【雜志簡(jiǎn)介】

　　《自動(dòng)化與儀表》由天津市工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所與天津市自動(dòng)化學(xué)會(huì)聯(lián)合主辦，為《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》來(lái)源期刊，由《中國(guó)期刊網(wǎng)》，《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》，《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)》全文收錄，入網(wǎng)“萬(wàn)方數(shù)字——數(shù)字化期刊群”，榮獲首屆全國(guó)優(yōu)秀科技期刊三等獎(jiǎng)，天津市優(yōu)秀期刊獎(jiǎng)。《自動(dòng)化與儀表》雜志是以自動(dòng)化領(lǐng)域和儀器儀表行業(yè)為兩大報(bào)道主線的技術(shù)類科技期刊，集學(xué)術(shù)、技術(shù)和應(yīng)用于一體，注重先進(jìn)性、指導(dǎo)性、實(shí)用性、可讀性。常設(shè)欄目包括：綜述與研究，專題論述，專家談，儀器儀表裝置，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用，計(jì)算機(jī)應(yīng)用，創(chuàng)意與實(shí)踐，經(jīng)驗(yàn)交流，國(guó)外自動(dòng)化縱橫，以及專為廣告客戶開(kāi)設(shè)的企業(yè)服務(wù)臺(tái)欄目。此外，還有國(guó)內(nèi)展會(huì)提醒，展會(huì)追蹤，企業(yè)風(fēng)采，新品推介，研發(fā)信息，行業(yè)新聞，行業(yè)報(bào)道，服務(wù)熱線，前沿報(bào)道，走近學(xué)會(huì)，讀者·作者·編者等小欄目。2003年新設(shè)立中國(guó)專利、鏈接認(rèn)證——UL專欄、中國(guó)擬在建項(xiàng)目。

　　本刊主要面向科技人員、設(shè)計(jì)人員、院校師生、管理人員、使用人員等。編輯部每年參加二十余次國(guó)內(nèi)各類專業(yè)及相關(guān)行業(yè)的展會(huì)和專題會(huì)，多角度為廣大新老客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，發(fā)布產(chǎn)品廣告、新品預(yù)告、企業(yè)形象展示、展會(huì)通告、人才信息等。刊物發(fā)行渠道多要產(chǎn)：郵局、行業(yè)發(fā)行網(wǎng)絡(luò)、目標(biāo)發(fā)送、展會(huì)贈(zèng)閱等;讀者還可通過(guò)中國(guó)期刊網(wǎng)、萬(wàn)方數(shù)字、中文科技期刊數(shù)據(jù)以及中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)瀏覽本刊的網(wǎng)絡(luò)版和光盤版。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　首屆全國(guó)優(yōu)秀科技期刊獎(jiǎng)(三等獎(jiǎng))

　　天津市優(yōu)秀期刊

　　國(guó)外數(shù)據(jù)庫(kù)收錄：英國(guó)物理學(xué)、電技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制信息社數(shù)據(jù)庫(kù)

　　【欄目設(shè)置】

　　常設(shè)欄目包括：綜述與研究，專題論述，專家談，儀器儀表裝置，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用，計(jì)算機(jī)應(yīng)用，創(chuàng)意與實(shí)踐，經(jīng)驗(yàn)交流，國(guó)外自動(dòng)化縱橫，以及專為廣告客戶開(kāi)設(shè)的企業(yè)服務(wù)臺(tái)欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　安全儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多目標(biāo)優(yōu)化 左信，殷衛(wèi)兵，譚壯壯，ZUO Xin，YIN Wei-bing，TAN Zhuang-zhuang

　　地形自適應(yīng)救援機(jī)器人設(shè)計(jì) 張智攀，劉富軍，李俊霞，黃水長(zhǎng)，ZHANG Zhi-pan，LIU Fu-jun，LI Jun-xia，HUANG Shui-chang

　　基于Matlab的分時(shí)電價(jià)下企業(yè)用電負(fù)荷優(yōu)化調(diào)度 趙輝，張寧，蔡萬(wàn)通，王紅君，岳有軍，ZHAO Hui，ZHANG Ning，CAI Wan-tong，WANG Hong-jun，YUE You-jun

