摘要：本文簡單介紹了BRT安全門工程和監理要點，通過文字與圖文介紹，讓讀者對BRT機安全門工程有一個大概的了解。
　　關鍵詞：BRT，智能交通，安全門
　　1、工程概況
　　中山大道快速公交（BRT）試驗線工程西起天河區廣州大道，沿天河路-中山大道-黃埔東路，東至蘿崗區開發大道，設計全長22.9公里，全線規劃路寬60米，設26座車站和1座運營調度中心。
　　車站依次為：體育中心、石牌橋、崗頂、師大暨大、華景新城、上社、工業園、棠下、棠東、天朗明居、車陂、東圃、黃村、珠村、蓮溪、茅崗、蟹山、下沙、烏沖、文園、雙崗、沙浦、神廟、廟頭、隔墻、夏園。石牌橋站、崗頂站和車陂站與地鐵有方便的換乘設施。其中師大暨大站為4子站（2-2）拆分型車站；體育中心最新修改為4子站對開型站；石牌橋、崗頂為3子站雙泊位車站；華景新城、棠東、車陂、東圃為3子站對開型車站；上社、工業園、棠下、天朗明居、黃村為3子站（2-1）拆分型車站；珠村為2子站（1-1）拆分型車站；蓮溪、蟹山、烏沖為2子站車站；茅崗、下沙、文園、沙浦、神廟、隔墻為1子站車站；雙崗、廟頭、夏園的北側站臺為2子站類型，南側站臺為1子站類型。
　　BRT車輛采用大容量低地板車輛，車輛長度為18m（定員150人）或12m（定員75人），地板高度約0.35m。車輛右側開門，18m車輛為3個門，12m車輛為2個門。根據客流量的不同，車站設有1～4個子站，每個子站站臺設置約1.3m高的安全門，主要功能是保護乘客安全，防止乘客候車時進入BRT車道。
　　2、安全門系統構成及簡介
　　安全門系統由機械和電氣兩部分構成，機械部分包括門體結構和門機傳動系統，電氣部分包括智能控制系統和電源系統。
　　2.1、機械部分
　　2.1.1門體結構
　　安全門門體結構由承重底座、滑動門和固定側盒組成，單個安全門門體外形結構如圖1
　　圖1安全門外形結構
　　承重底座能夠承受安全門的垂直載荷以及風壓、乘客擠壓力和震動等外界負荷。下部安裝連接部件能保證安全門門體結構與土建結構的連接固定，包含安全門安裝所需的所有連接件和緊固件。
　　承重底座安裝調節方便，底部支承采用Q235A的鋼材、表面采用熱浸鋅處理，鋅層厚度≥70μm。
　　圖2安全底座安裝圖
　　車站的每個子站、每側站臺邊緣設有6道（12扇）或8道（16扇）滑動門，滑動門全開后所形成的通道寬度為1500mm。
　　圖3滑動門
　　滑動門關閉時可作為車站站臺公共區與行車區域的屏障；打開時，為乘客提供上、下車的通道
　　滑動門有三級控制方式：
　　(1).車載射頻遙控控制是由公交車駕駛員對安全門的開/關進行控制；
　　圖4車載射頻控制方式
　　(2).站臺級控制由車站值班室工作人員進行開/關操作；
　　(3).手動操作由站臺工作人員在固定側盒或滑動門處用鑰匙進行操作。
　　2.1.2門機傳動系統
　　驅動系統由驅動裝置（電機、減速機等）、傳動裝置、鎖定及解鎖裝置、輔助位置檢測開關等組成。主要結構如下圖：
　　圖5安全門傳動系統
　　DCU對電機控制的運行原理：
　　(1).滑動門開/關門運行過程設定為三個階段,第一階段為勻加速過程,第二階段為勻速過程,第三階段為勻速緩沖過程,由程序內置設定的時間與速度曲線參數依據s=1/2at2分別求出開/關門過程中第一階段加速度(a),第一階段所用行程(s),具體操作控制為第一步上電自檢：此過程開環控制電機以某一速度運行來測定每扇滑動門（ASD）開或關門整個過程所需的行程（S），以程序中內置設定的電機關門/開門啟動和加速階段的時間（0.5s）(1s)和行程(50mm)，緩沖階段的時間(0.5s)和行程(100mm)，勻速階段的時間(開門/關門1.5s,)和行程((S-150)mm)，在加速階段我們定義為加速度恒定,通過設定的時間和行程通過調用內置上述參數閉環控制電機在啟動和加速階段的終了位置速度，在勻速階段的速度，在緩沖階段的速度；存儲上述的各階段速度參數；
