【雜志簡介】

　　《沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版)》是由國家新聞出版總署批準(zhǔn)，沈陽工業(yè)大學(xué)主辦、國內(nèi)外公開發(fā)行的社會科學(xué)類綜合學(xué)術(shù)期刊(季刊)。本刊本著質(zhì)量第一的原則，注重對社會科學(xué)各學(xué)科領(lǐng)域基本問題、熱點、難點及前沿理論問題的研究。本刊主要刊登與上述內(nèi)容相關(guān)的、具有創(chuàng)新性、科學(xué)性、先進(jìn)性的學(xué)術(shù)論文，熱忱歡迎廣大作者踴躍賜稿。

　　本刊是綜合性學(xué)術(shù)理論刊物，以馬克思列寧主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個代表”重要理論為指導(dǎo)，貫徹科學(xué)發(fā)展觀，貫徹黨的教育方針和“百花齊放、百家爭鳴”的方針，主要反映本校的兩個文明建設(shè)，刊發(fā)學(xué)術(shù)文章，反映科研成果，指導(dǎo)教學(xué)實踐，交流科教學(xué)術(shù)信息，促進(jìn)科教學(xué)術(shù)的繁榮發(fā)展。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　收錄情況

　　全國高校優(yōu)秀社科期刊

　　美國《劍橋科學(xué)文摘》收錄期刊

　　美國《烏利希國際期刊指南》收錄期刊

　　波蘭《哥白尼索引》收錄期刊

　　中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫全文收錄期刊

　　中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)全文收錄期刊

　　中國期刊網(wǎng)全文收錄期刊

　　萬方數(shù)據(jù)庫——數(shù)字化期刊群全文收錄期刊

　　中文科技期刊數(shù)據(jù)庫全文收錄期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目有：專題論壇、區(qū)域經(jīng)濟(jì)縱橫、決策參考、管理與實務(wù)、民主與法、教育教學(xué)研究、馬克思主義中國化研究、科技哲學(xué)、創(chuàng)新思維教育、文化比較研究、社會問題的學(xué)術(shù)視角等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于模糊擾動補償?shù)闹苯域?qū)動XY平臺輪廓控制 王麗梅，張杰，WANG Li-mei，ZHANG Jie

　　間插大傘片對絕緣子局部電場分布的影響 李靜，劉闖，曹云東，張博，LI Jing，LIU Chuang，CAO Yun-dong，ZHANG Bo

　　格構(gòu)式鋼管混凝土風(fēng)力機塔架的設(shè)計 王海軍，孔祥宇，WANG Hai-jun，KONG Xiang-yu

　　基于雙饋風(fēng)機變槳與變速協(xié)調(diào)的頻率控制 葉鵬，田汝冰，滕云，YE Peng，TIAN Ru-bing，TENG Yun

　　等離子堆焊原位合成WC增強Ni基合金改性層 張松，韓維娜，李杰勛，張春華，關(guān)錳，譚俊哲，ZHANG Song，HAN Wei-na，LI Jie-xun，ZHANG Chun-hua，GUAN Meng，TAN Jun-zhe

　　水冷對磁場作用下M7C3形核的影響 劉政軍，雷康，蘇允海，陸璐，LIU Zheng-jun，LEI Kang，SU Yun-hai，LU Lu

　　激光加工彈體材料50SiMnVB脆性帶的對比 李德元，王洋，萬仁毅，王棟，LI De-yuan，WANG Yang，WAN Ren-yi，WANG Dong

　　外加縱向低頻磁場對CO2焊過渡頻率的影響 常云龍，牛野，Babkin A S，路林，CHANG Yun-long，NIU Ye，Babkin A S，LU Lin

　　碳納米管超晶格結(jié)構(gòu)的第一性原理 劉貴立，姜艷，謝萌，LIU Gui-li，JIANG Yan，XIE Meng

　　Mg2Si的聲子譜與力熱性能的第一性原理計算 郭連權(quán)，林琳，馬賀，劉虹辰，GUO Lian-quan，LIN Lin，MA He，LIU Hong-chen

