【雜志簡介】

　　《機械與電子》是全國性宣傳報道機電一體化技術(shù)、工業(yè)控制、工業(yè)自動化的專業(yè)技術(shù)性科技期刊。在政策上具有指導(dǎo)性，在技術(shù)上具有引導(dǎo)性和實用性，在經(jīng)驗上具有示范性。適合機電行業(yè)科技人員、管理人員，大專院校師生及其他從事機電一體化、工業(yè)控制、工業(yè)自動化等人員閱讀。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　本刊是中國科技論文統(tǒng)計用刊;國家科學(xué)數(shù)據(jù)來源期刊;中國機械工程文摘數(shù)據(jù)庫來源期刊;中國電子文摘數(shù)據(jù)庫來源期刊;中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)入編期刊。曾榮獲中共中央宣傳部、國家科委、國家新聞出版署組織評比全國優(yōu)秀期刊二等獎，1991~1992 1993~1994年度連續(xù)兩次榮獲機械工業(yè)部優(yōu)秀科技期刊一等獎。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：機電一體化技術(shù)、研究與設(shè)計、自動控制與檢測、虛擬與仿真、集成制造系統(tǒng)、現(xiàn)代裝備設(shè)計與制造、現(xiàn)場總線與數(shù)據(jù)采集、計算機管理與控制一體化。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　芯片偏置對散熱器傾斜程度影響分析 龔寶龍，GONG Baolong

　　超精密光刻物鏡緩沖包裝設(shè)計 東立劍，袁文全，吳志會，倪明陽，張巍，DONG Lijian，YUAN Wenquan，WU Zhihui，NI Mingyang，ZHANG Wei

　　基于 Pro/E 骨架模型的工件抓取輸送機構(gòu)運動分析及優(yōu)化 馬志燕，MA Zhiyan

　　基于 STL 模型的輪廓線自適應(yīng)分層方法研究 周惠群，吳建軍，ZHOU Huiqun，WU Jianjun

　　塔吊高效運行控制器算法研究 秦剛，管赟，陳忠孝，薛永才，QIN Gang，GUAN Yun，CHENG Zhongxiao，XUE Yongcai

　　壓載水專用全自動反沖洗臥式過濾器結(jié)構(gòu)設(shè)計 李養(yǎng)良，李鏡明，趙繼亮，劉良文，LI Yangliang，LI Jingming，ZHAO Jiliang，LIU Liangwen

　　DSG 槽式太陽能腔體式集熱管分層流區(qū)的熱性能研究 楊春元，朱天宇，蔡一凡，YANG Chunyuan，ZHU Tianyu，CAI Yifan

　　交叉滾柱導(dǎo)軌運動臺模態(tài)研究 張永凱，田偉，王汝冬，方斌，ZHANG Yongkai，TIAN Wei，WANG Rudong，F(xiàn)ANG Bin

　　轉(zhuǎn)子靜偏心狀態(tài)下機床電主軸電磁力有限元分析 王錦，景敏卿，樊紅衛(wèi)，史必佳，劉恒，WANG Jin，JING Minqing，F(xiàn)AN Hongwei，SHI Bijia，LIU Heng

　　多軸步進(jìn)電機 CAN 總線控制系統(tǒng)設(shè)計 張愷鈺，李國利，陳健，劉登，時光，ZHANG Kaiyu，LI Guoli，CHEN Jian，LIU Deng，SHI Guang

　　版權(quán)聲明 機械與電子雜志社

　　對某產(chǎn)品芯軸整體鍍金工藝改進(jìn) 仲志新，董銘江，李建華，范筱琳，ZHONG Zhixin，DONG Mingjiang，LI Jianhua，F(xiàn)AN Xiaolin

