【雜志簡介】

　　《現(xiàn)代制造工程》重點報道傳統(tǒng)制造技術(shù)的創(chuàng)新(技巧創(chuàng)新和決竅)和現(xiàn)代制造技術(shù)的最新進展、研究與生產(chǎn)應(yīng)用成果，注重實用性，推介先進性，力促創(chuàng)新性，以我國機械制造技術(shù)的理論創(chuàng)新發(fā)展和制造企業(yè)制造現(xiàn)代化為己任。讀者對象為機械制造技術(shù)的研究、教學(xué)、生產(chǎn)實踐的技術(shù)人員、教師等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中文核心期刊

　　中國期刊方陣期刊

　　中國科技論文統(tǒng)計源期刊

　　現(xiàn)代制造工程欄目設(shè)置

　　【主要欄目】

　　超硬材料刀具 、齒輪設(shè)計專家系統(tǒng) 、企業(yè)信息化 、數(shù)控加工技術(shù) 、CAD/CAPP/CAM/CAE 、設(shè)備設(shè)計與維修 、儀器儀表與檢測 、現(xiàn)場經(jīng)驗等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　金屬薄板復(fù)雜焊接變形的視頻測量方法 劉建偉，侯軍興，孫新，Liu Jianwei，Hou Junxing，Sun Xin

　　U型布局的拆卸線平衡問題及其求解算法研究 李明，張則強，胡揚，Li Ming，Zhang Zeqiang，Hu Yang

　　基于云制造的產(chǎn)品設(shè)計知識流協(xié)同方法 孫晉博，余隋懷，陳登凱，王文軍，Sun Jinbo，Yu Suihuai，Chen Dengkai，Wang Wenjun

　　六足森林消防機器人機構(gòu)設(shè)計與仿真 張楠，姜樹海，Zhang Nan，Jiang Shuhai

　　Delta并聯(lián)機器人參數(shù)優(yōu)化設(shè)計 宮赤坤，歐陽輝，余國鷹，藍(lán)黎恩，Gong Chikun，Ouyang hui，Yu Guoying，Lan Lien

　　VR技術(shù)的有限元分析結(jié)果三維可視化應(yīng)用研究 崔權(quán)維，孫文磊，王榮，伯德富，Cui Quanwei，Sun Wenlei，Wang Rong，Bai Defu

　　基于專家知識庫的微車后橋質(zhì)量異常原因診斷及處理方法 尹超，鐘婷，王偉，Yin Chao，Zhong Ting，Wang Wei

　　乘用車前擺臂和副車架的強度分析及優(yōu)化 黃霞，張峰，丁軍，Huang Xia，Zhang Feng，Ding Jun

　　基于GT-POWER的穿孔式消聲器傳聲損失分析及改進 張晉源，張昌福，Zhang Jinyuan，Zhang Changfu

　　多目標(biāo)遺傳算法的電動汽車電-液復(fù)合制動系統(tǒng)控制策略優(yōu)化 張鳳嬌，魏民祥，展益彬，Zhang Fengjiao，Wei Minxiang，Zhan Yibin

　　汽車空調(diào)吹腳風(fēng)門的改進設(shè)計與試驗驗證 范平清，王巖松，陸倩蕓，F(xiàn)an Pingqing，Wang Yansong，Lu Qianyun

　　復(fù)模態(tài)與虛擬激勵下的汽車隨機振動分析 秦玉英，陳湦林，涂俊波，趙慶宇，Qin Yuying，Chen Shenglin，Tu Junbo，Zhao Qingyu

　　產(chǎn)品族廣義模塊化設(shè)計研究 李達(dá)，仲梁維，Li Da，Zhong Liangwei

　　中級職稱論文：城市房地產(chǎn)化與地方政府行為偏差分析

　　〔摘要〕城市房地產(chǎn)化是城市發(fā)展嚴(yán)重依附于房地產(chǎn)業(yè)，社會資源高度集中于房地產(chǎn)市場的經(jīng)濟社會現(xiàn)象，它是地方政府的城市化沖動、房地產(chǎn)偏好和土地依賴癥等行為的必然產(chǎn)物。城市化沖動是政府主導(dǎo)意志的集中體現(xiàn)，房地產(chǎn)偏好是“造城運動”的重要推手，而土地財政依賴癥是土地城市化的內(nèi)在動力。城市房地產(chǎn)化損害了城市可持續(xù)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，偏離了城市化的正確軌道，使我國城市化陷入欲速不達(dá)的困境。因此，矯正政府行為的偏差勢在必行。

