【雜志簡介】

　　《機械傳動》雜志創刊于1977年(原名齒輪)，由中國機械工業聯合會主管，鄭州機械研究所、中國機械工程學會、中國齒輪專業協會共同主辦，中國機械工程學會機械傳動分會協辦。

　　本刊在讀者意見和有關專家論證建議的基礎上，本著有利于確保輿論導向與出版方向正確，有利于期刊兩個效益全面提高的基本原則，從2010年起將全新改版為月刊出版，每期72頁，定價8元/期，全年96元，每月15日出版。

　　本刊主要報導機械傳動領域(包括齒輪傳動、機構學，鏈傳動、帶傳動、機械無級變速傳動等)的理論、設計、實驗研究、測量、材料熱處理、制造、潤滑等方面的新成果、新技術、新工藝以及國內外發展動向等方而的著作和信息。本刊竭誠歡迎機械行業的各類人士踴躍投稿、訂閱、刊登廣告

　　本刊在選題上，突出導向性、科學性、創新性、時效性和應用性。對屬于國家重大科技攻關項目、國家自然科學基金資助項目、省部級科研基金資助項目的論文及其它具有重大理論意義和應用價值的論文，本刊將優先發表。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　本刊是中文核心期刊，中國科技核心期刊，中國科學引文數據庫和中國學術期刊綜合評價數據庫統計源期刊，中國期刊網、中國學術期刊(光盤版)入編期刊，中國期刊全文數據庫收錄期刊，中國核心期刊(遴選)數據庫收錄期刊，萬方數據-數字化期刊群入網期刊。

　　【欄目設置】

　　設有理論研究、設計計算、試驗分析、開發應用、工藝實踐、經驗與信息等欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　非線性單擺動力系統多參數混沌邊緣的研究 賀尚宏;謝進;程杰鋒;崔清雨1-4

　　雙參數修形對平面二次包絡環面蝸桿副蛻變點位置的影響 張躍敏;尹新斌;王裕清5-8+13

　　固體顆粒對擺動直齒輪彈流潤滑的影響研究 黃興保;王優強;劉前;董寧9-13

　　2.5MW風電齒輪箱行星輪系嚙合相位差對其固有頻率的影響 薛丹;王春秀;慕松;江成生14-17

　　一種工業機器人的運動學分析與工作空間性能研究 范雨;蔡敢為18-21+31

　　三環減速器熱彈耦合動力學特性研究 溫芳;龐毅;陳繼照;劉文斌22-25

　　雙離合器式自動變速器RAFNC起步智能控制 胡駿驊;吳光強26-31

　　重型工程車輛復雜路面牽引力控制研究 于瑞;夏小惠32-35

　　重載大行程運動機構帶傳動可靠性研究 趙紅美36-39+43

　　等差液壓機械無級變速器對風電系統運轉性能的影響研究 郭慶軍40-43

　　設計計算

　　基于遺傳模擬退火算法的減速器模塊化設計的模塊方法 趙韓;張楠;宗偉44-47+67

　　實現軌跡和姿態要求的機構設計與分析 任子文;林松;王剛48-50

　　弧齒錐齒輪高速干切削數據庫的設計與開發 張宇;嚴宏志;曾韜51-54

　　3-PUU并聯機構工作空間分析與優化設計 蒲志新;趙慶;于英華55-58+73

　　基于正弦基準齒形的齒輪共軛齒廓設計與分析 崔高尚;范元勛59-62

　　下肢康復機器人的靜力學分析及結構參數設計 崔冰艷;陳麗文;王志軍;李占賢63-67

　　高級工程師機械類論文范文參考及期刊推薦

　　摘　要：在機械制造控制的過程中，自動化技術的融入不僅可以更為有效的提高機械制造的能力和質量，也可以促進機械生產人工和資金的投入，從而實現生產成本的有效控制，促進機械制造業的市場發展。在現代化技術發展的背景下，機械制造技術的自動化發展能夠有力的推動我國經濟水平的提升。

　　關鍵詞：高級工程師機械類論文范文,自動化技術,機械制造,應用

　　1機械自動化技術在我國機械制造中的具體應用

　　1.1集成化的應用

　　為了提高機械制造業的技術功能，機械自動化技術在我國機械制造中的集成化應用就顯得比較廣泛了，已經成為當前我國機械制造企業中最為重要的一種生產模式。在進行機械制造的過程中，集成化主要是加強機械制造自動化技術，并對機械設備進行相應科學、合理的維護與管理。應用計算機組合作為基礎，再通過有效的整合將生產制造系統形成一個有機整體來進行良好運作，并通過多個分系統的相互關聯使其呈現為模塊式的組合模式，同時信息集成程度較高的制造系統還將品質信息系統一并包含其中。

