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SiC硬脆材料納米切削的亞表層損傷與塑性去除機理探析————作者：陳晶晶;陳莎;朱海燕;袁軍軍;羅澤宇;

摘要：對SiC硬脆材料納米切削亞表層損傷與塑性去除分析有助于改善材料加工表面質(zhì)量，在超精密切削加工無損傷器件中起到極為重要的科學(xué)意義與實際指導(dǎo)價值。因此，本文采用分子動力學(xué)法對SiC硬脆材料塑性去除行為與機理展開探析。研究發(fā)現(xiàn)：在SiC納米切削彈性期，SiC受擠壓誘導(dǎo)產(chǎn)生的晶格高畸變效應(yīng)，導(dǎo)致原子矢量位移出現(xiàn)與切削運動方向相反的回流式運動趨勢，而在切削SiC中期彈塑性變形區(qū)的原子矢量位移出現(xiàn)渦流式運動趨...

基于Coons重新參數(shù)化的整體葉盤組合曲面葉片螺旋精加工路徑生成方法研究————作者：韓江;杜豪;田曉青;夏鏈;

摘要：為提高葉片加工質(zhì)量和解決現(xiàn)有葉片螺旋加工軌跡生成方法無法用于裁剪曲面的問題，提出了一種新的針對有裁剪曲面存在的組合曲面造型葉片的螺旋精加工軌跡生成方法。首先，使用基于Coons重參數(shù)化的方式計算螺旋加工軌跡生成所依賴的控制線，適用于有裁剪曲面的葉片。然后，根據(jù)組合曲面葉片造型，給出了組合曲面葉片螺旋加工刀位軌跡生成方法和切觸點的計算公式，通過引入敏感度分析來修正刀觸點。最后，通過引入球面插值，最小...

小樣本數(shù)據(jù)驅(qū)動的H13鋼表面激光硬化及拋光工藝參數(shù)優(yōu)化————作者：梁強;徐彬源;徐永航;胡開群;陳偉靈;陳紅;

摘要：傳統(tǒng)熱處理方式難以實現(xiàn)對大型模具特定區(qū)域的表面硬化及其表面形貌改善，而采用激光加工技術(shù)對大型模具表面進行局部處理既可滿足模具表面高性能的需求，又通過精確的能量控制和局部處理降低了能源消耗。為實現(xiàn)通過激光加工對H13模具鋼表面進行硬化處理并改善表面形貌，本研究以激光功率、掃描速度和搭接率3個工藝參數(shù)為變量，對試樣的淬透深度和相鄰掃描道次的峰谷差值、表面粗糙度進行了優(yōu)化。首先采用拉丁超立方抽樣進行試驗...

隨動熱錘輔助水輪機關(guān)鍵過流部件電弧增材再制造強塑協(xié)同調(diào)控————作者：熊曉晨;周巖;周祥曼;吳海華;華林;胡澤啟;秦訓(xùn)鵬;鄧少華;

摘要：大型水輪機電弧增材再制造易形成粗晶和高水平殘余應(yīng)力，嚴重影響修復(fù)層力學(xué)性能，引入隨動熱錘新工藝輔助制備薄型修復(fù)層可大幅度提升強度，卻易損失塑性，針對強塑權(quán)衡問題，提出通過隨動熱錘輔助單道多層增材實現(xiàn)強塑協(xié)同調(diào)控的構(gòu)想，在采用最優(yōu)隨動熱錘工藝參數(shù)制備單道多層增材層的基礎(chǔ)上，進行OM、XRD材料表征和力學(xué)性能測試，研究了隨動熱錘對單道多層增材層微觀組織和宏觀力學(xué)性能的影響規(guī)律，并揭示其作用機理。結(jié)果表...

可輪換用動平臺的三自由度并聯(lián)機構(gòu)的拓撲設(shè)計及其性能研究————作者：朱瀟;沈惠平;李菊;李濤;葉鵬達;朱偉;

摘要：首先根據(jù)基于方位特征方程的并聯(lián)機構(gòu)拓撲設(shè)計理論和方法，設(shè)計了一種具有可輪換用動平臺且運動解耦的三自由度并聯(lián)機構(gòu)，該機構(gòu)在工作過程的不同階段可輪換使用動平臺產(chǎn)生三平移一轉(zhuǎn)動（3T1R）和三平移（3T）兩種模式的輸出運動，以實現(xiàn)不同的工藝操作；其次，分析計算了該并聯(lián)機構(gòu)在兩種不同模式下的：1）拓撲學(xué)—方位特征（POC）、自由度（DOF）和耦合度（k）等拓撲特征；2）運動學(xué)—基于拓撲特征的符號式位置正反...

