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　　【雜志簡介】

　　《現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備》雜志由廣東省農(nóng)業(yè)廳主管，廣東省農(nóng)業(yè)機械研究所主辦。它集行業(yè)性、技術(shù)性、實用性和綜合性為一體，真實地反映我國農(nóng)機化事業(yè)和農(nóng)機工業(yè)的發(fā)展及現(xiàn)狀，及時報道我國農(nóng)機行業(yè)的動態(tài);它立足廣東，面向全國，以“做中國農(nóng)業(yè)機械最具影響力的雜志”為目標(biāo)，關(guān)注大農(nóng)業(yè)、大農(nóng)機的發(fā)展，關(guān)注行業(yè)中重大的前瞻性要聞，著重信息量、時效性，同時也兼顧行業(yè)內(nèi)科研技術(shù)的研究，科普知識的宣傳等，整本雜志涵蓋的內(nèi)容豐富，具可讀性�！冬F(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備》在全國已有一定的知名度。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　多次被中國農(nóng)機學(xué)會評為優(yōu)秀期刊。分別被清華大學(xué)中國電子期刊網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫收為全文引用期刊。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目有：聚集農(nóng)機、農(nóng)機新聞、農(nóng)機視野、農(nóng)機檔案、研究學(xué)苑、博覽天地、技術(shù)話廊、信息咨詢等。

　　【辦刊宗旨】

　　本刊宣傳黨和國家關(guān)于農(nóng)機化的政策法規(guī)，探討機化發(fā)展模式，反映農(nóng)機化改革，為開展學(xué)術(shù)交流、展示科技成果、傳遞農(nóng)機化信息、推廣高新技術(shù)、普及科技知識提供一個廣闊的園地。

　　現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備最新期刊目錄

改進勢場蟻群算法的農(nóng)用機器人路徑規(guī)劃————作者：劉學(xué)文;任興貴;陳金鑫;劉雪婷;

摘要：針對傳統(tǒng)勢場蟻群算法在機器人路徑規(guī)劃中表現(xiàn)出的三個關(guān)鍵不足——轉(zhuǎn)折點精度不足、收斂特性與解質(zhì)量不匹配、局部最優(yōu)規(guī)避效能低下，本研究提出了一種基于邊界勢場矢量合成的改進算法。該算法的核心創(chuàng)新體現(xiàn)在：1）構(gòu)建勢場-蟻群協(xié)同搜索架構(gòu)，采用角度優(yōu)選概率模型提升路徑連續(xù)性；2）設(shè)計動態(tài)收斂調(diào)節(jié)因子，實現(xiàn)勘探與開發(fā)的智能平衡；3）建立融合轉(zhuǎn)向特征的信息素更新機制。多尺度柵格環(huán)境測試表明，改進算法使迭代代數(shù)減少...

甘薯收獲設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究及展望————作者：代葉;李玲;鄭爽;周思理;鄧干然;陳青;

摘要：甘薯是一種適應(yīng)性強且高產(chǎn)的糧食作物，除作為主糧外，也是酒精、淀粉、食品加工等領(lǐng)域的重要原料。國內(nèi)種植面積、總產(chǎn)量均居世界首位，機械化收獲是甘薯機械化生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。但由于甘薯種植區(qū)域范圍廣、土壤差異大、農(nóng)藝模式多樣，各地區(qū)對甘薯收獲機械需求各有不同，甘薯收獲機械化應(yīng)用率較低。分析了國內(nèi)外典型的甘薯分段收獲機和聯(lián)合收獲機的基本結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點，重點闡述了減阻降耗挖掘、高效低損輸送分離等關(guān)鍵技術(shù)研...

果園植保機械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢————作者：劉曉瑜;何義川;湯智輝;沈帥;張超;張宗偉;

摘要：果園種植生產(chǎn)過程中，病蟲害的預(yù)防與控制是提高果品品質(zhì)和產(chǎn)量的重要因素，采用精準(zhǔn)施藥技術(shù)能夠有效預(yù)防病蟲害以及減少藥液對環(huán)境的污染。我國的果園機械化發(fā)展正處于一個加速成長的關(guān)鍵階段，將農(nóng)機與農(nóng)藝進行有效的整合，不僅是實現(xiàn)果園植保機械化進程的關(guān)鍵，也是推動先進適宜農(nóng)業(yè)技術(shù)廣泛應(yīng)用的必由之路。通過分析國內(nèi)外植保機械的發(fā)展現(xiàn)狀，對當(dāng)前現(xiàn)有的果園植保機械進行歸納和總結(jié)，指出使用過程中的問題，闡述了關(guān)鍵技術(shù)，...