　　冷連軋過程控制中軋制力和前滑模型的綜合自適應(yīng) 卜赫男，閆注文，張殿華，彭文，陳樹宗，BU He-nan，YAN Zhu-wen，ZHANG Dian-hua，PENG Wen，CHEN Shu-zong

　　高速車削鈦合金刀具宏-介觀擴(kuò)散磨損特性 鄭敏利，郭靜蘭，孫守政，楊樹財，王志偉，ZHENG Min-li，GUO Jing-lan，SUN Shou-zheng，YANG Shu-cai，WANG Zhi-wei

　　文學(xué)論文期刊投稿：馬克思主義生態(tài)自然觀與我國生態(tài)文明建設(shè)

　　摘要：生態(tài)自然觀是馬克思主義生態(tài)哲學(xué)的重要組成部分，其核心是人與自然的關(guān)系問題。馬克思主義認(rèn)為，人直接地是自然的存在物;人通過勞動實現(xiàn)與自然之間的物質(zhì)交換，進(jìn)而滿足生存繁衍的需求;但資本主義生產(chǎn)方式破壞了人與自然間的物質(zhì)代謝，成為資本主義生態(tài)危機的本源。這些思想對于我們正確認(rèn)識與處理人與自然的關(guān)系，推進(jìn)我國生態(tài)文明建設(shè)具有重要的指導(dǎo)意義。

　　關(guān)鍵詞：馬克思主義,生態(tài)自然觀,生態(tài)文明,科學(xué)發(fā)展觀

　　21世紀(jì)以來，全球生態(tài)危機不斷加劇，從生態(tài)哲學(xué)的視域系統(tǒng)挖掘和審視馬克思主義的生態(tài)自然觀，為人類生態(tài)危機的解決尋找良策，成為學(xué)術(shù)界關(guān)注的焦點。馬克思主義生態(tài)自然觀在當(dāng)今時代體現(xiàn)出巨大的理論與實踐價值，是我國建設(shè)生態(tài)文明、使人民在良好生態(tài)環(huán)境中生產(chǎn)生活，實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)社會永續(xù)發(fā)展的強大思想武器。

　　沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報最新期刊目錄

基于改進(jìn)細(xì)菌覓食算法的兩階段選址-路徑規(guī)劃————作者：劉巍巍;姜珊;祁朔;王迎春;

摘要：【目的】諸如名貴藥材、有機水果等高值農(nóng)產(chǎn)品往往具有高品質(zhì)把控和高保鮮要求，通常需要經(jīng)過初加工才能進(jìn)入市場流通，故初加工中心的選址對平衡生產(chǎn)端分散的農(nóng)村采購物流和配送點密集的城市配送物流起到重要的協(xié)調(diào)作用。鑒于高值農(nóng)產(chǎn)品存在的農(nóng)村采購物流與城市配送物流協(xié)調(diào)性差、運輸成本占比過大的共性特征，如何在保證客戶滿意度的同時降本增效是高值農(nóng)產(chǎn)品選址-路徑規(guī)劃中亟待解決的關(guān)鍵問題。【方法】提出了以總成本最小、客...

受限空間內(nèi)機器人在位測量位姿優(yōu)化方法————作者：宋慧鵬;王英鵬;孫玉文;

摘要：【目的】隨著現(xiàn)代制造業(yè)對加工精度和效率要求的不斷提高，在位測量技術(shù)作為一種實時、精準(zhǔn)的測量手段，正逐漸成為現(xiàn)代加工過程中不可或缺的一部分。工業(yè)機器人因其具有工作空間大、運動靈活性好和易于編程等特點，被廣泛應(yīng)用于復(fù)雜零件在位測量與加工過程中。然而受限于測量空間約束的復(fù)雜性及測量運動在機器人本體關(guān)節(jié)空間下的非線性傳遞表達(dá)，機器人末端沿給定路徑測量時存在位姿不光順，甚至發(fā)生與障礙物碰撞的情形。為解決該問...

