【雜志簡介】

　　工程機械,本刊為專業技術性刊物。旨在交流工程機械設計、制造和使用維修等方面的研究成果和先進經驗。

　　本刊是中國工程機械工業協會會刊、中國科技論文統計源期刊、中文核心期刊，榮獲全國首屆優秀科技期刊一等獎、被評為中國期刊方陣雙獎期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國期刊方陣雙效期刊

　　全國首屆優秀科技期刊一等獎

　　第二屆國家期刊獎百種重點期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：微機應用與智能化、產品結構、試驗研究、設計計算、專題綜述、液壓液力、工藝材料、使用維修。

　　雜志優秀目錄參考：

　　JLB200型連續智能膠凝砂礫石拌和設備 郭爽，王日東，智剛，李欣璐

　　鉸接式挖掘裝載機搖臂座梁的結構改進 王磊，丁大狀，張寅寅，崔晴晴，謝春俠

　　JQD32M/500T型單臂箱梁架橋機 孫振軍，呂洪彬，韓利軍，徐彥飛，張超

　　基于諧響應分析的叉車車架動態特性研究與改進 張少波，鄒志華

　　基于加速度的結構件疲勞測試方法研究 黃遂

　　高頻破碎器的力學性能分析 何文強，潘紫微，羅銘

　　礦用汽車駕駛模擬器運動平臺設計研究 申焱華，平川，高玉

　　工傷保險浮動費率在工傷預防中的杠桿效應探析 寧高平

　　CAD電子圖檔文件真實性保障策略研究 郭偉，方昀

　　小型高速柴油機產品技術發展分析 程業昭

　　利用故障樹診斷叉車復雜故障 洪悅

　　瀝青混凝土攪拌站異味氣體控制思路與技術改造 胡勝，羅漢杰，蔣波

　　機械工程師雜志社投稿：導彈控制系統優化研究

　　摘 要:導彈控制系統作為導彈系統的重要組成部分，對于導彈的正常工作有重要的意義，目前經典控制方法和現代控制方法在導彈控制系統中的應用都存在一定的局限性，因此，本文通過對經典和現代控制方法在導彈控制系統設計中的應用進行全面比較分析，進一步提出對導彈控制系統的優化方法，為導彈控制系統的性能穩定、準確定位等都提供了更有效保證。

　　【關鍵詞】導彈控制系統,優化技術

　　1 引言

　　通常導彈控制系統的控制性不是很穩定，往往將這樣的特性稱為動態性，基于這樣的現狀下，導彈控制系統需要進一步進行優化研究，以提升其穩定性。然而，傳統的導彈系統的優化控制方法，并不適用于所有的導彈，而只是適用于中小規模、函數性態相對簡單的導彈控制系統的優化。目前導彈系統是一個包含多個領域的大型綜合系統，包括幾何外形分析、氣動分析、隱身分析和結構設計等，目前所使用的經典優化設計方法并不能對其起到作用。綜合優化設計方法是集合了多個學科的知識，對大規模的導彈系統的優化設計進行有效解決的方法，它在控制系統的優化設計的實施過程中，主要通過對分布式計算機網絡的有效利用，將多個領域的知識進行綜合處理，最終得到控制系統的優化設計方法，綜合應用到優化設計的全部過程中，實現對多個領域的知識的充分利用的同時，也進一步促使了系統之間的相互作用所產生的協同效應，實現導彈控制系統的優化設計。

　　工程機械最新期刊目錄

煤礦井下單軌吊全封閉運輸智能預警系統設計————作者：王醒民;鐘乙萌;

摘要：為減少煤礦井下勞動力浪費，避免軌道運輸巷道與行人巷道交叉口發生單軌吊車碰撞行人的問題，設計單軌吊全封閉運輸預警系統。此系統運用紅外激光傳感器、無線物聯網、圖像識別技術，在單軌吊車經過巷道口前發出語音與燈光提示。其工作流程是，先由攝像儀判別場景中有無車輛、人員，接著通過紅外激光傳感器確認圖像里的車輛及柵欄狀況。這一雙重確認機制，既能確保圖像識別的準確度，又能在不斷運行中提升識別精準度。該系統在三元福...

