【雜志簡介】

　　《測繪通報》創刊于1955年，是由國家測繪局主管，中國地圖出版社主辦的反映我國測繪科技發展現狀和指導全國測繪生產業務的國家級綜合性、技術性刊物。致力于宣傳國家測繪科技方針、政策及法律、法律，公布新的測繪科技成就，傳播測繪科技信息，交流學術思想，促進科技成果的商品化、產業化。主要內容包括：大地測量、GPS、攝影測量、RS、地圖制圖、GIS、工程測量、礦山測量、地籍測繪、海洋測繪、測繪儀器、信息傳輸、行業管理、測繪教學;計算機、通訊等相關理論技術在測繪領域里的應用;國內外測繪學術動態及有關測繪科技信息。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　影響因子和被引頻次在測繪技術類科技期刊中，位居第一;2002～2004年連續兩屆被評為國家期刊獎百種重點期刊。

　　目前為中國期刊全文數據庫收錄期刊，全國中文核心期刊，中國科技核心期刊，《CAJ—CD》執行優秀期刊，CEPS中文電子期刊服務全文收錄期刊，維普資訊網、“ChinaInfo(中國信息)網絡資源系統電子期刊”收錄期刊。

　　【欄目設置】

　　測繪論壇、學術研究、技術交流、測繪市場、國外測繪、行業管理、知識窗、新書介紹

　　雜志優秀目錄參考：

　　GNSS天線陣列接收機數據采集與解碼的實現及應用 鄒進貴，李勇，ZOU Jingui，LI Yong

　　移動測量平臺在線對準方法研究 張亞男，張震，趙桂玲，朱紅，ZHANG Yanan，ZHANG Zhen，ZHAO Guiling，ZHU Hong

　　不同星歷下實時精密單點定位精度分析 賴允斌，趙春梅，李子申，LAI Yunbin，ZHAO Chunmei，LI Zishen

　　國內首個無人系統專題展覽將于11月在深圳舉辦 本刊編輯部

　　GPS與MODIS數據融合的D-InSAR大氣延遲改正方法研究 張杏清，周元華，ZHANG Xingqing，ZHOU Yuanhua

　　超寬巷組合下的北斗三頻TurboEdit方法研究 邵奎，白征東，SHAO Kui，BAI Zhengdong

　　眾源GPS浮動車數據中城市道路中心線分級提取的柵格化方法 王振華，胡翔云，單杰，WANG Zhenhua，HU Xiangyun，SHAN Jie

　　灰度共生矩陣和模糊分類的高分辨率光學影像欠發達村落提取 梁曉莉，李利偉，程鋼，高連如，LIANG Xiaoli，LI Liwei，CHENG Gang，GAO Lianru

　　不同場景的地面激光點云配準方法研究 鄭敏輝，臧玉府，梁福遜，楊必勝，ZHENG Minhui，ZANG Yufu，LIANG Fuxun，YANG Bisheng

　　廣義交叉準則與有偏估計下的坐標重心化轉換模型 王仁，趙長勝，WANG Ren，ZHAO Changsheng

　　一種公共點坐標系轉換中的粗差探測方法及其應用 楊福芹，戴華陽，鄒定輝，楊國柱，馬旺猛，YANG Fuqin，DAI Huayang，ZOU Dinghui，YANG Guozhu，MA Wangmeng

　　三角高程網嚴密平差全新方法的研究 達乾龍，劉成龍，何林烜，楊雪峰，DA Qianlong，LIU Chenglong，HE Linxuan，YANG Xuefeng

　　國家級電力期刊投稿：高壓試驗中的斷路器拒動故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點，簡要分析了高壓試驗中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動故障、由拒合而引起的拒動故障、由斷路器本體而引起的拒動故障、絕緣故障等，進而據此提出具有針對性的處理對策，以供參考。

　　關鍵詞：高壓試驗,斷路器,故障,處理對策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結構共分四部分，即是導流結構、絕緣機構、操作機構、滅弧結構。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對線路與電源進行有效保護。在斷路器處于正常工作狀態之時，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個電力系統如常運行的關鍵前提之一。

　　測繪通報最新期刊目錄

高山峽谷地區SAR角反射器定位精度研究——以某巨型水電站庫首區為例————作者：范進勇;廖海生;陳艦;何鑫;羅惠恒;黃榮;楊磊;李林澤;陳堯文;江利明;黃榮剛;

摘要：角反射器（CR）作為高精度干涉合成孔徑雷達（InSAR）監測的關鍵工具，其反射性能與定位精度對InSAR形變監測及結果解譯具有關鍵性影響�，F有CR定位研究聚焦于平原場景，缺乏針對復雜地形環境的研究。據此，本文構建了一套結合SAR定位和雷達反射截面積（RCS）分析的CR定位精度分析方法，并采用地形高陡的某巨型水電站庫首區CR陣列進行試驗分析。結果顯示，該水電站庫首區CR陣列10個CR中，8個精度良好...

