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　　【雜志簡介】

　　《現代農業裝備》雜志由廣東省農業廳主管，廣東省農業機械研究所主辦。它集行業性、技術性、實用性和綜合性為一體，真實地反映我國農機化事業和農機工業的發展及現狀，及時報道我國農機行業的動態;它立足廣東，面向全國，以“做中國農業機械最具影響力的雜志”為目標，關注大農業、大農機的發展，關注行業中重大的前瞻性要聞，著重信息量、時效性，同時也兼顧行業內科研技術的研究，科普知識的宣傳等，整本雜志涵蓋的內容豐富，具可讀性�！冬F代農業裝備》在全國已有一定的知名度。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　多次被中國農機學會評為優秀期刊。分別被清華大學中國電子期刊網、萬方數據庫收為全文引用期刊。

　　【欄目設置】

　　主要欄目有：聚集農機、農機新聞、農機視野、農機檔案、研究學苑、博覽天地、技術話廊、信息咨詢等。

　　【辦刊宗旨】

　　本刊宣傳黨和國家關于農機化的政策法規，探討機化發展模式，反映農機化改革，為開展學術交流、展示科技成果、傳遞農機化信息、推廣高新技術、普及科技知識提供一個廣闊的園地。

　　現代農業裝備最新期刊目錄

改進勢場蟻群算法的農用機器人路徑規劃————作者：劉學文;任興貴;陳金鑫;劉雪婷;

摘要：針對傳統勢場蟻群算法在機器人路徑規劃中表現出的三個關鍵不足——轉折點精度不足、收斂特性與解質量不匹配、局部最優規避效能低下，本研究提出了一種基于邊界勢場矢量合成的改進算法。該算法的核心創新體現在：1）構建勢場-蟻群協同搜索架構，采用角度優選概率模型提升路徑連續性；2）設計動態收斂調節因子，實現勘探與開發的智能平衡；3）建立融合轉向特征的信息素更新機制。多尺度柵格環境測試表明，改進算法使迭代代數減少...

智慧農業在芒市的應用現狀與思考————作者：杜遷;思霞;金鑫;

摘要：智慧農業以高性能農機裝備為基礎，深度融合信息與通訊技術的現代化農業，是未來農業的發展方向。因地制宜開展智慧農業技術的生產應用正逐漸成為社會共識，芒市的農業從業者對相關智能農機裝備技術的推廣應用進行了卓有成效的探索，積累了一定經驗。該文闡述了芒市智慧農業的發展情況，及其在發展應用上遇到的問題，并對下一步發展提出相應的對策建議

來賓市縣域鄉村振興評價及差異化發展路徑研究————作者：程玉龍;黃瑩瑩;朱景煥;

摘要：鄉村振興戰略是新時代破解“三農”難題的戰略創新舉措，是推進農業農村現代化、縮小城鄉差距、實現共同富裕的治本之策。而要實現鄉村振興，農民富裕，農村繁榮，就要探索出一條適合當地發展的鄉村振興特色之路。以廣西來賓市為例，運用熵權TOPSIS法對來賓市2020年的鄉村振興發展水平進行定量測度與比較。從地理學視角探究來賓市各區縣鄉村振興發展水平的空間格局，提出了來賓特色的鄉村振興戰略實施路徑。研究發現：來賓...

奮進新時代,書寫現代農業裝備發展新篇章————作者：李君;

摘要：<正>九萬里風鵬正舉,奮楫揚帆正當時。2025年,中央一號文件再次明確指出要扎實推進鄉村全面振興,把建設農業強國作為現代化強國建設的重要基礎。誠然,現代農業的發展離不開科技的支撐和裝備的賦能,農業機械化、智能化正日益成為推動農業高質量發展的關鍵力量

基于多層網狀紅外結構的水稻螟蟲誘捕計數裝置設計————作者：譚康偉;鐘林憶;何佩如;盧嘉威;劉海峰;

摘要：螟蟲是水稻最主要的蟲害之一，會在水稻孕穗、抽穗和灌漿期對水稻造成危害，影響水稻的產量和品質，因此水稻螟蟲的測報工作顯得尤為重要。該文利用性誘原理，基于多層網狀紅外結構，設計了一款水稻螟蟲誘捕計數裝置。該裝置由誘芯模塊、核心處理模塊、紅外發射模塊、紅外接收模塊、數據采集模塊和云平臺預警模塊組成，用于田間水稻螟蟲的測報。試驗表明，基于多層網狀紅外結構的誘捕計數裝置計數準確率高、測報效果好，可大規模應用...

面向智慧農業的焊接機器人可視化誤差補償系統設計————作者：王權;程豪;蔣世權;

摘要：將機器人技術應用于農業生產是實現智慧農業的重要途徑之一。針對焊接機器人在批量焊接過程中產生較大誤差影響工作效率，而單一的提高焊接機器人機械臂的精度或者利用焊縫追蹤的方法降低誤差成本較高的問題，該文根據全閉環原理提出了一種基于視覺測量的焊接位置誤差補償方法�；�于PLC控制系統設計思路確定了系統的技術路線，利用D-H法和工具坐標系完成末端位姿的數學建模。為了滿足焊接系統對不同焊接件的批量化作業，對一種...

