【雜志簡(jiǎn)介】

　　《現(xiàn)代制造工程》重點(diǎn)報(bào)道傳統(tǒng)制造技術(shù)的創(chuàng)新(技巧創(chuàng)新和決竅)和現(xiàn)代制造技術(shù)的最新進(jìn)展、研究與生產(chǎn)應(yīng)用成果，注重實(shí)用性，推介先進(jìn)性，力促創(chuàng)新性，以我國(guó)機(jī)械制造技術(shù)的理論創(chuàng)新發(fā)展和制造企業(yè)制造現(xiàn)代化為己任。讀者對(duì)象為機(jī)械制造技術(shù)的研究、教學(xué)、生產(chǎn)實(shí)踐的技術(shù)人員、教師等。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　中文核心期刊

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　　中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊

　　現(xiàn)代制造工程欄目設(shè)置

　　【主要欄目】

　　超硬材料刀具 、齒輪設(shè)計(jì)專家系統(tǒng) 、企業(yè)信息化 、數(shù)控加工技術(shù) 、CAD/CAPP/CAM/CAE 、設(shè)備設(shè)計(jì)與維修 、儀器儀表與檢測(cè) 、現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　金屬薄板復(fù)雜焊接變形的視頻測(cè)量方法 劉建偉，侯軍興，孫新，Liu Jianwei，Hou Junxing，Sun Xin

　　U型布局的拆卸線平衡問(wèn)題及其求解算法研究 李明，張則強(qiáng)，胡揚(yáng)，Li Ming，Zhang Zeqiang，Hu Yang

　　基于云制造的產(chǎn)品設(shè)計(jì)知識(shí)流協(xié)同方法 孫晉博，余隋懷，陳登凱，王文軍，Sun Jinbo，Yu Suihuai，Chen Dengkai，Wang Wenjun

　　六足森林消防機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真 張楠，姜樹(shù)海，Zhang Nan，Jiang Shuhai

　　Delta并聯(lián)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì) 宮赤坤，歐陽(yáng)輝，余國(guó)鷹，藍(lán)黎恩，Gong Chikun，Ouyang hui，Yu Guoying，Lan Lien

　　VR技術(shù)的有限元分析結(jié)果三維可視化應(yīng)用研究 崔權(quán)維，孫文磊，王榮，伯德富，Cui Quanwei，Sun Wenlei，Wang Rong，Bai Defu

　　基于專家知識(shí)庫(kù)的微車后橋質(zhì)量異常原因診斷及處理方法 尹超，鐘婷，王偉，Yin Chao，Zhong Ting，Wang Wei

　　乘用車前擺臂和副車架的強(qiáng)度分析及優(yōu)化 黃霞，張峰，丁軍，Huang Xia，Zhang Feng，Ding Jun

　　基于GT-POWER的穿孔式消聲器傳聲損失分析及改進(jìn) 張晉源，張昌福，Zhang Jinyuan，Zhang Changfu

　　多目標(biāo)遺傳算法的電動(dòng)汽車電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略優(yōu)化 張鳳嬌，魏民祥，展益彬，Zhang Fengjiao，Wei Minxiang，Zhan Yibin

　　汽車空調(diào)吹腳風(fēng)門的改進(jìn)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)驗(yàn)證 范平清，王巖松，陸倩蕓，F(xiàn)an Pingqing，Wang Yansong，Lu Qianyun

　　復(fù)模態(tài)與虛擬激勵(lì)下的汽車隨機(jī)振動(dòng)分析 秦玉英，陳湦林，涂俊波，趙慶宇，Qin Yuying，Chen Shenglin，Tu Junbo，Zhao Qingyu

　　產(chǎn)品族廣義模塊化設(shè)計(jì)研究 李達(dá)，仲梁維，Li Da，Zhong Liangwei

　　中級(jí)職稱論文：城市房地產(chǎn)化與地方政府行為偏差分析

　　〔摘要〕城市房地產(chǎn)化是城市發(fā)展嚴(yán)重依附于房地產(chǎn)業(yè)，社會(huì)資源高度集中于房地產(chǎn)市場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)社會(huì)現(xiàn)象，它是地方政府的城市化沖動(dòng)、房地產(chǎn)偏好和土地依賴癥等行為的必然產(chǎn)物。城市化沖動(dòng)是政府主導(dǎo)意志的集中體現(xiàn)，房地產(chǎn)偏好是“造城運(yùn)動(dòng)”的重要推手，而土地財(cái)政依賴癥是土地城市化的內(nèi)在動(dòng)力。城市房地產(chǎn)化損害了城市可持續(xù)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，偏離了城市化的正確軌道，使我國(guó)城市化陷入欲速不達(dá)的困境。因此，矯正政府行為的偏差勢(shì)在必行。

