【雜志簡介】

　　《大連海事大學學報》為海洋運輸專業技術刊物。反映該校的教學科研成果及現代航海科學的學術成就，開展國內外信息交流，促進海運事業發展。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　國外數據庫收錄：俄羅斯文摘雜志、美國化學文摘

　　【欄目設置】

　　主要欄目有航海、船藝、航海雷達、儀器、無線電通信與導航、海上交通管理、船舶輪機管理、船舶自動化、船舶電氣設備及管理、水運經濟管理、海事法規等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　船舶自動靠泊控制研究綜述 張強，張顯庫，ZHANG Qiang，ZHANG Xian-ku

　　基于變結構自抗擾的欠驅動水面船舶航跡保持控制 孫建，李偉，安思朦，SUN Jian，LI Wei，AN Si-meng

　　基于阻力數值模擬的三體船側體布置優化 金夢顯，張佳寧，張雷，荊明陽，JIN Meng-xian，ZHANG Jia-ning，ZHANG Lei，JING Ming-yang

　　南海海域半潛式平臺表面載荷分布分析計算 賈德君，李范春，錢楊，杜玲，JIA De-jun，LI Fan-chun，QIAN Yang，DU Ling

　　基于狀態估計器的船舶動力定位模型預測控制 王剛，李文華，陳海泉，藺本浩，WANG Gang，LI Wen-hua，CHEN Hai-quan，LIN Ben-hao

　　一種船舶推力分配策略的研究與實現 班勃，羅巖，葉寶玉，王欽若，BAN Bo，LUO Yan，YE Bao-yu，WANG Qin-ruo

　　LNG 船液貨操作模擬器教練員站的實現 曹晶華，張顯庫，鄒翔，陳秀嘉，CAO Jing-hua，ZHANG Xian-ku，ZOU Xiang，CHEN Xiu-jia

　　基于三維虛擬磁羅經的訓練與評估系統 楊曉，金一丞，任鴻翔，廉靜靜，YANG Xiao，JIN Yi-cheng，REN Hong-xiang，LIAN Jing-jing

　　不同碳排放調控政策下的船舶航速優化 俞姍姍，汪傳旭，YU Shan-shan，WANG Chuan-xu

　　MapInfo 矢量數據到 S57標準數據的映射研究與實現 田少華，叢亮亮，TIAN Shao-hua，CONG Liang-liang

　　數字航道空間信息應用技術研究綜述 劉濤，潘明陽，王德強，LIU Tao，PAN Ming-yang，WANG De-qiang

　　艦船非定常氣流場數值模擬 賀少華，劉東岳，HE Shao-hua，LIU Dong-yue

　　節能工程師論文：第三種熱的導體發現與液體導熱機理揭秘

　　熱的導體不僅有熱的良導體，還有熱的不良導體，這是目前科學界已知的，而今天我要介紹第三種熱的導體——處于熱的良導體和熱的不良導體相互轉換的導體。我把它叫做介熱導體，也叫介熱定律。并且通過數據研究和分析，水(自來水、沸水、蒸餾水)具有介熱定律。

　　目前，氣體與固體的導熱機理已經為科學界所公認，但是液體的導熱機理還存在很大的爭議，因此，本實驗將以研究水(自來水、沸水、蒸餾水)為例子，揭秘液體導熱機理以及介熱定律。

　　本實驗涉及熱力學第一定律公式，即△U=W+Q.

　　大連海事大學學報最新期刊目錄

LNG泵用低溫永磁同步電機電磁特性與電磁損耗分析————作者：張書寬;王發琛;張淯森;朱景偉;

摘要：永磁同步電機具有高效率、高功率密度和運行穩定的優點，是液化天然氣（LNG）泵核心驅動部件的理想選擇，其在低溫環境下的電磁性能至關重要。本文首先分析了低溫永磁同步電機關鍵材料在-161 ℃工作環境下的電磁特性；然后，建立了一臺額定功率為6.5 kW的低溫永磁同步電機瞬態電磁場有限元模型，對比研究了低溫環境和室溫環境下電機電磁性能和電磁損耗，并分析了永磁體厚度對低溫永磁同步電機性能的影響。與室溫工作環...