具有雙資源約束的分布式裝配混合流水車間調(diào)度————作者：趙才;吳亮紅;

摘要：針對具有雙資源約束的分布式裝配混合流水車間調(diào)度問題(Distributed assembly hybrid flow shop scheduling problem with dual resource constraints，DAHFSSP-DRC)，提出一種基于知識驅(qū)動的迭代貪婪算法(Knowledge-driven Iterative Greedy Algorithm，KDIG)解決它。采用...

基于視覺檢測技術(shù)和仿形設(shè)計的導(dǎo)電滑環(huán)軸向接觸位置測試方法研究————作者：錢志源;李念洹;李俊燁;李軍;韓超;吳海紅;

摘要：本文旨在解決導(dǎo)電滑環(huán)彈性合金絲接觸位置和距離測量的難題，提出一種基于視覺檢測的軸向接觸位置測試方法。通過設(shè)計等效仿形滑環(huán)及軸向位置測試裝置，應(yīng)用視覺檢測提取彈性合金絲的張角、安裝距離及接觸位置。實驗中，以滑環(huán)直徑和電刷板安裝距離為邊界條件，考察二者對軸向接觸位置的影響。結(jié)果表明，直徑與安裝距離顯著影響接觸位置距離與張角的變化規(guī)律。相較傳統(tǒng)方法，本方法的測試精度和重復(fù)測試精度分別控制在0.03mm和...

全斷面矩形掘進機刀盤設(shè)計及其截割特性試驗研究————作者：李強;劉送永;王焱;

摘要：針對現(xiàn)有煤礦巷道全斷面矩形掘進機刀盤形式復(fù)雜、全斷面一次掘進成型困難等問題，提出了一種基于勒洛三角形運動原理實現(xiàn)矩形截割的方法，設(shè)計了一種基于上述方法的偏心軸行星齒輪驅(qū)動勒洛三角形單刀盤，進行了運動軌跡仿真，搭建了全斷面矩形刀盤截割試驗臺，進行了穩(wěn)定截割狀態(tài)下的多組試驗。試驗結(jié)果表明：有中心魚尾刀能增加截割過程穩(wěn)定性，較大程度減小了X、Y、Z方向的振動，減小幅度最小達到了42.107%，最大達到了...

融合道路曲率前饋的車輛橫向控制策略————作者：林歆悠;金忠偉;唐云亮;

摘要：本論文針對自動駕駛汽車在道路大曲率彎道下跟蹤精度不高的問題，聚焦于道路曲率對橫向控制策略的影響，分別從車輛模型建模、橫擺穩(wěn)定性和時域優(yōu)化三個角度對基于傳統(tǒng)模型預(yù)測控制算法(MPC)的橫向控制策略進行了改進優(yōu)化。將道路曲率融入了車輛模型，建立了曲率前饋的誤差動力學(xué)模型，并以此為基礎(chǔ)設(shè)計了基于曲率前饋MPC的橫向控制策略。然后，在策略中添加了一個由橫向車速和穩(wěn)態(tài)橫擺角速度組成的橫擺穩(wěn)定性約束來提升車輛...

基于端到端深度學(xué)習(xí)模型TOPO-U-Net的實時拓撲優(yōu)化方法————作者：王浩;羅浩東;施亞中;王立文;張威;王忠;

摘要：針對結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化中的“灰度單元”問題和“計算成本”挑戰(zhàn)，本文提出了一種端到端的深度學(xué)習(xí)模型TOPO-U-Net來進行結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化。該模型融合了先進的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，包括高低階特征提取模塊、深度可分卷積以及歸一化，且利用傳統(tǒng)拓撲優(yōu)化方法生成的數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練和驗證。此外，本文還設(shè)計了一種基于中間密度單元偏移函數(shù)的評價方法。實驗結(jié)果表明，TOPO-U-Net模型的IDDR（中間密度偏移率）達到了85.42...