　　〔關(guān)鍵詞〕城市房地產(chǎn)化,土地資本化,地方政府,行為偏差,土地財(cái)政,政績(jī)考核

　　現(xiàn)代制造工程最新期刊目錄

考慮零件重用的復(fù)雜產(chǎn)品模塊劃分方法————作者：郝娟;高新勤;劉永;韓周鵬;宋恩恩;

摘要：針對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題，提出了一種考慮零件重用的模塊劃分方法。首先，對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品零件的功能、物理和重用性3種關(guān)聯(lián)度屬性進(jìn)行分析，構(gòu)建零件間綜合關(guān)聯(lián)關(guān)系矩陣，并結(jié)合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論，映射為關(guān)聯(lián)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)模型。然后，提出改進(jìn)的Louvain社區(qū)發(fā)現(xiàn)算法，通過(guò)選取種子節(jié)點(diǎn)的方式解決小社區(qū)過(guò)多的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)品模塊劃分。最后，以排屑機(jī)為例進(jìn)行模塊劃分，并與Louvain社區(qū)發(fā)現(xiàn)算法和譜聚類算法獲得...

四足機(jī)器人后退步態(tài)穩(wěn)定性分析與規(guī)劃————作者：簡(jiǎn)艷英;鮑治國(guó);

摘要：面向四足機(jī)器人穩(wěn)定行走的需求，開(kāi)展了四足機(jī)器人后退步態(tài)穩(wěn)定性分析與規(guī)劃研究。首先，對(duì)所研究的足式機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹，并采用D-H法建立了運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，初步確定了輔助動(dòng)作參數(shù)。然后，利用穩(wěn)定裕度指標(biāo)表征四足機(jī)器人的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)函數(shù)計(jì)算出重心位置隨時(shí)間變化的關(guān)系。接著，在四足機(jī)器人的步態(tài)設(shè)計(jì)過(guò)程中，分析了腿部和首尾運(yùn)動(dòng)對(duì)四足機(jī)器人重心的影響，并通過(guò)主動(dòng)作和輔助動(dòng)作規(guī)劃了后退...

基于模糊理論的工業(yè)機(jī)器人大臂多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化————作者：楊向東;明興祖;

摘要：為提高工業(yè)機(jī)器人的效能和可靠性，對(duì)某型工業(yè)機(jī)器人大臂進(jìn)行多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。首先，采用結(jié)合隸屬函數(shù)的模糊滿意度變權(quán)重系數(shù)法對(duì)大臂多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化的權(quán)重系數(shù)進(jìn)行分配，可弱化傳統(tǒng)多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化中權(quán)重系數(shù)分配的人為因素；其次，建立了大臂有限元模型并通過(guò)應(yīng)變測(cè)量實(shí)驗(yàn)與加速度測(cè)量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其正確性，利用Adams軟件開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真，獲取大臂在3種工況下的受力情況；然后，分別進(jìn)行3種工況下的靜態(tài)剛度單...

基于A-TD3的碼垛機(jī)器人軌跡規(guī)劃————作者：金橋;楊光銳;王霄;徐凌樺;張芳;

摘要：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在碼垛機(jī)器人機(jī)械臂軌跡規(guī)劃的應(yīng)用中存在學(xué)習(xí)速率低和魯棒性差的問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題，提出了一種基于改進(jìn)方位獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)(improved Azimuthal reward function, A)的雙延遲深度確定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient, TD3)算法用于機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃。首先，在笛卡爾坐標(biāo)系下建立碼垛機(jī)器人...

基于顆粒體阻塞的可變剛度柔性機(jī)械手指研究————作者：魏楊珂;岳龍旺;李莎;劉沖;

摘要：柔性?shī)A持器的形狀可變特性使其在抓取不規(guī)則形狀和軟性物體時(shí)，相較于純剛性?shī)A持器具有巨大的優(yōu)勢(shì)。然而，傳統(tǒng)的柔性?shī)A持器由于材料和結(jié)構(gòu)的限制，負(fù)載能力較弱，難以滿足作業(yè)要求。介紹了一種基于顆粒體阻塞原理的可變剛度柔性機(jī)械手指設(shè)計(jì)。與傳統(tǒng)的氣動(dòng)柔性?shī)A持器相比，該柔性手指增加了顆粒體阻塞層，通過(guò)主動(dòng)的粒子阻塞，大幅度提高了手指的剛度和負(fù)載能力。柔性手指通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓來(lái)控制手指的彎曲程度，從而最大限度地貼合不規(guī)...