基于NCC動態調整協方差的視覺慣性里程計定位方法————作者：隋心;白建洲;王長強;史政旭;高嵩;趙宏超;

摘要：視覺慣性里程計(VIO)在無人機和機器人導航中具有廣泛的應用。然而，現有VIO系統在應對特征點匹配質量不一致的情況時穩健性較差。大多數VIO算法通常假設觀測模型的噪聲項協方差矩陣為常量，忽略了不同特征點匹配質量的差異。針對此問題，本文基于多狀態約束卡爾曼濾波(MSCKF)提出了一種利用歸一化互相關(NCC)動態調整協方差的VIO定位方法。該方法通過構建一種新的觀測模型，在像素值上引入特征點的跟蹤誤...

復雜場景下基于關鍵幀選取與回環約束的視覺/慣性導航算法————作者：郝春霆;劉飛;王堅;韓厚增;李艷東;

摘要：針對無人車在復雜場景下長時間運動時，前一幀圖像誤差會傳播到下一幀中，導致視覺/慣性里程計算法出現誤差累積的問題，本文提出一種基于關鍵幀回環約束的多狀態約束卡爾曼濾波視覺/慣性里程計算法。首先，保留固定時間間隔關鍵幀的位姿，充分利用圖像信息，有效地限制狀態增長；然后，利用詞袋模型進行回環檢測，確定發生回環的關鍵幀，并將回環約束的觀測量添加至特征追蹤中進行測量更新；最后，在公開數據集和真實環境下進行驗...

基于動態場景的實時語義SLAM算法————作者：符強;鐘振;紀元法;任風華;

摘要：針對傳統視覺SLAM(simultaneous localization and mapping)在動態環境下定位精度較低、穩健性較差、結合深度學習后實時性較差及無法構建稠密地圖的問題，本文提出了一種基于ORB-SLAM3的改進算法。首先，采用輕量化SegFormer語義分割網絡，對圖像中存在的動態物體進行識別后，添加掩膜圖像自適應膨脹方法，根據特征點數自動調整掩膜膨脹范圍，更有效地保留靜態特征點...

基于主成分分析的電網設施振動模態的運動放大提取方法————作者：張可;童旸;黃文禮;胡尚;陶庭葉;戴菊;

摘要：在電力系統的安全運檢中，電力基礎設施的模態健康監測至關重要，而機器視覺方法因具有高精度、高效率、靈活可靠等優勢逐漸成為結構健康監測的重要手段。針對常用的機器視覺運動放大方法中所存在的頻率通帶經驗設置問題，本文提出了一種結合主成分分析和盲源復雜度追蹤算法的振動模態提取方法，實現對微小運動信號的自主提��；為解決監測視頻圖像中存在的偏移、模糊等問題，提出了利用圖像均值減損對比度歸一系數矩陣作為圖像模糊評...

室內動態場景下融合語義信息的視覺SLAM方法————作者：王一哲;張瑞菊;王堅;謝欣睿;黃啟承;

摘要：視覺SLAM作為實現智能設備自主感知與導航的核心技術，在人工智能和機器人領域扮演著關鍵角色。然而，當場景包含移動物體時，傳統視覺SLAM算法的穩定性和定位精度顯著下降。為解決上述問題，本文提出了一種室內動態場景下融合語義信息的SLAM方案。該方法基于ORB-SLAM2框架，通過引入GCNv2網絡進行深度特征提取，并利用YOLOv5進行語義分割，以識別動態物體。結合運動一致性分析，有效剔除了動態干擾...

基于多特征信息定位的機器人視覺SLAM算法————作者：范啟亮;丁度坤;

摘要：視覺即時定位與地圖構建(SLAM)算法在室內服務機器人中被廣泛應用，但基于點云、平面和語義的視覺SLAM算法存在地圖構建單一、定位不準等問題。本文基于經典ORB-SLAM2算法，引入平面和語義信息，提出基于多特征信息定位的視覺SLAM算法(MFIL-SLAM)。該算法通過從視覺和深度圖像中提取特征點、平面和語義信息，與地圖中的相應路標關聯，更新相機位姿，并通過因子圖優化多層級地圖。試驗結果表明，本...

