【雜志簡介】

　　《哈爾濱理工大學學報》堅持貫徹黨的“雙百”方針和黨基本路線百年不變的精神，面向二十一世紀，促進科技繁榮。活躍學術氛圍，傳播科技信息，更好地為社會主義經濟建設和四個現代化服務。同時，堅持立足本校、面向全國、走向世界的辦刊戰略，及時報道我校科研成果，促進國內學術交流，提高我校教學和科研水平的辦刊宗旨。為此，結合我校現狀、設置、機械動力工程、材料科學與工程、電氣與電子工程、計算機控制工程等欄目，被CA、AJ等權威數據庫收錄。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　獲國家教育部期刊評比三等獎

　　【欄目設置】

　　主要欄目：儀器與儀表工程、數理科學、計算機與控制工程、電氣與電子工程、機械動力工程、材料科學與工程、經濟管理科學。

　　雜志優秀目錄參考：

　　1. 聚乙烯/水滑石復合材料的結構及其熱降解行為 韓志東，王玥，賴文偉，姜麗，崔冰冰，崔久德，劉尚勇，HAN Zhi-dong，WANG Yue，LAI Wen-wei，JIANG Li，CUI Bing-bing，CUI Jiu-de，LIU Shang-yong

　　2. 復合材料層合板低速沖擊及其剩余壓縮強度 陸夏美，嚴實，曾濤，LU Xia-mei，YAN Shi，ZENG Tao

　　3. 三層復合PI薄膜厚度比對其介電性能影響 陳昊，李術林，楊瑞宵，范勇，CHEN Hao，LI Shu-lin，YANG Rui-xiao，FAN Yong

　　4. LiNbO3/Al2O3復合材料的制備及其力學性能 楊得鑫，高廣智，劉艷改，黃朝暉，房明浩，YANG De-xin，GAO Guang-zhi，LIU Yan-gai，HUANG Zhao-hui，FANG Ming-hao

　　5. EVOH磺酸鋰電池隔膜的制備及微觀形貌 李星緯，李曉東，張穎彧，鞏桂芬，LI Xing-wei，LI Xiao-dong，ZHANG Ying-yu，GONG Gui-fen

　　6. 四自由度復合材料回轉體纏繞機控制系統 許家忠，姜濤，苗雅男，楊海，XU Jia-zhong，JIANG Tao，MIAO Ya-nan，YANG Hai

　　7. 深度測量系統設計 孫全穎，王立美，胡守鵬，SUN Quan-ying，WANG Li-mei，HU Shou-peng

　　8. 航空發動機復雜曲面零件數控加工刀具軌跡規劃研究分析 程耀楠，安碩，張悅，李海超，CHENG Yao-nan，AN Shuo，ZHANG Yue，LI Hai-chao

　　9. 云制造環境下車間制造資源網格管理設計 萬曹雷，邵俊鵬，WAN Cao-lei，SHAO Jun-peng

　　10. 六邊形六足機器人障礙自識別步態規劃 尤波，劉宇飛，高海波，羅智勇，YOU Bo，LIU Yu-fei，GAO Hai-bo，LUO Zhi-yong

　　11. Pareto多目標模糊調度算法研究 張宏國，王彥俊，ZHANG Hong-guo，WANG Yan-jun

　　12. 一種改進的基于遺傳算法的動態矩陣控制算法 王學良，WANG Xue-liang

　　13. 一種改進的ZigBee網絡能量均衡簇樹路由算法 李巖，袁安娜，柳培新，鄭潔瓊，劉精松，LI Yan，YUAN An-na，LIU Pei-xin，ZHENG Jie-qiong，LIU Jing-song

　　包裝論文范文：“多感官”理念在包裝設計中的運用研究

　　【摘 要】多感官包裝理念要求在產品包裝中融合視覺、聽覺、嗅覺、觸覺等多種感覺，注重產品外觀中最容易被人感知的色彩、圖形、聲音、材質等因素，以更好地吸引消費者的注意力，引發消費者的購買動機。現階段多感官理念已經在包裝設計領域越來越多地被應用，為此，筆者在本文中就多感官理念在包裝設計中的運用方法進行簡要分析，以期給相關研究者以有益借鑒。

　　【關鍵詞】“多感官”理念,包裝設計

　　所謂多感官包裝是從人體的各項感官入手，多層次、多方面地開發消費者的感官技能的包裝設計。這種包裝理念區別于傳統的包裝設計理念，其更加注重消費者的心理需求，并強調在包裝設計中調動多種感官效用，以不斷提高設計產品的市場占有率。對于產品包裝來說，通過多層次、多角度的開發消費者的感官技能，可以讓消費者對產品產生心理上親近感，在消費產品的同時獲得感官上的享受，給消費者產生深刻的印象。

