摘要：本文就本企業(yè)通信專用空調(diào)機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線在運(yùn)行中經(jīng)常出現(xiàn)的故障現(xiàn)象進(jìn)行詳細(xì)分析，對故障進(jìn)行分類，并提出具體解決辦法。
　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)生產(chǎn)線、故障現(xiàn)象、故障分析、排除方法
　　一、 前言
　　公司通信專用空調(diào)機(jī)裝配用的自動(dòng)生產(chǎn)線包括生產(chǎn)線上所有鏈板線，滾筒線，抽真空站，檢測站，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，返修進(jìn)出口及相關(guān)的電控箱設(shè)備等。生產(chǎn)線是一種過程控制設(shè)備，這就要求它在實(shí)時(shí)控制的每一刻都準(zhǔn)確無誤的工作，任何部分的故障與失效都會(huì)使生產(chǎn)線無法運(yùn)行，從而造成生產(chǎn)停頓。本文對生產(chǎn)線在運(yùn)行中經(jīng)常出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，現(xiàn)場維修中的故障分析、排除方法進(jìn)行總結(jié)、歸納，以便今后當(dāng)生產(chǎn)線出現(xiàn)故障時(shí)能更好、更快地維修好生產(chǎn)線，使每次故障都有據(jù)可查，而且也可以積累維修經(jīng)驗(yàn)。
　　二、 故障分析與排除方法
　　1、 某一站退機(jī)不動(dòng)時(shí)造成整線無法工作。
　　因?yàn)槊總�(gè)檢測站頭退機(jī)過程均有斷電記憶，這是防止下班（停電）時(shí)有機(jī)在線運(yùn)行過程中，再開線而失去走向。以第二站為例：
　　                                          
　　X137：按鈕退機(jī)
　　T77：可以返出信號，與有進(jìn)機(jī)和有退機(jī)有關(guān)
　　                                                  
　　M196：第二站進(jìn)機(jī)，M197：第三站進(jìn)機(jī)過程，M198：第四站進(jìn)機(jī)過程，M192：有一站在退機(jī)中。
　　M582：有機(jī)信號（只要?jiǎng)幼鬟^站臺(tái)上行程開關(guān)，就有記憶，碰壓返回平移臺(tái)行程開關(guān)即解除）。
　　T135：退出后運(yùn)行到X136（平移機(jī)要頂升運(yùn)轉(zhuǎn)），碰壓平移臺(tái)返回主線開關(guān)即可。
　　M251：與進(jìn)機(jī)互鎖（若為假進(jìn)機(jī)信號，同時(shí)碰壓X135，X133后即可）。
　　T81：出口（第四個(gè)站處）有機(jī)就延時(shí)動(dòng)作，時(shí)間為3秒。
　　M257：控制平移機(jī)頂升、平移。同時(shí)使M192動(dòng)作要到該機(jī)器真正走出檢測房或退機(jī)后平移臺(tái)下降后（M257）T82延時(shí)10分鐘自動(dòng)復(fù)位，但要求這時(shí)后面各段不要有急停。
　　此外由于M257動(dòng)作即有M587第2站有機(jī)在返回過程中信號記憶，使進(jìn)機(jī)也不能進(jìn)行，要到最后光電開關(guān)（出口處）擋3秒后才能讓M587復(fù)位，恢復(fù)可以進(jìn)機(jī)信號。
　　總的概括為，若退機(jī)按錯(cuò)或無機(jī)假動(dòng)作后形成的退機(jī)在平移機(jī)返插開關(guān)動(dòng)作后有機(jī)信號消除，但還要到第四站出口處將兩個(gè)光電開關(guān)擋3秒鐘以后即可解除，否則要等10分鐘才能自行恢復(fù)。
　　2、 包裝準(zhǔn)備線（鏈板線）不運(yùn)行
　　這是由控制形式?jīng)Q定的，因?yàn)榘�裝準(zhǔn)備線（鏈板線）為強(qiáng)制節(jié)拍運(yùn)行且因包裝等原因需間隔運(yùn)行而排列。正常情況下，包裝線可以節(jié)拍加快，以適應(yīng)檢測站退出。包裝線在線體啟動(dòng)條件下，急停開關(guān)不按下，打包裝機(jī)前光電不擋（或打包裝前放行開關(guān)開通）包裝準(zhǔn)備線節(jié)拍不會(huì)停止運(yùn)行，如2~3分鐘走一次。檢測站出機(jī)最多在四號站后等一個(gè)節(jié)拍時(shí)間。
　　程序如下：

                                 
　　C131：停止時(shí)間，C130：運(yùn)行時(shí)間，X162：終端光電開關(guān)，X177：生產(chǎn)線啟動(dòng)，X163：急停開關(guān)，X164：打包機(jī)前放行開關(guān)，Y52：包裝線。
