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哈爾濱工程大學學報

所屬欄目:科技期刊 熱度: 時間:

哈爾濱工程大學學報

《哈爾濱工程大學學報》

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期刊周期:月刊
期刊級別:省級
國內(nèi)統(tǒng)一刊號:23-1390/U
國際標準刊號:1006-7043
主辦單位:哈爾濱工程大學
主管單位:中華人民共和國工業(yè)和信息化部
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  【雜志簡介】

  《哈爾濱工程大學學報》是由哈爾濱工程大學主辦的雙月刊雜志,創(chuàng)刊于1980年,是國內(nèi)外公開發(fā)行的理工科綜合性學術期刊。多年來,該刊致力于為船舶工業(yè)、海洋開發(fā)、國防事業(yè)等領域服務,刊登了大量船舶研究領域的優(yōu)秀稿件,從而實現(xiàn)了其“集一流稿件,創(chuàng)船海名刊”的辦刊理念。近年來,該刊在船海特色期刊領域內(nèi)日漸成熟,已逐步趨于領先地位,尤其在社會各界友人的支持與幫助下,該刊已經(jīng)成為、中國科技論文統(tǒng)計源期刊(中文科技核心期刊)、“中國期刊方陣”入選期刊、美國《工程索引》(EI Compendex數(shù)據(jù)庫)刊源、美國《數(shù)學評論》(MR) 刊源、美國《劍橋科學文摘》(CSA) 刊源、美國《化學文摘:光盤版》(CA)刊源、美國《烏利希國際期刊指南》刊源、日本《科技學文獻速報》(JST) 刊源、俄國斯《文摘雜志》(AJ,VINITI) 刊源 、《英國海運技術》(BMT)刊源、德國《數(shù)學文摘》(ZB1 MATH) 刊源。

  【收錄情況】

  國家新聞出版總署收錄 獲獎情況

  中國期刊方陣“雙效期刊”

  第一屆北方優(yōu)秀期刊

  黑龍江省首屆出版精品獎“一等獎”和黑龍江省期刊裝幀藝術作品展覽評選活動的銀獎

  【欄目設置】

  主要欄目:船舶工程、動力工程、自動控制、水聲工程、機電工程、電子工程、數(shù)學力學。

  雜志優(yōu)秀目錄參考:

  1. 船用低速柴油機電控系統(tǒng)控制策略試驗研究 王勤鵬,楊建國,余永華,WANG Qinpeng,YANG Jianguo,YU Yonghua

  2. 考慮非線性彎曲剛度的柔性立管時域分析 盧青針,馮俐,閻軍,LU Qingzhen,F(xiàn)ENG Li,YAN Jun

  3. 內(nèi)部流體運動對波浪中沉井阻力的影響 張鴻,傅慧萍,張永濤,ZHANG Hong,F(xiàn)U Huiping,ZHANG Yongtao

  4. 預條件GMRES(m)算法在大型浮體水動力邊界元分析中的應用 段文洋,刁峰,陳紀康,DUAN Wenyang,DIAO Feng,CHEN Jikang

  5. 潛艇熱隱蔽性及“弗吉尼亞”級熱特征研究 李大鵬,姚世衛(wèi),閻昌琪,LI Dapeng,YAO Shiwei,YAN Changqi

  6. 剛-彈-液耦合動力學的功率型變分原理 梁立孚,宋海燕,周平,LIANG Lifu,SONG Haiyan,ZHOU Ping

  7. 導管支架基礎和單樁相結合的新型復合風電基礎 丁紅巖,孫琪晶,張浦陽,佟雯鴿,DING Hongyan,SUN Qijing,ZHANG Puyang,TONG WENGE

  8. 弧形胸墻結構水動力特性的數(shù)值模擬 李雪艷,范慶來,LI Xueyan,F(xiàn)AN Qinglai

  9. 改進的車輛跟蹤虛桿模型算法及仿真 戴冠雄,陳偉海,呂章剛,王迪臻,趙志文,DAI Guanxiong,CHEN Weihai,LYU Zhanggang,WANG Dizhen,ZHAO Zhiwen

  10. 動態(tài)優(yōu)化問題中的演化膜算法 劉闖,韓敏,王心哲,LIU Chuang,HAN Min,WANG Xinzhe

  11. 普適服務沖突檢測方法研究 盧濤,劉曉伶,LU Tao,LIU Xiaoling

  12. 大前置角下比例導引律的剩余時間估計算法 張友安,馬國欣,ZHANG Youan,MA Guoxin

  13. 軌道機動時平均軌道根數(shù)的在軌實時估計算法 孫兆偉,仲惟超,吳限德,李暉,SUN Zhaowei,ZHONG Weichao,WU Xiande,LI Hui