　　(2).正式運行時,調用上電自檢存儲的上述各階段速度閉環控制電機運行,可以保證每扇門開啟和關閉終了位置同時性，速度一致性,若每扇門的運行阻力一致性，每扇門在各階段的運行速度也一致，若有門運行速度差距大，閉環電流檢測系統檢測到電流異常性,需重新調整門的阻力后再自檢；
　　(3).DCU對無刷直流電機控制采用開環和閉環相結合的方式，采用單片機+門電路+功率驅動芯片+大功率MOSFET管+過流、過壓等保護電路，無刷電機的相序單片機程序化控制，通過檢測無刷電機內部的霍爾開關發出的脈沖數，可以取得電機的運行行程反饋給單片機來調整電機,同時閉環電流檢測系統監控滑動門運行是否異常。4.通過在不同運行速度階段檢測電機實時運行速度與存儲在程序中設定的各階段允許的極限低速度和電流允許極限值來比較和判斷是否需要防夾。
　　2.2、電器部分
　　2.2.1安全門控制系統
　　安全門控制系統由站級控制系統和調度中心級系統組成。站級控制系統包括中央接口盤PSC、站臺工控機、門控單元（DCU）組、射頻遙控裝置（RFID）、站臺應用軟件、通訊介質及通訊接口等設備。調度中心級系統包括中心服務器、中心工作站及調度中心應用軟件等設備。
　　站級控制系統實現功能：
　　車載射頻收發裝置與站臺射頻收發裝置進行無線傳輸通訊，除正常開關門信號外還可傳送車輛參數，站臺射頻收發裝置接受車輛參數后發送至站級控制系統，站級控制系統實現安全門的開/關門、并將安全門系統狀態、故障等信息匯總編碼后，由安裝于站臺工控機應用軟件給數據打包通過以太網接口經通信信道傳送于調度中心。
　　調度中心級系統實現功能：
　　信息通過調度中心的通信接口傳送至調度中心服務器，經調度中心服務器應用軟件對數據包統計整理，形成數據庫表格及圖示形式存儲，供調度中心工作站調用或打印。
　　BRT安全門中心調度系統總體網絡拓撲示意圖：
　　圖6BRT安全門中心調度系統總體網絡拓撲示意圖
　　2.2.2安全門電源系統
　　安全門使用電源為24伏直流電源。
　　圖7安全門電源控制圖
　　3、監理要點
　　3.1、本工程安全門的預埋件和線槽由土建施工單位進行預埋，在施工過程中要對土建施工單位的施工進度和預埋進行跟蹤，檢查是否按要求進行了預埋，發現問題及時跟土建監理單位進行溝通，避免漏埋及預埋件不符合要求的情況發生，本工程施工時就出現了土建二標漏埋預埋件的情況，幸虧及時發現，減少了以后施工的困難。
　　3.2、安全門進場時，要進行開箱檢驗，檢查產品是否符合要求及質保文件是否齊全。
　　3.3、在全面開始施工前，挑選一個站臺安裝樣板，通過樣板的安裝及時發現存在的施工問題及質量關鍵控制點，本工程在大面積施工前選取了石牌站進行了樣板安裝。
　　圖8石牌樣板站安全門安裝
　　3.4、本工程要對公交車進行射頻控制發射裝置改裝，要與公交公司做好協調，在對每種車型都進行樣板實驗的基礎上再進行大面積改裝。
　　3.5、安全門系統要通過智能交通系統的網絡鏈路進行傳輸，與智能交通系統存在數據接口，對此我項目部組織了安全門施工單位和智能交通施工單位舉行了多次專題會議進行協調溝通，以確保工程的順利推進。
　　4、總結：
　　4.1安全門安裝前要對預埋件進行驗收并與土建施工單位進行書面的場地交接。
　　4.2安全門設備進場要開箱檢查，從源頭保證設備的質量，設備安裝好后要做好成品保護。
　　4.3安全門系統與智能交通系統有數據接口，要做好溝通協調，才能保證工程順利推進。
　　參考文獻
　　[1]《中山大道快速公交(BRT)試驗線安全門系統采購項目投標文件》
　　[2]電子工業協會（EIA）有關標準