　　若想實(shí)現(xiàn)檢測退機(jī)一到即走也是可以的，但充要條件為鏈板線不急停和打包機(jī)前光電處不堵，且防止將機(jī)沒打包就推出打包機(jī)。必須防止掉地翻機(jī)。
　　可改為：
　　                           
　　同時(shí)將OUTC131的常數(shù)值即停止時(shí)間可加長到10分鐘以上（即沒機(jī)時(shí)10分鐘走一次）。
　　3、 個(gè)別工位出現(xiàn)不會(huì)自動(dòng)運(yùn)行
　　主要為誤動(dòng)作（人工誤碰開關(guān)）形成的。在控制房轉(zhuǎn)臺(tái)處，有機(jī)時(shí)檢漏測完后，腳開關(guān)放行。若無機(jī)在關(guān)斷過PLC或停電后應(yīng)踏一下腳踏開關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)，否則不會(huì)有機(jī)進(jìn)入，這是防止無人看守時(shí)進(jìn)機(jī)頂在轉(zhuǎn)臺(tái)上，如工裝架運(yùn)行偏于線體一旁會(huì)造成頂斜或歪倒。
　　如后轉(zhuǎn)臺(tái)：

  　　M564：前出機(jī)，X72：前急停，M566：有機(jī)，X75：轉(zhuǎn)臺(tái)下位，X177：生產(chǎn)線啟動(dòng)，X101：急停，X75：轉(zhuǎn)臺(tái)出口光電有機(jī)，M155：返出可進(jìn)機(jī)。
　　解決方法：先踩腳踏開關(guān)，如為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（即踏時(shí)運(yùn)行）即將進(jìn)開關(guān)沒有碰過，這時(shí)如可進(jìn)機(jī)為啟動(dòng)信號沒有給過（開機(jī)后要踏一下開關(guān)），如還不能運(yùn)行進(jìn)入前面的機(jī)（條件是前面已等待多時(shí)）即說明全進(jìn)開關(guān)碰過有機(jī)信號記憶，出口處光電擋一下即可解除。
　　如踏腳開關(guān)后一直滾筒運(yùn)行而不進(jìn)機(jī)，說明將進(jìn)開關(guān)碰過，要在出口處光電擋1秒鐘以上才能解除。
　　4、 安檢處工位出現(xiàn)不會(huì)自動(dòng)運(yùn)行
　　解決方法為電控柜內(nèi)開關(guān)（或短接線）X176在通電運(yùn)行時(shí)斷開一下，再接通即可。
　　                                                    
　　X120：第一站將進(jìn)，X115：檢測房進(jìn)口處光電開關(guān)，T75：要機(jī)，M191：有機(jī)要進(jìn)站臺(tái)（如將進(jìn)、全進(jìn)開關(guān)壞，直放到安裝線），M590：動(dòng)作時(shí)，說明有機(jī)進(jìn)入，但機(jī)沒送到位，M200：允許進(jìn)機(jī)信號。
　　M191要查來自哪個(gè)平臺(tái)，由該平移機(jī)離開主線開關(guān)和上位開關(guān)同時(shí)動(dòng)作恢復(fù)。
　　只有M200通電才能允許進(jìn)入檢測房，這樣檢測房進(jìn)口段才能運(yùn)行，才能有檢測房第一段允許進(jìn)入信號M227通電。也就是這樣安檢處機(jī)器才能運(yùn)行到檢測臺(tái)。安檢不合格也要去檢測站，但不用通電再放出即可。一旦安檢處放出機(jī)器各測試臺(tái)不應(yīng)去碰壓站臺(tái)上的開關(guān)，以防該機(jī)要進(jìn)該站臺(tái)而進(jìn)不了。
　　5、 轉(zhuǎn)臺(tái)前不進(jìn)機(jī)，以后檢漏轉(zhuǎn)臺(tái)為例
　　                                                 
　　X177：線體啟動(dòng)，X72：急停開關(guān)，X77：下位，X101：停止，M155：后返修口可進(jìn)，X71：進(jìn)口處光電，X72：進(jìn)口段急停，X75：轉(zhuǎn)臺(tái)后光電開關(guān)（房內(nèi)出口處），X77：轉(zhuǎn)臺(tái)下降位行程開關(guān)，X101：轉(zhuǎn)臺(tái)處停止。
　　不進(jìn)機(jī)與M562、LM564、M566有關(guān)
　                                              　
　　X71：有機(jī)等，C121：轉(zhuǎn)臺(tái)工位停止時(shí)間到，X75：無機(jī)。
　　由此可見，不進(jìn)機(jī)與轉(zhuǎn)臺(tái)狀態(tài)有關(guān)，M566由全進(jìn)開關(guān)自保而成，M567為將進(jìn)開關(guān)自保而成，M568則由上次放行腳開關(guān)有關(guān)。
