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電力系統(tǒng)實時無功優(yōu)化的增量型線性規(guī)劃模型與實現(xiàn)論文

所屬欄目:物理論文 發(fā)布日期:2012-03-05 09:28 熱度:

  摘要:在電力系統(tǒng)無功優(yōu)化中,多數(shù)采用海森矩陣法,以及靈敏度分析法。計算過程中靈敏度分析法每次迭代都要求取靈敏度矩陣,而且還得求其逆陣;海森矩陣求取非常繁瑣,兩者計算量大,因而在較大系統(tǒng)中很難做到實時應用。本模型采取不求靈敏度矩陣的無功最優(yōu)調度線性規(guī)劃算法,以調整發(fā)電機無功功率、可調變壓器的抽頭位置以及成組投切其它無功源(電容器/電抗器)等措施,使得系統(tǒng)在滿足電壓不違限的情況下,獲得系統(tǒng)網(wǎng)損最小的效果。
  關鍵字:無功優(yōu)化論文、潮流、可調變壓器、線性規(guī)劃法等。
  電力網(wǎng)絡的約束因素主要是指:(發(fā)電機、補償無功源)的功率極限約束,可調變壓器的分接頭擋位限制、母線電壓約束、以及線路的功率極限約束。通常把后者放入有功優(yōu)化約束條件里。
  在增量性無功優(yōu)化模型中作如下假設:
   1.有功不參與優(yōu)化或已被優(yōu)化的條件下;
  2.優(yōu)化過程中的每次迭代中,母線電壓相位角假定保持恒定;
  3.除平衡節(jié)點外,每一母線的有功注入都假定是常數(shù)(按指定功率發(fā)電)。
  一、 電力網(wǎng)絡的元件模型
   負荷模型:
  系統(tǒng)的電壓分布對負荷吸取的無功功率有直接的影響,而負荷取用無功功率的變化也將影響線路的潮流分配,潮流分配不同將會導致網(wǎng)絡線損的變化。為此,對負荷取用的無功功率采用下式表式:,(q隨負荷的性質而取不同的值0、1、2)。隨電壓變化導致負荷的變化如下:
   可調變壓器模型:
  可調變壓器抽頭的位置的改變,可用兩端注入的無功增量來模擬。當變壓器抽頭有一增量,將會引起變壓器一端的電壓變化,繼而在變壓器兩端產生無功增量。因此,當變壓器支路出現(xiàn)無功潮流增量時,變壓器兩端的注入的無功功率也會發(fā)生相應的變化。
  二.無功優(yōu)化的線性規(guī)劃模型論文
   目標函數(shù)
  在電力系統(tǒng)中整個網(wǎng)絡總的有功損耗為:(:節(jié)點的有功注入功率)。無功優(yōu)化通常是以有功網(wǎng)損最小為目標函數(shù)。因而對有功網(wǎng)損可采用增量型表示為:
  因:
  所以:
   約束方程:
  由基爾霍夫定理可寫出每個節(jié)點的注入無功平衡方程。對節(jié)點無功線性化,表示為增量形式為:
  為每個節(jié)點的注入無功增量,當某一節(jié)點沒有電源或無功補償源時,其值為零。
  由于變壓器,負荷對雅可比矩陣影響,則應修正相應的元素。若負荷看作發(fā)負功率的電源,則上式變?yōu)椋?br />   故可把負荷的影響移至等式右邊,并入雅可比矩陣,即僅修正其對角元素。
  變壓器由于分接頭的變化,它改變的線路的結構參數(shù),相應的變壓器兩端節(jié)點處注入無功增量也發(fā)生變化,因而該節(jié)點的行的元素也應作相應的修改。其方法如下:
  因
  又
  因而i節(jié)點的注入增量可表示如下:
  變壓器變比的變化產生的無功的增量,歸結為對該點對應行的雅可比元素的修正,即i節(jié)點的注入增量是電源的無功增量,但i行的元素應是j行元素的H倍與對應的i行元素的和。
  變壓器的j節(jié)點雅可比元素不作變化,但因變比的變化引取無功增量可用下式表式:
  電網(wǎng)中的發(fā)電機或電容器的無功源無功功率和變壓器分接頭,這些控制變量均有已知規(guī)定值,故可用增量極限表式:
  變壓器變比的變化引起j端的無功增量,可統(tǒng)一寫成無功增量范圍的形式:
  另外,系統(tǒng)中的電壓狀態(tài)變量受到運行條件的限制,其增量范圍如下:
  ;
  綜上所述無功優(yōu)化的線性規(guī)劃模型表述為:
  因采用電力系統(tǒng)的線性模型,其狀態(tài)變量和控制變量均在基態(tài)附近變化,因而對步長加以限制,一般作如下約束:
  三、計算流程論文
  根據(jù)以上理論上分析,我們可采用計算機實現(xiàn)上述原理,編程實現(xiàn)流程如下:
  
  四、運行結果
  采用上述方法,對14節(jié)點系統(tǒng)優(yōu)化分析,運行結果如下表所示:
  節(jié)點號 優(yōu)化前 優(yōu)化后
   電壓 相角 電壓 相角
  1 1.060 0.0 1.10 0.0
  2 1.0450 -4.982 1.0721 -4.4355
  3 1.010 -12.72 1.0421 -11.8301
  4 1.0185 -10.322 1.0442 -9.4675
  5 1.0201 -8.789 1.0498 -8.0486
  6 1.0701 -14.289 1.0450 -13.6255
  7 1.0621 -13.512 1.0388 -12.6776
  8 1.090 -13.510 1.050 -12.6776
  9 1.056 -15.094 1.0412 -14.4036
  10 1.0513 -15.2376 1.0343 -14.5678
  11 1.0570 -14.8958 1.0361 -14.2406
  12 1.0553 -15.1478 1.0306 -14.5160
  13 1.0504 -15.2382 1.0265 -14.6124
  14 1.0358 -16.1572 1.0165 -15.5343
  有功損耗 0.1339 0.1253
  無功損耗 0.2635 0.2191
  對無功、變壓器分節(jié)頭調節(jié)如下表所示:
   無功源 變壓器變比
  節(jié)點號 1 2 3 6 8 1 2 3
  優(yōu)化前 -0.1682 0.4256 0.2349 0.1216 0.1726 0.932 1.0225 1.032
  優(yōu)化后 0.1220 0.1420 0.2878 0.1297 0.0666 1.0144 0.9558 1.032
  通過本模型對Ward&Hale6節(jié)點、IEEE-14節(jié)點、IEEE-30節(jié)點驗算,證實結論的正確性。以上是14節(jié)點的計算結果,從中可以看出,通過無功源在電網(wǎng)中合理分配,以及變壓器變比的調節(jié),提高了電壓,降低了網(wǎng)損,減少了相角偏移,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
  另外,在尋找最優(yōu)解的過程中充分地利用了稀疏技術,節(jié)約了內存開支。對每次迭代步長加以限制,保證了收斂,而且計算量小,一般在2-5次迭代就達到效果,適于實時應用,且對于相當規(guī)模的網(wǎng)絡都可以在計算機上實現(xiàn)優(yōu)化調度。

文章標題:電力系統(tǒng)實時無功優(yōu)化的增量型線性規(guī)劃模型與實現(xiàn)論文

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