期刊簡介：《山東工業(yè)技術(shù)》雜志出刊周期從創(chuàng)刊到2012年底一直為雙月刊，自2013年開始，經(jīng)山東新聞出版局審批備案，變更為半月刊，敬請(qǐng)關(guān)注�！渡綎|工業(yè)技術(shù)》雜志立足山東，從現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)和信息的視角，關(guān)注工業(yè)領(lǐng)域的科技創(chuàng)新、新成果和新技術(shù)的應(yīng)用，以實(shí)踐為基礎(chǔ)，以理論為指導(dǎo)，集前瞻性、科學(xué)性、學(xué)術(shù)性于一體，是產(chǎn)學(xué)研一體化的學(xué)術(shù)探索、爭鳴的平臺(tái)�！渡綎|工業(yè)技術(shù)》雜志出刊周期從創(chuàng)刊到2012年底一直為雙月刊，自2013年開始，經(jīng)山東新聞出版局審批備案，變更為半月刊。

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　　山東工業(yè)技術(shù)最新期刊目錄

球形鋅粉對(duì)無溶劑防腐涂料性能的影響————作者：朱耿增;王曉明;杜寶帥;姜波;閆風(fēng)潔;

摘要：為考察球形鋅粉對(duì)無溶劑防腐涂料性能的影響，選擇不同目數(shù)的球形鋅粉作為防腐功能填料，制備鋅粉含量不同的無溶劑防腐涂料，在馬口鐵片表面刷涂制樣并測試相關(guān)性能。研究測試了涂料貯存穩(wěn)定性、不同目數(shù)球形鋅粉在涂層體系中的分散性、涂層在基材表面的成膜性、破壞強(qiáng)度大小，以及涂層耐中性鹽水浸泡性。結(jié)果表明：30天靜置后，添加800目球形鋅粉制備的涂料貯存穩(wěn)定性最佳且在涂層體系中分散效果最好；當(dāng)800目鋅粉添加量在...

液化天然氣超低溫球閥設(shè)計(jì)研究————作者：林孫榮;

摘要：隨著全球能源不斷升級(jí)優(yōu)化，液化天然氣被公認(rèn)為全球最干凈化石能源其應(yīng)用將有大幅的增長，超低溫球閥是LNG管道中重要的控制元件，其密封技術(shù)直接決定閥門是否能在LNG條件下長期使用。針對(duì)超低溫球閥設(shè)計(jì)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇、低溫試驗(yàn)等方面對(duì)超低溫球閥展開研究分析，主要內(nèi)容包括閥座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加長閥蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、密封材料選擇、防靜電設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、密封圈冷裝配工藝、低溫環(huán)境下試驗(yàn)等，為LNG管道閥門設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)...

基于工序雙向移動(dòng)搜索的作業(yè)車間節(jié)能調(diào)度優(yōu)化研究————作者：李志祥;

摘要：針對(duì)節(jié)能作業(yè)車間調(diào)度問題，以最小化重啟次數(shù)和能量消耗為優(yōu)化目標(biāo)，提出一種工序雙向移動(dòng)搜索方法及混合算法�；�于同一個(gè)編碼個(gè)體分別進(jìn)行正向和反向解碼，得到工序最早開完工時(shí)間甘特圖和最晚開完工時(shí)間甘特圖；對(duì)于工序最早開完工時(shí)間甘特圖，進(jìn)行工序的右移操作，對(duì)于工序最晚開完工時(shí)間甘特圖，進(jìn)行工序的左移操作；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工序的雙向移動(dòng)搜索，擴(kuò)大了工序移動(dòng)搜索范圍，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的節(jié)能調(diào)度方案。此外，對(duì)已有工序移動(dòng)方法作...

青蛙仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)————作者：楊杰;羅宇豪;蒙富偉;車守全;

摘要：仿生機(jī)器人旨在對(duì)自然界生物特性的借鑒，使得機(jī)器人在特定領(lǐng)域具備動(dòng)作能力強(qiáng)、適應(yīng)性高的特點(diǎn)，仿生設(shè)計(jì)也由此成為近年來機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的熱門領(lǐng)域。本文仿生青蛙強(qiáng)大的彈跳越障能力，并設(shè)計(jì)了一款運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，首先對(duì)青蛙仿生機(jī)器人各關(guān)鍵部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)計(jì)算和設(shè)計(jì)，之后對(duì)機(jī)器人整體進(jìn)行設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真，最后搭建了樣機(jī)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計(jì)的機(jī)器人在基本彈跳功能實(shí)現(xiàn)、落地姿態(tài)控制、附加控制功能等的實(shí)現(xiàn)上都有較好效...

