多輪DGT90-14鋼筋矯直機是熱軋帶肋鋼筋盤卷及冷軋帶肋鋼筋卷的開卷矯直和定長加工的常用設備，廣泛應用于建筑行業和建筑線材加工廠，通常存在兩個缺點：第一，不能自動。盤螺鋼筋在矯直過程中，定尺、剪切、對頭、落料等需要人工手動操作，生產效率較低。第二，盤螺鋼筋矯直、剪切數量無法跟蹤。不能設定矯直過程的工藝參數，不能顯示剪切根數。

　　摘要：文章介紹電腦數控在多輪DGT90-14鋼筋矯直機生產線上的應用。電腦數控多輪DGT90-14鋼筋矯直機是高新技術與傳統機械完美結合的高科技產品，該產品采用PLC編程、觸摸屏顯示及操控技術，將編碼器測量技術與PLC相結合；切斷系統采用電傳液壓切斷，具有牢固耐用、安全可靠等特點；料架采用齊頭緩沖料架，提高工效，產品美觀，打包方便；采用變頻技術，具有高效節能、維護簡單等優良品質；采用觸摸屏多組數據設置，自動循環工作。

　　關鍵詞：機電論文范文,電腦數控,變頻調速,多輪,矯直,自動剪切

　　多輪DGT90-14鋼筋矯直機對于電腦數控的應用，可以具備了矯直過程所需要的自動開車、定尺自動剪切、自動齊頭、自動落料等功能外，還能設定顯示矯直過程的工藝參數，實現矯直速度、剪切根數設定和實際剪切根數計算等功能，具有較好的經濟效益。

　　1電腦數控多輪DGT90-14鋼筋矯直機結構

　　矯直機結構由放線架、導線籠、矯直機主機、液壓站、齊頭料架、電控系統等組成。

　　2電腦數控多輪DGT90-14鋼筋矯直機各結構的

　　作用

　　2.1放線架

　　放線架有簡易的放線架、固定的放線架、旋轉的放線架，用記可以自做。放料架的主要作用將裝在放線架上的鋼筋連續、平穩、不打結地被拉到矯直機上，直至全部放完。

　　2.2導線籠

　　導線籠由用記自做。它的作用是保證在放線過程中，鋼筋平穩、均勻地被拉到矯直機上，避免打螺旋、螺旋不均勻、打結等情況發生，鋼筋拉完時保證開機人員安全。

　　2.3矯直主機

　　在放線架及導線籠的配合下，鋼筋被均勻地拉到矯直機上，在前軒壓輪作用下鋼筋預消應力及預矯直，進入主機板，主機板下部分為一組主動輪，上部分為一組從動壓輪。從動壓輪的壓下量是進線口最大，依次遞減，至出線處時下壓量最小，鋼筋從進線到出線則變形量從最大依次減小直至變直。

　　2.4液壓站

　　液壓站主要包括液壓泵、循環泵和油箱等部件。油箱儲備液壓油；循環泵使液壓油經過水冷器進行冷卻；液壓泵為液壓系統提供壓力。液壓系統壓力超過設定壓力，液壓泵會自動停機，保護液壓系統。液壓站系統壓力調整為：16MPa。

　　2.5齊頭料架

　　齊頭托料架上的鋼筋被剪斷之后，落于滾筒上齊頭后，落到料架承料彎上，等待打捆。在打捆時，為了不停機可將鋼筋緩沖托桿抬起，暫時不使鋼筋掉下，待到打捆鋼筋吊開時，再將其上鋼筋放下。

　　2.6電控系統

　　電控系統主要由接觸器，斷路器，變頻器，觸摸屏和PLC等組成，功能是控制液壓站和矯直機主機電機的變頻調速，完成自動剪切鋼筋的任務。

　　3電腦數控多輪DGT90-14鋼筋矯直機控制系統

　　3.1矯直機主機電機驅動

　　矯直機主機電機的驅動采用西門子公司的MM440系列全數字矢量控制變頻調速裝置。MM440系列全數字矢量控制變頻調速裝置在鋼筋矯直傳動控制過程中，通過靈活的軟件模塊，可以滿足各種不同的控制要求，并具備調速系統最佳控制性能的自動化功能。同時，全數字裝置也提供了監控保護與故障自診斷功能，與自動系統網絡通訊，進行參數的設定和各種信息交換。速度調節精度：模擬反饋△n=0.1%，數字反饋△n=0.01%。