基于機器視覺的接觸網參數動態測量系統研究————作者：劉校騰;王勇軍;李月全;郝登運;

摘要：當前接觸網相關參數主要采用人工單點測量，天窗時間緊，存在數據處理量大、測量效率低等問題，設計一種基于機器視覺的接觸網參數檢測系統，搭載高精度激光雷達和多個CCD相機，采用多傳感器信息采集及融合算法技術，獲取接觸網區域點云數據，通過目標特征提取識別得到相關參數。最后，對測量系統的檢測精度和效率進行試驗驗證，結果表明：該系統可以實現接觸網幾何參數動態實時檢測，導高及拉出值的測量精度達到±3 mm，與傳...

電渦流緩速器過熱問題探討研究————作者：許濤;

摘要：電渦流緩速器利用電磁學原理，將車輛的動能轉化為熱能消耗，實現車輛的減速和制動。在實際使用過程中，緩速器過熱問題成為制約其性能發揮和應用范圍的關鍵因素。探討在非公路寬體自卸車上電渦流緩速器過熱的原因、影響以及防范措施，旨在為電渦流緩速器的設計和應用提供理論支持

一種多路直流電源控制器————作者：李小青;

摘要：為實現軟硬件聯合動態控制電源輸出的功能以及提高可調直流電源電壓輸出精度和分辨率，設計一款多路直流電源控制器。該控制器采用AC 220 V市電作為系統輸入，具有通信功能，可輸出4路DC 5～18 V可調電壓，調節精度可達0.1 V，輸出電流可達3 A，廣泛適用于弱電項目系統集成、陣地臨時設備供電等場景

履帶式伸縮臂潛孔錘鉆機的電氣控制系統————作者：周欣;姚維;劉會敏;

摘要：針對施工空間較小的區域，研制開發履帶式伸縮臂潛孔錘鉆機電控系統，采用全電液控制，CAN總線通信方式，具有鉆孔深度檢測、吊載重量檢測等功能，高效安全，自動化程度高。為伸縮臂潛孔錘鉆機提供了良好的電控系統支持，可為其他專用起重設備電控系統設計提供借鑒

內窺鏡檢測技術在燃氣輪機故障診斷中的應用————作者：陸思宇;陳磊;范恒杰;

摘要：燃氣輪機組是海上油氣生產平臺的關鍵設備，其結構復雜，維護成本高昂。內窺鏡檢測作為一種無損的檢測方式，在燃氣輪機組日常檢維修工作中起到重要作用。對內窺鏡檢測的現狀及必要性進行分析，并以某平臺SOLAR機組為例，分析機組內窺檢測的技術要素和故障類別，通過結合實際故障診斷案例分析內窺檢測的原理過程運用方法，具有一定的指導和借鑒意義

基于DEM-FEM的雙齒輥破碎機齒輥強度分析————作者：宋波;王忠鑫;伊洋洋;劉暢;王勛;任云鵬;

摘要：為在設計階段對雙齒輥破碎機進行精確分析與優化，采用DEM-FEM耦合分析方法對某大型雙齒輥破碎機的齒輥強度進行仿真分析，得出其載荷分布狀態和精確的應力分布狀況。結果表明，此雙齒輥破碎機齒輥滿足強度要求。采用DEM-FEM耦合分析方法可以提高分析的準確性，為雙齒輥破碎機齒輥的設計以及結構優化提供有效計算依據

一種前移式叉車多維度可調方向盤轉向操縱裝置設計————作者：姜宗平;陳璐;

摘要：轉向操縱裝置關系著車輛的安全性和駕駛員的舒適性。提出一種前移式叉車多維度可調方向盤轉向操縱裝置設計方案。通過角度擺動支架相對于安裝支架旋轉，實現角度變化，通過長度滑動支架相對于角度擺動支架進行滑動，實現長度變化。交叉安裝的2個摩擦片會隨著長度、角度調節一起運動，只要阻礙2個摩擦片之間的相互運動，就可以阻礙整個裝置的長度、角度調節。采用n個摩擦片交替安裝，隨著摩擦片的數量增加，相互接觸的面的數量也增...

