機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件，當(dāng)其運(yùn)行速度低到一定值(如0.5mm/min)時(shí)，往往不是作連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)，而是時(shí)走時(shí)停、忽快忽慢，這種現(xiàn)象稱之為爬行。嚴(yán)重影響著工作的表面質(zhì)量和尺寸精度，由于引起其原因復(fù)雜，往往不易排除，所以一直被認(rèn)為是機(jī)床運(yùn)動(dòng)中最棘手的故障之一。在實(shí)際工作中，只要采取行之有效地方法和措施，就會(huì)將機(jī)床運(yùn)動(dòng)中的爬行現(xiàn)象降低到最小的極限，從而保證機(jī)床的正常工作。

　　《制造技術(shù)與機(jī)床》由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)和北京機(jī)床研究所主辦，是機(jī)床及機(jī)械制造領(lǐng)域?qū)�業(yè)技術(shù)期刊，創(chuàng)刊于1951年，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大16開(kāi)本。報(bào)道國(guó)內(nèi)外制造技術(shù)與機(jī)床方面的科技成果和經(jīng)驗(yàn)，為提高我國(guó)機(jī)械制造業(yè)技術(shù)水平而服務(wù)。

　　0 引言

　　爬行是機(jī)床常見(jiàn)而不正常的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，主要出現(xiàn)在機(jī)床各傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行部件上(如刀架系統(tǒng)、工作臺(tái)等)，且一般在低速行時(shí)出現(xiàn)較多。運(yùn)動(dòng)速度低時(shí)，潤(rùn)滑油被壓縮，油膜變薄，油楔作用降低，部分油膜破壞，摩擦面阻力發(fā)生變化。通常情況下，輕微程度的爬行有不易察覺(jué)的振動(dòng)，顯著的爬行則是大距離地跳動(dòng)。

　　進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中的爬行現(xiàn)象破壞了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的均勻性，不僅使被加工件精度和表面質(zhì)量下降，也會(huì)破壞液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，使機(jī)床導(dǎo)軌加速磨損，甚至產(chǎn)生廢品和事故。

　　1 機(jī)床爬行原因分析

　　引起爬行的主要原因，是摩擦因數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)剛性不足。機(jī)床在實(shí)際使用中，爬行現(xiàn)象主要是在傳動(dòng)系統(tǒng)剛性不足，驅(qū)動(dòng)力與負(fù)載摩擦阻力波動(dòng)變化的情況下形成。機(jī)床液壓系統(tǒng)侵入空氣，液壓元件間隙增大及機(jī)械裝置自身原因都可能引起爬行故障。

　　我們知道爬行是指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件慢速動(dòng)行時(shí)的不平穩(wěn)性，表現(xiàn)為有規(guī)律的一停一躍。這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，以磨床居多數(shù)，會(huì)嚴(yán)重影響工作的表面質(zhì)量和尺寸精度。產(chǎn)生原因可用實(shí)例來(lái)說(shuō)明：假設(shè)有一原動(dòng)件通過(guò)彈簧推動(dòng)另一從動(dòng)件，當(dāng)原動(dòng)件以等速向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)彈簧推動(dòng)從件在平面上滑行時(shí)，當(dāng)原動(dòng)件啟動(dòng)后，首先需壓縮彈簧一段距離，直到足以克服從動(dòng)件的靜摩擦力時(shí)，從動(dòng)件才會(huì)起動(dòng)，此時(shí)彈簧蓄能。當(dāng)從動(dòng)件起動(dòng)后，由于動(dòng)摩擦系數(shù)小于靜摩擦系數(shù)，于是使從動(dòng)件獲得一個(gè)加速度，此時(shí)彈簧放能。如果移動(dòng)速度很慢，彈簧的壓縮量又較大，那么從動(dòng)件的速度很快就會(huì)超過(guò)原動(dòng)件，產(chǎn)生一個(gè)跳躍，直到彈簧壓力和動(dòng)摩擦力平衡后，從動(dòng)件開(kāi)始減速，但因?yàn)閼T性，但因?yàn)閼T性，還會(huì)再向前沖一段距離。至此，從動(dòng)件因?yàn)槭�去了原�?dòng)力就會(huì)停下來(lái)，直到原動(dòng)件重新壓縮彈簧到能克服從動(dòng)件的靜摩擦力時(shí)，又重復(fù)上述循環(huán)。

