山東工業技術

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《山東工業技術》 關注(): 期刊周期：半月刊; 期刊級別：省級; 國內統一刊號：37-1222/T; 國際標準刊號：1006-7523; 主辦單位：山東省經濟和信息化委員會新技術推廣站; 主管單位：山東省經濟和信息化委員會; 上一本期雜志：《科技與企業》科技期刊論文發表; 下一本期雜志：《科技信息》研究生畢業論文發表

　　期刊簡介：《山東工業技術》雜志出刊周期從創刊到2012年底一直為雙月刊，自2013年開始，經山東新聞出版局審批備案，變更為半月刊，敬請關注。《山東工業技術》雜志立足山東，從現代經濟和信息的視角，關注工業領域的科技創新、新成果和新技術的應用，以實踐為基礎，以理論為指導，集前瞻性、科學性、學術性于一體，是產學研一體化的學術探索、爭鳴的平臺。《山東工業技術》雜志出刊周期從創刊到2012年底一直為雙月刊，自2013年開始，經山東新聞出版局審批備案，變更為半月刊。

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　　期刊欄目：《山東工業技術》雜志主要欄目有：專家論壇、科研成果、科技創新、工業技術、信息技術、電子技術、環保技術、能源技術、礦業技術、工程技術、經濟論壇、戰略管理、企業論壇、學術研討等。

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　　山東工業技術最新期刊目錄

球形鋅粉對無溶劑防腐涂料性能的影響————作者：朱耿增;王曉明;杜寶帥;姜波;閆風潔;

摘要：為考察球形鋅粉對無溶劑防腐涂料性能的影響，選擇不同目數的球形鋅粉作為防腐功能填料，制備鋅粉含量不同的無溶劑防腐涂料，在馬口鐵片表面刷涂制樣并測試相關性能。研究測試了涂料貯存穩定性、不同目數球形鋅粉在涂層體系中的分散性、涂層在基材表面的成膜性、破壞強度大小，以及涂層耐中性鹽水浸泡性。結果表明：30天靜置后，添加800目球形鋅粉制備的涂料貯存穩定性最佳且在涂層體系中分散效果最好；當800目鋅粉添加量在...

液化天然氣超低溫球閥設計研究————作者：林孫榮;

摘要：隨著全球能源不斷升級優化，液化天然氣被公認為全球最干凈化石能源其應用將有大幅的增長，超低溫球閥是LNG管道中重要的控制元件，其密封技術直接決定閥門是否能在LNG條件下長期使用。針對超低溫球閥設計從結構設計、材料選擇、低溫試驗等方面對超低溫球閥展開研究分析，主要內容包括閥座結構設計、加長閥蓋結構設計、密封材料選擇、防靜電設計結構、密封圈冷裝配工藝、低溫環境下試驗等，為LNG管道閥門設計提供了參考依據...

基于工序雙向移動搜索的作業車間節能調度優化研究————作者：李志祥;

摘要：針對節能作業車間調度問題，以最小化重啟次數和能量消耗為優化目標，提出一種工序雙向移動搜索方法及混合算法。基于同一個編碼個體分別進行正向和反向解碼，得到工序最早開完工時間甘特圖和最晚開完工時間甘特圖；對于工序最早開完工時間甘特圖，進行工序的右移操作，對于工序最晚開完工時間甘特圖，進行工序的左移操作；進而實現工序的雙向移動搜索，擴大了工序移動搜索范圍，實現更優的節能調度方案。此外，對已有工序移動方法作...

青蛙仿生機器人的設計與實現————作者：楊杰;羅宇豪;蒙富偉;車守全;

摘要：仿生機器人旨在對自然界生物特性的借鑒，使得機器人在特定領域具備動作能力強、適應性高的特點，仿生設計也由此成為近年來機械創新設計的熱門領域。本文仿生青蛙強大的彈跳越障能力，并設計了一款運動機器人，首先對青蛙仿生機器人各關鍵部件進行結構計算和設計，之后對機器人整體進行設計和運動仿真，最后搭建了樣機并進行實驗驗證，實驗結果表明設計的機器人在基本彈跳功能實現、落地姿態控制、附加控制功能等的實現上都有較好效...

礦用大功率STATCOM的比例諧振控制研究————作者：徐江莉;康家林;

摘要：本文主要以靜止同步補償器（STATCOM）作為研究對象，在設計過程中具有能量損耗低、結構體積小、反應速度快以及輸出較低電流諧波等一些優點，在動態無功補償裝置應用領域得到了普及。為了使STATCOM具有更好的補償性能，在STATCOM數學模型的基礎上，提出基于比例諧振（PR）控制器作用下的電流跟蹤控制策略，通過對PR控制器各參數的分析，詳細指出其對性能指標的影響，得出參數調節的具體方式方法，該控制方...