  14. 加權距離測試的LLE步態(tài)識別方法 徐俊紅,叢望,李金,王妍瑋,梁洪,XU Junhong,CONG Wang,LI Jin,WANG Yanwei,LIANG Hong

  高級工程師論文:探析控制自動化在工業(yè)領域的應用實踐

  【摘 要】在工業(yè)應用領域,控制自動化水平是衡量工業(yè)制造技術水平的一個標桿,代表著一個國家現(xiàn)代化程度的深度,從一個側面反映著國民經(jīng)濟發(fā)展的水平。在中國企業(yè)與世界接軌的發(fā)展過程中,快速發(fā)展的工業(yè)自動化控制技術及其產(chǎn)品大大促進了中國企業(yè)的自動化進程,在中國企業(yè)向現(xiàn)代化邁步的過程中起到了決定性作用。本文是一篇高級工程師論文,就工業(yè)電氣自動化在工業(yè)領域的應用實踐進行探析。

  隨著諸如計算機、互聯(lián)網(wǎng)絡、集成電路等學科的發(fā)展,不斷得到完善。在工業(yè)領域,工業(yè)電氣自動化正不斷出現(xiàn),在促進自身發(fā)展的同時,也促使企業(yè)的經(jīng)營管理方式進行變改。

 

  哈爾濱工程大學學報最新期刊目錄

基于熱核擴散的類腦小世界儲備池設計————作者:閆瑩;於志勇;黃昉菀;

摘要:近年來,針對傳統(tǒng)回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(Echo State Networks,ESN)中儲備池結構設計依賴Watts-Strogatz(WS)小世界網(wǎng)絡隨機重布線的局限性。本文根據(jù)熱核擴散(Heat Kernel Diffusion,HK)原理構造類腦小世界儲備池,從隨機生成的儲備池中選擇一個非孤立神經(jīng)元,刪除其現(xiàn)有權邊中熱核值最低的一條邊,新增尚未連接權邊中熱核值最高的一條邊,并在此過程中利用隨機重布線...

繩驅張拉整體柔性臂數(shù)據(jù)驅動譜子流形降階————作者:韓先浩;王銘基;彭海軍;李明武;

摘要:為了解決繩驅張拉整體柔性臂在建模和仿真過程中面臨的維數(shù)災難和強幾何非線性帶來的昂貴計算成本問題,本文提出了一種基于數(shù)據(jù)驅動譜子流形理論,從高維數(shù)據(jù)中構建張拉整體柔性臂精確降階模型的框架,實現(xiàn)高效的動力學預測。譜子流形是張拉整體柔性臂相空間中具有吸引性的低維不變流形,能夠有效捕捉系統(tǒng)的動力學響應特征。仿真結果表明,與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅動降階方法相比,基于譜子流形的降階模型在預測精度和計算效率方面均表現(xiàn)出顯...

射流-再生通道復合冷卻流動方式及流量分配對傳熱性能的影響規(guī)律研究————作者:周棋潤;李勇;張勁;張嘉杰;張迎春;馬素霞;謝公南;

摘要:隨著馬赫數(shù)和運行溫度的提升,超燃沖壓發(fā)動機需要更高效的熱防護。本研究擬采用射流-再生通道復合冷卻方法解決燃燒室壁面溫度過高的難題,數(shù)值探究了不同流動方式和復合冷卻流量分配下超臨界正癸烷的傳熱性能。結果表明:三種流動方式中,射流-橫流復合冷卻性能最優(yōu)。以超臨界正癸烷作為冷卻工質,單股射流下最佳配比是橫流流量占總流量87.5%,射流流量占總流量12.5%。然而,多股射流(射流孔數(shù)為2和3)的最佳配比則...

大型海洋旅游綜合體形態(tài)參數(shù)化設計————作者:楊汝全;陳超核;

摘要:形態(tài)設計包含設計師的靈感創(chuàng)意和主觀判斷,為了更好把遵循嚴密邏輯的參數(shù)化設計方法應用于形態(tài)設計,本文采用主觀創(chuàng)意結合生成思維的設計方法,首先由設計師依靠設計靈感產(chǎn)生形態(tài)創(chuàng)意,再分析生成此形態(tài)的內(nèi)在機制,并將此機制抽象為數(shù)學模型,然后用參數(shù)化設計工具生成形態(tài)幾何模型。將此方法應用于一款大型海洋旅游綜合體的形態(tài)設計,產(chǎn)生了形態(tài)與風阻性能俱佳的設計方案。本文提出的形態(tài)參數(shù)化設計方法,較好地把靈感創(chuàng)意與數(shù)字...