融合多尺度注意力機制的棉花枯萎病識別算法研究————作者：李文雪;孟洪兵;孫麗麗;韓璐宇;

摘要：針對棉花枯萎病檢測時葉片背景復雜、有遮擋以及病變多尺度等問題，提出一種融合多尺度注意力機制的YOLOv7棉花枯萎病識別算法。為適應棉花枯萎病病斑尺度不一、形狀多變的特征，提升識別檢測效果，在YOLOv7的特征提取網絡中添加多尺度注意力模塊，通過多尺度信息的融合和自適應權重調整機制，提高模型的泛化性能；同時為了降低模型的計算量和參數量，提高模型的運行速度，更換特征提取網絡為InceptionNeXt...

基于物聯網的菠蘿采摘智慧農業監控平臺————作者：吳臻;倪培燊;黃培偉;邵泳志;

摘要：為采集菠蘿果相數據，監控采摘機器作業情況，智能展示分析農業信息，設計了一種基于物聯網的菠蘿采摘智慧農業監控平臺。根據平臺的結構與功能需求，硬件部分使用STM32單片機作為控制核心，通過通訊設備、傳感器和定位模塊進行信息收集與機器監控，借助OneNET物聯網云平臺傳輸數據到軟件后臺。軟件部分使用Java語言開發，在網頁上展示機器狀況與農業信息，以可視化圖表顯示數據智能分析結果，并通過MySQL數據庫...

融合全局注意力與可形變卷積的玉米病害識別算法研究————作者：張焱姝;陳軍;孫麗麗;韓璐宇;

摘要：針對玉米病害識別中圖像背景復雜、病斑尺度多變帶來的檢測精度低、識別效果差、檢測速度慢、模型魯棒性差等問題，提出一種融合注意力模塊CBAM與可形變卷積的改進YOLOv7玉米病害識別算法。首先，在特征提取網絡采用可形變卷積來優化彌補傳統卷積對不規則特征的信息提取效率，以提高模型對病斑的位置感知能力；其次，在特征網絡與頸部網絡位置增加CBAM模塊，加強模型對小目標病斑的關注度；最后，對樣本數據進行數據增...

華南農業大學工程學院

摘要：<正>華南農業大學工程學院辦學歷史可追溯至1958年華南農學院的“農業機械化教研室”,1993年成立“工程技術學院”,2001年更名為“工程學院”。工程學院是一所以農業工程為優勢,以智慧農業技術研究為特色,交叉學科協調發展的工科學院。學院設有農業工程博士后流動站和一級學科博士、碩士學位授權點,農業博士專業學位授權點,機械工程一級學科碩士學位授權點,機械、電子信息和農業碩士專業學位授權點...

基于靈敏度桑葉采摘機機架多目標輕量化設計————作者：彭帥星;胡迎春;

摘要：機架對桑葉采摘機的可靠性至關重要，提高采摘機性能需要對機架進行結構設計與優化。首先對機架進行靜力學分析、模態分析和靈敏度分析，通過分析得到發動機的工作頻率接近桑葉采摘機機架的第6階固有模態頻率，易引起機架共振；為避免共振影響，通過建立多目標優化數學模型并采用基于熵權的模糊物元法得到最優設計方案。經過優化后的桑葉采摘機機架固有頻率不僅得到降低，遠離電動機工作頻率和電動機的啟動頻率，而且機架質量減小9...

橡膠樹組培苗培養基智能配制與輸送裝備研究————作者：黃敞;黎土煜;王玲玲;徐正偉;鄭勇;

摘要：天然橡膠是一種重要的工業原料和戰略資源，主要產自巴西橡膠樹，橡膠樹組培苗是新一代種植材料且需求量逐年增加，組培苗在不同生長階段需要不同母液配比的培養基。目前培養基配制仍依賴人工，存在生產效率低、質量一致性差、保密性弱等問題，是橡膠樹組培苗工廠化生產的瓶頸問題之一。該文基于橡膠樹組培苗培養基配制工藝流程與對裝備的技術需求，研發設計了一種橡膠樹組培苗培養基智能配制與輸送裝備樣機，重點闡述了樣機關鍵硬件...

植保無人機參數優選與荔枝麻點病防治效果研究————作者：劉銳波;麥健輝;禤志華;邱晧烽;

摘要：為研究植保無人機在不同飛行速度和飛行高度下對丘陵荔枝冠層霧滴沉積分布的影響，優選作業參數并評估其對荔枝麻點病的防治效果，在丘陵荔枝園使用T50型植保無人機進行了一系列試驗。結果表明，當飛行速度為2 m/s且飛行高度為4 m時，上、下冠層的霧滴沉積分布效果最佳。以此作業參數進行3次麻點病防治施藥后，人工100%劑量區和植保無人機100%劑量區的防治效果分別為74%和71%，而植保無人機80%劑量區也...