融合改進(jìn)雙向A^*與動(dòng)態(tài)窗口法的倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃————作者：劉震;張洪;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)A^*算法在復(fù)雜環(huán)境下搜索效果差、路徑曲折、拐角與障礙物距離過(guò)近且避障能力差等問(wèn)題，提出了一種融合改進(jìn)雙向A^*與動(dòng)態(tài)窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）的機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。首先，引入雙向搜索機(jī)制與自適應(yīng)啟發(fā)函數(shù)，以提高算法的搜索速度；其次，應(yīng)用線段相交法結(jié)合安全距離判定剔除冗余點(diǎn)，以確保路徑更加安全、平緩；然后，在D...

輪轂電機(jī)機(jī)-電-磁耦合偏心動(dòng)力學(xué)特性與魯棒預(yù)測(cè)控制研究————作者：黃開(kāi)啟;熊毅;

摘要：針對(duì)輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車（Hub Mator Driven Electric Vehicles, HMD-EV）輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心引起的平順性惡化問(wèn)題，提出一種基于粒子群算法（Particle Swarm Optimization algorithm, PSO）的主動(dòng)懸架系統(tǒng)H₂/H_∞魯棒模型預(yù)測(cè)控制策略。首先，建立HMD-EV垂向-橫向動(dòng)力學(xué)耦合模型，深入分...

面向整體葉盤的新型流體磨料磨粒流加工實(shí)驗(yàn)研究————作者：陳亮;李正康;吳寧寧;周昊昊;劉靜怡;李秀紅;

摘要：基于航空發(fā)動(dòng)機(jī)整體葉盤特殊構(gòu)形及使用要求，研制了一種新型高性能低成本硅橡膠基流體磨料，探究了硅橡膠基流體磨料在整體葉盤表面的加工效果，分析主要磨料參數(shù)（磨粒目數(shù)、磨料質(zhì)量比和磨粒材質(zhì)）對(duì)黏度及加工性能的影響。采用單因素實(shí)驗(yàn)分析了不同磨料參數(shù)下葉盤試件的表面粗糙度、材料去除率和表面微觀形貌的變化，獲得了最優(yōu)磨料參數(shù)，進(jìn)行了磨料污染檢測(cè)，并對(duì)整體葉盤零件進(jìn)行了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：新型流體磨料具有良好的...

執(zhí)行器故障下機(jī)械臂有限時(shí)間容錯(cuò)控制————作者：曹勝杰;吳海;程壹濤;任澤生;

摘要：針對(duì)機(jī)械臂系統(tǒng)執(zhí)行器故障，并考慮外界干擾和執(zhí)行器輸入飽和問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的滑模容錯(cuò)控制策略。首先，采用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)包括故障在內(nèi)的復(fù)合干擾，該擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器不依賴于全部狀態(tài)可測(cè)和數(shù)學(xué)模型，可以準(zhǔn)確地估計(jì)外界干擾和執(zhí)行器故障。針對(duì)執(zhí)行器的輸入飽和問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種非線性抗飽和補(bǔ)償器實(shí)時(shí)補(bǔ)償輸入的飽和溢出效應(yīng)；然后，提出了一種基于非奇異終端滑模的有限時(shí)間控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械臂系統(tǒng)的精...

融合改進(jìn)A^*算法與DWA的AGV實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃及避障研究————作者：趙倩;石宇強(qiáng);

摘要：為解決使用傳統(tǒng)A^*算法進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle, AGV）路徑規(guī)劃時(shí)存在的問(wèn)題，如算法搜索節(jié)點(diǎn)多、路徑存在冗余節(jié)點(diǎn)且不平滑，以及無(wú)法處理復(fù)雜環(huán)境下出現(xiàn)的隨機(jī)障礙物等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種融合改進(jìn)A^*算法和動(dòng)態(tài)窗口（Dynamic Window Approach, DWA）算法的AGV實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃及避障方法。首先，在傳統(tǒng)A...