面向智慧農(nóng)業(yè)的焊接機器人可視化誤差補償系統(tǒng)設(shè)計————作者：王權(quán);程豪;蔣世權(quán);

摘要：將機器人技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)是實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的重要途徑之一。針對焊接機器人在批量焊接過程中產(chǎn)生較大誤差影響工作效率，而單一的提高焊接機器人機械臂的精度或者利用焊縫追蹤的方法降低誤差成本較高的問題，該文根據(jù)全閉環(huán)原理提出了一種基于視覺測量的焊接位置誤差補償方法�；�于PLC控制系統(tǒng)設(shè)計思路確定了系統(tǒng)的技術(shù)路線，利用D-H法和工具坐標(biāo)系完成末端位姿的數(shù)學(xué)建模。為了滿足焊接系統(tǒng)對不同焊接件的批量化作業(yè)，對一種...

基于物聯(lián)網(wǎng)的菠蘿采摘智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)控平臺————作者：吳臻;倪培燊;黃培偉;邵泳志;

摘要：為采集菠蘿果相數(shù)據(jù)，監(jiān)控采摘機器作業(yè)情況，智能展示分析農(nóng)業(yè)信息，設(shè)計了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的菠蘿采摘智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)控平臺。根據(jù)平臺的結(jié)構(gòu)與功能需求，硬件部分使用STM32單片機作為控制核心，通過通訊設(shè)備、傳感器和定位模塊進行信息收集與機器監(jiān)控，借助OneNET物聯(lián)網(wǎng)云平臺傳輸數(shù)據(jù)到軟件后臺。軟件部分使用Java語言開發(fā)，在網(wǎng)頁上展示機器狀況與農(nóng)業(yè)信息，以可視化圖表顯示數(shù)據(jù)智能分析結(jié)果，并通過MySQL數(shù)據(jù)庫...

基于多層網(wǎng)狀紅外結(jié)構(gòu)的水稻螟蟲誘捕計數(shù)裝置設(shè)計————作者：譚康偉;鐘林憶;何佩如;盧嘉威;劉海峰;

摘要：螟蟲是水稻最主要的蟲害之一，會在水稻孕穗、抽穗和灌漿期對水稻造成危害，影響水稻的產(chǎn)量和品質(zhì)，因此水稻螟蟲的測報工作顯得尤為重要。該文利用性誘原理，基于多層網(wǎng)狀紅外結(jié)構(gòu)，設(shè)計了一款水稻螟蟲誘捕計數(shù)裝置。該裝置由誘芯模塊、核心處理模塊、紅外發(fā)射模塊、紅外接收模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和云平臺預(yù)警模塊組成，用于田間水稻螟蟲的測報。試驗表明，基于多層網(wǎng)狀紅外結(jié)構(gòu)的誘捕計數(shù)裝置計數(shù)準(zhǔn)確率高、測報效果好，可大規(guī)模應(yīng)用...

融合全局注意力與可形變卷積的玉米病害識別算法研究————作者：張焱姝;陳軍;孫麗麗;韓璐宇;

摘要：針對玉米病害識別中圖像背景復(fù)雜、病斑尺度多變帶來的檢測精度低、識別效果差、檢測速度慢、模型魯棒性差等問題，提出一種融合注意力模塊CBAM與可形變卷積的改進YOLOv7玉米病害識別算法。首先，在特征提取網(wǎng)絡(luò)采用可形變卷積來優(yōu)化彌補傳統(tǒng)卷積對不規(guī)則特征的信息提取效率，以提高模型對病斑的位置感知能力；其次，在特征網(wǎng)絡(luò)與頸部網(wǎng)絡(luò)位置增加CBAM模塊，加強模型對小目標(biāo)病斑的關(guān)注度；最后，對樣本數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)增...

融合多尺度注意力機制的棉花枯萎病識別算法研究————作者：李文雪;孟洪兵;孫麗麗;韓璐宇;

摘要：針對棉花枯萎病檢測時葉片背景復(fù)雜、有遮擋以及病變多尺度等問題，提出一種融合多尺度注意力機制的YOLOv7棉花枯萎病識別算法。為適應(yīng)棉花枯萎病病斑尺度不一、形狀多變的特征，提升識別檢測效果，在YOLOv7的特征提取網(wǎng)絡(luò)中添加多尺度注意力模塊，通過多尺度信息的融合和自適應(yīng)權(quán)重調(diào)整機制，提高模型的泛化性能；同時為了降低模型的計算量和參數(shù)量，提高模型的運行速度，更換特征提取網(wǎng)絡(luò)為InceptionNeXt...