果園植保機械的研究現狀與發展趨勢————作者：劉曉瑜;何義川;湯智輝;沈帥;張超;張宗偉;

摘要：果園種植生產過程中，病蟲害的預防與控制是提高果品品質和產量的重要因素，采用精準施藥技術能夠有效預防病蟲害以及減少藥液對環境的污染。我國的果園機械化發展正處于一個加速成長的關鍵階段，將農機與農藝進行有效的整合，不僅是實現果園植保機械化進程的關鍵，也是推動先進適宜農業技術廣泛應用的必由之路。通過分析國內外植保機械的發展現狀，對當前現有的果園植保機械進行歸納和總結，指出使用過程中的問題，闡述了關鍵技術，...

精確農業技術在糧食產后處理環節的應用————作者：張虎;徐巖;許曉燕;

摘要：該文詳細探討了精確農業技術在糧食產后處理環節的應用。首先介紹了糧食產后處理的重要性及面臨的挑戰，隨后深入分析了物聯網、大數據分析、人工智能、自動化控制、遙感技術等精確農業技術在糧食倉儲管理、干燥處理、加工過程以及運輸配送環節中的具體應用方式與優勢，展示了精確農業技術如何提高糧食產后處理的效率、降低損失、保障質量，最后對精確農業技術在糧食產后處理領域的未來發展趨勢進行了展望，旨在為農業技術研究人員、...

辣椒收獲機械的研究現狀與展望————作者：甄夢杰;何義川;劉曉瑜;劉書梅;陳奎;

摘要：我國是辣椒生產、消費及出口量最多的國家，當下辣椒機械化采收的程度較低。隨著近年來種植區域及年產量均呈現持續增長的態勢，現有辣椒收獲的方式不利于辣椒產業的發展，辣椒收獲機械化的短板也逐漸呈現，辣椒生產機械化體系還需完善。通過對國內外現有辣椒收獲機械的歸納總結，整理出辣椒收獲機采摘裝置的主要類型，其中包括展開雙螺旋線型、桿條梳指型、帶狀梳齒型和滾筒彈指型，介紹其工作原理，列舉部分典型收獲機詳情，闡述清...

甘薯收獲設備關鍵技術研究及展望————作者：代葉;李玲;鄭爽;周思理;鄧干然;陳青;

摘要：甘薯是一種適應性強且高產的糧食作物，除作為主糧外，也是酒精、淀粉、食品加工等領域的重要原料。國內種植面積、總產量均居世界首位，機械化收獲是甘薯機械化生產過程中的關鍵環節。但由于甘薯種植區域范圍廣、土壤差異大、農藝模式多樣，各地區對甘薯收獲機械需求各有不同，甘薯收獲機械化應用率較低。分析了國內外典型的甘薯分段收獲機和聯合收獲機的基本結構和技術特點，重點闡述了減阻降耗挖掘、高效低損輸送分離等關鍵技術研...

基于T-S故障樹的葡萄修剪機液壓系統可靠性分析————作者：趙軒;羅紅旗;于有河;

摘要：修剪作業是提高葡萄產量和品質的關鍵環節，液壓系統作為葡萄修剪機的核心，對保障機具工作的可靠性具有重要作用。通過T-S故障樹分析法建立了葡萄修剪機液壓系統的故障樹，計算結果表明系統的輕微故障率為1.32×10^-5 h^-1，發生嚴重故障的故障率為8.55×10^-5 h^-1。分析了葡萄修剪機液壓系統的概率重要度和關鍵...

機組前進速度對大棚作畦質量的影響————作者：張曉能;成松松;黃嘉俊;周春健;許智棣;

摘要：主要針對上海設施大棚內綠葉菜種植機械化生產的作畦環節進行研究，通過使用液壓輥筒式作畦機進行單因素作畦對比試驗，以機組前進速度為試驗因素，以壟型合格率、土壤緊實度、青菜出苗率、青菜產量為評價指標，進行作業質量評價和緊實度差異比較。結果表明：在慢2檔、慢3檔、慢4檔這3種拖拉機擋位下，作畦質量均達標；在0～15 cm土層范圍內，平均土壤緊實度隨著機組前進速度的增加而減小。通過對試驗結果的分析，為作畦機...

《現代農業裝備》投稿須知

摘要：<正>1.稿件應具有科學性、先進性和實用性,論點明確、論據可靠、數據準確、邏輯嚴謹、文字通順。2.來稿一律使用word排版,通過E-mail方式發來。每篇文章(包括圖表)字數以4000～7000字為宜。并保證文章版權的獨立性,嚴禁抄襲,文責自負,請勿一稿多投。3.投稿應注明作者詳細聯系方式:姓名、工作單位、詳細地址、郵編、聯系電話及E-mail等。4.本刊審稿期一般為1個月,在此期間請...

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