基于SSA-MVMD-DF的表面肌電信號手勢識別方法————作者：羅辰甲;陳乃建;徐廣越;高叢政;鞏童;

摘要：表面肌電信號作為一種手勢識別的依據，基于表面肌電(sEMG)信號的手勢識別被廣泛應用于人機交互控制。針對sEMG信號的非線性、非平穩性和多通道信號處理復雜，本文提出了一種基于麻雀搜索算法(SSA)優化多元變分模態分解(MVMD)和深度森林相結合的手勢識別的方法。該方法首先對不同手勢的sEMG信號通過SSA參數優化的MVMD進行分解，得到多個本征模態函數（IMFs）；其次，對得到的IMF分量進行特征...

基于大語言模型的摘要提取算法多維度評估體系構建及應用————作者：任飛;洪運成;

摘要：本文針對文本關鍵詞提取這一基礎性自然語言處理任務，對TF-IDF、TextRank和RAKE三種主流算法進行了系統性的比較研究。研究構建了包含4933條圖書摘要語料庫，設計了基于信息完整性、主題準確性、表述清晰度等維度的多層次評估體系，并創新性地引入大語言模型輔助評估機制。實驗結果表明，基于圖模型的TextRank算法在綜合性能上表現最優，評分達3.0362，其次是RAKE算法（2.9946）和T...

基于六自由度工業機械臂的運動學建模與仿真性能分析————作者：黃琳茹;黃雪濤;郭榮春;姜凱;

摘要：為優化六自由度機械臂的動態性能，減少因角速度和角加速度急劇變化而導致的關節不穩定性和運動軌跡偏差的現象，本文采用七次多項式插值算法規劃各關節軌跡。首先運用標準D-H參數法對六自由度機械臂仿真建模并分析其正逆運動學問題，其次機械臂采用蒙特卡洛法進行空間可視化仿真，從而精準確認機械臂運動時可以到達的空間位置，并結合機械臂的運動時間、位置、速度、加速度，選用七次多項式插值算法規劃其運動軌跡，結果得出機械...

智慧供熱架構中換熱站自動控制系統的設計與應用————作者：李政;

摘要：作為智慧供熱體系架構中重要環節，城鎮集中供熱的換熱站自動控制系統可通過采集現場機組運行的溫度、壓力、流量等參數，以及熱量表、智能電表等遠傳表計的數據，來全面掌握換熱站運行情況。以可編程邏輯控制器（PLC）為基礎，結合電動調節閥和水泵的PID調節，實現定供水溫度、定流量、分時段調整供水溫度等控制策略，利用VPN專線技術實現跟數據采集與監視控制系統（SCADA）的通訊和指令下發。本文介紹了濟南市某供熱...

基于μC/OS-Ⅲ的扒鹽機器人控制系統設計————作者：吳浩鑫;聶曉根;

摘要：在海鹽的生產過程中，扒鹽是海鹽生產的重要工序之一。扒鹽工作開始由人工向智能化發展，在對扒鹽機器人的研究當中，控制系統負責機器人運動和操作，是扒鹽機器人的核心組成部分。本文設計了硬件系統，主要包括STM32F103主控板、超聲波傳感器、定位信息采集模塊、IMU傳感器以及LoRa無線串口模塊等，以此獲取扒鹽機器人的位置信息和姿態信息；設計了軟件系統，基于μC/OS-Ⅲ嵌入式實時操作系統進行編程設計，按...

慣性穩定平臺補償能力評價指標與機構設計參數研究————作者：羅二娟;

摘要：以艦船典型運動規律為研究，深入解析不同海況下甲板著艦點處各項耦合運動參數，并系統分析船體各自由度擾動對直升機起降安全的影響；分別以位姿、速度、加速度為研究對象，建立了一套可表征穩定平臺補償外部擾動位姿、速度、加速度能力的評價指標體系，在此基礎上制定了系統的綜合補償能力評價方法，并通過定義穩定持續時間來評價機構運動參數的合理性；針對重載、大位移輸出等應用需求，創新提出了6-UPS并聯式穩定平臺機構，...

基于雷諾時均方法的二元翼型尺寸效應數值計算————作者：李興偉;王瑩;陳璇;施怡然;方威;

摘要：本文利用流體力學數值計算方法，開展了關于二元翼型與三維機翼的數值模擬計算研究，對翼型和機翼上產生升力和阻力特性的機理進行分析，并探究了尺寸效應對翼型的數值計算帶來的影響。采用ICEM軟件O-block網格模型建立二元翼型NACA0012的網格并對模型進行節點劃分，Fluent仿真軟件進行數值計算，利用雷諾時均方法對三維有限展長機翼的氣動特性進行數值仿真分析，探討其機翼上下表面壓力的分布從而得到產生...