　　哈爾濱理工大學學報最新期刊目錄

基于對比學習的三維模型分類————作者：曲中水;劉珊;高源;丁博;

摘要：三維模型分類已經成為一個研究熱點,海量三維模型不僅具有類內多樣性,同時也具有類間相似性,嚴重影響了三維模型的分類準確率。針對此問題,提出了一種基于對比學習的三維模型分類方法,訓練時分為樣本區分性階段和分類階段。在樣本區分性階段,同類別三維模型互為正樣本,其他類別三維模型互為負樣本,利用對比損失對樣本特征進行約束,將正負樣本映射到同一個空間單中心單位超球體上,得到一個良好的三維模型分類語義表示空間。...

永磁同步電機改進MPCC及廣義預測速度復合控制————作者：呂德剛;張澤冉;劉站卓;

摘要：針對傳統模型預測電流控制和傳統轉速控制中的穩態性能較差、電流和轉矩波動大、非線性系統受采樣時間影響過大和轉速跟蹤不準確等問題,提出了一種新型永磁同步電機復合控制策略。在改進占空比模型預測電流控制基礎上,設計了永磁同步電機矢量控制系統廣義預測轉速控制器,使電機實際轉速快速準確跟蹤給定轉速值,令采樣時間選擇更為靈活。由于非線性廣義預測控制是一種基于模型的預測控制方法,未考慮外部擾動及參數變化,因此,加...

面向高效通信聯邦學習的設備故障診斷方法————作者：劉晶;趙益晨;劉興華;武優西;季海鵬;

摘要：聯邦學習在保護隱私情況下實現多工廠故障數據的聯合訓練建模,但由于工廠設備運行數據異質性大,導致傳統聯邦學習通信效率低。針對上述問題,提出一種基于高效通信聯邦學習的設備故障診斷方法。首先,提出聯邦動態加權平衡模型,動態調整工廠子端的訓練次數以及上傳參數量,通過降低通信時長提高通信效率;其次,提出帶注意力機制的雙跳門循環單元診斷模型,為不同特征賦予不同權重快速提取故障特征,有效縮短通信輪次提高通信效率...

物料流元模型驅動的離散車間生產仿真研究————作者：楊涵覃;丁國富;劉名遠;謝家翔;付建林;薛盛中;

摘要：隨著現代制造業中生產過程日益復雜和多樣化,在多品種小批量生產需求下,制造系統構成更加復雜且物料流不規律,難以保證物料流建模的靈活性和仿真過程的準確性。針對此問題,建立了一種基于物料流元模型(material flow meta model,MFMM)的離散制造車間物料流生產仿真方法。基于七要素(seven element,SE)建模理論,進一步定義MFMM模型以描述物料流動和控制機制,并設計了一種...

基于LSTM和誤差修正的光伏發電短期功率預測————作者：朱濤;李俊偉;朱元富;葉志明;湯奕;

摘要：為提高光伏發電并網穩定性,充分利用誤差信息對模型預測結果進行修正,本文提出一種基于長短期記憶網絡(long short-term memory,LSTM)和誤差修正的光伏功率短期預測模型。首先通過LSTM對數據進行初步預測產生誤差序列,然后利用經驗模態分解(empirical mode decomposition,EMD)將誤差序列分解成不同頻率的子模態,并根據豪斯多夫距離(hausdorff d...

應急突發事件下配電網安全承載能力評估————作者：李佳宇;王建軍;劉彥超;劉杰;李浩;江俊杰;滕佳倫;

摘要：隨著分布式電源與儲能設備的廣泛應用,配電網呈現出更多未知的特性。而電力系統中應急突發事件對電網的穩定安全運行構成重大威脅。為了分析配電網的安全承載能力,首先依據M-階鄰居數與熵理論,構造節點影響力指標。其次,在考慮了應急突發事件對潮流分布的影響后,提出了一種考慮電網潮流分布均衡度的安全承載能力評估方法,并提出一種基于迭代法的關鍵安全約束選取策略,使得在優化模型中僅考慮關鍵安全約束即可滿足所有潮流可...

融合佳點集和縱橫交叉策略的蝙蝠優化算法————作者：滕志軍;崔瑤瑤;谷梁岑;付雨珊;王繼紅;

摘要：蝙蝠算法因實現簡單、參數少，被廣泛用于各種工程場景中，但其極易陷入局部最優且種群多樣性較差。針對以上問題，提出一種融合佳點集和縱橫交叉策略的蝙蝠優化算法，利用佳點集方法初始化種群，提高蝙蝠種群的分布均勻性和多樣性；通過蝙蝠發出超聲波的響度和脈沖速率的變化，調整非線性慣性權重，以自適應更新蝙蝠個體的位置，提升蝙蝠算法的全局尋優性能；在同一維度利用橫向交叉提高全局搜索能力，在不同維度間借助縱向交叉避免...