鈦合金葉盤銑削加工參數(shù)優(yōu)化及輪廓測(cè)量————作者：韋世勇;

摘要：鈦合金作為葉盤的主要材料，具有比強(qiáng)度高、耐熱性和耐腐蝕性好的優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于航空航天工業(yè)中。然而，鈦合金葉盤復(fù)雜的幾何形狀、加工精度要求高及材料的特殊性，使得銑削過(guò)程中刀具的磨損、加工表面質(zhì)量以及加工效率等問(wèn)題仍然亟待解決；因此，首先，建立了鈦合金葉盤的幾何模型，并根據(jù)葉片和流道的加工特征進(jìn)行了數(shù)控編程；然后，分析了鈦合金葉盤的銑削加工工藝，選擇了合適的刀具和加工參數(shù)，并進(jìn)行了加工實(shí)驗(yàn)；最后...

變工況下基于IPNCC-MCSKNet的滾動(dòng)軸承故障聲紋識(shí)別方法————作者：何新榮;邵峰;郭嘉;杜小澤;

摘要：針對(duì)電廠設(shè)備運(yùn)行工況復(fù)雜多變導(dǎo)致滾動(dòng)軸承故障模式難以識(shí)別的問(wèn)題，提出了一種基于IPNCC-MCSKNet的滾動(dòng)軸承故障聲紋識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)變轉(zhuǎn)速工況下滾動(dòng)軸承故障的高效識(shí)別。首先，對(duì)采集到的軸承聲紋信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理、降噪、特征差分整合，形成改進(jìn)的功率歸一化倒譜系數(shù)(Improved Power-Normalized Cepstral Coefficients, IPNCC);然后，提取包含IPNCC的...

跑出具身智能加速度

摘要：<正>近日，一場(chǎng)特殊的半程馬拉松賽事引發(fā)熱議——20支人形機(jī)器人隊(duì)伍與人類跑者同場(chǎng)競(jìng)技，以每小時(shí)12公里的速度跨越復(fù)雜地形，用“雙腿”丈量科技突破的邊界。人形機(jī)器人為何要“跑步”？答案藏在真實(shí)世界的復(fù)雜性中。實(shí)驗(yàn)室的模擬環(huán)境難以復(fù)現(xiàn)戶外地形、動(dòng)態(tài)障礙與突發(fā)狀況的考驗(yàn)，唯有讓機(jī)器人真正跑起來(lái)，才能驗(yàn)證其運(yùn)動(dòng)控制、能源管理、環(huán)境感知等核心技術(shù)的成熟度

基于解析計(jì)算與遺傳算法的永磁同步電機(jī)偏心磁極優(yōu)化設(shè)計(jì)————作者：陳德海;田森焱;李志軍;王海峰;

摘要：為進(jìn)一步提高偏心磁極永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)氣隙磁密波形的正弦性，提升電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)效率，提出了一種基于解析計(jì)算與遺傳算法(Genetic Algorithm, GA)的永磁同步電機(jī)偏心磁極優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。首先，考慮齒尖飽和、定子開(kāi)槽、極間漏磁、邊緣效應(yīng)及磁路飽和對(duì)氣隙磁密的影響，分別推導(dǎo)出滿足后續(xù)優(yōu)化計(jì)算的偏心磁極平行與徑向充磁...

基于改進(jìn)蜜蜂算法的報(bào)廢汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆卸線平衡問(wèn)題研究————作者：詹長(zhǎng)書(shū);黃信悅;高言龍;

摘要：隨著全球汽車保有量的不斷增加，汽車報(bào)廢帶來(lái)的環(huán)境和資源問(wèn)題日益凸顯，報(bào)廢汽車的拆卸、回收和再制造是解決該問(wèn)題的主要途徑。由于報(bào)廢汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在實(shí)際拆卸作業(yè)中，各拆卸任務(wù)間存在著相互干擾的順序相依關(guān)系；此外，由于零件的折舊程度不同，拆卸過(guò)程中還存在著固有的不確定性，從而影響拆卸效率。為了獲得更加貼合實(shí)際的拆卸方案，首先，應(yīng)用隨機(jī)規(guī)劃模型對(duì)不確定信息進(jìn)行表征，以拆卸時(shí)間、拆卸能耗及均衡空閑時(shí)間為...