基于混合自然梯度與輕量梯度增加的電力工程成本預(yù)測方法————作者：宋坤;石晶;鄭瑛楠;張如玉;劉伯楠;

摘要：【目的】電力工程建設(shè)成本的準(zhǔn)確預(yù)測對資源配置和決策優(yōu)化至關(guān)重要。傳統(tǒng)成本估算方法依賴于人工經(jīng)驗，容易受到工程項目復(fù)雜性和不確定性的影響，導(dǎo)致預(yù)測誤差較大。近期廣受關(guān)注的機器學(xué)習(xí)技術(shù)則為電力工程成本的預(yù)測提供了新的解決方案。但現(xiàn)有模型往往缺乏對預(yù)測結(jié)果不確定性的評估，且存在預(yù)測精度低、訓(xùn)練效率低、容易過擬合的缺點。本文提出了一種基于混合自然梯度與輕量梯度增加模型的電力工程成本預(yù)測方法，旨在提高預(yù)測精...

邊緣資源輕量化需求下深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雙角度并行剪枝方法————作者：張云翔;高圣溥;

摘要：【目的】深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用面臨龐大的計算需求和存儲開銷，這已成為限制其在邊緣設(shè)備上廣泛應(yīng)用的主要瓶頸。邊緣設(shè)備因受限于有限的計算資源和存儲空間，難以高效運行復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。因此，在保證模型精度的前提下，如何降低深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度和計算量以適應(yīng)邊緣設(shè)備對資源輕量化的需求，已成為當(dāng)前研究的重要方向。提出了一種結(jié)合蟻群算法與雙角度并行剪枝的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法，以提升深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在邊緣設(shè)備中的...

基于多Agent模型的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同探測系統(tǒng)————作者：劉妍蕾;李勇;韓俊飛;王鵬;王蓓;

摘要：【目的】在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)探測技術(shù)因效率和準(zhǔn)確性不高，難以適應(yīng)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理需求。尤其在電力通信網(wǎng)中，網(wǎng)絡(luò)流量、結(jié)構(gòu)和負(fù)載的統(tǒng)計與管理變得復(fù)雜，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)安全事件發(fā)生時，網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)人員難以迅速提出有效的補救方案，影響互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)質(zhì)量和社會秩序。因此，提出了基于多Agent模型的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同探測系統(tǒng)，旨在提高網(wǎng)絡(luò)探測的效率和準(zhǔn)確性。【方法】通過綜合使用主動和被動探測的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渌惴ǎ�并集�?..

基于壓縮圖像與YOLOv5模型的架空輸電線路缺陷檢測技術(shù)————作者：劉敏;姜亮;田楊陽;張璐;陳岑;

摘要：【目的】輸電線路作為電能傳輸和使用過程中的重要環(huán)節(jié)，其安全穩(wěn)定對電力系統(tǒng)的正常運行起著至關(guān)重要的作用，因此輸電線路日常巡檢具有重要作用。重大事故通常由微小缺陷隱患發(fā)展而來，日常巡檢通常采用人工、無人機、可視化通道等手段，無論何種方式都需要處理大量可視化、紅外或者紫外照片。但由于輸電線路的特殊性，架設(shè)條件涉及多種環(huán)境，其巡檢圖像背景通常較為復(fù)雜，采用人工復(fù)核審查的方式精度較高，但對經(jīng)驗依賴較大且效率...

基于特征提取和模板匹配的電網(wǎng)工程圖紙字符識別技術(shù)————作者：侯凱;梅詩妍;

摘要：【目的】電力工程圖紙在建設(shè)中是生產(chǎn)計劃、施工及驗收等環(huán)節(jié)的重要依據(jù)。然而，傳統(tǒng)人工識別方式存在效率低、錯誤率高、成本高等問題，難以滿足現(xiàn)代復(fù)雜工程項目的需求。近年來，計算機視覺技術(shù)在自動識別領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展，但現(xiàn)有算法在電力工程圖紙識別中仍面臨識別效率低以及對傾斜和變形字符識別準(zhǔn)確率低的難題。【方法】提出了一種基于VGG網(wǎng)絡(luò)和Hu不變矩的電力工程圖紙字符識別算法，旨在通過結(jié)合尺度自適應(yīng)深度卷積特征...

