【雜志簡(jiǎn)介】

　　《輕工機(jī)械》是由中國(guó)輕工機(jī)械協(xié)會(huì)、中國(guó)輕工業(yè)機(jī)械總公司、輕工業(yè)杭州機(jī)電設(shè)計(jì)研究院聯(lián)合主辦的技術(shù)性期刊。于1983年創(chuàng)刊，原名《輕機(jī)通訊》。1993年經(jīng)國(guó)家科委、國(guó)家新聞出版局批準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行，1998年起成為中文核心期刊。現(xiàn)已由《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》、《中國(guó)期刊網(wǎng)》、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》、《萬(wàn)方數(shù)據(jù)—數(shù)字化期刊群》、《中國(guó)科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)》全文收錄。2002年被評(píng)為浙江省優(yōu)秀科技期刊三等獎(jiǎng)、1994年被評(píng)為浙江省優(yōu)秀科技期刊。1996—2001年被評(píng)為浙江省科技期刊編輯學(xué)會(huì)先進(jìn)集體。

　　本刊內(nèi)容豐富，創(chuàng)新性、實(shí)用性強(qiáng)，信息全面、及時(shí)，廣告新穎，印刷精良，是全國(guó)輕工各行業(yè)、輕工機(jī)械、輕工模具制造行業(yè)以及相關(guān)協(xié)作、配套、供應(yīng)行業(yè)、企業(yè)和有關(guān)教學(xué)、科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、維修、管理、營(yíng)銷人員信息、技術(shù)、知識(shí)的重要來(lái)源之一�？�物的宗旨是：全面介紹輕工機(jī)械(主要包括：造紙、食品、包裝、塑料加工、日用化工、日用機(jī)電及其他輕工機(jī)械)和與之相關(guān)的模具、配件、儀表、自控、通訊等領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)成果，新設(shè)備、新材料、新方法，新產(chǎn)品安裝、使用、維修，企業(yè)經(jīng)營(yíng)、管理及國(guó)內(nèi)外有關(guān)信息、廣告等，及時(shí)傳播信息，促進(jìn)科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為輕工業(yè)各行業(yè)、輕工機(jī)械制造行業(yè)及相關(guān)協(xié)作、配套、供應(yīng)行業(yè)、企業(yè)和廣大讀者服務(wù)。本刊的欄目有：“綜述&專論”，“研究&設(shè)計(jì)”，“制造&檢測(cè)”，“新設(shè)備&新材料&新方法”，“安裝&使用&維修&改進(jìn)”，“環(huán)保&安全”，“經(jīng)營(yíng)&管理”，“信息&簡(jiǎn)訊”，和廣告。“信息&簡(jiǎn)訊”欄目下設(shè)：“行業(yè)簡(jiǎn)訊”，“建設(shè)項(xiàng)目”，“專利信息”，“技術(shù)信息”，“技術(shù)改進(jìn)”，“企事業(yè)單位簡(jiǎn)介”，“產(chǎn)品介紹”，“廣告索引”等分欄目。廣告內(nèi)容包括：造紙機(jī)械及配件、食品機(jī)械及配件、包裝機(jī)械及配件、塑料加工機(jī)械及配件、日用機(jī)電及配件、機(jī)械制造設(shè)備及配件，電動(dòng)機(jī)&減速機(jī)，聯(lián)軸器&離合器，泵&閥&管件，氣動(dòng)&液壓件，自控&儀表及其他類別�？�物為季刊，A4，每期96頁(yè)以上。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　浙江省優(yōu)秀期刊三等獎(jiǎng)(94)

　　浙江省優(yōu)秀期刊三等獎(jiǎng)(01-02)

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：綜述·專論、研究·設(shè)計(jì)、制造·檢測(cè)、新設(shè)備·新材料·新方法、安裝·使用·維修·改進(jìn)、環(huán)保·安全、經(jīng)營(yíng)·管理、信息·簡(jiǎn)訊(行業(yè)簡(jiǎn)訊、項(xiàng)目信息、企業(yè)管理、企事業(yè)單位介紹、技術(shù)改進(jìn)、產(chǎn)品介紹、專利摘要、廣告索引)。