機組前進速度對大棚作畦質(zhì)量的影響————作者：張曉能;成松松;黃嘉俊;周春健;許智棣;

摘要：主要針對上海設(shè)施大棚內(nèi)綠葉菜種植機械化生產(chǎn)的作畦環(huán)節(jié)進行研究，通過使用液壓輥筒式作畦機進行單因素作畦對比試驗，以機組前進速度為試驗因素，以壟型合格率、土壤緊實度、青菜出苗率、青菜產(chǎn)量為評價指標(biāo)，進行作業(yè)質(zhì)量評價和緊實度差異比較。結(jié)果表明：在慢2檔、慢3檔、慢4檔這3種拖拉機擋位下，作畦質(zhì)量均達標(biāo)；在0～15 cm土層范圍內(nèi)，平均土壤緊實度隨著機組前進速度的增加而減小。通過對試驗結(jié)果的分析，為作畦機...

橡膠樹組培苗培養(yǎng)基智能配制與輸送裝備研究————作者：黃敞;黎土煜;王玲玲;徐正偉;鄭勇;

摘要：天然橡膠是一種重要的工業(yè)原料和戰(zhàn)略資源，主要產(chǎn)自巴西橡膠樹，橡膠樹組培苗是新一代種植材料且需求量逐年增加，組培苗在不同生長階段需要不同母液配比的培養(yǎng)基。目前培養(yǎng)基配制仍依賴人工，存在生產(chǎn)效率低、質(zhì)量一致性差、保密性弱等問題，是橡膠樹組培苗工廠化生產(chǎn)的瓶頸問題之一。該文基于橡膠樹組培苗培養(yǎng)基配制工藝流程與對裝備的技術(shù)需求，研發(fā)設(shè)計了一種橡膠樹組培苗培養(yǎng)基智能配制與輸送裝備樣機，重點闡述了樣機關(guān)鍵硬件...

基于靈敏度桑葉采摘機機架多目標(biāo)輕量化設(shè)計————作者：彭帥星;胡迎春;

摘要：機架對桑葉采摘機的可靠性至關(guān)重要，提高采摘機性能需要對機架進行結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化。首先對機架進行靜力學(xué)分析、模態(tài)分析和靈敏度分析，通過分析得到發(fā)動機的工作頻率接近桑葉采摘機機架的第6階固有模態(tài)頻率，易引起機架共振；為避免共振影響，通過建立多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型并采用基于熵權(quán)的模糊物元法得到最優(yōu)設(shè)計方案。經(jīng)過優(yōu)化后的桑葉采摘機機架固有頻率不僅得到降低，遠離電動機工作頻率和電動機的啟動頻率，而且機架質(zhì)量減小9...

辣椒收獲機械的研究現(xiàn)狀與展望————作者：甄夢杰;何義川;劉曉瑜;劉書梅;陳奎;

摘要：我國是辣椒生產(chǎn)、消費及出口量最多的國家，當(dāng)下辣椒機械化采收的程度較低。隨著近年來種植區(qū)域及年產(chǎn)量均呈現(xiàn)持續(xù)增長的態(tài)勢，現(xiàn)有辣椒收獲的方式不利于辣椒產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，辣椒收獲機械化的短板也逐漸呈現(xiàn)，辣椒生產(chǎn)機械化體系還需完善。通過對國內(nèi)外現(xiàn)有辣椒收獲機械的歸納總結(jié)，整理出辣椒收獲機采摘裝置的主要類型，其中包括展開雙螺旋線型、桿條梳指型、帶狀梳齒型和滾筒彈指型，介紹其工作原理，列舉部分典型收獲機詳情，闡述清...

基于T-S故障樹的葡萄修剪機液壓系統(tǒng)可靠性分析————作者：趙軒;羅紅旗;于有河;

摘要：修剪作業(yè)是提高葡萄產(chǎn)量和品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，液壓系統(tǒng)作為葡萄修剪機的核心，對保障機具工作的可靠性具有重要作用。通過T-S故障樹分析法建立了葡萄修剪機液壓系統(tǒng)的故障樹，計算結(jié)果表明系統(tǒng)的輕微故障率為1.32×10^-5 h^-1，發(fā)生嚴(yán)重故障的故障率為8.55×10^-5 h^-1。分析了葡萄修剪機液壓系統(tǒng)的概率重要度和關(guān)鍵...

精確農(nóng)業(yè)技術(shù)在糧食產(chǎn)后處理環(huán)節(jié)的應(yīng)用————作者：張虎;徐巖;許曉燕;

摘要：該文詳細探討了精確農(nóng)業(yè)技術(shù)在糧食產(chǎn)后處理環(huán)節(jié)的應(yīng)用。首先介紹了糧食產(chǎn)后處理的重要性及面臨的挑戰(zhàn)，隨后深入分析了物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析、人工智能、自動化控制、遙感技術(shù)等精確農(nóng)業(yè)技術(shù)在糧食倉儲管理、干燥處理、加工過程以及運輸配送環(huán)節(jié)中的具體應(yīng)用方式與優(yōu)勢，展示了精確農(nóng)業(yè)技術(shù)如何提高糧食產(chǎn)后處理的效率、降低損失、保障質(zhì)量，最后對精確農(nóng)業(yè)技術(shù)在糧食產(chǎn)后處理領(lǐng)域的未來發(fā)展趨勢進行了展望，旨在為農(nóng)業(yè)技術(shù)研究人員、...