　　3.2數據檢測與自動剪切

　　該部分由液壓站、液壓剪、鋼筋出口處從動壓輪、編碼器和PLC控制單元組成。其作用為：鋼筋出口處裝有一從動壓輪，下面稱為“鋼筋出口處從動壓輪”。編碼器與鋼筋出口處從動壓輪聯軸安裝，鋼筋矯直時經過鋼筋出口處從動壓輪，推動鋼筋出口處從動壓輪旋轉。同時，編碼器與鋼筋出口處從動壓輪同步旋轉并發出脈沖，檢測鋼筋長度向PLC控制單元提供數據。編碼器對鋼筋長度進行測量，輸出數字信號至PLC進行解讀，每到一個設定長度時，PLC輸出一個信號到液壓站。液壓站接到PLC的電信號后，電磁閥產生動作，高壓油驅動液壓剪產生一個剪切動作，切斷鋼筋。系統結構框圖如圖1所示。

　　3.3通訊與控制

　　在鋼筋矯直、剪切過程中，觸摸屏（DOP）與PLC之間進行PPI協議通訊，PLC的Prot0口、Prot1口分別與DOP以PDI協議通訊完成參數設定顯示、與變頻器的RS485以自由口協議完成矯直運行曲線控制。同時，自由口通訊協議完成與變頻器的數據傳輸。把SMB30自由口通訊控制寄存器設置為自由口通訊方式后，程序通過接收中斷和發出中斷，以及發送指令XMT控制通訊口的操作。而且，在自由口通信方式下通信方式由程序梯圖控制。SMB30還定義了波特率、校驗方式和數據長度，進一步加強參數傳送。參數發送程序如圖2所示。

　　控制電源電路由隔離變壓器、直流整流模塊（220VAC/24VDC）組成，即控制電源為穩定電源（24VDC），控制電源控制可靠。定尺編碼器與PLC采用屏蔽雙絞線聯接，抗干擾能力強，實現定尺信號精度高�？刂齐娎|采用屏蔽電纜，增強抗干擾能力，PLC傳送給液壓站的控制信號可靠，剪切精度高。

　　通過人機界面，進行參數設置，實行畫面監控，操作簡單。具體操作為：在控制系統上電，觸摸屏（DOP）運行正常后，進入觸摸屏（DOP）操作菜單，按參數設定鍵，進入參數設定界面，設定鋼筋剪切長度、剪切根數及變頻器傳動參數等鋼筋矯直、剪切的有關參數，按確定鍵。然后進入監控畫面，監控相關數據。在生產過程中，按自動停止按鈕或人機急停鍵，機器停止運行。再按自動啟動按鈕，繼續運行，直到剪切完成所設定的鋼筋根數。若要更改矯直鋼筋的長度和根數，按自動停止按鈕，使機器停止，在停機狀態下，進入參數設定，重新輸入鋼筋長度和根數。更改完參數后，再按自動啟動按鈕，繼續運行，按更改后參數進行矯直、剪切。如有故障報警提示，按自動啟動或自動停止按鈕，即可復位。參數設置如圖3所示。

　　4應用效果

　　多輪DGT90-14電腦數控鋼筋矯直機控制系統采用西門子公司的MM440系列變頻調速裝置、S7200系列PLC與觸摸屏（DOP）等構成控制系統，全機控制方式采用數字通訊方式，控制精度高，可靠性和抗干擾性能較優。通過觸摸屏（DOP）配置，操作畫面設定，操作畫面狀態顯示，可直接在觸摸屏上進行操作，實現控制柔性化。將編碼器測量技術與PLC相結合，實現測長定尺控制，操作比較方便；切斷系統采用電傳液壓切斷，具有牢固耐用、安全可靠等特點；料架采用齊頭緩沖料架，剪切鋼筋后，在一定時間內無需停車，即可將已切斷鋼筋吊出而進入下一道工序，提高生產效率，同時還可對切斷鋼筋對齊，方便產品打包，外形美觀。

　　參考文獻：

　　[1]馬丁.西門子PLC（200/300/400）應用程序設計實例精講[M].北京：電子工業出版社，2008.