基于聲紋識別的永磁同步電機運行狀態(tài)監(jiān)測————作者：丁惜瀛;付直剛;馬少華;

摘要：【目的】在傳統(tǒng)永磁電機故障監(jiān)測領(lǐng)域，接觸式信號雖被廣泛使用，但通常只能反映電機的單一運行狀態(tài)且信息量不足，難以識別永磁同步電機的全面運行狀態(tài)。為豐富信息量，需要額外增加傳感器，但這不僅增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，還提高了實際應(yīng)用難度。因此，提高永磁電機狀態(tài)監(jiān)測的精度與便捷性成為重要的研究目標(biāo)。隨著智能化監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展，非接觸式信號的應(yīng)用越來越受到關(guān)注。永磁電機運行時產(chǎn)生的音頻信號包含了豐富的狀態(tài)信息，為故...

Al/Ni-WC復(fù)合涂層高溫抗氧化性能與擴(kuò)散分析————作者：李德元;孫繼博;李光全;張楠楠;祝成;

摘要：【目的】碳鋼因其較差的抗氧化性能，在高溫工況下的使用受到了嚴(yán)格限制。Ni-Al金屬間化合物由于具有較高的熔點和較好的高溫抗氧化性能，在實際工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用眾多。針對含有Ni-Al金屬間化合物的涂層，研究其高溫抗氧化涂層的進(jìn)一步應(yīng)用，提高碳鋼的高溫使用壽命，擬在碳鋼表面制備Ni-Al反應(yīng)改性涂層�！痉椒ā坎捎贸�音速火焰噴涂在碳鋼基體上制備Ni-WC涂層，隨后在其上利用電弧噴涂制備Al涂層，在800℃不同...

具有良好綜合性能的Fe₃CoNiCuCr_x中熵阻尼合金分析————作者：耿寧寧;馬玉琪;周迎春;王洪鼎;張偉;邱克強;

摘要：【目的】近年來，科技的發(fā)展和進(jìn)步給人們的生產(chǎn)、生活帶來了許多便利，但潛在的危害（如振動、噪聲等）也因此產(chǎn)生。振動的產(chǎn)生會加劇零件的損壞，噪聲的出現(xiàn)會危害人們的身體健康。為了應(yīng)對這一問題，能夠吸收振動能量的阻尼合金逐漸進(jìn)入人們的視野。然而，傳統(tǒng)阻尼合金阻尼機制較為單一且力學(xué)性能較差，無法滿足多樣化的實際應(yīng)用。因此，亟需開發(fā)一種兼顧二者的新型材料，多主元合金的出現(xiàn)使得該設(shè)想成為了可能，其獨特結(jié)構(gòu)使得合...

基于油料植物親疏水結(jié)構(gòu)的油水分離結(jié)構(gòu)設(shè)計————作者：洪嘉駒;詹夏華;孫鐸;張洪朋;

摘要：【目的】石油化工產(chǎn)品在生產(chǎn)、運輸和使用的過程中易發(fā)生泄漏，對海洋環(huán)境、海洋生物資源和濱海城市環(huán)境造成嚴(yán)重危害。因此，需要優(yōu)化油水分離技術(shù)，以便回收海上溢油并凈化海洋環(huán)境，這對海洋油污控制等方面具有重要應(yīng)用價值。吸附法作為一種發(fā)展前景較好的油水分離技術(shù)，較為適合海上溢油的處理，且其處理污染的能力與吸附材料和吸附結(jié)構(gòu)有關(guān)。目前對吸附法的研究大多集中于材料優(yōu)化領(lǐng)域，而針對吸附結(jié)構(gòu)改進(jìn)方面的研究較少。為了...

500 kV超高壓直流輸電線路雷擊故障自動識別方法————作者：鄔蓉蓉;黃志都;徐文平;唐捷;黃維;

摘要：【目的】輸電線路是電力系統(tǒng)的重要組成部分，其中大多數(shù)線路故障由雷擊引起。雷擊干擾識別是行波故障分析準(zhǔn)確性的關(guān)鍵。為快速識別500 kV超高壓直流輸電線路中的雷擊故障，保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，提出了一種基于自動化方法的雷擊故障識別技術(shù)�！痉椒ā坷�用字典學(xué)習(xí)算法對輸電線路信號進(jìn)行去噪，構(gòu)建信號幅值波動最小誤差目標(biāo)函數(shù)，并通過熱啟動更新字典和牛頓迭代法優(yōu)化字典矩陣，從而獲得高純度的雷擊故障信號，有效降低...