　　磁流變液定量測試方法研究 姚軍，張進(jìn)秋，YAO Jun，ZHANG Jinqiu

　　艦炮后坐力試驗裝置強沖擊特性仿真分析 徐鯤，李維嘉，XU Kun，LI Weijia

　　化工工程師論文：CS3000系統(tǒng)在連續(xù)重整裝置的應(yīng)用

　　【摘 要】連續(xù)重整技術(shù)的出現(xiàn)使催化重整技術(shù)發(fā)生了革命性突破，與傳統(tǒng)半再生式催化重整相比，它無需停工即可將反應(yīng)器中的催化劑送至再生器內(nèi)再生，無需擔(dān)心催化劑因結(jié)焦而失活。中石化荊門分公司60萬噸/年連續(xù)重整工藝使用的是美國UOP公司開發(fā)的CCR Platforming工藝，裝置控制系統(tǒng)多樣，不僅有機組及裝置緊急停車控制系統(tǒng)，還包括催化劑再生控制系統(tǒng)，因此對DCS控制要求相對較高。橫河CS3000控制系統(tǒng)實現(xiàn)了該裝置各種復(fù)雜控制回路方案要求，能完成與其他系統(tǒng)間的通訊，實現(xiàn)了工藝參數(shù)和基本狀態(tài)的監(jiān)視、控制及操作。

　　【關(guān)鍵詞】連續(xù)重整,DCS系統(tǒng),通訊,復(fù)雜控制回路

　　1 工藝流程和系統(tǒng)簡介

　　中國石化荊門分公司60×104t/a連續(xù)重整裝置以蒸餾裝置直餾石腦油和少量加氫焦化石腦油經(jīng)過加氫預(yù)處理后，再經(jīng)過重整反應(yīng)，生產(chǎn)高辛烷值汽油組分，并副產(chǎn)氫氣及液化氣;副產(chǎn)的氫氣送入氫氣管網(wǎng)，供加氫裝置作氫源。本裝置重整反應(yīng)和催化劑再生部分使用美國環(huán)球油品公司(UOP)的第三代連續(xù)重整CycleMax工藝專利，所有工程設(shè)計全部由中國石化工程建設(shè)公司(SEI)完成。裝置主要設(shè)備有重整四合一加熱爐及余熱鍋爐、預(yù)加氫進(jìn)料爐及重沸爐，重整四合一反應(yīng)器、催化劑再生器，5臺往復(fù)式壓縮機、1臺離心式透平壓縮機，進(jìn)口閥門及關(guān)鍵設(shè)備儀表等。

　　機械與電子最新期刊目錄

基于遞歸變模式提取的管道滑坡變形信號分解方法研究————作者：蘭正悅;史雄風(fēng);周文龍;

摘要：針對關(guān)于滑坡引起管道變形的研究存在測量累積誤差大、無法標(biāo)定，以及沒有考慮突發(fā)變形的測量與表征的問題，提出傾斜信息與振動信息融合的一體化光纖光柵傳感與信息處理方法。首先，分別研究了分布式光纖光柵傾角測點模式下管道累積變形和突發(fā)變形下管道振動信息的感知方法，建立起了突發(fā)變形和累積變形計算的理論基礎(chǔ)。然后，提出了基于遞歸變分模式提取(RVME)的光纖光柵測斜多組分信號的分解算法，其有效地解決了傳統(tǒng)變模式...

高壓隔離開關(guān)分合閘觸頭間隙自適應(yīng)控制技術(shù)————作者：陳威洪;賴偉堅;李敬航;費宏運;陳佳輝;

摘要：由于電力系統(tǒng)的多變性和復(fù)雜性，采用固定控制參數(shù)的觸頭間隙控制方法無法全面考慮各種因素，導(dǎo)致實際控制結(jié)果與期望的觸頭間隙之間存在較大的誤差，降低了控制性能。為此，提出一種基于粒子群尋優(yōu)PID控制參數(shù)的高壓隔離開關(guān)分合閘觸頭間隙自適應(yīng)控制技術(shù)。采用PID控制技術(shù)構(gòu)建觸頭間隙自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)。為了使控制結(jié)果達(dá)到最佳，全面考慮運行中的各項因素，采用粒子群算法尋找觸頭間隙控制結(jié)構(gòu)的全局最優(yōu)控制參數(shù)，完成高壓隔...

