《農機化研究》黑龍江期刊，創刊于1979年，由中國農業機械學會農業機械化分會、黑龍江省農業機械學會、黑龍江省農業機械工程科學研究院主辦。自創刊以來，歷屆編委及編審人員以交流大農業概念下(包括農、林、牧、副、漁)的機械化、電氣化、自動化的學術、科研成果以及與之相關的綜合性述評為辦刊宗旨，嚴把質量關，使本刊的知名度與學術地位日漸提高。

　　《農機化研究》近年來，本刊曾多次受到國家農業行政管理部門和國家有關學術組織的表彰與獎勵，曾獲1994年、1996年、1998年、2000年全國優秀農機科技期刊獎和2002年全國農機優秀科技期刊一等獎;并自1988年起，連續5屆被國家權威部門確認為全國中文核心期刊。目前，本刊已被“中國科學引文數據庫”、“萬方數字化期刊群”、“中文科技期刊數據庫”、“中國學術期刊全文數據庫”和“中國核心期刊(遴選)數據庫”收錄;1999年起作為國家級火炬計劃項目“中國學術期刊綜合評價數據庫”引文源期刊，被全文收錄，并由清華大學代理向國外發行光盤。

　　農機化研究雜志欄目設置

　　農業發展新視點、理論研究與探討、設計制造、試驗研究、新技術應用、環境與能源動力工程、綜述、短文

　　農機化研究雜志榮譽

　　CSCD 中國科學引文數據庫來源期刊(含擴展版)萬方收錄(中)上海圖書館館藏國家圖書館館藏知網收錄(中)維普收錄(中)Caj-cd規范獲獎期刊中國學術期刊(光盤版)全文收錄期刊

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　　《四川糧油科技》宣傳黨在糧食生產和科技方面的重要方針、政策，報道省內外糧油加工、儲藏、檢測、食品、機械、倉廠建筑、飼料研究、電子技術應用等方面的科學研究、技術革新的新成果、新技術、新工藝。

　　農機化研究最新期刊目錄

單軸槳葉式日糧混合機仿真分析與試驗————作者：王德福;于佳旗;呂志軍;黃會男;宋艷輝;王海博;蘇保豪;

摘要：為促進全混合日糧(TMR)混合設備的研發與應用,針對改進的單軸槳葉式TMR混合機進行混合性能影響的仿真分析與試驗。以兩種典型全混合日糧組分——青貯玉米秸稈和玉米粉碎物為研究對象,在物料特性參數測量的基礎上分別建立離散元顆粒模型,利用相對標準差驗證仿真參數的準確性;通過代表性顆粒的三維運動軌跡對顆粒的運動過程進行描述;通過EDEM仿真分析轉子轉速和槳葉角度對該混合機混合性能的影響,可知轉子轉速為15...

芽苗菜振動式精密播種裝置設計與試驗————作者：陳嘉盈;馬旭;譚穗妍;王宇唯;王曦成;秦亦娟;楊傳藝;陳炯濤;

摘要：為滿足芽苗菜精密撒播的農藝要求,設計了一種芽苗菜振動式精密播種裝置。依據芽苗菜種子的物理特性,利用SolidWorks軟件對精密播種裝置進行設計與物理建模,基于散體力學和成拱原理確定振動種箱結構參數,勻種導種板傾斜角度為35°、充種導種板傾斜角度為30°、振動種箱折彎角度為45°,兩導種板與種箱振動板間隙為15 mm;采用EDEM離散元軟件對精密播種裝置播種均勻性進行仿真分析,優化得出不同芽苗菜種...

打捆包膜一體機打捆室的結構設計及仿真分析————作者：胡永冉;張海濱;劉希鋒;吳昊;徐冬;陳愛慧;劉巖;張慶柱;

摘要：為解決當前國產秸稈飼草大型加工機械設備關鍵技術研發不足,以及大型裹包飼草加工機械依賴進口等問題,基于當前飼草打捆技術及其未來發展趨勢,設計了一種皮帶輥筒式打捆包膜一體機打捆室。在對其總體結構和工作原理進行分析后,利用SolidWorks對打捆前室機架、打捆后室機架、皮帶張緊機構、打捆輥筒等關鍵工作部件進行設計。為使打捆室機架滿足打捆作業時的支撐固定要求,且避免工作時打捆室機架發生共振現象,利用AN...