　　2015年04期目錄參考：

　　膠乳分離機(jī)高速轉(zhuǎn)鼓應(yīng)力研究 薛曉寧，石凱，XUE Xiaoning，SHI Kai

　　口感預(yù)測(cè)型食品物性仿生檢測(cè)系統(tǒng) 馬德軍，王加森，盧慧，俞經(jīng)虎，MA Dejun，WANG Jiasen，LU Hui，YU Jinghu

　　板彈簧角度對(duì)振動(dòng)料斗振幅的影響 孫為韜，呂彥明，李強(qiáng)，SUN Weitao，L(U) Yanming，LI Qiang

　　曲軸無(wú)飛邊精密成形模具系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 劉淑梅，劉雅輝，李霞，于秋華，LIU Shumei，LIU Yahui，LI Xia，YU Qiuhua

　　基于均勻設(shè)計(jì)的高光注塑件殘余應(yīng)力研究 鄧召旭，劉泓濱，王學(xué)軍，DENG Zhaoxu，LIU Hongbin，WANG Xuejun

　　一種可換模仁式樣條注塑模具設(shè)計(jì) 王金凱，劉雅輝，劉淑梅，WANG Jinkai，LIU Yahui，LIU Shumei

　　彎管彎曲仿真中的芯棒結(jié)構(gòu)建模 劉紅，蔣蘭芳，賈平平，LIU Hong，JIANG Lanfang，JIA Pingping

　　工業(yè)縫紉機(jī)針桿的氣浮軸承性能數(shù)值計(jì)算與分析 盧志偉，馬晨，劉波，朱強(qiáng)，朱寅，張君安，LU Zhiwei，MA Chen，LIU Bo，ZHU Qiang，ZHU Yin，ZHANG Junan

　　雙層側(cè)進(jìn)式攪拌槽固液流動(dòng)研究 梁家勇，周勇軍，盧源，張維蒙，LIANG Jiayong，ZHOU Yongjun，LU Yuan，ZHANG Weimeng

　　表面納米化對(duì)純銅擴(kuò)散焊接性能的影響 裴廣玉，李東，李凱斌，劉東宇，PEI Guangyu，LI Dong，LI Kaibin，LIU Dongyu

　　基于改進(jìn)型滑模觀測(cè)器的變頻洗衣機(jī)用PMSM無(wú)位置傳感器控制 張耀中，ZHANG Yaozhong

　　交流電機(jī)變繞組匝數(shù)拓寬調(diào)速范圍的新方法 廖怡斐，趙榮祥，楊歡，LIAO Yifei，ZHAO Rongxiang，YANG Huan

　　電磁超聲檢測(cè)中高溫對(duì)橫波聲速的影響 虞雪芬，葉凌偉，夏立，YU Xuefen，YE Lingwei，XIA Li

　　基于數(shù)字圖像處理的紡織物輔助設(shè)計(jì)模擬系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 孫佳理，SUN Jiali

　　OpenCV耦合改進(jìn)張正友算法的相機(jī)標(biāo)定算法 李莉，LI Li

　　襪子掛標(biāo)包裝機(jī)技術(shù)方案設(shè)計(jì) 李培帥，陸佳平，蔡和平，LI Peishuai，LU Jiaping，CAI Heping