基于數(shù)學(xué)形態(tài)濾波和SAO-VMD的混合線路故障測距方法————作者：姜鋒;史明明;倪俊賢;杜嘉誠;

摘要：針對配電網(wǎng)線纜混合線路故障行波波頭幅值小、易受噪聲干擾等問題，提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)濾波和雪消融優(yōu)化算法(SAO)的變分模態(tài)分解(VMD)故障測距新方法。首先，利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)對故障行波信號進(jìn)行降噪處理，以抑制噪聲并增強故障特征；然后，通過SAO算法對VMD分解的關(guān)鍵參數(shù)模態(tài)分解個數(shù)K以及懲罰因子α進(jìn)行優(yōu)化，提取最佳故障特征模態(tài)；最后，用Teager能量算子(TEO)標(biāo)定行波波頭，獲取行波到達(dá)時間，...

基于力覺臨場感的帶電作業(yè)機器人遙操作控制系統(tǒng)設(shè)計————作者：薛飛;胡一峰;何星曄;侯楚焓;劉雨豪;劉遼雪;

摘要：帶電作業(yè)機器人的各種復(fù)雜精細(xì)任務(wù)對遙操作的臨場感存在較強的依賴性，良好的臨場感能夠提高遙操作的控制精度。為了增強操作人員遙操作的臨場感，提高遙操作控制精度，設(shè)計了一種基于力覺臨場感的遙操作控制系統(tǒng)。為解決力傳感器數(shù)據(jù)受噪聲干擾的問題，設(shè)計了自適應(yīng)卡爾曼濾波器，有效降低了噪聲對遙操作控制的影響。針對機械臂速度控制導(dǎo)致的位置誤差累積問題，采用位置誤差消除算法和反饋約束力，實現(xiàn)了遙操作控制的準(zhǔn)確性。最后...

基于機器學(xué)習(xí)的煤礦輸送帶RFID健康監(jiān)測方法————作者：郭文升;李建平;

摘要：提出了一種基于機器學(xué)習(xí)的煤礦輸送帶健康監(jiān)測方法，利用RFID技術(shù)通過分析接收信號強度指示器數(shù)據(jù)，建立了貝葉斯正則化人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。通過物理實驗驗證了該模型在不同裂紋類型和寬度下的有效性。實驗結(jié)果表明，該模型在裂紋檢測任務(wù)中達(dá)到了97.2%的高準(zhǔn)確率，顯著優(yōu)于傳統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)算法如支持向量機、決策樹和線性判別分析。研究表明，所提健康監(jiān)測方法不僅在裂紋檢測中具有很高的準(zhǔn)確性和泛化能力，還能夠?qū)崿F(xiàn)實時監(jiān)...

PID算法下風(fēng)力發(fā)電機組葉片機械顫振控制研究————作者：李利強;賓世楊;張玉將;

摘要：為了確保風(fēng)力發(fā)電機組的運行效率和結(jié)構(gòu)安全，提出基于PID算法的葉片機械顫振控制方法。通過建立葉片的二維彎扭耦合簡化數(shù)學(xué)模型，計算葉片機械顫振的固有頻率；構(gòu)建葉片機械顫振線性關(guān)系模型，判斷葉片在特定條件下的顫振響應(yīng)情況；采用MC-2838型號控制器結(jié)合PID算法，確定傳遞函數(shù)并求解，獲取對葉片機械顫振的控制量，實現(xiàn)對葉片顫振的自動調(diào)節(jié)控制。實驗結(jié)果表明，所提方法基本在0.05 s內(nèi)即可以實現(xiàn)2組參數(shù)...