面向漂流膠囊機器人圖像的管道缺陷檢測————作者：朱松;陳安泰;華遠盛;姜文宇;元鵬鵬;朱家松;

摘要：城市地下給排水系統的安全運維對社會經濟的可持續發展至關重要。管道漂流膠囊機器人作為一種新型的自動化檢測工具，能夠有效解決傳統方法存在的成本高、效率低等問題。然而，管道內流水擾動、設備自熱等因素會導致膠囊機器人采集的圖像存在水霧干擾，嚴重影響病害識別精度。因此，本文設計了一種基于雙支特征融合去水霧的輕量級缺陷檢測網絡，以提高低質量膠囊機器人的圖像質量和缺陷識別的準確性。其中，雙支去水霧模塊自適應提取...

融合升降軌SBAS-InSAR技術的冕寧縣滑坡隱患識別與分析————作者：尚依煒;熊俊楠;賈倩;羅思遠;王啟盛;曹依帆;

摘要：針對單一軌道InSAR技術在滑坡隱患識別中的漏判、錯判問題，本文提出了融合升降軌數據的SBAS-InSAR技術。以四川省冕寧縣為例，利用2019—2021年Sentinel-1A的90景升軌和80景降軌數據反演二維形變場，結合光學遙感影像，共識別出30處滑坡隱患；在垂直形變場中，識別滑坡隱患增加至34處，其中25處為已知災點，9處為新增隱患。試驗結果表明，垂直形變監測在滑坡隱患識別中具有更強的觀測...

基于高分影像和改進YOLOv7模型在輸電線路走廊的建筑物識別————作者：楊國柱;孫詩睿;田茂杰;孫華敏;胡偉;李俊磊;

摘要：輸電線廊道內的災害預警與安全評估是智能電網建設工作的重點之一，因此掌握輸電線廊道區域內聚落的所在位置及其分布情況等信息對于做好山區防災減災工作非常重要。近年來，隨著目標檢測技術的不斷發展，所應用到的領域也越來越廣泛，而遙感目標檢測作為其中的一個應用場景，因為其覆蓋范圍廣、涵蓋目標多的特點，被廣泛應用于建筑物信息提取�，F有的深度學習模型在建筑物識別分割上的識別精度和檢測速度都存在局限。針對此類問題，...

雙重注意力機制的電力走廊點云語義分割————作者：李建;王健;王雷;李敏;楊立克;趙藝龍;

摘要：電力走廊的點云場景具有獨特性，采用深度學習方法進行語義分割時面臨諸多挑戰，場景中存在嚴重的數據傾斜問題。此外，在處理架空電力線和桿塔時，由于局部半徑內點數量不足，模型難以提取足夠的局部特征，從而降低了對相似對象的分割精度。為此，本文設計了一種基于雙重注意力機制的兩階語義輸電線路語義分割方法。首先，在數據精簡階段，利用電力傳輸設備與背景之間的高程差異，通過非深度學習方法有效去除大量背景點，加速訓練過...

一種基于影像直方圖匹配的Brovey融合方法————作者：劉超群;余順超;顧祝軍;何穎清;趙敏;何秋銀;

摘要：本文探討了一種基于影像直方圖匹配的Brovey融合法(IHM Brovey)。該方法解決了Brovey融合法限制多光譜波段數量，以及融合影像色彩亮度和地物光譜特性變異大的缺陷。試驗表明，相比Brovey融合影像，IHM Brovey融合影像的各波段平均相關系數降低了2.60%,平均信息熵提高了0.25%,平均梯度提高了6.02%,更好地保留了原多光譜影像的豐富光譜信息和全色影像的精細地物空間紋理信...

無人機航測遙感技術在既有鐵路提質改造中的應用——以隴海鐵路寶天段為例————作者：陳富強;魏域君;馬邦闖;李丹;劉雨鑫;張占忠;

摘要：本文在分析當前無人機航測遙感技術應用現狀的基礎上，對該技術進行了分類總結，并以隴海鐵路寶天段提質改造為研究對象，從無人機航測制圖、無人機LiDAR既有鐵路復測、無人機三維建模與LiDAR點云輔助地質災害分析及無人機航拍輔助調查等4個方面詳細地梳理了無人機航測遙感技術的應用情況和技術優勢�？偨Y了該技術目前在作業效率、智能化水平、絕對精度等方面存在的缺陷，同時認為硬件發展、數據處理、擴展應用是其未來的...