　　〔關(guān)鍵詞〕城市房地產(chǎn)化,土地資本化,地方政府,行為偏差,土地財政,政績考核

　　現(xiàn)代制造工程最新期刊目錄

基于TRIZ兩相出行康復(fù)外骨骼的結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究————作者：梁彤;白雨航;張保旭;李亞男;趙彥峻;

摘要：為了提高老年人和失能人群的身心健康，減輕家庭負(fù)擔(dān)，設(shè)計了一款基于TRIZ的兩相出行康復(fù)外骨骼，能夠?qū)崿F(xiàn)立式行走和坐式輪椅等主要功能。利用TRIZ創(chuàng)新工具解決了康復(fù)外骨骼坐立轉(zhuǎn)換問題，并通過ANSYS軟件對負(fù)載情況下康復(fù)外骨骼樣機進行靜力學(xué)分析。為深入探究康復(fù)外骨骼在動態(tài)環(huán)境中的性能表現(xiàn)，對康復(fù)外骨骼進行運動學(xué)和動力學(xué)建模，建立虛擬樣機模型并導(dǎo)入ADAMS軟件對其進行運動仿真，通過對仿真數(shù)據(jù)進行分析...

基于光柵測長技術(shù)的光學(xué)投影式測長機升級改造————作者：李昆;崔派;江毅;吳銀;瞿劍蘇;劉佳;劉婷婷;

摘要：針對常見的光學(xué)投影式測長機在使用過程中因讀數(shù)難、難讀準(zhǔn)以及光學(xué)系統(tǒng)老化等造成精度下降的問題，提出了一種將傳統(tǒng)人眼瞄刻線的光學(xué)系統(tǒng)升級改造為光柵數(shù)顯系統(tǒng)的測長機技術(shù)方案�；�于光柵測長技術(shù)，設(shè)計加裝大理石導(dǎo)軌和光柵測量系統(tǒng)，實現(xiàn)長度量高精度數(shù)字化測量。通過選用高精度光柵式測微傳感器，保證測頭高精度對零和測量過程中被測件觸力大小一致性。開發(fā)了基于可編程邏輯器件(Complex Programmable ...

一種基于改進蒲公英優(yōu)化的云制造服務(wù)組合策略————作者：董靖宇;郭銀章;

摘要：針對云制造服務(wù)組合存在的能力需求匹配度低、多約束條件下組合優(yōu)化困難及尋優(yōu)效率低下等問題，給出了一種基于改進蒲公英優(yōu)化(Dandelion Optimizer, DO)算法的服務(wù)組合優(yōu)化方法。在分析了云制造能力供應(yīng)商以及服務(wù)質(zhì)量屬性的基礎(chǔ)上，采用層次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)將各個屬性進行歸一化求和，使用一種基于改進DO算法的服務(wù)組合方法對服務(wù)組合問題進...

四指靈巧手的設(shè)計與研究————作者：王磊;張磊;章悅;李紅兵;孫銘;陸觀;

摘要：當(dāng)前全驅(qū)動的靈巧手存在驅(qū)動電機過多、抓取力不足等問題；而高度欠驅(qū)動的靈巧手又存在獨立控制能力低、靈巧性不足等問題。針對當(dāng)前問題設(shè)計了一款基于交叉四連桿的四指靈巧手，將該結(jié)構(gòu)類比成人的手指，實現(xiàn)了近端指節(jié)關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端指節(jié)關(guān)節(jié)之間的耦合運動；提出與傳統(tǒng)偏航-俯仰型不同的翻滾-俯仰型掌指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于除拇指外的三指，實現(xiàn)了手指的屈伸與轉(zhuǎn)動，可豐富靈巧手的抓取姿態(tài)，提升其靈巧性；拇指在掌指關(guān)節(jié)采用側(cè)擺結(jié)構(gòu)...