淤積荷載作用下高樁碼頭樁基受力變形特性靈敏度分析————作者：熊琦;崔春義;趙敏;劉海龍;尤再進;季則舟;李軍;

摘要：為研究岸坡淤積土體參數對高樁碼頭樁基受力變形的影響程度，建立高樁碼頭-岸坡相互作用體系數值計算模型。首先，采用基準值誤差分析法識別岸坡淤積進程中關鍵淤積階段；其次，分別引入Sobol和TGP兩種全局敏感度方法進行淤積土體參數對碼頭樁基受力變形的敏感程度分析。在此基礎上，基于歸一化敏感度SVI方法得到淤積土體黏聚力、內摩擦角、彈性模量及泊松比對碼頭樁基受力變形的敏感重要性排序。結果表明：淤積土體彈性...

梯形模糊數改進Shapley值及其在貨代聯盟中的應用————作者：劉明皓;周臺;劉詩瀅;劉家財;

摘要：為有效解決模糊情境下貨代聯盟的收益分配策略問題，創建了梯形模糊數改進Shapley值。該合作博弈解通過均衡貨代企業的滿意度，進而提升貨代聯盟的穩定性，增強其市場競爭力。在模糊情境下，通過最小化超額貢獻，實現局中人滿意度最大化，并據此計算出梯形模糊數最小二乘貢獻，用其代替經典Shapley值的邊際貢獻，從而創建梯形模糊數改進Shapley值。算例結果表明，梯形模糊數改進Shapley值充分考慮了局中...

并聯船載平臺波浪補償快速控制原型系統的開發與實驗————作者：劉文吉;杜佳璐;李萌;孫玉清;

摘要：船載平臺通過執行機構來調節其支撐面位姿，隔離船舶運動對其所承載的船載設備的影響，保證船載設備作業像在陸地上一樣。設計建造一個可工作在有義波高2.5m及以下海況下的三自由度并聯船載平臺縮比樣機，基于此，利用PC機、OP4510仿真機、MATLAB軟件和RT-LAB軟件，開發一個并聯船載平臺波浪補償快速控制原型（rapid control prototyping，RCP）系統。以一個關節空間波浪補償控...

基于噪聲DQN的智能船舶全局路徑規劃方法————作者：詹天碧;馮輝;徐海祥;汪詠;

摘要：為解決基于深度Q網絡（DQN）算法進行智能船舶全局路徑規劃時存在的規劃路徑距離障礙物過近、拐點過多、大拐角及算法收斂速度較慢等問題，提出基于噪聲DQN(Noise-DQN)的全局路徑規劃方法。首先，為使智能船舶與障礙物保持安全距離，減少路徑拐點和大拐角，在傳統獎勵函數的基礎上增加了額外的航向獎勵函數、時間獎勵函數、拐點獎勵函數和安全獎勵函數。然后，針對復雜航行場景中算法收斂速度慢的問題，在DQN神...

具有稀疏溝槽的水凝膠柔性表面減阻特性的實驗研究————作者：陳煒龍;蘇風民;王湛源;常超;彭本利;

摘要：使用聚乙烯醇水凝膠柔性表面作為水下減阻材料，添加海藻酸鈉和羥丙基甲基纖維素來增強其彈性和機械強度。使用轉盤測阻法對不同間距的流向溝槽柔性表面和垂直流向溝槽柔性表面的減阻性能進行測試，分析它們對圓盤減阻性能的影響機制。結果表明：無溝槽水凝膠柔性表面在層流時具有良好的減阻效果，但在湍流時會喪失減阻效果，起到增阻的作用；兩種具有稀疏溝槽的水凝膠柔性表面在層流時減阻率更高，并且在高雷諾數的湍流狀態下也能保...

基于HFACS-BN模型的船舶引航事故人因分析————作者：蔣子怡;肖仲明;馮胤偉;周東建;

摘要：船舶引航事故是指引航員在船輔助駕駛臺團隊操縱船舶過程中出現的水上交通事故，而導致船舶引航事故的主要因素為人為因素。為了較好的分析船舶引航事故中的人為因素，本文建立了一種新的船舶引航事故人因分析模型，識別并評估船舶引航過程中關鍵風險因素的傳遞路徑。首先，基于事故報告對原有的人為因素分析和分類系統（HFACS）框架進行調整和細化，識別出船舶引航事故中的人為因素；其次，基于HFACS框架內部的邏輯關系和...