　　機械傳動最新期刊目錄

直齒錐齒輪齒面建模及強度對比研究————作者：蘇進展;曹新龍;劉鑌;孫霖霖;郭芳;

摘要：【目的】為驗證8字嚙合錐齒輪在加工及嚙合性能上的優勢，將其與球面漸開線錐齒輪進行了對比研究。【方法】首先，借助空間漸開線展成理論和坐標變換，建立球面漸開線錐齒輪的齒面方程，通過平面冠狀產形輪展成8字嚙合錐齒輪齒面模型；其次，根據過渡曲面與工作齒面、齒根面的連續相切條件，采用Hermite插值法構建齒根過渡曲面模型；最后，借助齒面Ease-off法、齒面接觸分析和有限元方法，分析了兩種錐齒輪的齒面偏...

變構型擺臂履帶式機器人優化設計及越障性能研究————作者：田海波;蘇鑫;姬康敏;

摘要：【目的】為解決現有機器人在非結構化環境中越障能力差的問題，將平行雙曲柄機構原理應用于履帶式機器人構型設計，設計了一種變尺寸擺臂履帶式機器人。該機器人可改變自身構型以提升在非結構化環境的越障能力。【方法】首先，根據機器人構型特點分析了其越障機理，對越障過程中的關鍵狀態進行了運動學和動力學分析；其次，建立機器人最優越障性能與結構參數的多目標優化模型，利用改進的NSGA-Ⅱ算法求解，得到具備最佳越障性能...

變胞式并聯分揀機器人機構的設計與尺度分析————作者：陳輝慶;張佳強;王一雄;

摘要：【目的】為了滿足多種分揀工作任務的需求，設計了一種機器人機構，以提高機構工作的靈活性。【方法】首先，基于不同軌跡的分揀工作任務，設計了一種含有3個構態的變胞式分揀機器人機構；然后，進行了全面的運動學分析，確定了各個構態的工作空間，并建立了工作空間約束條件的量化評價指標；進一步，提出了一種創新的尺度優化分析方法，分別設置各構態的優化變量，同時考慮了機構的尺度參數與工作空間約束條件，在優化過程中首先對...

線接觸弧齒錐齒輪傳動的溫度場與熱變形研究————作者：孔瑞杰;孫月海;王明陽;

摘要：【目的】針對線接觸弧齒錐齒輪傳動中輪齒溫度變化導致的嚙合傳動問題，為揭示線接觸弧齒錐齒輪嚙合傳動中的穩態本體溫度分布及熱變形規律，開展了考慮輪齒摩擦生熱和對流換熱的輪齒有限元仿真研究。【方法】首先，依據線接觸弧齒錐齒輪加工齒面模型建立了齒輪副的三維模型；其次，基于該三維模型，結合摩擦學和傳熱學理論，給出輪齒各表面的熱邊界條件，求解了線接觸弧齒錐齒輪傳動中的熱載荷；再次，建立單個輪齒穩態本體溫度場有...

基于人工勢場的柔性膝關節自適應運動方法研究————作者：羅天洪;黎朝陽;馬翔宇;付強;方尚晨;

摘要：【目的】考慮柔性膝關節運動軌跡跟蹤誤差及柔順性對關節運動的影響，提出了一種基于人工勢場（Artificial Potential Field, APF）的自適應阻抗控制方法去改善柔性膝關節的運動軌跡和柔順性。【方法】該方法以氣動人工肌肉為動力源，通過建立人機交互力矩與膝關節運動角速度之間的動力學模型，可實時調整阻抗控制參數的大小，從而實現外骨骼膝關節與人體腿部運動的跟隨；采用APF理念對控制參數進...

基于非線性彈簧的變槳軸承性能分析方法研究————作者：申會鵬;李行雨;張天宇;邱俊;范家爽;

摘要：【目的】工程應用中，變槳軸承包含數百對滾動體和滾道的非線性接觸，受力狀況復雜，完整實體模型分析困難。為了更精確地描述變槳軸承運動、受力特點及滾動體載荷應力分布規律，對滾動體和滾道之間的等效方式進行了研究。【方法】以5 MW級風力發電機組三排圓柱滾子軸承為研究對象，首先，建立考慮螺栓連接的葉根-軸承-輪轂整體物理計算模型，采用赫茲接觸理論計算非線性彈簧單元剛度進而模擬滾動體變形情況，建立滾動體-滾道...

諧波齒輪柔輪齒圈結構參數對最高負載應力影響研究————作者：劉士攀;陳曉霞;邢靜忠;

摘要：【目的】為揭示負載狀態下齒圈結構參數對最高負載應力的影響規律，為齒圈強度設計提供理論指導，提出了柔輪齒圈負載應力計算方法。【方法】依據負載工況下柔輪長軸嚙合區齒體受載情況，將齒體等效為考慮齒根倒圓的變截面梁模型，研究了不同負載轉矩下齒間最大嚙合力在齒槽處產生的附加彎曲應力與最高裝配應力疊加得到的齒圈最高負載應力表達，分析了齒圈壁厚、齒根倒圓半徑和槽寬比等參數對最高負載應力的影響；建立有限元模型，對...