混雜纖維超高性能混凝土彎曲韌性與抗沖擊性能————作者:鄧宗才;李華春;黃松;

摘要:為掌握混雜纖維對超高性能混凝土彎曲韌性和沖擊韌性的影響規(guī)律,采用四點彎曲和落錘沖擊試驗,研究了鋼纖維分別與3種非打打金屬纖維混雜增強試件的受力過程、破壞形態(tài)、荷載-撓度曲線和沖擊能量,分析了混雜纖維超高性能混凝土梁的峰值荷載、彎曲韌性、抗沖擊壽命與沖擊延性等。試驗表明:同體積率時,混摻纖維的阻裂與增韌效果優(yōu)于單摻鋼纖維,鋼纖維與非金屬纖維混摻提高了試件的韌性和抗沖擊能力;體積摻量1%的鋼纖維分別與...

基于權重偏離和BWM法的重大科技工程財政績效關鍵要素識別————作者:王奕博;陳俊清;閆文敏;武博祎;

摘要:為系統(tǒng)識別和科學評價影響重大科技工程財政績效的關鍵要素,經(jīng)分析確定了財政績效評價的4個維度:科技發(fā)展、產(chǎn)品研制、能力建設和系統(tǒng)效能,并以69個指標作為評價基礎,為重大科技工程項目的財政績效評價提供了理論和方法支持。運用權重偏離度和最佳最差法(BWM)篩選關鍵要素,對其權重和重要性進行排序。通過構建雙目標約束優(yōu)化模型和結合主客觀數(shù)據(jù),獲得了最優(yōu)權重解。研究結果表明,在財政績效評價中,產(chǎn)品研制是最重要...

基于響應面法-遺傳算法的扭矩傳感器結構優(yōu)化研究————作者:劉超;葉天貴;石利權;呂武斌;王家昊;馬相龍;靳國永;

摘要:為提高扭矩傳感器的測量精度,采用響應面模型與遺傳算法相結合的方法,對某型扭矩傳感器的溝槽結構參數(shù)進行優(yōu)化研究。采用Box-Behnken設計方法,挑選合適的實驗點,擬合構建以貼片區(qū)域應力差和形變量差為目標函數(shù)的響應面模型。利用非支配排序遺傳算法求解出響應面模型回歸函數(shù)的Pareto最優(yōu)解集,通過對比分析其中的多組優(yōu)化結果,得出最佳方案;并開展傳感器靜態(tài)扭矩加載實驗驗證該優(yōu)化方法的有效性。結果表明:...

帶有狀態(tài)/輸入量化的USV有限時間航向跟蹤控制————作者:寧君;馬一帆;李志慧;李偉;

摘要:針對無人船航向跟蹤控制過程中海上通信帶寬受限的問題,本文依據(jù)Terminal滑?刂品椒,利用擴張狀態(tài)觀測器估計量化狀態(tài)系統(tǒng)未建模動態(tài)及外界干擾,基于估計信息設計系統(tǒng)控制律,提出了一種考慮狀態(tài)和輸入量化的無人船有限時間航向跟蹤控制策略。仿真結果表明:在基于量化的控制環(huán)境下,所設計的航向跟蹤控制方法能夠保證無人船在快速跟蹤理想航向的同時,跟蹤誤差收斂,且控制輸入經(jīng)過量化后執(zhí)行器執(zhí)行次數(shù)明顯減少。因此...

基于穩(wěn)定性約束的多機協(xié)調(diào)懸吊系統(tǒng)避障軌跡規(guī)劃————作者:冮政;趙志剛;蘇程;趙祥堂;柴偉;

摘要:針對懸吊系統(tǒng)在復雜環(huán)境內(nèi)被懸吊物與障礙物高碰撞風險問題,提出了一種考慮穩(wěn)定性約束的軌跡規(guī)劃策略,利用慣性權重非線性調(diào)整策略來滿足軌跡規(guī)劃不同階段對于搜索速度的需求;引入了加速因子,幫助其迅速擺脫局部極小值;在速度更新中加入了導向因子,降低速度更新的盲目性。仿真結果表明,柔索長度和拉力的變化驗證了所提規(guī)劃方法的合理性,為后續(xù)懸吊系統(tǒng)避障規(guī)劃問題提供了參考