基于改進YOLOv5l的輕量化水面目標檢測模型————作者：李正忠;任鴻翔;邱紹楊;楊曉;唐海娜;

摘要：為提升內河航行場景下水面小目標的檢測效果，降低模型復雜度，提出一種基于改進YOLOv5l的輕量化水面目標檢測模型。首先，對定位損失函數進行改進，提出NWD-CIoU函數，可提升模型對小目標的召回率，增加模型的多尺度目標檢測能力。其次，將FasterBlock模塊與C3模塊結合，提出C3＿Faster模塊，對YOLOv5l模型的主干網絡進行優化，減少網絡參數，降低模型復雜度。再次，基于Slimmin...

考慮船舶避讓能力的碰撞危險度評價方法————作者：淦家敏;袁志濤;陳默子;吳曉烈;

摘要：為更好地指導船舶進行避碰，提出一種考慮船舶避讓能力的碰撞危險度評價方法。首先，結合AIS數據、NOMOTO操縱運動方程、COLREGS和船舶領域入侵度量模型，建立與最晚施舵時機、安全避讓角度集相關的兩個危險度評價指標，即避讓難度（AD）和避讓時間緊迫度（ATU），分別從空間和時間維度對危險度進行評價。其次，采用CRITIC法確定兩個指標的權重。最后，采用寧波舟山港區外海水域數據進行不同場景的多危險...

執行器故障下多無人艇固定時間協同包圍容錯控制————作者：楊德智;徐海祥;余文曌;杜哲;

摘要：針對執行器故障和未知環境擾動下的多無人艇協同包圍控制問題，提出一種基于擾動觀測器的固定時間滑模容錯控制方法。該方法基于分層控制思想，將協同包圍系統解耦為制導層與控制層。首先，在制導層設計一種結合漂角觀測器的固定時間分布式協同控制律，以實現無人艇等距旋轉包圍目標；其次，在控制層將執行器故障視為該層受到的擾動，引入固定時間擾動觀測器，對執行器故障和未知環境引起的非線性集總擾動進行在線觀測，并設計固定時...

智能反射面輔助的海上立體通算融合網絡計算卸載————作者：張超越;林彬;那振宇;肖仲明;

摘要：針對海上立體通算融合網絡面臨的通信與計算資源瓶頸及復雜的無線環境問題，研究一種基于無人機攜帶智能反射面（IRS）輔助海上通算融合網絡計算卸載方法。首先，構建以最小化總能耗為目標的無人艇計算卸載率、邊緣服務器計算資源分配、IRS相位和部署的聯合優化問題。其次，為解決高維耦合優化問題，基于交替優化方法將原始問題解耦為兩層子問題進行迭代求解，分別基于松弛法和雙延遲深度確定性策略梯度算法優化計算卸載率和通...

LNG泵用低溫永磁同步電機電磁特性與電磁損耗分析————作者：張書寬;王發琛;張淯森;朱景偉;

摘要：永磁同步電機具有高效率、高功率密度和運行穩定的優點，是液化天然氣（LNG）泵核心驅動部件的理想選擇，其在低溫環境下的電磁性能至關重要。本文首先分析低溫永磁同步電機關鍵材料在-161℃工作環境下的電磁特性；然后，建立一臺額定功率為6.5 kW的低溫永磁同步電機瞬態電磁場有限元模型，對比研究了低溫環境和室溫環境下電機電磁性能和電磁損耗，并分析了永磁體厚度對低溫永磁同步電機性能的影響。相比室溫環境，在-...

基于HFACS-BN模型的船舶引航事故人為因素分析————作者：蔣子怡;肖仲明;馮胤偉;周東建;

摘要：為更好地分析船舶引航事故中的人為因素，建立一個船舶引航事故人為因素分析模型，識別并評估船舶引航過程中關鍵風險因素的傳遞路徑。首先，基于事故報告對原有的人為因素分析和分類系統（HFACS）框架進行調整和細化，識別出船舶引航事故中的人為因素；其次，基于HFACS框架內部的邏輯關系和貝葉斯網絡（BN）理論，構建船舶引航事故HFACS-BN模型，并驗證模型的可靠性；最后，綜合BN推理和靈敏度分析識別關鍵風...

基于輕量化YOLOv8n的船舶號燈識別————作者：喬亞靜;高祥雨;趙月林;

摘要：為解決船舶號燈目標檢測中參數計算量大、背景光線復雜及號燈種類繁多等問題，對YOLOv8n做出了改進，以滿足實時準確識別船舶號燈的要求。首先，使用VanillaNet網絡作為主干特征提取網絡，以降低模型的計算成本，滿足實時檢測要求；其次，引入顏色注意力模塊確定和增強號燈的顏色特征，以提高在復雜光線背景下號燈顏色的識別能力；再次，針對號燈的大小、頻率、各視圖空間排列等特征，構建MoE-layer模塊代...