植保無人機參數(shù)優(yōu)選與荔枝麻點病防治效果研究————作者：劉銳波;麥健輝;禤志華;邱晧烽;

摘要：為研究植保無人機在不同飛行速度和飛行高度下對丘陵荔枝冠層霧滴沉積分布的影響，優(yōu)選作業(yè)參數(shù)并評估其對荔枝麻點病的防治效果，在丘陵荔枝園使用T50型植保無人機進行了一系列試驗。結(jié)果表明，當(dāng)飛行速度為2 m/s且飛行高度為4 m時，上、下冠層的霧滴沉積分布效果最佳。以此作業(yè)參數(shù)進行3次麻點病防治施藥后，人工100%劑量區(qū)和植保無人機100%劑量區(qū)的防治效果分別為74%和71%，而植保無人機80%劑量區(qū)也...

智慧農(nóng)業(yè)在芒市的應(yīng)用現(xiàn)狀與思考————作者：杜遷;思霞;金鑫;

摘要：智慧農(nóng)業(yè)以高性能農(nóng)機裝備為基礎(chǔ)，深度融合信息與通訊技術(shù)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，是未來農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向。因地制宜開展智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)的生產(chǎn)應(yīng)用正逐漸成為社會共識，芒市的農(nóng)業(yè)從業(yè)者對相關(guān)智能農(nóng)機裝備技術(shù)的推廣應(yīng)用進行了卓有成效的探索，積累了一定經(jīng)驗。該文闡述了芒市智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展情況，及其在發(fā)展應(yīng)用上遇到的問題，并對下一步發(fā)展提出相應(yīng)的對策建議

《現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備》投稿須知

摘要：<正>1.稿件應(yīng)具有科學(xué)性、先進性和實用性,論點明確、論據(jù)可靠、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、文字通順。2.來稿一律使用word排版,通過E-mail方式發(fā)來。每篇文章(包括圖表)字?jǐn)?shù)以4000～7000字為宜。并保證文章版權(quán)的獨立性,嚴(yán)禁抄襲,文責(zé)自負,請勿一稿多投。3.投稿應(yīng)注明作者詳細聯(lián)系方式:姓名、工作單位、詳細地址、郵編、聯(lián)系電話及E-mail等。4.本刊審稿期一般為1個月,在此期間請勿一稿多投;...

奮進新時代,書寫現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展新篇章————作者：李君;

摘要：<正>九萬里風(fēng)鵬正舉,奮楫揚帆正當(dāng)時。2025年,中央一號文件再次明確指出要扎實推進鄉(xiāng)村全面振興,把建設(shè)農(nóng)業(yè)強國作為現(xiàn)代化強國建設(shè)的重要基礎(chǔ)。誠然,現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開科技的支撐和裝備的賦能,農(nóng)業(yè)機械化、智能化正日益成為推動農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵力量

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院

摘要：<正>華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院辦學(xué)歷史可追溯至1958年華南農(nóng)學(xué)院的“農(nóng)業(yè)機械化教研室”,1993年成立“工程技術(shù)學(xué)院”,2001年更名為“工程學(xué)院”。工程學(xué)院是一所以農(nóng)業(yè)工程為優(yōu)勢,以智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)研究為特色,交叉學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展的工科學(xué)院。學(xué)院設(shè)有農(nóng)業(yè)工程博士后流動站和一級學(xué)科博士、碩士學(xué)位授權(quán)點,農(nóng)業(yè)博士專業(yè)學(xué)位授權(quán)點,機械工程一級學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點,機械、電子信息和農(nóng)業(yè)碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)點

來賓市縣域鄉(xiāng)村振興評價及差異化發(fā)展路徑研究————作者：程玉龍;黃瑩瑩;朱景煥;

摘要：鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略是新時代破解“三農(nóng)”難題的戰(zhàn)略創(chuàng)新舉措，是推進農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化、縮小城鄉(xiāng)差距、實現(xiàn)共同富裕的治本之策。而要實現(xiàn)鄉(xiāng)村振興，農(nóng)民富裕，農(nóng)村繁榮，就要探索出一條適合當(dāng)?shù)匕l(fā)展的鄉(xiāng)村振興特色之路。以廣西來賓市為例，運用熵權(quán)TOPSIS法對來賓市2020年的鄉(xiāng)村振興發(fā)展水平進行定量測度與比較。從地理學(xué)視角探究來賓市各區(qū)縣鄉(xiāng)村振興發(fā)展水平的空間格局，提出了來賓特色的鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略實施路徑。研究發(fā)現(xiàn)：來賓...

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