探究通孔式葉片旋轉空化器通孔參數變化對空化性能影響————作者：李大尉;趙孟石;趙恩玉;裴禹;張策;

摘要：為了探究通孔式葉片旋轉空化器通孔參數對空化性能的影響，本文推導了基于開孔區域流場速度壓力數學模型，為后續研究提供了理論支撐，通過數值模擬計算，以平均氣含率作為空化性能的評判依據，分析通孔參數變化對空化性能的影響規律，其結果表明：孔徑由1mm到3mm范圍內，孔徑越大空化性能越強；孔深在2mm到4mm范圍內，隨著孔深增大空化性能逐漸增強，4mm到5mm范圍內，隨著孔深增大空化性能逐漸下降。以空化熱效應...

基于近場動力學的微結構銑刀破損預測與優化設計————作者：任仲偉;鄧靜;蔣宏婉;袁森;田初春;鄒中妃;

摘要：H13模具鋼具有硬度高、韌性強、耐熱性好等難加工材料所具有的特性，是一種典型的難加工材料。在切削過程中，容易使刀具磨損加劇和熱變形，導致刀具發生破損失效。然而，通過合理設計微槽結構，可以有效提升刀具的綜合性能。本研究通過優化刀具微槽結構參數，優選出刀具的最佳方案，從而提高了刀具的整體性能。同時，采用近場動力學理論，進行了微觀破損問題的數值分析。數值分析結果和物質點位移趨勢與正交仿真一致，表明近場動...

基于傅里葉頻域增強與三重線性連接的服務器能耗預測方法————作者：楊希斌;王偉;王旭;丁博;

摘要：隨著數據中心的快速發展，服務器能耗問題逐漸凸顯，其預測準確性對于提高服務器運行效率和節能減排具有重要意義。本文提出了一種基于傅里葉頻域增強與三重線性連接的服務器能耗預測方法，該方法首先對長期時序數據進行預處理和編碼，然后將其輸入到混合分解模塊中，該模塊可以將數據分解為趨勢性和周期性兩部分，從而使復雜的時序模式得以簡化并具有更好的解讀性。接著，將分解后的數據輸入傅里葉頻域增強模塊，該模塊可以使數據中...

基于RTH-BP神經網絡的微型斷路器故障診斷方法————作者：于春雨;洪凡力;孫寧;高健瑋;張健;湯培泉;

摘要：針對基于振動信號的微型斷路器故障診斷方法易受環境噪聲干擾，影響診斷精度等問題，提出一種面向微型斷路器電氣特征參數的基于紅尾鷹算法（Red-tailed hawk algorithm， RTH）優化BP神經網絡（RTH-BP）的故障診斷方法。首先，設計時間-電流動作特性試驗和瞬時脫扣試驗方案，以額定電流63A的微型斷路器為研究對象進行試驗，記錄電氣特征參數并分析故障原因；以電氣特征參數作為輸入，以故...

壓氣機機匣內表面幾何公差故障點定位————作者：趙新通;連樂樂;劉欣宇;王琦;汪作心;

摘要：運用輪廓儀測量法、三坐標測量法和光學測量法等現有檢測方法對壓氣機機匣進行幾何公差測量，能夠得到較為詳細的測量數據，在已有測量數據的基礎上，如何處理數據中的噪聲數據以及將數據轉化為可識別信息是亟待解決的問題。在現有檢測方法的基礎上，提出一種基于點云數據的故障點提取方法。該方法首先通過點云數據的粗提取得到位于機匣中心軸線上的數據點，然后通過MSAC算法去除點云數據中的異常點，擬合出精度較高的機匣中心軸...

粘結劑噴射3D打印技術發展及木塑成型潛力————作者：郭艷玲;段世杰;李健;程順鑫;何孝晨;

摘要：針對粘結劑噴射3D打印技術在木塑成型領域研究不足的問題，采用文獻分析與技術對比方法，系統研究了該技術從砂模鑄造到金屬、陶瓷成型的發展歷程。重點探討了設備結構、粘結劑粉末體系和工藝參數的優化經驗。研究發現，現有技術中的鋪粉控制方法和粘結劑優化策略可有效改善木塑材料的成型質量，特別是砂模的高效成型工藝和金屬的復雜結構制造技術具有重要借鑒意義。粘結劑噴射技術能夠滿足木塑制品在建筑和海洋工程等領域的定制化...