繼電保護(hù)設(shè)備巡檢圖像處理技術(shù)研究————作者：徐羊;何甜田;

摘要：針對繼電保護(hù)室巡檢空間狹小，設(shè)備巡檢拍攝的圖像難免存在畸變，對設(shè)備的安全可靠運行具有一定影響的問題，提出了對圖像畸變校正和圖像拼接方法。首先，對繼電保護(hù)室保護(hù)屏柜圖像的傾斜及畸變特征量進(jìn)行分析，通過尋找棋盤格的角點，對圖像進(jìn)行傾斜及畸變矯正；接著，基于特征提取、特征匹配及圖像配準(zhǔn)實現(xiàn)圖像匹配；最后，通過圖像拼接，得到清晰完整的所需圖像。以某電力二次保護(hù)屏柜的畸變圖像組為例，應(yīng)用所提圖像處理技術(shù)，驗...

適用于山區(qū)巖石地形的輸電線路膨脹地錨優(yōu)化設(shè)計————作者：易瑩鑫;吳曉鳴;楊國強;蔡亮;陳家駒;萬書亭;

摘要：為了提高輸電線路施工地錨在山區(qū)巖石地形使用的便捷性和可靠性，設(shè)計了一種新型膨脹地錨，并根據(jù)其受力情況對膨脹套筒進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。首先介紹了新型膨脹地錨的基本結(jié)構(gòu)并進(jìn)行受力分析，探討了地錨可靠錨固的條件和巖石的應(yīng)力集中機理；然后利用Bezier曲線對地錨的膨脹套筒進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計并建立多目標(biāo)優(yōu)化模型，基于ISIGHT優(yōu)化平臺結(jié)合多目標(biāo)粒子群算法尋找膨脹套筒的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)，進(jìn)而降低巖石孔壁的應(yīng)力峰值；最后...

基于改進(jìn)VMD與Transformer的GIS局部放電信號識別————作者：苑超;丁曉森;朱雷;胡天羽;申張亮;馬宏忠;

摘要：針對GIS局部放電識別方法在特征選擇上處理過程復(fù)雜且識別準(zhǔn)確率相對較低的問題，提出了一種基于改進(jìn)海馬優(yōu)化變分模態(tài)分解(ISHO-VMD)和改進(jìn)Transformer的局部放電信號識別方法。首先，通過ISHO-VMD對含噪聲的局部放電信號進(jìn)行分解，提取噪聲最少的信號作為模型輸入，從而降低識別過程中的計算復(fù)雜度，并避免了傳統(tǒng)特征提取方法中可能出現(xiàn)的信息缺失。然后，通過改進(jìn)Transformer的自適應(yīng)...

基于能耗優(yōu)化的無人車路徑規(guī)劃算法————作者：趙佩;李雨佳;王志勝;

摘要：為提高無人車的能效，實現(xiàn)無人車能耗最少成為實際應(yīng)用的一個重要目標(biāo)。首先建立一個基于道路特性的物理能耗模型，用于計算路徑規(guī)劃中的能耗。在此基礎(chǔ)上，采用貪婪算法求出地圖內(nèi)任意2點間的最小能耗路徑，將不可直接通行的節(jié)點路徑或可直接通行但非能耗最優(yōu)的節(jié)點路徑轉(zhuǎn)化為最低能耗路徑。然后，進(jìn)一步定義相應(yīng)的約束條件，得到多目標(biāo)點路徑規(guī)劃問題的模型。最后，針對啟發(fā)式搜索算法在求解大規(guī)模多目標(biāo)點路徑規(guī)劃時存在的求解效...

考慮駕駛意圖的兩擋純電動卡車換擋過程轉(zhuǎn)矩最優(yōu)控制————作者：劉軒宇;楊鎮(zhèn)瑜;屈凡林;李昂;陰曉峰;

摘要：為實現(xiàn)兩擋純電動卡車換擋品質(zhì)的個性化控制，提出了一種考慮駕駛意圖的換擋過程轉(zhuǎn)矩最優(yōu)控制策略。首先，對換擋過程進(jìn)行動力學(xué)分析，以確定影響換擋品質(zhì)的關(guān)鍵因素；其次，針對卸載階段和轉(zhuǎn)矩恢復(fù)階段，結(jié)合駕駛意圖識別方法和基于變分法的最優(yōu)控制算法，制定了換擋過程轉(zhuǎn)矩最優(yōu)控制策略；最后，在考慮不同駕駛意圖的情況下進(jìn)行了仿真驗證。結(jié)果表明，所提出的控制策略能夠更好地滿足駕駛員的個性化需求，并且使換擋品質(zhì)的綜合優(yōu)化...