薄壁深孔零件鏜削加工的機床裝置設計及應用————作者：熊文在;李敏;陳蘇良;

摘要：在普通車床切削加工生產中，薄壁管類零件的深孔加工存在切屑在孔內很容易堵塞，刀具在加工過程中很難得到良好的冷卻，刀具剛性不足，加工精度難以保證等問題。因此，一般的加工方法很難保證加工零件的質量要求，甚至無法進行加工。介紹在C630普通車床上加工長850 mm、外徑Φ80 mm、內徑Φ75.6 mm的薄壁管類零件的深孔鏜削加工裝置及應用。利用卡盤端車床主軸的莫氏錐度孔，設計全新的鏜孔刀組件和導向桿支撐...

基于ISS和改進的FPFH特征的NDT點云配準算法研究————作者：甘鑫斌;趙德鵬;劉永生;

摘要：在點云配準過程中，針對正態分布變換（NDT）算法在處理大規模點云數據時存在配準效率較低和精度依賴初始位姿的問題，提出一種基于內部形狀描述子（ISS）和改進的快速點特征直方圖（FPFH）的NDT點云配準算法。該算法通過結合特征點與非特征點配準方法，分為粗配準和精配準兩個階段，以實現不同條件下點云數據的高精度對齊。在粗配準階段，首先利用ISS算法提取關鍵點并計算FPFH特征，然后通過特征匹配與奇異值分...

餐桌清潔機器人的結構及程序控制設計————作者：丁業柱;張江華;張雪蓮;王首鈞;李偉;

摘要：基于目前餐桌的清潔方式存在桌面清潔不及時、效率低、清潔不徹底等問題，設計一種新型餐桌清潔機器人。通過激光雷達構建房間的平面圖確定機器人相對餐桌的位置，實現自動避障，通過3D點陣云深度相機和高精度激光測距模塊，利用單應性矩陣將檢測到的平面對齊到相機視角，以實現通過Canny算法分辨桌面物體邊緣，再通過一種將邊緣檢測結果與YOLO檢測邊框相結合的方法，增強目標檢測的性能。通過機械臂夾持爪的閉環FOC控...

基于PSO-BP神經網絡的拌合器控制系統研究————作者：韓磊;陳嘉毅;

摘要：為解決MOH半柔性路面攤鋪機拌合不均勻的問題，提出一種基于PSO-BP神經網絡的協同控制方法，實現拌合器參數實時調整，使拌合器連續均勻工作。拌合器控制系統通過PID控制器控制RAP料、乳化瀝青、水、水泥4種物料的輸料速度，引入PSO-BP神經網絡優化了PID全局搜索能力和學習能力，有效提升了系統的整體控制性能。通過Matlab/Simulink仿真試驗對比PSO-BP神經網絡控制與傳統PID控制，...

純電動輪式裝載機能量消耗量試驗方法研究————作者：劉美艷;高明非;李鶯鶯;馬曉哲;賈啟康;王群英;盧鳳臣;

摘要：通過對比裝載機燃油機型與純電動機型產品的驅動差異性，針對純電動機型行走和液壓分別驅動、制動與行走聯動控制等特點，進行能耗測試共性技術的研究。吸收實際物料作業方法和完全砝碼模擬試驗方法的優點，進行測試方法的創新，大幅度降低試驗操作手經驗、鏟裝滿斗率和物料密度等因素對試驗結果的影響。通過規范測試對象的狀態和配置，增強測試數據的可對比性，綜合考慮不同作業工況能耗和作業效率的雙重影響，確定能量消耗量評價值...

電動寬體自卸車能量回收策略研究————作者：李鵬;

摘要：電動寬體自卸車節能環保、舒適性好，在礦山領域得到廣泛應用，但其續航里程有限，充電一次難以長時間運行。重點分析對比電動寬體自卸車的能量回收技術，通過分析其原理、優勢、當前面臨的問題，提出一些優化方向，研究該技術對提高電動寬體自卸車車輛能效、減少能源消耗、實現礦業綠色發展有重要意義

電動挖掘機雙電機回轉控制系統研究————作者：李懷義;劉吉超;楊海;張偉康;李團團;

摘要：挖掘機的電動化推動了電回轉技術的應用，針對大噸位挖掘機提出一種雙電機回轉動力構型，為滿足挖掘機復雜回轉工況下的響應性并提高制動能量回收率，設計動態參數修正轉矩閉環控制算法和雙電機轉矩效率最優分配控制算法，通過實車測試與同噸位傳統液壓回轉進行響應性對比，分析能量回收效果。測試結果表明，相比傳統液壓回轉采用雙電機回轉動力構型及控制策略在兩種姿態下的動作響應性均明顯加快，啟動和制動加速度平均提升4.9%...