　　基于ISA100.11a標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)傳感網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 支亞軍，李孟，王鼎衡，張岐，ZHI Ya-jun，LI Meng，WANG Ding-heng，ZHANG Qi

　　一種微小電容測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 蘇世熙，曾國(guó)強(qiáng)，喻明福，朱勁夫，羅群，SU Shi-xi，ZENG Guo-qiang，YU Ming-fu，ZHU Jin-fu，LUO Qun

　　基于W5300的外系統(tǒng)等效器設(shè)計(jì) 鮑曉祺，杜文略，沈三民，BAO Xiao-qi，DU Wen-lüe，SHEN San-min

　　管殼式換熱器溫度傳感器測(cè)量的準(zhǔn)確性校正 王金輝，楊永平，WANG Jin-hui，YANG Yong-ping

　　基于Android的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 莫太平，胡俊波，趙佩斯，MO Tai-ping，HU Jun-bo，ZHAO Pei-si

　　基于控制網(wǎng)絡(luò)的多協(xié)議通信適配器的設(shè)計(jì) 田海，王冬生，TIAN Hai，WANG Dong-sheng

　　北斗短報(bào)文電網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及應(yīng)急通信系統(tǒng) 劉艷，劉曉莉，石書祝，梁穆清，劉凱，LIU Yan，LIU Xiao-li，SHI Shu-zhu，LIANG Mu-qing，LIU Kai

　　電動(dòng)舵機(jī)的一種自適應(yīng)離散滑模控制方法 扈宏杰，李昊，HU Hong-jie，LI Hao

　　基于ADRC的起動(dòng)機(jī)負(fù)載測(cè)試系統(tǒng) 周國(guó)棟，張墩利，ZHOU Guo-dong，ZHANG Dun-li

　　多途徑遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 楊小健，許瀟瓏，李榮雨，YANG Xiao-jian，XU Xiao-long，LI Rong-yu

　　國(guó)家級(jí)電力期刊投稿：高壓試驗(yàn)中的斷路器拒動(dòng)故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點(diǎn)，簡(jiǎn)要分析了高壓試驗(yàn)中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動(dòng)故障、由拒合而引起的拒動(dòng)故障、由斷路器本體而引起的拒動(dòng)故障、絕緣故障等，進(jìn)而據(jù)此提出具有針對(duì)性的處理對(duì)策，以供參考。

　　關(guān)鍵詞：高壓試驗(yàn),斷路器,故障,處理對(duì)策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結(jié)構(gòu)共分四部分，即是導(dǎo)流結(jié)構(gòu)、絕緣機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、滅弧結(jié)構(gòu)。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對(duì)線路與電源進(jìn)行有效保護(hù)。在斷路器處于正常工作狀態(tài)之時(shí)，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個(gè)電力系統(tǒng)如常運(yùn)行的關(guān)鍵前提之一。

　　自動(dòng)化與儀表最新期刊目錄

基于狀態(tài)參數(shù)的兩驅(qū)電動(dòng)摩托車穩(wěn)定性控制研究————作者：陳寶;秦智明;李鑫龍;王一澤;

摘要：針對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩托車在動(dòng)力性和行駛穩(wěn)定性方面存在的問(wèn)題，提出了一種路面附著系數(shù)估計(jì)與驅(qū)動(dòng)防滑功能相結(jié)合的綜合控制策略。首先，建立了兩驅(qū)摩托車五自由度動(dòng)力學(xué)模型，為準(zhǔn)確地識(shí)別路面附著系數(shù)，設(shè)計(jì)了基于無(wú)軌跡卡爾曼濾波的路面識(shí)別器，并結(jié)合模糊PID設(shè)計(jì)前、后輪驅(qū)動(dòng)防滑控制器。通過(guò)調(diào)節(jié)前后輪電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，使滑轉(zhuǎn)率趨近于理想滑轉(zhuǎn)率，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑功能。該策略不僅能迅速準(zhǔn)確地識(shí)別路面附著系數(shù)，改善輪胎滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象...