高海拔環(huán)境下無人機螺旋槳流場與電機溫度場的數(shù)值模擬與試驗分析————作者：付博宇;許澤華;李康帥;王浩宇;賀嘉琪;何強;

摘要：海拔高度引起的氣壓及空氣密度變化會顯著影響螺旋槳氣流特性，進而削弱電機的散熱性能，導(dǎo)致其會在高海拔地區(qū)產(chǎn)生較大的溫度變化，影響無人機運行的可靠性安全性。本文基于一款X2212型無人機風冷永磁同步電機，采用數(shù)值模擬與試驗驗證相結(jié)合的方法，系統(tǒng)分析了三種海拔高度（510m、2560m、4280m）及三種轉(zhuǎn)速（4000r/min、6000r/min、8000r/min）下螺旋槳氣流對電機溫度場的影響。通...

基于孿生數(shù)據(jù)的過盈裝配質(zhì)量智能預(yù)警方法————作者：楊艷芳;楊永祿;張博;盛畢武;陳定方;邵文軍;吳俊峰;

摘要：針對過盈裝配過程中狀態(tài)實時變化、裝配質(zhì)量難以控制的問題，本文基于壓裝力與位移這兩個反映裝配質(zhì)量的關(guān)鍵參量之間的關(guān)系，提出一種基于孿生數(shù)據(jù)的過盈裝配質(zhì)量智能預(yù)警方法。綜合分析實際裝配過程，構(gòu)建了過盈裝配質(zhì)量智能預(yù)警系統(tǒng)框架；結(jié)合孿生數(shù)據(jù)，設(shè)計了一種基于區(qū)域密度和信息熵加權(quán)融合的局部異常值檢測算法；通過分析裝配過程中壓裝力的變化、位移變化以及二者關(guān)系，運用線性擬合方法建立了過盈裝配過程中壓裝力-位移間...

變高度雙輪足平臺自適應(yīng)平衡控制算法設(shè)計————作者：張雷;楊聰楠;李崴一;趙一潔;王曉聰;

摘要：輪足式平臺在腿部結(jié)構(gòu)末端安裝驅(qū)動輪，兼具鋪裝路面的高通過性和越野路面的高機動性。平臺變高度時重心位置的變化對穩(wěn)定性影響較大，為增強變高度自適應(yīng)能力，建立平臺的動力學(xué)模型，并在平衡點處線性化，根據(jù)線性化狀態(tài)方程特點，基于積分控制原理擴張了狀態(tài)變量，建立了擴張后的狀態(tài)空間模型。采用LQR方法獲得反饋控制律，搭建了仿真模型，試制了物理樣機，開展了仿真及實驗研究。結(jié)果表明，提出的反饋控制率能夠很好實現(xiàn)平臺...

一種顯式幾何特征匹配的激光雷達SLAM方法————作者：張紅彥;趙昊陽;趙煥峰;李念軒;孫欽政;黃玲濤;

摘要：目前多數(shù)LiDAR-SLAM 系統(tǒng)采用前端里程計估計初始位姿和后端優(yōu)化位姿的方法，缺少批量的后端優(yōu)化方案。基于此問題，提出了一個完整的基于顯式幾何特征的激光雷達SLAM系統(tǒng)，采用凝聚層次聚類方法實現(xiàn)平面特征點云平面分割并通過計算點云的局部曲率值篩選直線特征點；通過配準點云特征和特征子地圖，實現(xiàn)激光雷達運動的初始位姿估計；采用基于直線和平面基元的局部狀態(tài)優(yōu)化方法，基于因子圖模型融合了直線因子和平面因...

多孔介質(zhì)動靜壓機械密封動力學(xué)特性研究————作者：韓麗云;李學(xué)萍;孟祥鎧;梁楊楊;張力豪;彭旭東;

摘要：將多孔介質(zhì)材料與L型流體動壓槽相結(jié)合，提出了一種多孔介質(zhì)動靜壓型機械密封結(jié)構(gòu)，考慮密封端面潤滑液膜與多孔介質(zhì)內(nèi)流體的傳質(zhì)作用及潤滑的空化作用，基于攝動法建立了機械密封的動力學(xué)特性數(shù)學(xué)模型，采用有限單元法求解微擾方程，數(shù)值研究了多孔介質(zhì)動靜壓型機械密封的動態(tài)特性系數(shù)。研究結(jié)果表明，在多孔介質(zhì)的靜壓效應(yīng)和L型槽的動壓效應(yīng)的協(xié)同作用下，相較于多孔介質(zhì)機械密封和部分多孔介質(zhì)機械密封，多孔介質(zhì)靜壓型機械密封...