礦用大功率STATCOM的比例諧振控制研究————作者：徐江莉;康家林;

摘要：本文主要以靜止同步補(bǔ)償器（STATCOM）作為研究對(duì)象，在設(shè)計(jì)過程中具有能量損耗低、結(jié)構(gòu)體積小、反應(yīng)速度快以及輸出較低電流諧波等一些優(yōu)點(diǎn)，在動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置應(yīng)用領(lǐng)域得到了普及。為了使STATCOM具有更好的補(bǔ)償性能，在STATCOM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出基于比例諧振（PR）控制器作用下的電流跟蹤控制策略，通過對(duì)PR控制器各參數(shù)的分析，詳細(xì)指出其對(duì)性能指標(biāo)的影響，得出參數(shù)調(diào)節(jié)的具體方式方法，該控制方...

基于SSA-MVMD-DF的表面肌電信號(hào)手勢識(shí)別方法————作者：羅辰甲;陳乃建;徐廣越;高叢政;鞏童;

摘要：表面肌電信號(hào)作為一種手勢識(shí)別的依據(jù)，基于表面肌電(sEMG)信號(hào)的手勢識(shí)別被廣泛應(yīng)用于人機(jī)交互控制。針對(duì)sEMG信號(hào)的非線性、非平穩(wěn)性和多通道信號(hào)處理復(fù)雜，本文提出了一種基于麻雀搜索算法(SSA)優(yōu)化多元變分模態(tài)分解(MVMD)和深度森林相結(jié)合的手勢識(shí)別的方法。該方法首先對(duì)不同手勢的sEMG信號(hào)通過SSA參數(shù)優(yōu)化的MVMD進(jìn)行分解，得到多個(gè)本征模態(tài)函數(shù)（IMFs）；其次，對(duì)得到的IMF分量進(jìn)行特征...

基于大語言模型的摘要提取算法多維度評(píng)估體系構(gòu)建及應(yīng)用————作者：任飛;洪運(yùn)成;

摘要：本文針對(duì)文本關(guān)鍵詞提取這一基礎(chǔ)性自然語言處理任務(wù)，對(duì)TF-IDF、TextRank和RAKE三種主流算法進(jìn)行了系統(tǒng)性的比較研究。研究構(gòu)建了包含4933條圖書摘要語料庫，設(shè)計(jì)了基于信息完整性、主題準(zhǔn)確性、表述清晰度等維度的多層次評(píng)估體系，并創(chuàng)新性地引入大語言模型輔助評(píng)估機(jī)制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于圖模型的TextRank算法在綜合性能上表現(xiàn)最優(yōu)，評(píng)分達(dá)3.0362，其次是RAKE算法（2.9946）和T...

基于六自由度工業(yè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真性能分析————作者：黃琳茹;黃雪濤;郭榮春;姜?jiǎng)P;

摘要：為優(yōu)化六自由度機(jī)械臂的動(dòng)態(tài)性能，減少因角速度和角加速度急劇變化而導(dǎo)致的關(guān)節(jié)不穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)軌跡偏差的現(xiàn)象，本文采用七次多項(xiàng)式插值算法規(guī)劃各關(guān)節(jié)軌跡。首先運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)D-H參數(shù)法對(duì)六自由度機(jī)械臂仿真建模并分析其正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題，其次機(jī)械臂采用蒙特卡洛法進(jìn)行空間可視化仿真，從而精準(zhǔn)確認(rèn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)可以到達(dá)的空間位置，并結(jié)合機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)時(shí)間、位置、速度、加速度，選用七次多項(xiàng)式插值算法規(guī)劃其運(yùn)動(dòng)軌跡，結(jié)果得出機(jī)械...

智慧供熱架構(gòu)中換熱站自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用————作者：李政;

摘要：作為智慧供熱體系架構(gòu)中重要環(huán)節(jié)，城鎮(zhèn)集中供熱的換熱站自動(dòng)控制系統(tǒng)可通過采集現(xiàn)場機(jī)組運(yùn)行的溫度、壓力、流量等參數(shù)，以及熱量表、智能電表等遠(yuǎn)傳表計(jì)的數(shù)據(jù)，來全面掌握換熱站運(yùn)行情況。以可編程邏輯控制器（PLC）為基礎(chǔ)，結(jié)合電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和水泵的PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)定供水溫度、定流量、分時(shí)段調(diào)整供水溫度等控制策略，利用VPN專線技術(shù)實(shí)現(xiàn)跟數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）的通訊和指令下發(fā)。本文介紹了濟(jì)南市某供熱...

基于μC/OS-Ⅲ的扒鹽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：吳浩鑫;聶曉根;

摘要：在海鹽的生產(chǎn)過程中，扒鹽是海鹽生產(chǎn)的重要工序之一。扒鹽工作開始由人工向智能化發(fā)展，在對(duì)扒鹽機(jī)器人的研究當(dāng)中，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和操作，是扒鹽機(jī)器人的核心組成部分。本文設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)，主要包括STM32F103主控板、超聲波傳感器、定位信息采集模塊、IMU傳感器以及LoRa無線串口模塊等，以此獲取扒鹽機(jī)器人的位置信息和姿態(tài)信息；設(shè)計(jì)了軟件系統(tǒng)，基于μC/OS-Ⅲ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，按...