改進(jìn)YOLOv8n的電磁離合器端面缺陷檢測(cè)————作者：魏書(shū)豪;徐紅偉;柯海森;李孝祿;丁建雄;

摘要：電磁離合器是汽車生產(chǎn)過(guò)程中的重要部件，針對(duì)其端面缺陷尺寸微小、背景紋理復(fù)雜以及現(xiàn)有算法無(wú)法實(shí)現(xiàn)缺陷多樣性檢測(cè)等問(wèn)題，提出了基于改進(jìn)YOLOv8n的輕量級(jí)目標(biāo)檢測(cè)算法。在主干網(wǎng)絡(luò)中融合EMA注意力和部分卷積，設(shè)計(jì)了輕量級(jí)的C2F-PE模塊以改進(jìn)C2F結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的特征提取能力；為促進(jìn)相同尺度間更豐富的特征融合，引入自注意力內(nèi)尺度特征交互(AIFI)模塊替換SPPF層，以捕獲更細(xì)粒度的信息；在頸部網(wǎng)...

波紋管參數(shù)對(duì)TRB管坯液壓成形V型波紋管壁厚分布影響的研究及預(yù)測(cè)————作者：顧栩;李明相;錢紅;高關(guān)勝;楊春紅;雷志剛;

摘要：為研究波紋管夾角、圓角半徑和直邊長(zhǎng)度等參數(shù)對(duì)軋制差厚板(Tailor-Rolled Blank, TRB)管坯無(wú)軸向補(bǔ)料液壓成形V型波紋管壁厚分布的影響，采用有限元仿真對(duì)不同參數(shù)的波紋管進(jìn)行成形試驗(yàn)。分別建立波紋管參數(shù)與正差、負(fù)差和總差之間的響應(yīng)面預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)不同壁厚分布條件下夾角的最大值。針對(duì)理論設(shè)計(jì)條件下液壓成形V型波紋管的夾角較大時(shí)，其壁厚不滿足均勻分布評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題，提出一種改善方法。結(jié)...

基于改進(jìn)TD3的山地?zé)o人作業(yè)底盤姿態(tài)控制方法————作者：李希明;劉業(yè)通;彭世康;吳湘檸;李恒強(qiáng);蒙艷玫;

摘要：針對(duì)山地?zé)o人作業(yè)底盤在復(fù)雜道路下姿態(tài)不平穩(wěn)，傳統(tǒng)控制方法適應(yīng)性、魯棒性差等問(wèn)題，提出了一種基于牛頓-拉弗森優(yōu)化(Newton-Raphson-Based Optimizer, NRBO)算法、極致梯度提升樹(shù)(eXtreme Gradient Boosting, XGBoost)算法和雙延遲深度確定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradie...

基于隨機(jī)森林算法的復(fù)雜曲面數(shù)控銑削加工規(guī)劃推薦系統(tǒng)————作者：丁西北;王洪申;

摘要：為了有效降低復(fù)雜曲面數(shù)控銑削加工規(guī)劃的難度，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)生成，提出了一種基于隨機(jī)森林算法的復(fù)雜曲面數(shù)控銑削加工規(guī)劃推薦模型。首先，提取已有數(shù)控加工實(shí)例的曲面特征和數(shù)控操作的工藝信息，結(jié)合數(shù)控加工理論，構(gòu)建數(shù)控工藝知識(shí)庫(kù)；然后，設(shè)計(jì)了一種基于隨機(jī)森林算法的復(fù)雜曲面數(shù)控銑削加工規(guī)劃推薦模型，將所提取到的待加工零件的曲面特征以及加工要求作為輸入，輸出得分最高的數(shù)控加工規(guī)劃參數(shù)，進(jìn)而產(chǎn)生合適的數(shù)控銑削加工規(guī)...

面向數(shù)字孿生的物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)————作者：李建勛;李明萬(wàn);信婷婷;

摘要：鑒于當(dāng)下物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)功能種類欠缺、人機(jī)交互度低、信息傳輸不及時(shí)、倉(cāng)庫(kù)整體情況難以把控以及操作便捷度低等問(wèn)題，難以對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)掌控與干預(yù)。基于此，從構(gòu)建數(shù)字孿生模型的角度出發(fā)，從4個(gè)層面構(gòu)造了智能物流倉(cāng)儲(chǔ)管理數(shù)字孿生模型，通過(guò)Solid Works和3Ds MAX等軟件構(gòu)造了倉(cāng)儲(chǔ)組件三維模型、對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)中運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)邏輯建模，利用Unity 3D可視化軟件和C#編程語(yǔ)言對(duì)數(shù)字孿生物...

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