　　此實(shí)例和實(shí)際導(dǎo)軌副產(chǎn)生爬行的機(jī)理十分相似。從動(dòng)件可以視作溜板或工作臺(tái)，平面可以視作導(dǎo)軌。二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不可能是完全剛性的，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中不可避免地會(huì)有彈性變形，因而可以認(rèn)為是彈簧起同樣作用。

　　2 解決對(duì)策

　　2.1 改善導(dǎo)軌摩擦特性 改善導(dǎo)軌摩擦特性就是降低摩擦阻力和減小靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差。為此，可采取以下措施：

　　2.1.1 滑動(dòng)面的加工方法，從降低摩擦阻力的角度看，總的來(lái)說(shuō)是磨削比刮削好。試驗(yàn)表明，上導(dǎo)軌面用碗形砂輪端面磨削，下導(dǎo)軌面用盤形砂輪周邊磨削，可獲得最好的效果;其次是下導(dǎo)軌面用碗形砂輪端面磨削，上導(dǎo)軌面刮研。當(dāng)上、下導(dǎo)軌面都為磨削時(shí)，其接觸情況應(yīng)用著色檢驗(yàn)，接觸指標(biāo)須滿JB2278—78《金屬切削機(jī)床通用技術(shù)條件》和JB2280—78《金屬切削機(jī)床械加工結(jié)合面接觸的檢驗(yàn)及評(píng)定》的規(guī)定。

　　對(duì)刮研的導(dǎo)軌面，摩擦阻力和接觸點(diǎn)數(shù)有關(guān)，點(diǎn)數(shù)太少說(shuō)明接觸面積小，比壓大，不易形成油膜。但也不是接觸點(diǎn)數(shù)越多越好，若接觸點(diǎn)數(shù)太多，超過(guò)每25*25毫米20—25點(diǎn)，大多數(shù)接觸點(diǎn)呈尖峰狀，同樣不利于形油膜，造成尖峰與尖峰接觸，使摩擦阻力增大。對(duì)于上、下導(dǎo)軌面都為刮研的狀況，看來(lái)以基本(滿足可以稍偏少)JB2278—78規(guī)定的指標(biāo)(表2)為適宜。對(duì)于上導(dǎo)軌面刮研，下導(dǎo)力面磨削的狀況，只檢驗(yàn)刮研面的接觸點(diǎn)數(shù)，考核指標(biāo)為表2的75%。

　　2.1.2 在上導(dǎo)軌表面粘貼塑料板，臺(tái)聚四氟乙烯、足龍等，可使摩擦系數(shù)和靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差降低60%左右，對(duì)防止爬行有顯著效果。但塑料的導(dǎo)熱性差，在通常鑄鐵對(duì)鑄鐵滑動(dòng)時(shí)，摩擦熱是同時(shí)從兩個(gè)滑動(dòng)表面?zhèn)鲗?dǎo)出去，如果一個(gè)表面是塑料，就阻礙了熱的傳記導(dǎo)。在重載和高速的情況下，大量摩擦熱會(huì)使機(jī)床身溫度很快上升，由此而產(chǎn)生的變形足以破壞機(jī)床的原始精度。

　　2.1.3 選用具有防爬特性的潤(rùn)滑油。低速運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)軌潤(rùn)滑只能是邊界潤(rùn)滑狀態(tài)(介于干摩擦和液體摩擦之間的一種狀態(tài))，而一般潤(rùn)滑油的邊界油膜都不夠強(qiáng)固，容易出現(xiàn)干摩擦。因此，為排除爬行，宜采用專用的防爬導(dǎo)軌油，其中加入了各種添加劑，增強(qiáng)潤(rùn)滑油的吸附及楔入能力，以提高邊界油膜的強(qiáng)度過(guò)，防止干摩擦，對(duì)降低摩擦阻力，防止爬行，有一定效果。