基于改進(jìn)YOLO的鐵路貨車螺栓丟失故障智能識(shí)別模型————作者：何宇強(qiáng);肖致明;張韋昱;邱霽;

摘要：在貨車運(yùn)行中，螺栓丟失是嚴(yán)重危及行車安全的故障類型，在TFDS實(shí)際檢測(cè)作業(yè)中，采集的貨車關(guān)鍵部位圖像主要由人工判別。貨車運(yùn)行故障動(dòng)態(tài)圖像檢測(cè)系統(tǒng)（TFDS）是我國(guó)鐵路車輛運(yùn)行安全監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分，當(dāng)前TFDS系統(tǒng)人工檢車的工作量大、檢車時(shí)間短，列檢質(zhì)量容易受列檢人員影響。該文將深度學(xué)習(xí)算法和故障圖像智能識(shí)別技術(shù)引入貨車檢修作業(yè)，通過(guò)對(duì)貨車螺栓的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨車螺栓丟失故障的智能診斷。實(shí)驗(yàn)結(jié)...

基于YOLOv5s的番茄果實(shí)檢測(cè)模型改進(jìn)————作者：趙真;

摘要：為了提升采摘機(jī)器人采摘番茄果實(shí)的識(shí)別準(zhǔn)確率，減少誤判和漏檢的情況，該文提出一種基于YOLOv5s的番茄檢測(cè)改進(jìn)模型，首先將CA注意力機(jī)制加入到Y(jié)OLOv5s模型的特征提取環(huán)節(jié)，為了進(jìn)一步提高模型的泛化能力，實(shí)現(xiàn)多尺度特征融合，引入了BiFPN結(jié)構(gòu)替換原有的PANet結(jié)構(gòu)，同時(shí)結(jié)合損失函數(shù)IoU進(jìn)一步優(yōu)化模型的訓(xùn)練過(guò)程，從而提高檢測(cè)精度。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證，提出的模型在番茄果實(shí)檢測(cè)任務(wù)中獲得了顯著成果。相...

基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的機(jī)械臂路徑規(guī)劃與仿真————作者：閆莉;鄭佩;李雨菲;

摘要：多自由度機(jī)械臂已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，該文以六自由度機(jī)械臂為研究對(duì)象，針對(duì)傳統(tǒng)的人工勢(shì)場(chǎng)算法在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)容易產(chǎn)生目標(biāo)不可達(dá)問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的人工勢(shì)場(chǎng)算法，在原有的斥力函數(shù)中加入一個(gè)關(guān)于當(dāng)前機(jī)械臂和目標(biāo)點(diǎn)之間路徑的參數(shù)，將原有斥力分為一個(gè)由障礙物指向機(jī)械臂，一個(gè)由機(jī)械臂指向目標(biāo)點(diǎn)的兩個(gè)方向不同的分斥力；由于機(jī)械臂在路徑搜索運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在不穩(wěn)定性，加入三次準(zhǔn)均勻B樣條來(lái)平滑優(yōu)化規(guī)劃出的路徑。通過(guò)...

考慮多參數(shù)關(guān)聯(lián)融合的井口流量深度預(yù)測(cè)模型————作者：張碧波;廖華偉;劉歡;蘭輝;

摘要：針對(duì)高含硫氣體容易造成傳統(tǒng)的單井計(jì)量物理儀表（如差壓式流量計(jì)、渦輪流量計(jì)）偏差、損壞、保養(yǎng)困難等難點(diǎn)，提出了一種基于多參數(shù)關(guān)聯(lián)融合的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)井口流量預(yù)測(cè)模型，通過(guò)單個(gè)變量和多個(gè)變量的分析，以期獲得合理有效的井口流量預(yù)測(cè)結(jié)果。設(shè)計(jì)LSTM網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，研究單變量LSTM井口流量預(yù)測(cè)模型和多變量LSTM井口流量預(yù)測(cè)模型。研究以川東北作業(yè)公司的LJ-24井為例，建立了單變量和多變量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)井口流量預(yù)測(cè)模...