街景影像交通標志牌限速限高信息提取————作者：季辰;劉磊;蔡棟;程亮;

摘要：針對端到端識別模型對樣本稀疏交通標志牌識別效果差的問題，本文構建了一種在街景影像中先檢測交通標志牌，再提取限速限高語義信息的方法，以實現對標志牌所在道路限速限高屬性的更新。首先，融合公開樣本數據集，訓練基于4種典型網絡的檢測模型，對比選用效果最佳的Faster R-CNN作為標志牌檢測模型；然后，分割全景街景影像，在子圖像中檢測限速限高標志牌；最后，引入PP-OCRv3文字識別模型提取限速限高值，...

聯合機器學習與SBAS-InSAR的青藏高原凍土形變監測————作者：楊洋;賈洪果;柏錚航;劉宇辰;

摘要：受全球氣候變暖影響，青藏高原凍土退化和地表失穩問題不斷加劇，對基礎設施的建設維護和區域社會經濟發展造成阻礙。近年來，SBAS-InSAR技術已在凍土地表形變監測中得到廣泛應用，但由于青藏高原部分地區存在較為嚴重的失相干現象，導致形變監測結果出現空間不連續性，進而無法獲得全面且精細的監測結果。針對上述問題，本文提出了一種聯合機器學習與SBAS-InSAR的凍土形變監測方法，選取西藏阿里門士鄉為研究區...

基于SBAS-InSAR技術的地表沉降時間序列分析與預測————作者：邵亞璇;馬晶;韓莉莉;姚冠宇;

摘要：萬柏林區被太原市列為地質災害高易發區之一。為探究太原市萬柏林區的地表沉降情況，針對傳統測量方法難以獲取長時序、大范圍的地表形變信息的問題，本文以太原市萬柏林區為研究區，基于36景降軌Sentinel-1A影像數據，利用SBAS-InSAR技術獲取了研究區2017年7月—2020年6月的累計沉降量及變化速率等形變數據，并分別采用LSTM神經網絡模型和GM(1,1)模型對地表特征點的監測結果進行模擬預...

基于粒子群優化和互信息的特征優化與油菜倒伏識別————作者：王克曉;李波;

摘要：為實現倒伏油菜可見光遙感高精度提取，本文基于試驗區的可見光植被指數、可見光主成分波段紋理和數字表面模型(DSM)等特征，提出了一種基于粒子群優化和互信息(PSO-MI)的特征優化與油菜倒伏集成學習識別算法。通過提出粒子群隨機循環搜索方法，引入互信息閾值自適應策略和確定適用度函數進行油菜倒伏特征篩選；隨后通過邏輯回歸元學習器聯合K最近鄰、隨機森林及支持向量機3種基學習器構建了基于優化特征的油菜倒伏識...

基于U-ConvHDNet模型的戈壁礫幕層提取————作者：馬于博;張愛國;王浩宇;劉帥琪;靳鏡宇;沈占鋒;李均力;

摘要：礫幕層是戈壁生態系統的重要組成部分，大尺度的礫幕層遙感監測對戈壁生態系統保護具有重要意義。針對礫幕層結構松散、異質性強的特點，本文提出了一種基于U-ConvHDNet語義分割的礫幕層自動信息制圖方法，利用2023年8月的哈密全區域的Sentinel-2影像提取戈壁礫幕層信息。結果表明，U-ConvHDNet模型的F1分數為0.918,優于參與對比的7個主流語義分割模型，消融試驗表明骨架網絡的改進與...

改進特征金字塔池化的遙感影像障礙物提取————作者：孫凱;徐青;張瑞鑫;蘇友能;

摘要：在高分辨率遙感影像中提取出的障礙物是進行越野路徑規劃的重要依據之一，精確的障礙物位置能夠大大降低通行成本。傳統的測繪方法提取障礙物效率低，且易受到人為因素和地形的影響，不適用于復雜的環境。當前的深度學習方法在提取居民地、水系等障礙物時存在特征丟失、分辨能力不強等問題，尤其是在小尺度地物的分辨上精度較低，提取的結果無法滿足需求。為了解決這些問題，本文提出了基于特征金字塔注意力網絡(ResT-PNet...

基于ICESat-2高差數據的納木錯湖泊水位變化————作者：劉明啟;陳國棟;張志杰;

摘要：湖泊水位監測是衛星測高技術重要應用場景之一。然而，大多數衛星測高技術監測湖泊水位的研究沒有顧及大地水準面殘差對結果的影響。針對此問題，本文選取了2018年10月—2023年8月的ICESat-2中的ATL13數據，通過高差法分析納木錯湖泊的水位變化。結果表明，利用交叉點法和重復軌道數據獲得的納木錯湖泊水位變化，能夠有效地減少大地水準面殘差的影響，提升水位監測的精度，與實測水位的相關系數高達0.92...

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