基于改進YOLOv5的機收蔗含雜率檢測方法試驗研究————作者：鄭健林;黃世醒;鄭丁科;許行行;劉偉埼;陳碩;楊丹彤;

摘要：切段式機收甘蔗含雜率的自動測量可以客觀評估機收甘蔗到糖廠入榨前的質量。針對現有抽樣稱重估算雜質方式效率低且主觀性強的問題,以及因田間環境較為復雜使得檢測目標蔗段存在運動狀態變換導致的模糊、光照強度變化和蔗葉遮擋等技術難點,提出了一種基于改進YOLOv5安裝在切段式甘蔗機上的機收蔗含雜率檢測的方法。首先,針對工業相機拍攝的蔗段目標為小目標的應用場景,增加小目標檢測層,增強網絡模型對其的專注;其次,將...

小區播種機全自動彈匣式供種裝置的設計與試驗————作者：劉春旭;張范良;蘆磊;朱炫銘;徐濤;李存斌;李蕾;邢璐露;

摘要：目前,大多數采用彈匣式供種裝置的小區播種機在作業行進過程中都需要人工輔助完成種盒接續工作,由此導致輔助作業人員工作強度大,以及載人作業存在安全隱患的問題。為此,創新設計了一種全自動彈匣式供種裝置。該裝置包括5套相互獨立且層疊配置的彈匣式供種單元和1個總控單元,每套供種單元負責完成1個種盒組的裝載、推送、拋盒和復位等步驟,總控單元響應上位機發出的供種信號,控制各套供種單元協同工作,有序銜接,從而取代...

基于高壓水射流技術的山藥去皮過程動力學分析————作者：郭燕坤;侯榮國;王龍慶;呂哲;云昊;徐景沛;

摘要：傳統山藥去皮方法存在化學試劑易殘留、營養成分流失、影響口感和交叉感染風險大等缺點,為此,提出了利用高壓水射流加工技術去除山藥皮的方法并分析動力學規律,探索高壓水射流加工技術在根莖類蔬菜鮮切加工上的應用,為食品加工機械發展提供新思路。首先,根據斷裂力學知識理論建立山藥剪切應力和能量釋放率關系模型,采用虛擬裂紋閉合技術,利用ANSYS軟件計算山藥開裂的能量釋放率G_Ⅱ,獲得山藥切割...

蒜種鱗芽朝向識別與正芽裝置設計與試驗————作者：胡瀟楠;耿令新;劉志賓;孫文雅;張利娟;

摘要：為促進大蒜播種機中正芽播種技術的發展,根據大蒜蒜種鱗芽朝上直立種植的農藝要求,提出了一種基于光電感應的蒜種鱗芽朝向識別與正芽裝置。由于蒜種鱗芽端部位與須根端部位的輪廓存在差異,采用激光傳感器采集蒜種下落過程中所遮擋的光電信號,并將此差異轉變成光電信號差異,對所采集的光電信號進行數據分析,可實現蒜種鱗芽朝向的識別,然后使用轉鼓正芽裝置進行蒜種的正芽調姿�；�于EDEM仿真分析,確定裝置最優結構參數為下...

半喂入式花生聯合收獲機清選裝置優化與試驗——基于EDEM————作者：劉澤旸;李新成;王東偉;郭寧;尚慧潔;

摘要：為解決半喂入式花生聯合收獲機在粘壤環境下作業時含雜率和損失率較高的問題,在對花生收獲機整體結構進行綜合分析的基礎上,設計了清選裝置,結合實際收獲情況和花生物理特性,優化了關鍵部件的結構和尺寸參數。通過理論分析,建立了篩體及物料的運動模型,確定了影響篩選效果的主要因素為振動頻率、振動幅度與篩面傾角;建立了清選裝置和物料的離散元模型,開展了三因素三水平二次回歸正交組合仿真試驗,建立了含雜率和損失率的響...

基于營養膜技術的智能生菜栽培系統設計與研究————作者：金帥;王會強;孫玉林;孫廣軍;李文翔;牛樹啟;

摘要：為了提高葉菜類作物種植的肥效利用率和整個種植過程的智能化、自動化水平,基于營養液膜栽培(NFT)技術,設計了一種適用于波士頓生菜的NFT智能栽培物流裝置。裝置由變距機構、營養液循環機構、動力機構、控制機構組成,具有灌溉、施肥、疏株、監測等功能。通過數據收集、經驗設計和理論計算相結合,確定了生菜NFT智能栽培物流裝置各機構的作業參數,并采用SolidWorks軟件對裝置進行三維建模和運動分析,優化干...