基于K-Means聚類算法的直流電網(wǎng)換流器故障自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)————作者：翁子韻;

摘要：直流電網(wǎng)換流器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、監(jiān)測(cè)信號(hào)較多，為了自動(dòng)從大量監(jiān)測(cè)信號(hào)中篩選關(guān)鍵特征，準(zhǔn)確識(shí)別電網(wǎng)換流器故障，設(shè)計(jì)基于K-Means聚類算法的直流電網(wǎng)換流器故障自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)。采集的各線路電壓信號(hào)，采用改進(jìn)主成分分析法將高維的監(jiān)測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)降維成少數(shù)幾個(gè)主成分，作為反映線路電壓信號(hào)的主要特征；通過(guò)改進(jìn)K-Means聚類算法對(duì)所提取信號(hào)主成分特征進(jìn)行分組歸類，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)換流器故障信號(hào)分類檢測(cè)。經(jīng)測(cè)試，此系統(tǒng)對(duì)直流...

大數(shù)據(jù)運(yùn)維中的自動(dòng)化監(jiān)控與故障排除————作者：梁景鵬;

摘要：隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)的快速發(fā)展，大數(shù)據(jù)運(yùn)維中的監(jiān)控與故障排除面臨著越來(lái)越多的挑戰(zhàn)。該文旨在探討如何利用自動(dòng)化監(jiān)控與故障排除技術(shù)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，首先介紹了當(dāng)前大數(shù)據(jù)運(yùn)維中監(jiān)控與故障排除所面臨的挑戰(zhàn)。其次概述了監(jiān)控系統(tǒng)及自動(dòng)化監(jiān)控技術(shù)的基本原理。然后，詳細(xì)闡述了自動(dòng)化故障排除方法，包括故障檢測(cè)與診斷技術(shù)以及自動(dòng)化故障處理策略。最后，展望了自動(dòng)化監(jiān)控與故障排除技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，并提出了面臨的挑戰(zhàn)與解決方案。該...

基于STM32的紙張灰分測(cè)量研究————作者：胡連華;陳文博;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)灼燒法測(cè)量紙張灰分存在耗時(shí)長(zhǎng)、步驟繁瑣、人為誤差大等問(wèn)題，該文基于STM32研究紙張灰分測(cè)量。首先，以X射線管為放射源，電離室為探測(cè)器，對(duì)紙張樣本進(jìn)行測(cè)量；之后，針對(duì)溫度影響灰分測(cè)量進(jìn)行詳細(xì)研究，通過(guò)溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)測(cè)量過(guò)程中的氣隙溫度變化，建立了X射線管及其測(cè)量域的熱仿真模型，提出了溫度補(bǔ)償公式；最后，結(jié)合實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)對(duì)灰分進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償，驗(yàn)證補(bǔ)償效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償后X射線...

基于一鍵順控的智能變電站刀閘故障自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)————作者：陳維;王程;付智鑫;溫河;

摘要：針對(duì)已有系統(tǒng)存在的刀閘故障檢測(cè)精度較低、控制子系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題，提出基于一鍵順控的智能變電站刀閘故障自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究。系統(tǒng)硬件主要包括傳感器單元與控制器單元；系統(tǒng)軟件主要包括傳感器數(shù)據(jù)處理模塊、刀閘故障自動(dòng)化檢測(cè)模塊與刀閘一鍵順控程序化操作流程制定模塊。通過(guò)硬件與軟件協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了刀閘故障的自動(dòng)化檢測(cè)。測(cè)試結(jié)果顯示，設(shè)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)用后獲得的刀閘狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果與模擬刀閘狀態(tài)相同，控制子系統(tǒng)響...