電動輪自卸車鼻錐鉸接位置對整機性能的影響分析————作者：宗濤;陳宏遠;林騰;張明月;

摘要：礦用自卸車設計時通常將后橋作為驅動橋，后橋通過鼻錐體與車架連接，鼻錐體將驅動橋產生的驅動力或制動力傳遞至車架。后懸掛和鼻錐體鉸接銷軸是礦用自卸車的主要承載部件，鼻錐體與車架鉸接的位置，直接影響后懸掛和銷軸受力大小，從而影響相關零部件的壽命及整機性能。通過受力計算及數據分析，介紹在不同的工況下，不同的鼻錐鉸點位置對后懸掛和鼻錐銷軸受力的影響，為該類結構設計提供一定的參考和依據

數字化配電盒在新能源寬體自卸車上的信息化應用————作者：郭子超;

摘要：闡述數字化配電盒在工程機械低壓電路上的應用，從簡化線路、優化邏輯、通信處理等多維度展開分析。以某新能源寬體自卸車整車低壓原理為依托，將數字化配電盒的優勢特點與信息化應用相結合，為提升低壓系統安全穩定、可追溯性等提供新的思路和探索

基于卷積神經網絡的碎石撒布狀態檢測算法優化研究————作者：陳嘉毅;韓磊;葉敏;左獻寶;郝長峰;

摘要：針對卷積神經網絡在同步碎石封層碎石撒布狀態檢測中面臨檢測精度不足與計算復雜度過高的問題，提出一種基于深度卷積的卷積神經網絡優化策略。首先利用拍攝的同步碎石封層施工現場圖像，制作碎石撒布狀態數據集。隨后，使用皮爾遜相關系數分析碎石撒布圖像，發現碎石撒布圖像各通道間存在較高的線性相關性，并針對此現象提出卷積神經網絡優化策略。最后，采用優化策略優化ResNet50、ResNet101和ResNet152...

基于MATLAB的PID控制和模糊控制比較————作者：郭佳;徐興洋;張佳興;陳晰軼;

摘要：PID控制在車輛橫縱向控制中有廣泛應用，但是相同PID參數在不同車型間切換時存在兼容性差、魯棒性差的問題。在MATLAB的仿真環境下，分別設計模糊控制器和PID控制器實現對已知系統的控制，均可得到較好的控制效果，然后分別加入相同的干擾，驗證兩種控制算法的抗干擾能力，以驗證模糊控制器的優越性。在Precan軟件中搭建車輛模型和道路模型，與MATLAB的模糊控制算法進行聯合仿真，驗證模糊控制可以實現車...

截止閥防靜電設計與試驗分析————作者：秦佳;

摘要：為解決現有截止閥在油氣生產運輸過程中出現的靜電累積安全隱患，設計一種靜電導出裝置，及時將截止閥瓣上積累的靜電導出至閥蓋上，從而實現靜電消除的目的。通過有限元分析對閥桿盲孔尺寸進行分析優化，并對裝置關鍵部件進行強度驗證。搭建低溫測試系統，對截止閥進行扭力、泄漏量測試驗證，改造后的截止閥滿足要求

　　相關科技期刊推薦

• 省級《工業鍋爐》
• 省級湖南地質
• 北大核心華東交通大學學報
• 北大核心中國科學院大學學報
• 國家級中國郵電高校學報英文版
• 北大核心《西南科技大學學報》
• 省級北京石油管理干部學院學報
• 國家級《汽車零部件》
• 北大核心《中國科學基金》
• 北大核心西北人口
• 北大核心《釀酒科技》
• 省級《測繪與空間地理信息》
• 省級染料工業
• 北大核心《橋梁建設》
• 北大核心《陶瓷學報》
• 省級四川水利
• 省級新安全東方消防
• 南大核心科學與社會
• 省級《交通環保》
• 省級《采礦技術》
• 北大核心《工程爆破》
• 省級徐州工程學院學報社會科學版
• 省級上海應用技術學院學報(自然科學版)
• 國家級《飯店現代化》
• 省級《柴油機設計與制造》
• 省級《上海計量測試》
• 國家級 科學家
• 省級福建紙業信息
• 省級《物探裝備》
• 省級防腐保溫技術

　　核心期刊推薦