地輪對甘蔗種植機播種均勻性的影響與試驗研究————作者：麻芳蘭;陳彬;羅一鳴;陳京盛;樊廣坤;李科;

摘要：為了實現甘蔗種植機橫向播種的均勻性,必須確保播種器穩定運行,而播種器的動力由地輪提供,因此對地輪位置進行布局優化,使地輪靠近播種器的輸入軸,以減小傳動的距離,提高傳動可靠性。通過運動分析和計算確定地輪的位置布局,并對地輪機構中壓縮彈簧參數進行優化設計,確保地輪有充足的驅動摩擦力,避免因地輪打滑和懸空對播種器造成影響。采用RecurDyn建立地輪機構模型,運用EDEM構建土壤顆粒模型,通過Recur...

氣吸式玉米小區精密排種器設計與試驗————作者：宋世棟;蔡曉華;葉巖;東忠閣;張威師;李國林;

摘要：為滿足玉米小區育種試驗要求,設計了具備清種功能的氣吸式玉米小區精密排種器。對排種器結構和工作原理進行了闡述,確定了關鍵部件的主要結構參數,包括排種盤型孔數、型孔直徑和清種結構等。利用EDEM與Fluent耦合的方法,對清種過程玉米種子在種腔內的運動進行了仿真分析,結果表明:當風機出口處負壓為3 kPa時,種腔內始終有殘留的玉米種子,無法保證徹底清種;當風機出口處負壓為4 kPa時,10粒玉米種子完...

正壓溫室溫濕度機理模型的建立與試驗驗證————作者：葉玉婷;毛罕平;朱蘇冀;潘世琦;王恩光;

摘要：為了準確模擬正壓溫室內部溫濕度的變化情況,以能量守恒和質量守恒定律為基礎,建立了正壓溫室溫濕度機理模型,并對模型進行仿真和試驗驗證。結果表明:進行外循環時,種植區和氣候室溫度均方根誤差分別為0.9℃和0.6℃,相對濕度均方根誤差分別為3.3%和3.5%;種植區和氣候室的溫度最大絕對誤差分別為2.1℃和1.1℃,相對濕度最大絕對誤差分別為4.4%和5.6%;濕簾降溫時種植區和氣候室溫度均方根誤差分別...

基于CFD-DPM雙向耦合模型的水稻導苗機構設計與仿真————作者：葛宜元;郭寧寧;齊慶龍;孟慶祥;高洪才;

摘要：為增加水稻缽體的拋出速度,提高落秧率,針對水稻缽體被機載水稻拋秧裝置頂出脫盤后的運動狀態,進行導苗機構的設計。通過建立計算流體力學(CFD)的離散相模型(DPM),對缽體顆粒的運動軌跡進行追蹤研究,并對導苗機構內腔的流速和壓力分布進行分析,得出氣相的分布特點和原因。選取導苗機構入口速度、折彎角度和管長作為試驗因素,以拋出速度為指標,進行仿真試驗和響應面分析,模擬缽體顆粒在流場內的耦合情況進行拋秧管...

玉米籽粒收獲機雙縱軸流脫粒裝置設計與試驗————作者：史海洋;阿力木·買買提吐爾遜;徐玉龍;張俊三;李謙緒;車珅;

摘要：針對單縱軸流玉米籽粒收獲機大喂入量作業時出現果穗堵塞滾筒導致籽粒破碎率和未脫凈率高的現象,設計了一種雙縱軸流脫粒裝置。其中,可拆卸紋桿和圓頭釘齒呈螺旋方式排布,通過相關公式計算并結合整機內部尺寸要求,確定了紋桿和圓頭釘齒的數量分別為24個和20個,雙滾筒的長度為2 754 mm,雙滾筒齒頂圓直徑為525 mm,雙滾筒轉速范圍為255～728 r/min。通過建立紋桿-果穗-柵格凹板篩接觸模型,并對...