基于機構轉化的平面機構速度分析————作者：李秀明;王長路;董志峰;

摘要：【目的】在已知機構尺寸和原動件運動規律的情況下，機構運動分析旨在確定機構中其他構件的運動特性，解決平面機構中同一構件上兩點和兩構件重合點間的速度分析這兩類問題；但兩構件重合點間的速度分析比較難于理解。【方法】利用平面機構的組成原理，把平面機構拆分成原動件和基本桿組，對基本桿組中做平面運動的構件施加反向運動，形成機構轉化。采用機構轉化速度分析法對Ⅱ級基本桿組的5種類型給出了相應的速度分析，該方法對上...

面向人機共享控制的機械臂動態連續仿真研究————作者：姚震球;周興奇;郭浩;馮傳濮;

摘要：【目的】人機共享控制作為一種將操作者的判斷決策與機械臂精細控制相結合的控制方式，被廣泛應用在機器人的遠程控制中。當機械臂控制權重發生切換時，受機械臂構成、信號時延等原因的影響，關節角度發生突變，影響控制系統的動態連續。【方法】為解決該問題，提出可行的共享控制策略決定控制權重，采用基于3次Bezier曲線插值的局部擬合算法實現機械臂軌跡優化，并針對該算法優化后軌跡對機械臂控制系統的連續性進行了仿真和...

考慮柔性軸承徑向變形的諧波齒輪負載變形研究————作者：高政鑫;邢靜忠;陳曉霞;

摘要：【目的】為了為諧波齒輪的齒廓設計提供側隙設置依據，建立柔輪負載變形計算方法。【方法】基于赫茲接觸理論，獲得柔性軸承的徑向剛度理論公式；考慮柔性軸承徑向變形及其引起的周向位移和齒圈周向伸長，推導出嚙合力作用下柔輪齒圈的負載變形公式；用實體單元建立包含柔性軸承的柔輪裝配模型，仿真分析嚙合力引起的軸向不同截面內的齒圈變形，以驗證理論公式。【結果】研究發現，理論公式反映了軸承支承截面內的齒圈變形，但前后截...

基于彈性補償的抽油機齒輪齒廓修形————作者：霍忠堂;穆塔里夫·阿赫邁德;狄凡凱;周華鋒;王禹輝;

摘要：【目的】針對抽油機齒輪齒條機構因嚙入沖擊導致的輪齒點蝕現象，探討了齒廓修形對于減輕齒輪齒條嚙入沖擊的可行性。【方法】首先，基于石川法計算了嚙合過程中輪齒的彈性變形量；其次，采用齒廓修形補償輪齒彈性變形量的方法，得到了4種修形方案；最后，通過有限元仿真和試驗對比，分析驗證了各個修形方案的效果。【結果】結果表明，齒廓修形在一定范圍內可以有效提高齒輪的疲勞壽命，減輕接觸應力的波動程度。最佳修形量為理論修...

時滯反饋控制下超磁致伸縮致動器非線性動力學特性研究————作者：許辰雨;李洪珠;周亞夫;

摘要：【目的】為有效控制超磁致伸縮致動器（Giant Magnetostrictive Actuator, GMA）的非線性特性，設計了一種線性和非線性時滯反饋控制器，聯合抑制GMA系統主共振分岔和混沌運動。【方法】基于多尺度法求解系統的解析解和主共振響應方程，通過數值模擬研究未受控系統關鍵結構參數和控制系統各時滯反饋參數對主共振、混沌運動的特性規律。【結果】研究結果表明，未受控系統存在分岔和多值解現象...

基于傳遞矩陣法的永磁渦流聯軸器不平衡響應分析————作者：王堅;徐成熙;

摘要：【目的】針對永磁渦流聯軸器的不平衡振動特性進行分析研究，提出一種基于Riccati傳遞矩陣法的永磁渦流聯軸器動力學集總分析模型。【方法】對預設多個不平衡量的聯軸器轉子進行計算分析，探究其在不同的不平衡量分布下表現出的振動特性；利用三維有限元分析方法對永磁渦流聯軸器在預設不平衡量下的振動特征進行仿真分析，并與傳遞矩陣法的計算結果進行了對比。【結果】結果表明，在轉速范圍內，相較于不平衡量作用于觀測點異...