慣性穩(wěn)定平臺(tái)補(bǔ)償能力評(píng)價(jià)指標(biāo)與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)研究————作者：羅二娟;

摘要：以艦船典型運(yùn)動(dòng)規(guī)律為研究，深入解析不同海況下甲板著艦點(diǎn)處各項(xiàng)耦合運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并系統(tǒng)分析船體各自由度擾動(dòng)對(duì)直升機(jī)起降安全的影響；分別以位姿、速度、加速度為研究對(duì)象，建立了一套可表征穩(wěn)定平臺(tái)補(bǔ)償外部擾動(dòng)位姿、速度、加速度能力的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，在此基礎(chǔ)上制定了系統(tǒng)的綜合補(bǔ)償能力評(píng)價(jià)方法，并通過定義穩(wěn)定持續(xù)時(shí)間來評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的合理性；針對(duì)重載、大位移輸出等應(yīng)用需求，創(chuàng)新提出了6-UPS并聯(lián)式穩(wěn)定平臺(tái)機(jī)構(gòu)，...

基于雷諾時(shí)均方法的二元翼型尺寸效應(yīng)數(shù)值計(jì)算————作者：李興偉;王瑩;陳璇;施怡然;方威;

摘要：本文利用流體力學(xué)數(shù)值計(jì)算方法，開展了關(guān)于二元翼型與三維機(jī)翼的數(shù)值模擬計(jì)算研究，對(duì)翼型和機(jī)翼上產(chǎn)生升力和阻力特性的機(jī)理進(jìn)行分析，并探究了尺寸效應(yīng)對(duì)翼型的數(shù)值計(jì)算帶來的影響。采用ICEM軟件O-block網(wǎng)格模型建立二元翼型NACA0012的網(wǎng)格并對(duì)模型進(jìn)行節(jié)點(diǎn)劃分，F(xiàn)luent仿真軟件進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，利用雷諾時(shí)均方法對(duì)三維有限展長機(jī)翼的氣動(dòng)特性進(jìn)行數(shù)值仿真分析，探討其機(jī)翼上下表面壓力的分布從而得到產(chǎn)生...

新能源汽車線控底盤容錯(cuò)控制研究綜述————作者：朱宸;提艷;汪偉;黃旭;馬陳堅(jiān)松;

摘要：在全球性環(huán)境問題日趨嚴(yán)重的今天，新能源汽車因具有環(huán)保、節(jié)能、高效等優(yōu)點(diǎn)在國際上得到了廣泛的重視。在新能源汽車輕量化發(fā)展潮流下，線控底盤可以更好地適應(yīng)市場需求，并且符合環(huán)保減排的發(fā)展要求。本文主要圍繞新能源汽車線控底盤容錯(cuò)控制技術(shù)，分別從控制器容錯(cuò)控制、執(zhí)行器容錯(cuò)控制、傳感器容錯(cuò)控制三個(gè)方面入手，通過對(duì)主流的控制方法進(jìn)行對(duì)比，分析已有容錯(cuò)控制中存在的問題，并在此基礎(chǔ)上對(duì)未來的容錯(cuò)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢提...

基于土壤承載模型的履帶機(jī)械牽引特性研究————作者：盧立富;王睿;黃世偉;

摘要：針對(duì)松軟地面履帶機(jī)械牽引機(jī)理不明晰的問題，研究了履帶與軟土地面的耦合作用機(jī)理，創(chuàng)新性的提出了履帶機(jī)械牽引特性的數(shù)學(xué)模型，并借助于RecurDyn軟件對(duì)典型工況下履帶機(jī)械掛鉤牽引力的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的合理性。研究結(jié)果表明：松軟地面環(huán)境下履帶機(jī)械牽引特性的計(jì)算結(jié)果與仿真結(jié)果之間的誤差為16.6%，滿足工程實(shí)踐應(yīng)用的需要。論文構(gòu)建的履帶機(jī)械牽引特性數(shù)學(xué)模型能實(shí)現(xiàn)履帶機(jī)械在松軟地面上行駛...