含孔隙功能梯度負泊松比蜂窩夾層板的振動聲學響應研究————作者:饒娥;付濤;

摘要:針對高速列車在運行速度提升過程中低頻噪聲難控制的問題,本研究基于經(jīng)典板理論,對多孔功能梯度負泊松比蜂窩夾層板的振動聲學響應進行了分析研究。其中上下面板為功能梯度材料,其材料特性遵循冪律函數(shù)分布變化,夾芯層為負泊松比蜂窩結構。在簡支邊界條件下,根據(jù)Hamilton原理推導出功能梯度板的動力學方程,并利用Navier法求解自由振動問題方程。進一步,耦合求解模態(tài)函數(shù)矩陣的特征值得到固有頻率,通過Rayl...

基于全局和局部對比度融合的深海圖像增強方法————作者:丁忠軍;劉晨;王興宇;馬廣洋;李德威;

摘要:高質量的深海圖像是實現(xiàn)高精度深海資源環(huán)境觀測和動靜態(tài)目標識別的重要基礎。針對深海中光線不足,成像依賴于主動光照等原因,導致圖像出現(xiàn)對比度低、色偏和曝光等質量退化問題,提出了一種基于全局和局部對比度融合的深海圖像增強方法。首先,設計了基于灰度世界的圖像顏色校正算法,基于綠色通道對紅色通道預補償,并采用灰度世界法完成圖像顏色的校正。其次,采用改進的伽馬校正算法和限制對比度自適應直方圖均衡化算法分別獲取...

考慮溫度影響的單微凸體接觸模型及有限元分析————作者:溫靖;張嵐;張國強;商守博;運飛宏;劉鳴;

摘要:為了解決接觸力學中溫度對于微凸體彈塑性接觸特性所產(chǎn)生的影響這一問題,本文考慮溫度的影響,對可變形球體與剛性平面的單微凸體接觸模型進行研究。通過有限元分析,研究了溫度對于接觸深度、接觸力、與接觸面積的影響,并將結果與經(jīng)典模型進行對比。在相同的接觸深度下,接觸力、接觸面積與溫度幾乎成正比關系,表明了溫度對于各個參數(shù)具有較大影響,并通過曲線擬合得到了不同接觸深度下接觸力、接觸面積與溫度的經(jīng)驗表達式,為后...

基于耦合自適應連桿機構的欠驅動手指設計及控制————作者:戴景輝;樊紹巍;程明;姜力;

摘要:為了復現(xiàn)人手的運動功能,針對耦合型假肢手適應性差,自適應假肢手運動擬人性差的問題,本文提出一種兼具耦合運動功能與自適應運動功能欠驅動手指機構。首先介紹了耦合自適應連桿機構的原理以及欠驅動手指機構的設計方案,之后對手指運動學進行了分析獲得了手指各關節(jié)間的運動耦合關系以及手指的工作空間。建立了手指的靜力學模型,并在此基礎上分析了指尖抓握時的指尖輸出力特性以及自適應抓握時手指的穩(wěn)定性。設計了手指的位置控...

噴管摻氣對螺旋混流式推進泵推進性能的影響————作者:韓偉;賀春沛;李仁年;徐梓添;張鈺昆;

摘要:為提高噴水推進器的推進性能,將氣體射流應用于螺旋混流泵噴管中,研究噴管摻氣對推進性能的影響。采用混合模型分別對不同摻氣長度、摻氣深度、摻氣量進行數(shù)值模擬,設計響應面試驗并運用多目標規(guī)劃尋找最優(yōu)摻氣模型,對比優(yōu)化后模型與原始模型內(nèi)流場。結果表明:螺旋混流泵加入氣體射流后可以大幅增加推力,但會降低系統(tǒng)效率;在其他摻氣參數(shù)不變的情況下,推力與摻氣長度、摻氣量成正相關,與摻氣深度成負相關;以推力為目標進行...

基于深度學習和圖像處理的螺栓損傷檢測研究————作者:吳杰;黃楚越;韓貝林;鄒超;黃仕平;

摘要:螺栓連接是鋼結構中最常見的連接形式,針對傳統(tǒng)人工螺栓損傷檢測效率低下等問題,提出一種基于深度學習與圖像處理技術的檢測算法,該算法能夠檢測出螺栓的正常、缺失、松動和銹蝕4種狀態(tài),并且對于難以識別的輕微松動狀態(tài)也能做出針對性處理。該算法可分為2個部分:第一分支,對單階段的目標檢測算法YOLOv7-tiny進行改進,提出兩階段的YOLOv7-tiny-CM算法,直接進行螺栓損傷檢測;第二分支,針對輕微松...