成形法加工弧齒錐齒輪齒面殘余應力仿真分析————作者：代鵬舉;張豐收;孟慶輝;

摘要：【目的】為探究弧齒錐齒輪成形法切削加工中切削速度、切削深度、進給量對齒面殘余應力的影響規律，優化加工參數，根據成形法加工特點建立三維斜角切削仿真模型。【方法】采用單因素法和響應曲面法進行仿真，對各切削用量對齒面殘余應力的影響進行分析，建立曲面響應預測模型求解最優切削參數組合，并進行試驗驗證。【結果】結果表明，輪齒已加工表面呈現為拉應力，沿層深迅速轉變為壓應力，然后逐漸減小為0；切削速度增大，加工表...

20Cr₂Ni₄齒輪鋼初始形貌對激光沖擊與噴丸的殘余應力影響分析————作者：何國旗;謝遠昊;何瑛;鄒思敏;吳旭;彭凌杰;羅嘉強;

摘要：【目的】為了研究初始形貌對激光沖擊和噴丸強化下靶材深度方向上殘余壓應力的影響。【方法】利用有限元軟件建立20Cr₂Ni₄齒輪鋼復合強化有限元模型，并在不同初始形貌狀態前提下對該模型表面分別進行了激光沖擊、噴丸及復合強化的仿真分析。【結果】結果表明，隨著初始表面粗糙度的增加，噴丸強化下靶材深度方向上的峰值殘余壓應力和層深均有所降低；相較于噴丸，激光沖擊強化...

基于FRFT濾波提取變速行星輪系太陽輪故障階次————作者：樊紅衛;黃杰翔;任眾孚;胥皓文;

摘要：【目的】為了更好地提取噪聲環境下變速行星輪系的微弱故障特征，提出一種基于轉速信號確定的分數階傅里葉變換（Fractional Fourier Transform, FRFT）最佳階次，并通過帶通濾波獲取變速工況下齒輪故障階次的方法。【方法】首先，根據行星輪系輸入軸轉速信號和系統齒輪參數計算齒輪嚙合頻率；其次，采用最小二乘擬合方法確定嚙合頻率的FRFT最佳階次；在此基礎上，進行以該階分數域峰值為中心...

基于擬靜力學的軸承內圈滾道工作應力場研究————作者：郭浩宇;王德祥;郭峰;栗心明;

摘要：【目的】軸承滾道工作應力場研究是進行滾動軸承疲勞壽命分析的重要基礎。【方法】以7008C軸承內圈為對象，通過分析滾動體與滾道之間的接觸與變形，建立并求解軸承擬靜力學方程組，得到了滾動體與內圈滾道之間的接觸應力分布；在此基礎上，利用有限元軟件Ansys Workbench建立軸承內圈滾道工作應力場有限元模型，分析了工況條件對最大切應力分布的影響。【結果】研究表明，方位角為0°處的1號滾動體受載最大；...

高精密齒輪成形磨削電鍍CBN砂輪修整技術研究————作者：雷來貴;吳佳璐;肖雙勇;龐奧雙;趙炯;張躍亭;曹劍鋒;曹陽;王永峰;

摘要：【目的】電鍍立方氮化硼（Cubic Boron Nitride, CBN）砂輪作為齒輪磨削加工的熱點工具，存在修整精度低、批量修整穩定性差等缺點。為提高齒面磨削精度，實現電鍍砂輪1～2級齒輪齒面磨削加工水平，通過分析電鍍CBN砂輪齒廓、加工偏差、檢測原理，提出了“雙刀具圓弧+變齒厚”復合補償修整策略。【方法】首先，分析了電鍍砂輪的齒廓特征及加工偏差，確定了對應的修整方案；其次，依據修整方案修正補償...

基于優化VMD-NLM與1DDRSN的齒輪箱故障診斷方法————作者：萬志國;趙偉;王治國;竇益華;

摘要：【目的】針對在噪聲干擾情況下齒輪箱故障診斷準確率不佳的問題，基于優化變分模態分解（Variational Mode Decomposition, VMD）和非局部均值濾波（Non-Local Means, NLM）的去噪方法，與一維深度殘差收縮網絡（1Dimensional Deep Residual Shrinkage Network, 1DDRSN）相結合，構建了一種全新的齒輪箱故障診斷方法。...

對偶四元數運動多項式分解和POC集結合的機構綜合及汽車多功能門鎖————作者：秦鵬程;杭魯濱;劉哲;陳勇;黃曉波;謝宇航;張梓揚;

摘要：【目的】針對汽車側門鎖狹小空間內電動吸合、輔助開啟和除冰多功能需求，提出對偶四元數運動多項式分解和POC集結合的機構綜合方法。【方法】基于對偶四元數，以Bennett機構和RPRP機構為子機構，構造5R2P空間機構運動多項式；通過多項式因式分解生成RRPRPRR構型，進一步依據串接R、P副軸線平行的POC集輸入輸出方程等效性，以RRPRPRR重構出RRPRRPR構型。【結果】該變自由度多模式RRP...

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