清洗劑對船載棕櫚油洗艙清洗效果的影響研究————作者：劉小超;張彬;吳宛青;張高宇;

摘要：為探究化學品船洗艙過程中清洗劑對洗艙效果的影響機制，基于自建實驗平臺開展棕櫚油清洗實驗，結合FLUENT數值模擬，分析清洗水溫度和清洗水中添加乙醇濃度對棕櫚油清洗效果的影響。結果表明：隨著清洗水溫度的升高，殘余棕櫚油的附著力降低，在沖洗初期（0～8 s），加速了壁面殘余棕櫚油的清洗效果，清洗水為30℃和40℃時的清洗效果提升速度分別為3%/s和6%/s，明顯高于20℃清洗水。隨著沖洗水添加清洗劑濃...

《大連海事大學學報》投稿須知

摘要：<正>1．收稿范圍：交通運輸工程、船舶與海洋工程、熱能與動力、海洋環境、電子信息、控制、材料等工程領域的研究論文。2．來稿應具有創新性、學術性、科學性、規范性和可讀性，要求論點明確、論據充分、數據可靠、層次清楚、文字精練。3．稿件語言應使用中文，版本為Word版，文章字數一般要求在8000字以上。4．論文題名、作者姓名、工作單位及所在城市和郵編、摘要、關鍵詞、圖題、表題、參考文獻均需中...

基于CVaR風險測度的出口海陸倉質押融資決策————作者：楊華龍;馬爽;彭翀;

摘要：針對需求不確定性下的出口海陸倉質押融資風險問題，運用雙重Stackelberg主從博弈原理，構造進口商、出口商、海運公司三方的利潤函數，利用條件風險值（CVaR）風險測度方法，以供應鏈整體利潤最大化為目標，建立風險測度下海陸倉融資優化模型，論證分析海運公司質押率、出口商交貨提前期和進口商訂貨批量等最優決策結果。研究表明，進口商訂貨批量、出口商交貨提前期隨著海運物流公司質押率的增大而減小；海運公司最...

四體無人艇的片體布局優化————作者：王寧;宋佳麟;楊奇麟;

摘要：針對四體無人艇的航行阻力性能受其分布式片體橫、縱間距耦合影響的問題，通過綜合對比多種片體布局方案在不同航速工況下的阻力系數，對自主設計的四體無人艇的片體布局進行優化。首先，構建多種布局方案，基于計算流體力學數值模擬方法與Fluent求解器對其三種航速工況下的靜水阻力系數進行對比分析；其次，設計綜合阻力系數評價函數，選取阻力性能最優的片體布局方案；最后，通過對比優化前后的航行興波高度與片體表面壓力進...

基于Dueling-DDQN的船舶智能避碰決策方法————作者：關巍;王淼淼;韓虎生;崔哲聞;蔡珊珊;

摘要：針對由全球海上船舶數量增長導致的碰撞事故頻發問題，提出一種基于深度強化學習(DRL)算法的船舶智能避碰決策模型，基于對抗雙深度Q學習(Dueling-DDQN)與船舶領域模型的建立，設計獎勵函數時充分考慮了《國際海上避碰規則》(COLREGs)及船舶偏航等要素，以確保避碰決策的合規性與合理性。搭建仿真環境模擬多船會遇場景，并利用神經網絡模型處理復雜環境信息，進行模型訓練與驗證。實驗結果表明，相比傳...

海港航道水域船舶異常行為檢測————作者：李高才;張新宇;蔣晨星;連曉榮;張輝輝;王佳偉;

摘要：鑒于目前VTS、AIS人工分析的效率難以滿足日益嚴峻的水上交通監管形勢要求，本文考慮船舶進出港航行特點，提出一種海港航道水域船舶異常行為檢測方法。首先，考慮船舶類型、通航規則等影響因素，建立基于語義軌跡多維相似度的船舶軌跡聚類方法，以識別符合通航規則的船舶進出港交通模式；然后，構建語義轉換模型，將交通模式軌跡數據轉換為模式軌跡文本，并采用文本余弦相似度方法匹配目標船舶的交通模式；接著，利用核密度估...

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