基于IPSO-LSSVR算法的變電站工程造價預(yù)測方法————作者：王林峰;劉云;亓彥珣;周波;李潔;

摘要：【目的】電網(wǎng)建設(shè)項目中變電站工程造價的預(yù)測一直是影響項目成本管理的重要問題。然而，當(dāng)前常用的變電站造價預(yù)測方法存在預(yù)測精度不足、計算效率低等問題，制約了預(yù)測模型在實際工程中的應(yīng)用。為提高預(yù)測的準(zhǔn)確性和計算效率，提出了一種基于改進(jìn)的粒子群優(yōu)化(IPSO)算法和最小二乘支持向量回歸(LSSVR)算法的變電站工程造價預(yù)測方法。【方法】考慮到常規(guī)變電站與智能變電站在設(shè)備、技術(shù)和運維上的差異，通過分析這兩類...

基于PCA和改進(jìn)AHP的輸變電工程云邊協(xié)同造價分析————作者：宋遠(yuǎn);路瑤;李昊;趙振喜;郭曉丹;

摘要：【目的】隨著降本增效需求的日益迫切和電力工程管控精細(xì)化要求的不斷提高，輸變電基建項目在智慧基建背景下對多要素、全過程、精細(xì)化造價管理的要求日趨顯著。傳統(tǒng)工程造價方法已無法滿足智慧基建項目全生命周期成本最優(yōu)化的需求，因此迫切需要由單一造價控制向智慧型造價管理轉(zhuǎn)型�！痉椒ā繛樘嵘�輸變電工程海量數(shù)據(jù)下造價管理的精細(xì)化水平，實現(xiàn)全過程覆蓋，在深入研究現(xiàn)有工程造價管理模式的基礎(chǔ)上，針對傳統(tǒng)方法難以精準(zhǔn)分析智...

發(fā)電機護(hù)環(huán)脹形新工藝及其自動控制系統(tǒng)的設(shè)計————作者：倪洪啟;吳寶勝;楊兵;邵敏剛;

摘要：【目的】為生產(chǎn)母線平直、加工余量少、殘余應(yīng)力低的高質(zhì)量發(fā)電機護(hù)環(huán)，提出了一種基于水壓機與超高壓泵聯(lián)動強化護(hù)環(huán)的新工藝�！痉椒ā坷�用水壓機壓下模具，通過模具向下擠壓護(hù)環(huán)，同時使用超高壓泵向護(hù)環(huán)內(nèi)部注入超高壓液體，促使護(hù)環(huán)產(chǎn)生塑性變形。通過精確控制水壓機的壓力與超高壓泵注液壓力，調(diào)節(jié)護(hù)環(huán)的變形形狀。當(dāng)護(hù)環(huán)變形達(dá)到一定程度后，由于變形阻力增大，需更換模具繼續(xù)脹形，直至護(hù)環(huán)達(dá)到預(yù)期成形尺寸。相比傳統(tǒng)液壓脹...

架空輸電線路無人機巡檢影像中的隱患識別————作者：劉高;陳浩;廖建東;周華敏;饒成成;

摘要：【目的】在電力系統(tǒng)中，架空輸電線路作為電能傳輸?shù)年P(guān)鍵環(huán)節(jié)，其安全穩(wěn)定運行尤為重要。然而，隨著自然環(huán)境變化和植被快速生長，輸電線路走廊內(nèi)的樹木成為影響線路安全的主要隱患之一。樹木與輸電線路的接近度過高不僅可能引發(fā)短路、跳閘等故障，嚴(yán)重時還會導(dǎo)致火災(zāi)，威脅電網(wǎng)安全及人民生命財產(chǎn)。因此，為提高樹障隱患識別的準(zhǔn)確性，設(shè)計了一種基于無人機(UAV)巡檢影像的架空輸電線路樹障隱患識別方法�！痉椒ā渴紫�，通過直...