液滴撞擊微結構紋理表面的凍結特性————作者:朱俊豪;王忠義;代錚;王萌;陳浩然;武萬強;

摘要:為了解決高寒地區(qū)海水飛沫易在結構表面撞擊凍結,影響設備穩(wěn)定運行的問題。本文基于微結構疏水表面具有優(yōu)異的抑制結冰特性。針對微結構紋理表面對液滴撞擊凍結過程進行了實驗研究。結果發(fā)現(xiàn)液滴撞擊粘附直徑遠大于靜態(tài)粘附直徑并顯著影響凍結時間。接觸面積較大且液滴直徑較大時,易在冷表面形成冰膜,導致液滴回縮大幅抑制,液滴形態(tài)發(fā)生明顯變化。結果表明:優(yōu)化的黏附直徑和凍結時間預測模型可以實現(xiàn)對液滴撞擊凍結的更加有效預...

基于改進花粉算法的多能聯(lián)供系統(tǒng)多目標實時調(diào)度優(yōu)化研究————作者:李蔚;肖穎;馮宏;洪欽;胡一鳴;

摘要:多能聯(lián)供系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度對實現(xiàn)“碳達峰”和“碳中和”目標具有重要意義。針對多能聯(lián)供系統(tǒng)負荷需求變動頻繁、實時調(diào)度困難的情況,本文以某熱-電-壓縮空氣聯(lián)產(chǎn)機組為對象,建立多能聯(lián)供系統(tǒng)實時優(yōu)化調(diào)度模型,模型滿足高、低壓壓縮空氣和中、低壓蒸汽供熱需求的約束條件。實時優(yōu)化調(diào)度兼顧經(jīng)濟性與環(huán)保性,基于層次分析法將煤耗成本、碳排放量和污染物排放量多目標融合作為尋優(yōu)目標?紤]到花粉算法后期收斂速度慢,提出一種花粉算...

基于稀疏反演理論的船舶行為不確定分析方法————作者:胡甚平;陳炎;朱清華;韓冰;

摘要:針對船舶會遇過程中的避讓行為差異性問題,提出一種基于稀疏反演理論的船舶行為不確定性分析方法。首先,通過碰撞事故調(diào)查報告中船舶AIS數(shù)據(jù)的情景反演,提出船舶會遇過程中包括避讓動機、時機、方式、幅度、效果等行為表征;其次,針對不同會遇局面的行為程度特點,構建神經(jīng)網(wǎng)絡辨識船舶避讓行為,利用信息熵測量不同會遇階段下行為的不確定性程度;最后,結合多起碰撞事故調(diào)查報告的樣本數(shù)據(jù),揭示碰撞事故集下船舶避讓行為的...

超溫及恢復熱處理對K452G合金組織和性能的影響研究————作者:商旭靜;趙樂;吳云勝;管現(xiàn)軍;由寶財;秦學智;周蘭章;

摘要:為延長部件使用壽命,本文通過顯微組織觀測和力學性能分析開展了K452G合金超溫及恢復熱處理研究。結果表明:較低的超溫溫度使合金中γ'相尺寸和體積分數(shù)增大,晶界γ'相和M23C6碳化物互相促進析出長大,隨著超溫溫度升高,兩者發(fā)生回溶;謴蜔崽幚砗,合金中重新析出細小γ'相,且超溫溫度升高,γ'相尺寸和數(shù)量增加。在600℃以下,合金屈服強度的提升隨超溫處理溫...

基于里德-所羅門碼的二元稀疏壓縮感知觀測矩陣構造————作者:楊亞光;李金海;李彬楠;劉昱;

摘要:針對隨機觀測矩陣在實際中不易于實現(xiàn)的問題,利用LDPC碼與壓縮感知之間的聯(lián)系,提出了一種基于里德-所羅門(RS)碼構造確定性觀測矩陣的方法。從理論上證明了所構造的稀疏二元觀測矩陣具有良好的結構參數(shù),因此具有良好的恢復性能保證。通過仿真典型的稀疏信號經(jīng)過所構造的觀測矩陣實現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮并恢復后分析,結果表明:所構造的稀疏確定性觀測矩陣的性能與隨機觀測矩陣的性能相比,在不同稀疏度數(shù)據(jù)采樣壓縮后和不同觀測長...

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