基于改進RRT^*與DWA融合的移動機器人路徑規(guī)劃算法研究————作者：付丹丹;李波;

摘要：路徑規(guī)劃是移動機器人的研究熱點，直接關(guān)系到移動效率和準(zhǔn)確性。針對現(xiàn)有研究尚未有效解決動態(tài)障礙物環(huán)境下轉(zhuǎn)折點數(shù)冗余及避障難等問題，提出了一種基于B樣條的改進RRT^*與動態(tài)窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）融合的移動機器人路徑規(guī)劃算法。首先采用節(jié)點修剪策略來除去路徑中的冗余節(jié)點；然后運用B樣條曲線來優(yōu)化修剪后的路徑，縮短路徑長度，減小轉(zhuǎn)彎角，使路徑...

基于麻雀搜索算法的柔性作業(yè)車間不一致分批調(diào)度問題研究————作者：陳子研;黎增燦;管在林;

摘要：針對以最小化最大完工時間為目標(biāo)的柔性作業(yè)車間不一致分批調(diào)度問題(Flexible Job shop Batch Scheduling Problem with Variable Sublots, FJBSP-VS),提出了一種結(jié)合禁忌搜索的改進麻雀搜索算法(Tabu Search-Sparrow Search Algorithm, TS-SSA),對工件分批、機器選擇與子批排序進行集成優(yōu)化。首先，...

基于雙目視覺的亂序氣門芯點云分割及抓取————作者：劉懷廣;王創(chuàng);苗澤志;

摘要：氣門芯工件亂序堆疊時，機械臂難以自動抓取上層裸露的氣門芯，通過處理雙目相機采集的點云信息，提出了一種基于表面曲率加權(quán)擬合的點云分割算法。首先，進行濾波下采樣，并利用隨機采樣一致性(Random Sample Consensus, RANSAC)算法去除冗余的平面點云，通過聚類去除噪聲點；然后，為解決氣門芯邊緣點粘連的問題，利用最小二乘法擬合局部平面，并根據(jù)表面曲率的加權(quán)平均得到動態(tài)曲率閾值，去除相...

基于非線性模型預(yù)測控制的無人叉車路徑跟蹤————作者：張紅瓊;白國星;

摘要：隨著智能制造、智能倉儲等行業(yè)的發(fā)展，無人叉車受到了越來越廣泛的關(guān)注，但是目前針對無人叉車的研究工作主要集中于定位、感知和規(guī)劃等技術(shù)，針對路徑跟蹤控制方面的研究尚不夠成熟。目前無人叉車路徑跟蹤控制方面主要存在兩方面的問題，一方面，現(xiàn)有控制方法均未考慮轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角約束、轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角速度約束等系統(tǒng)約束；另一方面，現(xiàn)有研究工作通常未采用貨叉前端中點作為控制目標(biāo)。為解決這些問題，首先，基于非完整約束原理建立了以...

撲翼飛行器數(shù)字孿生交互系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)————作者：李穎;朱志松;

摘要：針對當(dāng)前撲翼飛行器生產(chǎn)調(diào)試效率低、缺乏有效監(jiān)控方式等問題，研究并設(shè)計了撲翼飛行器數(shù)字孿生交互系統(tǒng)。首先，分析了撲翼飛行器數(shù)字孿生交互系統(tǒng)五維模型架構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了虛擬仿真系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；然后，虛擬仿真系統(tǒng)基于Webots虛擬仿真平臺構(gòu)建物理實體的孿生體模型并進行飛行姿態(tài)、飛行動作的仿真調(diào)試，從而提高現(xiàn)場調(diào)試效率，監(jiān)測系統(tǒng)及控制系統(tǒng)均通過上位機控制系統(tǒng)實現(xiàn)孿生體模型和物理實體之間數(shù)據(jù)...

