[摘要]
　　現代電控汽車普遍裝有汽車防抱死制動系統，該系統是指在制動過程中，自動調節車輪制動力，防止車輪抱死以取得最佳制動效能的電子裝置，簡稱ABS。汽車在制動過程中，輪速傳感器信號傳送給電子控制器（ECU），這些信號被ECU進行邏輯判斷、分析、計算，一旦識別到某一或幾個車輪有抱死傾向時，ECU就發出指令，調節器中電磁閥“升壓”、“保壓”、“降壓”的三種不同工作狀態，及時調節車輪制動缸中的壓力，以防止車輪制動抱死。
　　[關鍵詞]
　　防抱死制動系統控制原理結構原理故障診斷
　　一、主要組成與結構原理
　　無論是氣壓制動系統還是液壓制動系統，其防抱死制動系統的主要組成部分均包括輪速傳感器、電子控制器和壓力調節器三大部分。
　　其基本工作原理是：汽車在制動過程中，輪速傳感器不斷把輪速信號傳送給電子控制器（ECU），這些信號被ECU進行邏輯判斷和分析，并加以計算，一旦識別到某一或幾個車輪有抱死傾向時，ECU就發出指令，并送至液壓或氣壓調節器中，通過調節器中電磁閥“升壓”、“保壓”、“降壓”的三種不同工作狀態，及時調節車輪制動缸（氣室）中的壓力，以防止車輪制動抱死。
　　下面對汽車ABS系統主要裝置的結構和原理作較為詳細地介紹。
　　1、輪速傳感器
　　輪速傳感器由傳感頭和齒圈等組成。
　　傳感器利用電磁感應原理，當齒圈旋轉時，齒頂和齒隙輪流交替地對向極軸，磁通迅速變化，并切割傳感線圈，于是在線圈善中產生感應電壓信號，并由線圈末端通過電纜傳輸，送至電子控制器（ECU），該電壓變化的頻率便能精確地反映出車輪速度的變化。
　　2、壓力調節器
　　壓力調節器的主要任務是轉換ECU的指令，并獨立于駕駛員運用之。它在接到ECU的指令后，通過電磁閥的工作來實現控制車輪制動器中壓力的自動調節。它的作用就象制動器總缸與車輪分缸間的連接。
　　1）回油泵
　　壓力減小過程中，流出車輪制動分缸的制動液，經存儲器由回油泵泵回制動器主缸。
　　2）存儲器
　　存儲器暫時存儲壓力減小時突然流回的制動液。
　　3）電磁閥
　　電磁閥是制動壓力調節器的主要工作元件，電磁閥的位置由電磁線圈直接控制，而流過電磁線圈的電流受ABS電腦控制。3/3電磁閥基本結構及工作原理，如圖1閥上有三個通道（即三通）；ABS電腦控制流過電磁線圈的電流，能使閥有如下三中不同的位置（即三位）：
　　（1）在普通制動模式（ABS不起作用）
　　在普通制動模式（ABS不起作用）或在防抱死制動模式（則能起作用）“增壓”時，流過電磁線圈的電流為0，電磁閥處于“增壓”，制動主缸與制動輪缸連通，通儲液器的通道關閉。
　　（2）在防抱死制動模式“保持”制動壓力時，則ABS電腦向電磁線圈提供一個較小的電流（約為最大電流的1/2）使電磁閥處于“保持”位置，閥上分別與制動主缸與制動輪缸和儲液器連接的三個通道全部關閉。
　　（3）在防抱死制動模式“減壓”時，ABS電腦向電磁線圈通入最大的電流，使電磁閥處于“減壓”位置，制動輪缸與儲液器連通，通制動主缸的通道關閉。
　　
　　這種電磁閥是一種由電磁線圈控制的直接控制閥，它有三個液壓孔和三種狀態。它能在制動器主缸、車輪制動器分缸和四油路之間建立聯系，并能實現壓力升高、壓力保持和壓力降低的必要功能。
　　3、電子控制裝置（ECU）
　　電子控制裝置ECU的主要任務是接收傳感器進來的信號，進行測量比較，分析放大和判別處理，然后通過精確的計算，得出制動滑移率S和車輪角加速度或角減速度。再由其輸出級將指個信號輸出，送至壓力調節器，去執行制動壓力調節的任務。電子控制裝置（ECU）由四大部分組成：輸入級(A)，數字控制器（計算機）（B），輸出級（C）和穩壓與保護裝置（D）。