　　多潤(rùn)滑的粘度，從防止爬行的角度看，宜選用粘度大的潤(rùn)滑油。但工作臺(tái)負(fù)荷分布不均時(shí)，潤(rùn)滑油大會(huì)使導(dǎo)軌的油墨厚薄不均，從而引起工作臺(tái)傾斜，降低機(jī)床加工精度。

　　2.1.4 對(duì)新的或大修后的機(jī)床，由于導(dǎo)軌面上刮削或磨削的刀痕較深，以致摩擦阻力較大�？稍趯�(dǎo)軌面上涂敷薄薄一層氧化鉻，用手動(dòng)的方法(切勿有機(jī)動(dòng))對(duì)研幾個(gè)來(lái)回，對(duì)排除爬行有一定效果。

　　2.1.5 采用靜壓導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)完全的液體摩擦，可以從根本上解決爬行問(wèn)題。但是，成功地應(yīng)用靜壓導(dǎo)軌并不是很簡(jiǎn)單的事，也不是在所有場(chǎng)合都可以使用，比如外圓磨床工作臺(tái)很單薄的構(gòu)件，由于工件往往被頂?shù)眠^(guò)緊，于是工作臺(tái)就產(chǎn)生彈性變形而拱凸起來(lái)，使靜壓油墨難以形成。因此，在改造老設(shè)備時(shí)，若準(zhǔn)備采用靜壓導(dǎo)軌，應(yīng)慎重，除了考慮技術(shù)上是否可能外，經(jīng)濟(jì)上是否合算也是必須考慮的問(wèn)題。

　　2.2 降低驅(qū)動(dòng)阻力 驅(qū)動(dòng)阻力的主要組成部分是導(dǎo)軌副的摩擦阻力，和正壓力成正比，所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減輕運(yùn)動(dòng)部件的重量。而在維修上，主要應(yīng)排除因零件質(zhì)量或裝配不善而引起的附加阻力。如果是齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，常見(jiàn)的故障原因是因偏斜或偏心而致嚙合不均或嚙合過(guò)緊。如果是液壓驅(qū)動(dòng)，問(wèn)題大多出在油缸上，常見(jiàn)的故障原因包括：油缸兩端支架上的封圈壓得過(guò)緊或太松;活塞桿兩端螺母擰得太緊，以至同心不良;活塞桿和活塞不同心;活塞桿的彎曲;缸體內(nèi)孔形狀精度不良(孤行、錐型等);油缸安裝和導(dǎo)軌不平行;缸內(nèi)腐蝕拉毛等。另外，還須注意楔鐵是否彎曲，楔鐵和壓板是否調(diào)整得過(guò)緊等。在找出故障原因后，就可以采取針對(duì)性措施性來(lái)加以排除。

　　3 應(yīng)注意的問(wèn)題

　　在整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總剛度中，最末一個(gè)環(huán)節(jié)的剛度往往有決定性的影響，這是設(shè)計(jì)上必須注意的一個(gè)問(wèn)題。而在維修上，主要應(yīng)注意排除液壓系統(tǒng)中的空氣。油液本身的壓縮性極小，一般可以認(rèn)為油液是不可壓縮的。但空氣的壓縮性很大，侵入液壓系統(tǒng)后，一部分溶解于壓力油中，一部分就形成氣泡浮游在壓力油里，隨著液壓系統(tǒng)工作循環(huán)而產(chǎn)生反復(fù)的壓縮和膨脹，起到了“彈簧”的作用，于是導(dǎo)致了爬行。

　　空氣侵入液壓系統(tǒng)的原因是多方面的，除了接頭松動(dòng)以及密封損壞等原因外，大多數(shù)是由于油泵吸油不暢，在吸油管中造成負(fù)壓所致。是否有空氣侵入以及侵入的程度，一般可根據(jù)油池表面是否有氣泡來(lái)判斷。為了排出液壓系統(tǒng)中的空氣，有些機(jī)床設(shè)有排氣裝置，如果沒(méi)有排氣裝置，可開(kāi)動(dòng)液壓系統(tǒng)，使工作臺(tái)在最大行程上快速行動(dòng)，強(qiáng)迫排出空氣。