Tri-Agents：繼電保護知識圖譜構建大模型智能體————作者：魏秋輝;張駿安;劉劍;

摘要：面向繼電保護知識圖譜構建任務，針對當前流行的深度學習方法受到訓練集規模約束的問題，依據大模型的無監督理論，采用大模型Agent技術，建立了繼電保護知識圖譜構建大模型智能體——Tri-Agents。除了用于構建繼電保護知識圖譜的實體識別Agent和關系抽取Agent，Tri-Agents主要提出了驗證Agent，通過對關系抽取結果進行驗證和反饋，提升最終性能。Tri-Agents分別在自己構建的繼電...

包套熱軋Ti₂AlNb合金的組織與力學性能————作者：吳鵬;隋小沖;林杰;成夙;李政瑋;

摘要：針對傳統Ti₂AlNb合金制備工藝存在的成分偏析、組織不均勻及效率低下的問題，采用放電等離子燒結（Spark Plasma Sintering， SPS）技術將Ti₂AlNb預合金粉末制成原始坯料，而后在B2單相區進行熱軋得到Ti₂AlNb合金板材，重點考察軋制道次對板材的組織和力學性能的影響。試驗結果表明，當總道次下壓量為67%時...

改進YOLOv8n的藍莓冠層果實成熟度識別方法————作者：任夢真;羅雨竹;黃英來;

摘要：[目的]針對藍莓果實采收過程中容易出現制約機械化的問題，如葉片遮擋、光照影響、嵌入式平臺內存不足等原因，提出一種輕量化識別分類模型是實現自動化采摘的關鍵一步。[過程]構建真實藍莓果實樣本數據集，使用GhostNet和C3Ghost模塊的廉價操作減少原模型的參數量，引入改進后的ECA (Efficient Channel Attention)注意力機制自適應調整通道特征的權重，通過優化WIoU損失函...

三維激光測量技術在燃氣輪機葉尖間隙測量上的應用————作者：趙新通;劉欣宇;連樂樂;

摘要：葉尖間隙是影響燃氣輪機性能的重要參數，機匣與葉片裝配完成后，葉尖間隙測量對保證燃氣輪機的工作效率和運行安全至關重要。針對現有測量方法存在的測量范圍小、效率低、精度低、智能化程度差等問題，提出了一種基于三維激光測量技術的葉尖間隙間接測量方法。并詳細討論了測量原理、測量系統、測量流程及點云配準算法。針對葉尖點云與機匣點云無重疊區域的特點，提出一種基于傳感器和軸線空間關系的粗配準方法，并結合法向量特征的...

基于MAPPO算法的廣義儲能分頻響應控制策略————作者：李洛;李積鵬;李鑫;張瑋;趙俊杰;周劍橋;

摘要：高比例可再生能源的接入使得電網潮流難以預測與控制，為新型電力系統的安全穩定運行帶來了挑戰。相較于傳統調度控制方法，考慮可再生能源出力與靈活資源響應特性的調度方法具有更高的精度，但存在響應速度的缺陷。采用基于深度強化學習的智能體調度模式將更適應新型電力系統多變的運行場景與復雜的運行特性。為應對可再生能源大規模接入帶來的新型電力系統源荷不確定性問題，本文提出了一種考慮源荷特性的新型電力系統協同優化調度...

風格遷移和標簽細化的域自適應行人重識別————作者：董柔汐;朱朦;任洪娥;趙龍;陶銳;

摘要：針對單獨采用生成對抗網絡難以充分獲取行人特征且聚類生成偽標簽存在噪聲的問題，提出了生成對抗網絡進行風格遷移，融合空間和通道注意力機制，進行全局和局部特征標簽細化的域自適應行人重識別模型（Style Transfer and Label Refinement， STALR）。該方法利用生成對抗網絡和聚類的雙重域自適應網絡，融入注意力機制對行人的全局和局部特征進行提取，利用局部和全局特征的關系相互進行...

面光源激光燒結溫度腔設計————作者：李健;李澳;郭艷玲;王揚威;

摘要：以應用于面光源激光燒結設備，設計一個用于粉面加熱且保證打印環境溫度恒定的溫度腔。基于設備的原有模型，針對粉末需要預熱、打印過程中需保證溫度場的均勻性以及光機焦距為70mm等問題，設計一個密閉的溫度腔室。其采取鈑金加隔熱板的形式將打印環境密封并且使用加熱燈管對粉末進行輻射傳熱；對比有無溫度腔的作用下，對拉伸件的力學性能測定。研究表明：在無溫度腔時，拉伸件的性能強度最高達到1.558MPa，且翹曲問題...

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