　　二、ABS的故障診斷
　　當防抱死制動系統（ABS）出現故障時，ABS故障燈點亮，這時應按照一般檢查、警告燈診斷和讀取故障碼的步驟進行。
　　1、一般檢查
　　進行防抱死制動系統的一般檢查的步驟：
　　1）檢查制動液而是否在規定范圍之內。
　　2）檢查所有繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。
　　3）檢查電子控制裝置導線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。
　　4）檢查電動液壓泵、HCU、4個車輪轉速傳感器、制動液液面指示開關導線插頭、插座和導線的連接是否良好。
　　5）檢查車輪轉速傳感器傳感頭與齒圈間隙是否符合規定，傳感器頭有無贓污。
　　6）檢查駐車制動杯是否完全釋放。
　　7）檢查蓄電池電壓是否在規定范圍之內。
　　2、防抱死制動系統的警告燈診斷
　　利用ABS故障利用ABS故障警告燈及制動裝置警告燈的閃亮規律，可以粗略地判斷出ABS系統發生的故障部位。正常情況下，點火開關打開，ABS故障警告燈和制動裝置警告燈應閃亮一下（約2～3S），發動機運轉起來，駐車制動桿在釋放位置，兩個警告燈應熄滅，否則說明ABS系統有故障。
　　3、故障診斷儀進行診斷的方法
　　桑塔納2000GSi型轎車ABS具有故障自診能力，它是以ABSECU中標準的正常運行狀況為準，利用ABSECU不斷地對輸入信號及部件的工作情況進行監控，將故障記錄在存貯器中，以便維修時方便地查找故障部位。其存貯器中故障的讀取是利用故障診斷儀V．A．G1551或V．A．G1552來完成的。
　　故障診斷儀V．A．G1551和V．A．G1552可執行的功能在這里不再敘述。
　　1）讀取故障碼
　　（1）在斷電的情況下，將故障診斷儀從V．A．G1551或V．A．G1552與ABS診斷插座連接。
　　（2）將點火開關轉至“ON”位置。
　　（3）在地址（Addresswort）處鍵人功能代碼“03”，按‘Q”鍵確認，這時屏幕上將顯示：
　　ECU版本號：3A0907379ABSITTAE20GIV100
　　編號（Codierung）：XXXXX
　　工廠編號（WSC）：XXXXX
　　（4）在功能選擇(Funktionanwahlen)處輸入功能代碼“02”按“Q”鍵，將顯示故障的數量。之后按“→”鍵，將依次顯示每一故障的故障碼和內容。
　　2）清除故障碼
　　讀取ABS故障碼后或ABS檢修后，應清除ABSECU存儲器的故障碼。在點火開關“ON”位置時，在功能選擇處輸人功能代碼“05”，按“Q”鍵，即可消除故障碼。如果故障碼無法消除，表示這個故障碼代表的故障一直存在，必須在排除故障后予以清除。如果存儲的故障碼可以消除，表示這是一個偶發性故障，須在實車行駛時才能重新檢測到。
　　參考文獻
　　[1]．BOSCH“BRAKINGSYSTEMFORPASSENGERCARS”
　　[2]．BOSCH“ANTLOCKBRAKINGSYSTEMANDBRACTIONCONTROLABS／ASR”
　　[3]．甘德學李可偉“防抱制動技術控制原理的研究”《客車技術》1998年第3期
　　[4].張西振惠有利《轎車ABS/ASR系統檢修培訓教程》2003年12月