動態(tài)環(huán)境下磨拋機器人PD-模糊自適應(yīng)力跟蹤阻抗控制————作者：蒲秋爽;劉桂萍;

摘要：針對磨拋機器人在動態(tài)環(huán)境下對期望接觸力難以精確跟蹤和控制的問題，基于自適應(yīng)阻抗控制模型，研究了一種PD-模糊自適應(yīng)力跟蹤阻抗控制方法。使用模糊控制對自適應(yīng)阻抗控制中的更新率進行動態(tài)調(diào)整，并在阻抗控制前增加PD控制來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)整時間，以實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下對期望接觸力的準(zhǔn)確跟蹤和控制，保證磨拋加工質(zhì)量。通過設(shè)置6種環(huán)境參數(shù)變化的仿真，將所研究的PD-模糊自適應(yīng)阻抗控制器與傳統(tǒng)阻抗控制器、自適應(yīng)阻抗控制器...

考慮道路曲率和車輛穩(wěn)定性的4WID智能車輛軌跡跟蹤控制研究————作者：邢迪;王紅霞;周奎;張子越;

摘要：針對在高速行駛、低附著路面和大曲率等危險工況下，車輛軌跡跟蹤精度低、容易發(fā)生失穩(wěn)的問題，以四輪獨立驅(qū)動(Four-Wheel Independently Drive, 4WID)智能車輛作為研究對象，提出了一種考慮道路曲率和車輛穩(wěn)定性的4WID智能車輛軌跡跟蹤控制策略。首先，根據(jù)道路曲率實時計算車輛行駛速度，采用模型預(yù)測控制算法求解前輪轉(zhuǎn)角，以跟蹤期望路徑；然后，基于積分滑�？刂圃O(shè)計了附加橫擺力矩...

風(fēng)電增速箱圓錐滾子軸承彈流脂潤滑狀態(tài)研究————作者：陳龍;李倫;薛玉君;李玉川;黃偉;

摘要：針對風(fēng)電增速箱圓錐滾子軸承(FD-306/1025/YB)的彈流脂潤滑(EHL)狀態(tài)展開研究。利用旋轉(zhuǎn)流變儀對Mobil SHC 460 WT潤滑脂在不同溫度下的剪切應(yīng)力和黏度隨剪切速率的變化進行測試，并結(jié)合非牛頓流體Herschel-Bulkley模型，擬合出對應(yīng)的流變參數(shù)；基于有限差分法建立大功率風(fēng)電增速箱圓錐滾子軸承線接觸彈流脂潤滑模型，對其在不同轉(zhuǎn)速、載荷及溫度工況下的油膜厚度及潤滑狀態(tài)進...

鎳基高溫合金熔覆涂層干式端銑的可加工性研究————作者：趙薇;陳建剛;舒林森;劉宇;師佳豪;

摘要：為了研究激光熔覆增材再制造的Inconel 718合金在干式端銑過程中的可加工性，采用激光熔覆技術(shù)在27SiMn合金鋼表面涂覆Inconel 718合金。使用正交試驗方法進行干式端銑試驗，并研究銑削工藝參數(shù)對激光熔覆層切削力及表面質(zhì)量的影響規(guī)律。研究結(jié)果顯示，銑削深度對切削力的影響最為顯著，主軸轉(zhuǎn)速、進給速度和銑削深度的增大都會導(dǎo)致切削力的增加。在各個銑削工藝參數(shù)中，進給速度對表面粗糙度的影響最為...

基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的4-PPPS并聯(lián)機構(gòu)位姿誤差補償————作者：金奕揚;李磊;許家偉;汪建華;王國偉;許潤康;

摘要：為了解決船舶調(diào)姿機構(gòu)結(jié)構(gòu)誤差引起的船舶總段對接精度下降問題，以4-PPPS并聯(lián)機構(gòu)為研究對象，首先采用閉環(huán)矢量法建立包含32個誤差項的動平臺位姿誤差模型，然后具體分析其中便于測量的16種結(jié)構(gòu)誤差參數(shù)對動平臺位姿精度的影響規(guī)律。誤差分析結(jié)果表明，沿軌道方向移動副長度誤差對4-PPPS并聯(lián)機構(gòu)運動精度影響最大，在4條支鏈均存在誤差的情況下，Z軸方向動平臺位姿誤差達(dá)到1.5 mm。同時，為克服傳統(tǒng)誤差參...