基于Adam的分?jǐn)?shù)階GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軸承故障診斷————作者：李賽;雷欣怡;丁芝俠;張永;

摘要：為解決傳統(tǒng)梯度下降算法訓(xùn)練門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)（GRU）時(shí)收斂速度較慢的問(wèn)題，提出了一種基于Adam優(yōu)化的分?jǐn)?shù)階GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軸承故障診斷方法。首先，將分?jǐn)?shù)階微積分引入傳統(tǒng)整數(shù)階GRU網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)了基于分?jǐn)?shù)階梯度下降的GRU網(wǎng)絡(luò)（FGRU）；其次，結(jié)合Adam算法的自適應(yīng)學(xué)習(xí)率和動(dòng)量機(jī)制，構(gòu)建了Adam分?jǐn)?shù)階GRU網(wǎng)絡(luò)（Adam-FGRU）。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，Adam-FGRU不僅顯著提高了GRU網(wǎng)絡(luò)的收...

基于Adaboost算法的油田值守站場(chǎng)進(jìn)入人員身份自動(dòng)化識(shí)別系統(tǒng)————作者：白憲麗;

摘要：油田值守站場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜嘈雜，導(dǎo)致對(duì)進(jìn)入站場(chǎng)的人員身份識(shí)別存在困難。Adaboost算法具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，適用于復(fù)雜環(huán)境。為此，研究了基于Adaboost算法的油田值守站場(chǎng)進(jìn)入人員身份自動(dòng)化識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)視頻監(jiān)控模塊實(shí)時(shí)采集人員視頻圖像，以Adaboost算法為核心的人臉檢測(cè)模塊檢測(cè)人臉區(qū)域，再以SIFT算法為核心的身份識(shí)別模塊提取人臉特征并與員工信息庫(kù)比對(duì)，實(shí)現(xiàn)身份自動(dòng)化識(shí)別。結(jié)果顯示，該系統(tǒng)...

基于改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的弱電網(wǎng)逆變器諧波自動(dòng)補(bǔ)償方法————作者：韓然;凌霄;李祥新;王英;

摘要：為抑制逆變器與電網(wǎng)之間的諧振現(xiàn)象，提出基于改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的弱電網(wǎng)逆變器諧波自動(dòng)補(bǔ)償方法。利用粒子群算法對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，結(jié)合改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和比例-積分-微分控制對(duì)逆變器進(jìn)行諧波補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法在面臨電壓突變時(shí)，電容電壓小幅度變化，變化量為9.8 V，持續(xù)時(shí)間為4.37 ms，而后重新達(dá)到穩(wěn)態(tài)。當(dāng)負(fù)載由20Ω突增至30Ω時(shí)，相關(guān)輸出保持穩(wěn)定，且無(wú)鋸齒現(xiàn)象。驗(yàn)證了所提方法具有較好的動(dòng)態(tài)...

考慮ICDO算法的電力巡檢機(jī)器人路徑自動(dòng)化規(guī)劃系統(tǒng)————作者：張剛;彭思堯;黃博文;陳俊任;

摘要：該文對(duì)電力巡檢路徑規(guī)劃需求進(jìn)行了分析，研究提出了基于改進(jìn)切爾諾貝利災(zāi)難優(yōu)化算法（ICDO）的電力巡檢機(jī)器人路徑自動(dòng)化規(guī)劃系統(tǒng)，采用了混合算子策略和視覺(jué)傳感技術(shù)，創(chuàng)新地改進(jìn)了Chernobyl災(zāi)難優(yōu)化器，構(gòu)建了自適應(yīng)的路徑規(guī)劃系統(tǒng)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了算法尋優(yōu)精度和收斂性能的有效提升，滿足了在電力巡檢機(jī)器人工程上的應(yīng)用，所提系統(tǒng)的最優(yōu)排序路徑減少35.1%，實(shí)際路徑降低30%，規(guī)劃時(shí)間縮短3.4 s，...

小型無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模與仿真————作者：王京;潘孝斌;張志安;

摘要：在復(fù)雜工況下，小型化、輕量化、多功能的小型無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)因其復(fù)雜的控制系統(tǒng)，對(duì)目標(biāo)的瞄準(zhǔn)跟蹤控制難度較高。針對(duì)小型無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的特殊性，將具有排爆、排障和作戰(zhàn)功能的小型無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)作為研究對(duì)象，使用Soildworks三維建模軟件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的研究。由于該作戰(zhàn)平臺(tái)兼有排爆、排障和作戰(zhàn)功能，且行進(jìn)過(guò)程中地面崎嶇不平會(huì)引起武器平臺(tái)俯仰角和方位角振動(dòng)，對(duì)槍口的跟蹤瞄準(zhǔn)產(chǎn)生影響。因此，利用拉格朗日函數(shù)方法建...