杠桿-復(fù)橋式3D壓電微定位平臺設(shè)計與分析————作者：金俊杰;王碩;孫鳳;郝巖松;徐方超;張曉友;

摘要：【目的】針對目前微定位平臺體積大、小行程的問題，提出了一種基于杠桿-復(fù)橋式的新型位移放大機構(gòu)，設(shè)計了可實現(xiàn)大行程運動的三自由度壓電微定位平臺�！痉椒ā渴紫�，提出壓電微定位平臺的結(jié)構(gòu)并分析其工作原理：壓電驅(qū)動器產(chǎn)生初始位移，該位移先被復(fù)橋結(jié)構(gòu)放大，再通過杠桿機構(gòu)進(jìn)行二次放大，將最終放大的位移輸出到動平臺。其次，設(shè)計并優(yōu)化杠桿位移放大機構(gòu)和復(fù)橋位移放大機構(gòu)，根據(jù)靜力學(xué)、材料力學(xué)和彈性力學(xué)理論建立杠桿位...

數(shù)據(jù)缺失情況下配電網(wǎng)時間序列數(shù)據(jù)分類算法————作者：蕭展輝;張世良;鄧麗娟;徐菡;

摘要：【目的】在智能電網(wǎng)快速發(fā)展的背景下，配電網(wǎng)作為電力傳輸與分配的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其數(shù)據(jù)的有效管理和分析對于保障電網(wǎng)穩(wěn)定運行、提升供電質(zhì)量至關(guān)重要。然而，配電網(wǎng)數(shù)據(jù)種類繁多且復(fù)雜，涵蓋了用戶用電行為、天氣情況、設(shè)備基礎(chǔ)信息及營銷數(shù)據(jù)等多個維度。不同類型的數(shù)據(jù)在采集和傳輸過程中，會因磁場信號、噪聲信號、冗余數(shù)據(jù)等干擾出現(xiàn)缺失，不僅增加了配電網(wǎng)運行監(jiān)控的難度，還為故障分析、狀態(tài)評估及優(yōu)化決策等工作帶來極大挑戰(zhàn)。...

基于粒子群算法的零齒差內(nèi)嚙合機構(gòu)優(yōu)化————作者：王世杰;楊喆;

摘要：【目的】針對潛油螺桿泵采油系統(tǒng)中聯(lián)軸裝置零齒差內(nèi)嚙合機構(gòu)重合度低、內(nèi)外齒輪齒厚系數(shù)不穩(wěn)定以及齒厚偏薄易導(dǎo)致輪齒折斷等問題，提出了一種優(yōu)化機構(gòu)內(nèi)變位系數(shù)、提高重合度值的方法，并設(shè)計了相應(yīng)的優(yōu)化模型�！痉椒ā糠治隽藗鹘y(tǒng)設(shè)計方法中零齒差機構(gòu)變位系數(shù)的設(shè)計缺陷，明確了目標(biāo)函數(shù)和約束條件，定義了設(shè)計變量。采用粒子群優(yōu)化(PSO)算法中的慣性權(quán)重線性遞減策略提升粒子的局部與全局尋優(yōu)能力，引入收縮因子并通過改進(jìn)...

基于MPC的仿生尺蠖機器人運動控制————作者：杜巧玲;薛成澤;鄭偉;

摘要：【目的】隨著科技的日新月異，人們的生活環(huán)境也在發(fā)生著巨大的變化。工業(yè)化的聚集以及人口密度的增加促使建筑不斷向上增高或向下延伸，出現(xiàn)了很多人們不方便到達(dá)或是無法到達(dá)的地方，但這些地方機器人卻可以到達(dá)。目前機器人最熱門的研究方向之一是非常規(guī)結(jié)構(gòu)機器人，通過精簡自身的冗余結(jié)構(gòu)以及體積，增加對應(yīng)的功能結(jié)構(gòu)，使機器人可以在不適宜人們工作的地方代替人們進(jìn)行相應(yīng)的工作。【方法】研制了一款適合攀爬的仿尺蠖機器人。...

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