不同纖維長(zhǎng)度及體積摻量的PVA纖維增強(qiáng)地聚物進(jìn)行硫酸鹽干濕循環(huán)侵蝕試驗(yàn)，分析了硫酸鹽侵蝕前后試件的質(zhì)量及抗壓強(qiáng)度變化規(guī)律；利用灰色系統(tǒng)理論，建立硫酸鹽干濕循環(huán)作用下PVA纖維增強(qiáng)地聚物抗壓強(qiáng)度GM(1,1)預(yù)測(cè)模型。研究結(jié)果表明：摻入適量PVA纖維能有效提升試件抗硫酸鹽侵蝕性能，但摻入過(guò)量則會(huì)起反作用，在本研究9個(gè)配比...

聚偏氟乙烯微壓力傳感器陣列敏感單元結(jié)構(gòu)優(yōu)化————作者：余震;閆增輝;饒輝;

摘要：為提高聚偏氟乙烯（PVDF）傳感器陣列的靈敏度和分辨率，提出一種基于微柱結(jié)構(gòu)的陣列敏感單元，根據(jù)Bruggeman有效介電常數(shù)理論推導(dǎo)出其電勢(shì)輸出模型，利用COMSOL Multiphysics軟件對(duì)敏感單元進(jìn)行仿真分析，對(duì)比實(shí)驗(yàn)值和理論值驗(yàn)證了所推導(dǎo)電勢(shì)輸出模型的正確性。利用MATLAB軟件對(duì)微柱結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行理論分析，對(duì)比分析四種封裝材料下敏感單元的輸出特性，結(jié)合實(shí)驗(yàn)為敏感單元結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化提供...

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