基于BUCK拓?fù)涞牟⒙?lián)直流供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：朱宇涵;

摘要：本文研究一種基于BUCK拓?fù)涞牟⒙?lián)直流供電系統(tǒng)，針對(duì)并聯(lián)模塊間參數(shù)不一致導(dǎo)致的電流分配不均問題，提出結(jié)合同步BUCK拓?fù)渑c主從控制策略的解決方案，以實(shí)現(xiàn)更高效、穩(wěn)定的電壓與電流輸出。該方案采用主模塊“領(lǐng)跑”從模塊“跟跑”的電流環(huán)控制邏輯，利用STM32單片機(jī)對(duì)輸出電壓與電流進(jìn)行采樣和處理，通過調(diào)節(jié)PWM的占空比，精確控制多路BUCK模塊的并聯(lián)輸出電壓及各模塊的電流分配。通過對(duì)系統(tǒng)的輸出電壓、紋波及...

《山東工業(yè)技術(shù)》投稿須知

摘要：<正>《山東工業(yè)技術(shù)》于1982年創(chuàng)辦，是由山東省工業(yè)和信息化廳主管，山東省工業(yè)和信息化研究院主辦的學(xué)術(shù)期刊。國際標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)出版物號(hào)：ISSN 1006-7523；國內(nèi)統(tǒng)一連續(xù)出版物號(hào)：CN37-1222/T。內(nèi)容：工業(yè)和信息化領(lǐng)域內(nèi)或與工業(yè)和信息化高度相關(guān)行業(yè)的理論前沿、工業(yè)技術(shù)及技術(shù)綜述，如：機(jī)械工程、能源電力、電子信息、冶金、材料、化工、醫(yī)藥、輕工、紡織、環(huán)保等。收稿要求：所投稿件...

基于大模型檢索增強(qiáng)生成的地鐵客服問答系統(tǒng)研究————作者：劉恒宇;藺天震;王翠;陳立乾;

摘要：針對(duì)基于知識(shí)圖譜的地鐵問答系統(tǒng)回答精準(zhǔn)度較低以及大語言模型在客服問答中存在幻覺問題，提出基于Qwen2-7B大語言模型，并結(jié)合知識(shí)庫構(gòu)建、檢索增強(qiáng)生成和提示詞工程，開發(fā)基于大模型檢索增強(qiáng)生成的地鐵客服問答系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與基于知識(shí)圖譜的系統(tǒng)和單獨(dú)使用大語言模型相比，ROUGE-1分別提升32%、23%,ROUGE-L分別提升60%、51%，回答準(zhǔn)確率分別提升65%、41%。此方案有效提升了回答...

火電廠循環(huán)水藥劑阻垢緩蝕性能試驗(yàn)研究————作者：吳陽;王涵;

摘要：對(duì)某電廠提供的阻垢緩蝕劑、碳鋼緩蝕劑、銅緩蝕劑進(jìn)行理化性能檢測，通過開展原水水質(zhì)分析、藥劑配伍性試驗(yàn)、藥劑理化性能分析、極限碳酸鹽試驗(yàn)、旋轉(zhuǎn)掛片腐蝕試驗(yàn)，對(duì)循環(huán)水藥劑的綜合性能進(jìn)行評(píng)估，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行循環(huán)水動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)，優(yōu)化出合理的加藥方案，為電廠循環(huán)水系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行提供技術(shù)支撐

MMC環(huán)流二倍頻與四倍頻分量的統(tǒng)一化抑制策略————作者：管益濤;王雨奇;沈家祥;

摘要：模塊化多電平變換器(Modular Multievel Converter, MMC)拓?fù)鋺{借其輸出特性好、開關(guān)損耗低等優(yōu)勢，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于柔性直流輸電工程。然而MMC在正常運(yùn)行過程中，MMC橋臂子模塊電容電壓的波動(dòng)使得橋臂內(nèi)部存在環(huán)流，從而直接影響變換器系統(tǒng)的運(yùn)行特性以及工作效率。針對(duì)以上問題，提出一種模塊化多電平變換器環(huán)流二倍頻與四倍頻分量的統(tǒng)一化抑制策略，將環(huán)流中占據(jù)主導(dǎo)成分的二倍頻負(fù)序分量...

氨站罐體液氨泄漏擴(kuò)散模擬分析————作者：周蕊;馮漢升;

摘要：為指導(dǎo)摻氨燃燒供氨區(qū)監(jiān)測預(yù)警裝置的設(shè)計(jì)，本文采用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（CFD）技術(shù)對(duì)銅陵電廠現(xiàn)存的供氨系統(tǒng)進(jìn)行氨泄漏擴(kuò)散模擬，系統(tǒng)研究了風(fēng)速、質(zhì)量流率、泄漏位置、多泄漏孔、圍堰等因素對(duì)氨泄漏擴(kuò)散區(qū)域的影響。結(jié)果表明，隨著風(fēng)速的增加，氨氣在水平方向上的擴(kuò)散從40.5 m降到33 m，垂直方向的擴(kuò)散從13 m降到6.5 m以下。增加氨氣的質(zhì)量流率和泄漏孔的數(shù)量意味著單位時(shí)間內(nèi)釋放的氨氣量增加，進(jìn)而加劇了氨氣...

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