新能源汽車線控底盤容錯控制研究綜述————作者：朱宸;提艷;汪偉;黃旭;馬陳堅松;

摘要：在全球性環境問題日趨嚴重的今天，新能源汽車因具有環保、節能、高效等優點在國際上得到了廣泛的重視。在新能源汽車輕量化發展潮流下，線控底盤可以更好地適應市場需求，并且符合環保減排的發展要求。本文主要圍繞新能源汽車線控底盤容錯控制技術，分別從控制器容錯控制、執行器容錯控制、傳感器容錯控制三個方面入手，通過對主流的控制方法進行對比，分析已有容錯控制中存在的問題，并在此基礎上對未來的容錯控制技術的發展趨勢提...

基于土壤承載模型的履帶機械牽引特性研究————作者：盧立富;王睿;黃世偉;

摘要：針對松軟地面履帶機械牽引機理不明晰的問題，研究了履帶與軟土地面的耦合作用機理，創新性的提出了履帶機械牽引特性的數學模型，并借助于RecurDyn軟件對典型工況下履帶機械掛鉤牽引力的計算結果進行了分析，驗證了數學模型的合理性。研究結果表明：松軟地面環境下履帶機械牽引特性的計算結果與仿真結果之間的誤差為16.6%，滿足工程實踐應用的需要。論文構建的履帶機械牽引特性數學模型能實現履帶機械在松軟地面上行駛...

基于BUCK拓撲的并聯直流供電系統設計————作者：朱宇涵;

摘要：本文研究一種基于BUCK拓撲的并聯直流供電系統，針對并聯模塊間參數不一致導致的電流分配不均問題，提出結合同步BUCK拓撲與主從控制策略的解決方案，以實現更高效、穩定的電壓與電流輸出。該方案采用主模塊“領跑”從模塊“跟跑”的電流環控制邏輯，利用STM32單片機對輸出電壓與電流進行采樣和處理，通過調節PWM的占空比，精確控制多路BUCK模塊的并聯輸出電壓及各模塊的電流分配。通過對系統的輸出電壓、紋波及...

《山東工業技術》投稿須知

摘要：<正>《山東工業技術》于1982年創辦，是由山東省工業和信息化廳主管，山東省工業和信息化研究院主辦的學術期刊。國際標準連續出版物號：ISSN 1006-7523；國內統一連續出版物號：CN37-1222/T。內容：工業和信息化領域內或與工業和信息化高度相關行業的理論前沿、工業技術及技術綜述，如：機械工程、能源電力、電子信息、冶金、材料、化工、醫藥、輕工、紡織、環保等。收稿要求：所投稿件必須是作者自...

基于大模型檢索增強生成的地鐵客服問答系統研究————作者：劉恒宇;藺天震;王翠;陳立乾;

摘要：針對基于知識圖譜的地鐵問答系統回答精準度較低以及大語言模型在客服問答中存在幻覺問題，提出基于Qwen2-7B大語言模型，并結合知識庫構建、檢索增強生成和提示詞工程，開發基于大模型檢索增強生成的地鐵客服問答系統。實驗結果表明，與基于知識圖譜的系統和單獨使用大語言模型相比，ROUGE-1分別提升32%、23%,ROUGE-L分別提升60%、51%，回答準確率分別提升65%、41%。此方案有效提升了回答...

火電廠循環水藥劑阻垢緩蝕性能試驗研究————作者：吳陽;王涵;

摘要：對某電廠提供的阻垢緩蝕劑、碳鋼緩蝕劑、銅緩蝕劑進行理化性能檢測，通過開展原水水質分析、藥劑配伍性試驗、藥劑理化性能分析、極限碳酸鹽試驗、旋轉掛片腐蝕試驗，對循環水藥劑的綜合性能進行評估，并在此基礎上進行循環水動態模擬試驗，優化出合理的加藥方案，為電廠循環水系統安全可靠運行提供技術支撐

MMC環流二倍頻與四倍頻分量的統一化抑制策略————作者：管益濤;王雨奇;沈家祥;

摘要：模塊化多電平變換器(Modular Multievel Converter, MMC)拓撲憑借其輸出特性好、開關損耗低等優勢，現已廣泛應用于柔性直流輸電工程。然而MMC在正常運行過程中，MMC橋臂子模塊電容電壓的波動使得橋臂內部存在環流，從而直接影響變換器系統的運行特性以及工作效率。針對以上問題，提出一種模塊化多電平變換器環流二倍頻與四倍頻分量的統一化抑制策略，將環流中占據主導成分的二倍頻負序分量...

氨站罐體液氨泄漏擴散模擬分析————作者：周蕊;馮漢升;

摘要：為指導摻氨燃燒供氨區監測預警裝置的設計，本文采用計算流體動力學（CFD）技術對銅陵電廠現存的供氨系統進行氨泄漏擴散模擬，系統研究了風速、質量流率、泄漏位置、多泄漏孔、圍堰等因素對氨泄漏擴散區域的影響。結果表明，隨著風速的增加，氨氣在水平方向上的擴散從40.5 m降到33 m，垂直方向的擴散從13 m降到6.5 m以下。增加氨氣的質量流率和泄漏孔的數量意味著單位時間內釋放的氨氣量增加，進而加劇了氨氣...

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