基于機器視覺的套筒件尺寸測量研究————作者：蔡舒;吳超華;羅威;史曉亮;

摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)檢測中測量套筒尺寸效率低、精度低等問題，提出一種基于機器視覺的套筒尺寸測量方法。首先，通過Halcon軟件校準(zhǔn)后的CMOS相機采集套筒圖像，再經(jīng)過雙邊濾波和閾值分割預(yù)處理；然后，采用改進的Canny算法結(jié)合Otsu算法獲取的最佳分割閾值，獲得邊緣像素級坐標(biāo)；再然后使用改進的Zernike矩算法對邊緣進行精確定位；最后，采用最小二乘法擬合內(nèi)、外圓求解出套筒內(nèi)、外徑。實驗結(jié)果表明，該方法平...

內(nèi)置式三電磁驅(qū)動斜坡爬行軟體機器人————作者：遲涵;朱永強;張平霞;莊虎躍;鄒龍華;朱元成;周光耀;

摘要：磁驅(qū)動是小型軟體機器人的重要驅(qū)動方式之一，目前大部分磁驅(qū)動軟體機器人采用外部磁場，爬坡能力較弱。針對此問題，提出一種內(nèi)置電磁驅(qū)動的蠕蟲狀軟體機器人，它可以在多種角度的斜面上爬行。實驗采用了20 mm×6 mm×11 mm、22 mm×6 mm×11 mm兩種型號的軟體機器人，驗證銅線圈吸引與排斥磁鐵的強度大小對爬行穩(wěn)定性的影響。實驗得出中間距離大的軟體機器人爬行穩(wěn)定性與爬坡能力更強，其可在最大40...

基于改進IGA的多品種變批量智能車間調(diào)度————作者：劉晉飛;劉乙涵;陳明;黃華;

摘要：針對多品種、變批量的高復(fù)雜度智能制造場景，頻繁更換刀具、夾具及工裝等情況造成的實際生產(chǎn)調(diào)度和理論生產(chǎn)調(diào)度脫節(jié)的問題，定義了兩個參量，即機器準(zhǔn)備時間(Machine Preparation Duration, MPD)和機器加工系數(shù)(Machine Processing Coefficient, MPC),以最小化最大完工時間、機器總時間負(fù)荷和機器總準(zhǔn)備時間為目標(biāo)函數(shù)，建立了引入MPC參數(shù)的多品種、...

“融·創(chuàng)”進行時

摘要：<正>春潮涌動,萬象更新。在全國兩會濃厚的科技創(chuàng)新氛圍中,“創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈深度融合”這一時代命題引發(fā)熱議。習(xí)近平總書記深刻指出:“科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的基本路徑�！笨萍紕�(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合的澎湃力量正牽引著制造工程邁向高端。以創(chuàng)新鏈布局產(chǎn)業(yè)鏈,讓科研之光照亮產(chǎn)業(yè)實踐。制造工程的未來,在于將基礎(chǔ)研究的“最初一公里”與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的“最后一公里”無縫銜接。通過產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同,以產(chǎn)業(yè)需求為指引...

基于改進分?jǐn)?shù)階自抗擾的永磁同步電機轉(zhuǎn)速控制策略研究————作者：閆宏亮;史王晨;

摘要：針對永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中存在的魯棒性和抗干擾能力差的問題，提出了一種改進分?jǐn)?shù)階自抗擾控制器(Improved Fractional Order Active Disturbance Rejection Controller, IFOADRC),代替?zhèn)鹘y(tǒng)非線性自抗擾控制器。首先，設(shè)計了新的非線性函數(shù)，應(yīng)用于非線...

守正求新的中國制造

摘要：<正>2024年,中國制造業(yè)以連續(xù)15年領(lǐng)跑全球的壯舉,再次向世界昭示了東方大國的工業(yè)底蘊與創(chuàng)新活力。這一成就的取得,不僅源于幾代人的接續(xù)奮斗,更植根于中華民族對實體經(jīng)濟的深刻認(rèn)知與執(zhí)著追求——從《考工記》的工藝智慧到張謇“實業(yè)救國”的躬身實踐,從“天工開物”的哲思到現(xiàn)代智能制造的系統(tǒng)創(chuàng)新,歷史的基因始終在迭代中煥發(fā)新生

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