　　因此，在轉(zhuǎn)臺(tái)上無機(jī)（房內(nèi)無機(jī)）三個(gè)開關(guān)（將進(jìn)、全進(jìn)和錯(cuò)位光電開關(guān)）處無物狀態(tài)時(shí)，可能不當(dāng)心碰進(jìn)將、全進(jìn)開關(guān)而使M566、M567中有某個(gè)動(dòng)作，這樣只有使M566、M567失電才能使前面進(jìn)來，方法是用手擋住出口處光電開關(guān)，再同時(shí)踩下腳踏開關(guān)。
　　6、退機(jī)退不出，也無法進(jìn)機(jī)
　　M192：有某站在退機(jī)中，從開始按退機(jī)按鈕（有機(jī)信號進(jìn)有效）開始起直到完全走出最后光電開關(guān)
　                                                             　
　   　其中M237、M257、M277、M297為一至四站退機(jī)信號，有斷電記憶輔助，因此，要使它們失電必須使X152（第四站光電）擋3秒鐘以上。
　　X161為包裝線始端光電，即檢測房出口處的光電，這樣要使M192失電先擋X1523秒，再擋X161即可。
　　T82為強(qiáng)制斷開用，即有退出信號后，只要M237、M257、M277、M297中失電，不擋X161，要等10分鐘才能恢復(fù)。
　　7、從安檢處起步到平移到站為止，無法進(jìn)站和退機(jī)。
　　M195、M196、M197、M198為各站有進(jìn)機(jī)過程
　　從安檢處起步到平移到站為止，如若要進(jìn)的將進(jìn)開關(guān)或全進(jìn)開關(guān)失靈（指沒碰壓到）進(jìn)入站臺(tái)的機(jī)器直放到包裝線，即可能會(huì)影響進(jìn)站和退機(jī)。
　　解決方法：在沒有進(jìn)機(jī)到檢測房前將線運(yùn)行停止后，將四個(gè)站臺(tái)平移機(jī)的有機(jī)信號開關(guān)（X125、X135、X145、X155）相應(yīng)平移臺(tái)的兩個(gè)一關(guān)同進(jìn)動(dòng)作即可解除已記憶的將進(jìn)入該站檢測的信號。
　　8、真空站處出現(xiàn)退機(jī)退不出
　　移行小車滾筒上的三個(gè)開關(guān)（兩個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)光電）只要一個(gè)動(dòng)作一下就會(huì)認(rèn)為有物，放開后等6秒才能自動(dòng)解除。
　　進(jìn)真空站的將（剛進(jìn)）開關(guān)若在運(yùn)行中碰不到，則會(huì)出現(xiàn)退機(jī)退不出
　　解決方法：查出M528、M529中哪個(gè)線圈通電，有移行臺(tái)到到位開關(guān)（軌道旁方型接近開關(guān)和左右兩邊剛進(jìn)入開關(guān)，三個(gè)開關(guān)同時(shí)動(dòng)作即可解除。
　　三、 維護(hù)保養(yǎng)與注意事項(xiàng)
　　1、 對線體上行程開關(guān)，電機(jī)的接線端（指平移機(jī)）要進(jìn)行半個(gè)月的定期檢查，防止行程開關(guān)動(dòng)作失靈。
　　2、 電控箱等箱內(nèi)元器件要每月檢查外觀一次以上，防止異物短路，不用的端子螺釘松動(dòng)，防止按鈕指示燈上接頭螺釘松，防止繼電器與底座松開等。
　　3、 在正常工作時(shí)可不用關(guān)斷PLC運(yùn)行，以免影響生產(chǎn)和專機(jī)的正常工作。
　　4、 在電源接通的條件下，線體上各行程開關(guān)、光電開關(guān)等不要輕易碰擋，以免產(chǎn)生誤動(dòng)作。
　　5、 在檢修時(shí)最好關(guān)斷電源或PLC的運(yùn)行，防止碰擋開關(guān)動(dòng)作，造成不必要的傷害
　　四、 結(jié)論
　　生產(chǎn)線運(yùn)行中出現(xiàn)的有些故障是操作人員操作誤動(dòng)作所為，操作人員對運(yùn)行程序不太了解，沒能很好的處理而造成的。運(yùn)行程序中增加保護(hù)措施，為的是不讓任何一臺(tái)機(jī)器相撞或翻機(jī)，保護(hù)過多必然會(huì)造成一旦誤動(dòng)作就形成有機(jī)在運(yùn)行的記憶而形成假象中的堵塞。通過以上故障分析與故障排除方法介紹，我們可知當(dāng)生產(chǎn)線由于誤動(dòng)作造成生產(chǎn)線無法運(yùn)行時(shí)，我們可以通過模擬機(jī)器到位（在相應(yīng)光電開關(guān)處用手擋一下）、或關(guān)掉電源之后，再重新開電源，解除有機(jī)在運(yùn)行的記憶而形成假象中的堵塞的記憶等方法解除生產(chǎn)線故障。同時(shí)在生產(chǎn)線運(yùn)行中要注重上文提到的注意事項(xiàng)，減少人為故障，平時(shí)要經(jīng)常維護(hù)保養(yǎng)，以減少故障的發(fā)生，提高生產(chǎn)線使用壽命，確保生產(chǎn)線高效正常運(yùn)行。
　　參考文獻(xiàn)
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