鋁合金攪拌摩擦焊非線性振動特性————作者：莫帥;張燕琛;李亞鑫;李貝貝;陳素姣;彭南江;張偉;

摘要：鋁合金攪拌摩擦焊相比傳統(tǒng)焊接方式，接頭質(zhì)量好、殘余應(yīng)力小，研究其非線性動力學(xué)特性有助于優(yōu)化焊接工藝，提升焊接質(zhì)量。考慮熱塑性材料流動、時變頂鍛力和塑性金屬摩擦模型等多種因素，建立了鋁合金攪拌摩擦焊非線性動力學(xué)模型。采用Runge-Kutta法求解系統(tǒng)微分動力學(xué)方程，利用分岔圖、相圖等描述了攪拌針轉(zhuǎn)速和進給速度對系統(tǒng)非線性行為的影響。結(jié)果表明：隨攪拌針轉(zhuǎn)速增大，系統(tǒng)依次呈現(xiàn)混沌與倍周期交替后單周期振...

激光溝槽化砂輪磨削力建模及溝槽角度優(yōu)化————作者：鄧輝;郭春山;尉遲廣智;王謙;易軍;

摘要：激光溝槽化通過修整和開槽來改變砂輪表面形貌，以期在磨削過程中達到減磨降力、提質(zhì)增效的目的。研究激光修整參數(shù)對磨粒形貌和出刃高度的影響規(guī)律，分析溝槽化砂輪表面形貌對磨削力的影響，建立總磨削力模型和磨削力波動模型；探索溝槽圖案和槽角與磨削力波動的關(guān)聯(lián)規(guī)律，基于磨削力波動最小原則對溝槽角度進行優(yōu)化。研究結(jié)果表明：修整后磨粒形貌近似于圓臺形，磨粒出刃高度與瑞利分布函數(shù)的擬合度較高；當溝槽因子從60%增大到...

基于試驗測試的超重力離心模擬環(huán)境下加載缸穩(wěn)壓方案研究————作者：邱冰靜;賈慕華;勵音騏;吉劉斌;

摘要：為解決超重力離心模擬環(huán)境下裝置在無外接油源時壓力波動過大的問題，對引起壓力波動的因素進行了分析，并針對各因素進行了試驗測試，在對各因素進行分析的基礎(chǔ)上提出蓄能器穩(wěn)壓方案，并通過超重力試驗對比了不同試件變形工況下蓄能器工作參數(shù)、工作壓力及工作介質(zhì)等參數(shù)對穩(wěn)壓性能的影響。試驗測試結(jié)果表明：油液測試溫度區(qū)間36～42.5℃內(nèi)，溫度變化引起的壓力波動比小于4%；試件變形量是影響壓力波動的主要因素，樣品1m...

C/SiC復(fù)合材料激光超聲復(fù)合加工螺紋缺陷控制及拉伸性能分析————作者：徐浩然;王佳琦;于占江;許金凱;

摘要：C/SiC復(fù)合材料常用于制作高溫復(fù)合材料緊固件,但在常規(guī)加工(CM)下,螺紋特征完整度低且表面存在纖維拔出、基體破碎等損傷微觀缺陷,使其難以滿足高性能連接的要求。采用激光超聲復(fù)合切削技術(shù)(L-UHM)開展了C/SiC復(fù)合材料螺紋特征加工,研究了不同加工方式下螺紋特征表面微觀缺陷的變化規(guī)律,揭示了CM、激光輔助加工(LAM)以及L-UHM下的螺紋特征缺陷以及表面微觀缺陷與其拉伸性能的關(guān)系,證明了L-...

高體積分數(shù)SiCp/Al復(fù)合材料電解-機械組合低磨損加工方法研究————作者：何斌;周星雨;陸洪昱;張俊飛;丁凱;李奇林;雷衛(wèi)寧;

摘要：為了解決高體積分數(shù)鋁基碳化硅(SiCp/Al)復(fù)合材料在常規(guī)機械加工方法下存在的刀具磨損嚴重、表面質(zhì)量差、加工效率低等問題,提出了電解-機械組合的加工方法,開展了高體積分數(shù)(60%)SiCp/Al復(fù)合材料的組合加工試驗。結(jié)果表明,在電解加工SiCp/Al復(fù)合材料中,隨著表面鋁基體的去除,碳化硅顆粒裸露分布在工件表面;電解加工后的工件表面與基體之間存在一定深度的過渡區(qū),過渡區(qū)內(nèi)的鋁基體被局部去除,碳...

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