仿生金槍魚(yú)設(shè)計(jì)及其游動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模與分析————作者：朱忠輝;陶衛(wèi)軍;

摘要：為利用機(jī)器人代替人工完成水下作業(yè)，設(shè)計(jì)一款兩關(guān)節(jié)可浮潛的仿生金槍魚(yú)并對(duì)其在水里進(jìn)行游動(dòng)性能分析。針對(duì)水下復(fù)雜環(huán)境的要求，確定仿生魚(yú)的工作原理與結(jié)構(gòu)組成；對(duì)仿生魚(yú)的胸鰭、尾鰭進(jìn)行了設(shè)計(jì)；使用AnsysFluent流體仿真軟件對(duì)仿生魚(yú)進(jìn)行仿真分析，優(yōu)化仿生魚(yú)胸鰭結(jié)構(gòu)；基于微元法與二維波動(dòng)板原理建立仿生魚(yú)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的胸尾鰭動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)MATLAB仿真得出仿生魚(yú)能夠通過(guò)胸鰭的搖翼運(yùn)動(dòng)或尾鰭的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)游動(dòng)...

熱球法和超聲波時(shí)差法風(fēng)速檢測(cè)技術(shù)在礦井巖巷應(yīng)用研究————作者：王磊;董康寧;

摘要：針對(duì)煤礦井下巖巷風(fēng)速檢測(cè)精度不高和現(xiàn)有檢測(cè)儀器在低風(fēng)速條件下的局限性，研究了基于熱球檢測(cè)原理和超聲波時(shí)差法的風(fēng)速檢測(cè)方法。在模擬風(fēng)洞和實(shí)際環(huán)境中對(duì)機(jī)械式、熱球式和超聲波風(fēng)速儀進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，分析了各方法在不同風(fēng)速范圍內(nèi)的效果。結(jié)果表明，熱球法在低風(fēng)速下效果最佳，超聲波法在高風(fēng)速下更優(yōu)，兩者均具有高靈敏度、低誤差和良好穩(wěn)定性。結(jié)合熱球和超聲波檢測(cè)原理的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高精度風(fēng)速檢測(cè)，為礦井安全提供新的方法和...

基于ICOA-P&O算法的MPPT控制研究————作者：王金玉;李新宇;董秀波;

摘要：在光伏陣列發(fā)生局部遮蔭時(shí)會(huì)出現(xiàn)多個(gè)功率極值點(diǎn)，傳統(tǒng)的MPPT控制算法以及一般的優(yōu)化算法不能夠準(zhǔn)確地跟蹤光伏最大功率點(diǎn)（MPP），進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)光伏系統(tǒng)的效率降低。小龍蝦優(yōu)化算法（COA）是2023年提出的一種優(yōu)化算法，該文針對(duì)光伏陣列功率多峰值的問(wèn)題，選取對(duì)應(yīng)的多峰值函數(shù)對(duì)小龍蝦算法與其他優(yōu)化算法進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證了小龍蝦算法的優(yōu)異性能。為了應(yīng)對(duì)光伏MPP跟蹤的實(shí)際問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)小龍蝦算法（ICO...

基于改進(jìn)DeepLabv3+的草坪區(qū)域語(yǔ)義分割方法————作者：戚海洲;吳敬兵;郭榮秋;

摘要：針對(duì)智能割草機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在草地識(shí)別效果不理想的問(wèn)題，提出了一種基于改進(jìn)DeepLabv3+深度學(xué)習(xí)語(yǔ)義分割模型的智能割草機(jī)器人草坪識(shí)別方法。首先，該模型使用MobileNetv2代替Xception作為骨干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初步特征提取來(lái)減少模型參數(shù)；其次，引入串行-并行空洞空間金字塔池化快速增加感受野以獲取不同尺度的上下文信息；接著在解碼部分添加CoordAttention注意力機(jī)制捕獲跨通道的信...