滾動活塞式壓縮機轉(zhuǎn)子精準(zhǔn)啟停控制方法————作者：曹源;

摘要：針對滾動活塞式壓縮機存在的溫度分布不均、應(yīng)力集中及振動加劇等問題，提出了基于轉(zhuǎn)子傳熱方程以及影響因素分析的啟停精準(zhǔn)控制方法。設(shè)定轉(zhuǎn)子工作的額定條件，求得缸內(nèi)溫度與轉(zhuǎn)子溫度分布在同一條刻度線上的傳熱方程，給出傳熱邊界條件。采用線性分析算法計算轉(zhuǎn)子的熱應(yīng)力場數(shù)值，利用計算得到的熱應(yīng)力場數(shù)據(jù)，結(jié)合壓縮機轉(zhuǎn)子的機械特性，計算了連續(xù)運行負(fù)荷，并依靠負(fù)荷設(shè)置了內(nèi)缸壓力的穩(wěn)定工作條件，以此作為啟停控制的判定依據(jù)...

《機械與電子》編委(含青年編委)招募啟事

摘要：<正>為進(jìn)一步提升《機械與電子》期刊學(xué)術(shù)水平和影響力,促進(jìn)期刊高質(zhì)量發(fā)展,現(xiàn)面向國內(nèi)外公開招募編委會成員,同時成立第一屆青年編委會,誠摯邀請在相關(guān)領(lǐng)域具有豐富經(jīng)驗和學(xué)術(shù)影響力的專家學(xué)者加入我們的編委會,共同推動期刊發(fā)展

基于聲譜圖與改進(jìn)殘差網(wǎng)絡(luò)的斷路器故障診斷研究————作者：曹健;陳杉杉;包錫軍;從樂瑤;周菁;

摘要：針對傳統(tǒng)開關(guān)柜故障監(jiān)測裝置效果不顯著，難以及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備運行時的缺陷，以及現(xiàn)有聲紋識別故障診斷方法應(yīng)用于斷路器故障診斷中存在識別準(zhǔn)確率低的問題，提出了基于聲譜圖特征的SE-ResNet深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別模型。首先對聲音信號進(jìn)行聲譜圖(Spectrogram)特征提取，保留了聲音信號的細(xì)節(jié)，提取出音頻信號中的瞬態(tài)特性和非穩(wěn)態(tài)特性。隨后通過識別模型進(jìn)行故障診斷。通過實驗，針對不同模型以及不同特征提取方...

輪履復(fù)合型管道機器人的設(shè)計與管道通過性研究————作者：吳秀利;陳朋威;

摘要：為適應(yīng)圓形管道內(nèi)部直徑的尺寸變化，研制了一種具有主動變徑機構(gòu)的管道機器人。該機器人采用履帶與全向輪組合的驅(qū)動機構(gòu)，為機器人在管道內(nèi)部行進(jìn)提供可靠動力，變徑機構(gòu)使機器人的3組驅(qū)動模塊與管道內(nèi)壁壓緊，為機器人在管道內(nèi)部作業(yè)提供穩(wěn)定支撐。提出了管道機器人的整機設(shè)計方案，對變徑機構(gòu)的特性進(jìn)行了運動分析和仿真計算，對機器人在管道內(nèi)的彎管通過性進(jìn)行了研究，研制了機器人樣機，搭建了機器人在管道內(nèi)部變徑和運動的實...