基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盤苗末端執行器設計————作者：梁桀;朱華吉;郭旺;繆祎晟;吳華瑞;

摘要：針對現有夾取式末端執行器在取苗作業時穩定性和一致性差的問題,設計了一種基于多連桿機構的穴盤苗末端執行器。根據其結構組成和工作原理,使用矢量方程法建立運動學模型,結合穴盤苗基質的受力和根系分布情況,對整體的結構進行參數設計。利用ADAMS構建末端執行器的虛擬樣機并進行仿真,結果表明結構參數滿足穴盤苗取苗工作的需要,驗證了設計的正確性與可行性。在EDEM中建立穴盤苗基質模型,通過EDEM-ADAMS耦...

穗莖兼收型玉米收獲機莖稈喂入切碎裝置的設計與試驗————作者：龐統;阿力木·買買提吐爾遜;杜志高;李謙緒;史海洋;李波;

摘要：針對穗莖兼收型玉米收獲機作業時出現秸稈輸送不順暢導致喂入裝置堵塞、切碎質量較差等問題,設計了一種喂入裝置和切碎裝置,以保證持續穩定喂入,提高切碎質量,降低功耗;設計了一種雙排4個喂入輥且具有不同齒形的喂入裝置,通過兩對喂入輥將物料夾持壓實輸送,以保證料層無相對滑動,再結合物料正常喂入條件和相關公式進行受力分析,確定了各個喂入輥的直徑、轉速、物料喂入速度;設計了一種按“人”字形排布的4排滾筒式切碎裝...

鹽堿地花生起壟整形裝置的設計與試驗————作者：董彤彤;王東偉;何曉寧;尚書旗;張方焱;劉佳軍;常學良;劉知鑫;

摘要：針對鹽堿地土壤粘重板結、透氣透水性差,導致花生播種起壟時壟型緊實度均勻性不一致、起壟效果差等問題,設計了一種適用于鹽堿地的花生起壟整形裝置。結合鹽堿地花生起壟種植的農藝要求,基于土量計算的筑壟互作機理,通過壟型緊實度分析鎮壓輥尺寸,通過筑壟確認起壟翼板尺寸,最終根據壟型所需土量進行拋土量和土壤運動軌跡分析,完成裝置關鍵部件設計。結合花生種植模式和壟型結構的農藝要求,運用EDEM離散元仿真軟件,建立...

棗樹剪枝機械臂路徑規劃研究——基于改進RRT^*算法————作者：馬保建;陳棒棒;劉向東;蔣煥煜;

摘要：針對休眠期棗樹自動剪枝過程中機械臂路徑規劃的問題，提出了基于改進RRT^*算法的機械臂路徑規劃方法。為了獲得真實休眠期棗樹的樹形結構，搭建了一臺視覺采集系統，對上下布置的2個深度相機進行位姿標定，同時提出了棗樹三維點云預處理的算法流程，通過對背景噪聲、地面噪聲的去除得到單棵無噪聲的棗樹點云。結合真實棗樹結構和機器人工具箱構建了剪枝過程中機械臂路徑規劃的仿真環境，試驗結果表明：改...

小區精量播種機專用電驅雙聯排種器的設計與試驗————作者：劉春旭;張范良;朱炫銘;徐濤;蘆磊;李存斌;李蕾;

摘要：為解決目前小區精量播種機普遍存在的作業效率不高、作業質量難以提升的問題，提出了一種將兩套步進電機驅動的排種部件鏡像配置在吸種腔底座兩側且兩套排種部件交替工作的設計方案，消除了常規排種器因結構限制難以在進種、充種、排種和清種等環節高速切換的性能缺陷；排種器還采用底板可翻轉懸浮式充種室、充種數量在線計量裝置和定量排種阻斷裝置等結構設計要素，使性能得到進一步提升；運用SolidWorks三維設計軟件對排...

履帶式蔬菜移栽機行走半軸載荷測試系統搭建與性能試驗————作者：任晨晟;胡建平;劉偉;曾添懿;譚榮軍;

摘要：蔬菜移栽機作業環境復雜，履帶式底盤可為其行走作業提供更好動力。為了研究履帶式蔬菜移栽機工作時的功率，確定工作參數，為移栽機電機選型提供指導，確定移栽機工作時的負荷，需要獲取移栽機工作過程中行走半軸的載荷數據。針對履帶式蔬菜移栽機行走半軸的載荷數據，采用無線傳感測試技術，分析了扭矩測試的原理，選擇了合理的測點布置方案，搭建了一套用于測試履帶式蔬菜移栽機底盤行走扭矩的無線測試系統。以履帶式蔬菜移栽機為...

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