工控網(wǎng)絡(luò)異常流量攻擊自動(dòng)溯源方法研究————作者：鄧廣龍;張遷禮;牛健;

摘要：該文對(duì)工控網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)異常流量攻擊溯源的準(zhǔn)確性低的問(wèn)題進(jìn)行了研究，進(jìn)行了國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究分析，采用瑞麗熵和赫斯特指數(shù)相結(jié)合方法，構(gòu)建了瑞麗熵和赫斯特指數(shù)的網(wǎng)絡(luò)流量異常流量攻擊檢測(cè)算法，并在該基礎(chǔ)上構(gòu)建溯源算法。基于利用瑞麗熵比值對(duì)網(wǎng)絡(luò)異常攻擊進(jìn)行檢測(cè)和溯源是創(chuàng)新之處。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了將工控系統(tǒng)異常網(wǎng)絡(luò)流量攻擊檢測(cè)和溯源準(zhǔn)確率提高的目的，試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)檢測(cè)算法的準(zhǔn)確率為98.7%，溯源算法有效地追蹤到攻...

基于云平臺(tái)的電子秤防作弊控制模組設(shè)計(jì)————作者：何開(kāi)宇;江浩;李鵬飛;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有普通電子秤作弊手段層出不窮、監(jiān)管難度大的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種防作弊電子計(jì)價(jià)秤，即在原有電子秤的基礎(chǔ)上，增加了高安全I(xiàn)oT計(jì)量模組，使原有的計(jì)量設(shè)備具備安全認(rèn)證功能，且可實(shí)現(xiàn)防作弊和監(jiān)測(cè)異常響應(yīng).采用了相關(guān)的環(huán)境檢測(cè)傳感器（如溫濕度、水平度等）的數(shù)據(jù)信息采集，保證計(jì)量準(zhǔn)確；內(nèi)含RFID感應(yīng)模塊，通過(guò)讀取電子秤裝置上電子鉛封標(biāo)簽內(nèi)的唯一身份代碼來(lái)判斷是否有拆機(jī)行為；通過(guò)WIFI或有線網(wǎng)等方式，通過(guò)...

　　相關(guān)科技期刊推薦

• 省級(jí) 鹽城師范學(xué)院學(xué)報(bào)(人文社會(huì)科學(xué)版)
• 國(guó)家級(jí)現(xiàn)代兵器
• 省級(jí)《上海實(shí)驗(yàn)動(dòng)物科學(xué)》
• 省級(jí)車世界雜志
• 北大核心華中師范大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版
• 國(guó)家級(jí)《石油石化節(jié)能》
• 省級(jí)烹調(diào)知識(shí)
• 省級(jí)《世界科學(xué)》
• 省級(jí)《山西焦煤科技》
• 省級(jí)質(zhì)量天地
• 省級(jí)《航空史研究》
• 國(guó)家級(jí)《機(jī)電兵船檔案》
• 國(guó)家級(jí)《電力需求側(cè)管理》
• 國(guó)家級(jí)《發(fā)酵科技通訊》
• 國(guó)家級(jí)流體機(jī)械
• 國(guó)家級(jí)中國(guó)制衣
• 省級(jí)揚(yáng)州工學(xué)院學(xué)報(bào)
• 省級(jí)《現(xiàn)代礦業(yè)》
• 省級(jí)《民營(yíng)科技》
• 國(guó)家級(jí)《駕駛園》
• 北大核心長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版
• 國(guó)家級(jí)《河南建材》
• 省級(jí) 西安建筑科技大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版)
• 北大核心《炭素技術(shù)》
• 省級(jí)21世紀(jì)
• 省級(jí)Icon符號(hào)
• 省級(jí)交通與運(yùn)輸
• 北大核心《煤礦機(jī)械》
• 國(guó)家級(jí)大連海事大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版)雜志
• 國(guó)家級(jí)《太陽(yáng)能》

　　核心期刊推薦