基于LQR反饋控制的倉儲搬運機器人避障控制方法————作者：趙冠永;劉大勇;操蓉蓉;翟志敏;

摘要：為提高倉儲搬運機器人避障控制效果，提出一種基于LQR反饋控制的避障控制方法。將安裝在機器人身上的激光雷達(dá)、超聲波傳感器和紅外線傳感器采集的視覺感知信息進(jìn)行融合，并引用避障評估系數(shù)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，以約束倉儲搬運機器人在避障過程中的主動規(guī)避能力，適應(yīng)復(fù)雜無序的工作環(huán)境。接著依據(jù)融合后的信息獲取障礙物位置，并利用蝗蟲優(yōu)化算法求解目標(biāo)函數(shù)，確定倉儲搬運機器人最佳行駛路線。最后，依據(jù)LQR反饋控制理論，將當(dāng)前...

基于改進(jìn)遺傳算法的工業(yè)機器人視覺動態(tài)分揀方法研究————作者：梁存仙;焦建靜;趙志鵬;孫愛芹;王吉岱;

摘要：針對工業(yè)機器人視覺動態(tài)分揀過程存在的漏抓、誤抓和精度不高等問題，提出一種基于改進(jìn)遺傳算法的多工件動態(tài)分揀方法。在分析工件分揀過程的基礎(chǔ)上，確定了相機坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。設(shè)計了一種圖像去重算法，以時間和工件位置為判斷依據(jù)，經(jīng)對比去掉重復(fù)圖像信息。為提高分揀效率，提出了一種基于改進(jìn)遺傳算法的工件動態(tài)分揀序列優(yōu)化方法，利用非均勻變異算子進(jìn)行鄰域變異操作，可提高算法的收斂性和搜索...

基于GWO-CFDP算法的速度傳感器干擾源識別————作者：姜楠;張健穹;臧杰鋒;李相強;王慶峰;

摘要：為了準(zhǔn)確判斷列車行駛時TCU速度傳感器的干擾來源，提出了基于灰狼算法(GWO)改進(jìn)的密度峰值快速聚類(CFDP)算法。首先，對列車實測干擾信號進(jìn)行特征分析；然后，通過采用2層稀疏自編碼網(wǎng)絡(luò)連同核主成分分析，對預(yù)處理后的信號完成特征的自提取與降維；最后，利用所提出的GWO-CFDP算法實現(xiàn)4種干擾工況的分類識別。實驗結(jié)果表明，所提出的干擾源識別算法對4種干擾工況的識別準(zhǔn)確率達(dá)到99.0%,驗證了該算...

基于圖結(jié)構(gòu)Transformer網(wǎng)絡(luò)的骨架行為識別研究————作者：劉子璇;俞建峰;錢陳豪;化春鍵;蔣毅;

摘要：針對目前人體骨架行為識別方法多用圖卷積作為框架，缺少動作時序信息建模與時空特征融合能力的問題，提出一種基于Transformer算法的Actionformer模型。該模型采用分組注意力結(jié)構(gòu)以加強局部特征的提取能力，并添加了空間信息嵌入與時序信息嵌入模塊，以增強原始Transformer模型對空間和時間特征的提取。實驗結(jié)果顯示，Actionformer模型在NTU RGB+D數(shù)據(jù)集上的動作識別準(zhǔn)確率...

基于改進(jìn)雙邊分割網(wǎng)絡(luò)的視覺測振方法————作者：鮑克鵬;許濤;賈雪磊;王棟;

摘要：為解決雙邊分割網(wǎng)絡(luò)在標(biāo)簽分割時存在的分割邊界擬合精度低以及邊緣不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的形心計算偏差問題，提出一種改進(jìn)的BiSeNet模型。首先，改進(jìn)損失監(jiān)測機制，提升模型對目標(biāo)對象的關(guān)注度；其次，設(shè)計了一種多尺度邊緣融合模塊，增強網(wǎng)絡(luò)的特征表示和訓(xùn)練穩(wěn)定性。消融實驗和對比實驗結(jié)果表明，改進(jìn)的雙邊分割網(wǎng)絡(luò)分割模型，其mIoU和mF1評價指標(biāo)較基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)分別提高了2.82百分點和2.51百分點。為驗證其在振動測量...

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