　　南方農(nóng)機(jī)期刊評(píng)職稱論文：電廠汽輪機(jī)常見(jiàn)故障排除

　　摘 要： 在電力企業(yè)的發(fā)展中，性能好，實(shí)用性強(qiáng)的設(shè)備是企業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。汽輪機(jī)是電廠發(fā)電系統(tǒng)中的重要設(shè)備，也是電力系統(tǒng)基礎(chǔ)構(gòu)造中的重要組成部分，其穩(wěn)定的運(yùn)行對(duì)于電廠安全生產(chǎn)來(lái)說(shuō)有著非常重要的意義。汽輪機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行能保證電廠供電的穩(wěn)定及安全，因此，加強(qiáng)對(duì)電廠汽輪機(jī)常見(jiàn)故障的排除，有效提高汽輪機(jī)的維修和護(hù)理效率，對(duì)電力企業(yè)的發(fā)展及城市供電的順暢有很大的作用。本文簡(jiǎn)單闡述電廠汽輪機(jī)常見(jiàn)的故障類型，分析其故障產(chǎn)生的原因，探究排除汽輪機(jī)常見(jiàn)故障的方法措施，為電力企業(yè)的發(fā)展和城市供電提供有利的參考。

　　關(guān)鍵詞：電廠,汽輪機(jī),常見(jiàn)故障,排除

　　隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，整個(gè)社會(huì)對(duì)電力的要求越來(lái)越高，大量的電能需求使得電力企業(yè)要不斷尋求發(fā)展，才能保障社會(huì)發(fā)展的需要，改善居民生活，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。在這樣的發(fā)展背景之下，加強(qiáng)對(duì)電廠設(shè)備的維護(hù)及保養(yǎng)，提高維修及維護(hù)的效率，使其基本的性能正常發(fā)揮，保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)電廠汽輪機(jī)廠常見(jiàn)故障的分析及維修，能提高汽輪機(jī)的使用壽命，保證發(fā)電廠供電的穩(wěn)定。

　　輕工機(jī)械最新期刊目錄

基于氣壓力傳感的多足機(jī)器人步態(tài)協(xié)調(diào)控制策略————作者：陳剛;沈家濤;柳世襲;俞志成;李月華;曹光客;曾錦鋒;

摘要：為了提高多足機(jī)器人在非平坦地形下的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)能力，課題組提出了一種基于氣壓力傳感的步態(tài)協(xié)調(diào)控制策略。分析多足機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，設(shè)計(jì)了氣壓力傳感結(jié)構(gòu)，通過(guò)感知足端觸地時(shí)底部氣囊內(nèi)氣壓的變化，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多足機(jī)器人腿部觸地狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)；在步態(tài)控制策略方面，提出了擺動(dòng)相和支撐相獨(dú)立控制并進(jìn)行步態(tài)協(xié)調(diào)控制，可以通過(guò)氣壓力傳感器反饋的信息自主調(diào)整擺動(dòng)腿運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)多線程并行處理機(jī)...

懸臂螺栓連接梁螺栓布局及預(yù)緊扭矩松弛研究————作者：程卓;陳劍;朱堯;孫巖輝;毛竹群;

摘要：為解決懸臂螺栓連接梁中螺栓布局及預(yù)緊扭矩松馳的問(wèn)題，課題組建立了3種不同螺栓布局的有限元模型，通過(guò)靜力學(xué)分析和頻率響應(yīng)函數(shù)研究了不同布局對(duì)連接梁壓力耦合、固有頻率和剛度的影響，并選出最優(yōu)布局結(jié)構(gòu)�；�于此結(jié)構(gòu)，針對(duì)懸臂螺栓連接梁預(yù)緊扭矩松弛開(kāi)展了有限元靜力學(xué)分析和掃頻實(shí)驗(yàn)，研究了螺栓不同松動(dòng)程度、數(shù)量和位置對(duì)連接梁固有頻率和剛度的影響。結(jié)果表明：螺栓均勻布置于結(jié)合面上更為合理；預(yù)緊扭矩松弛的實(shí)驗(yàn)與有...

成型壓力對(duì)碳纖維增強(qiáng)聚醚醚酮復(fù)合材料性能的影響————作者：王巖;吳震宇;盧堅(jiān);

摘要：為提高復(fù)合材料成型工藝的效率和材料性能，課題組研究了成型壓力對(duì)碳纖維增強(qiáng)聚醚醚酮（Carbon Fiber/Polyether-Ether-Ketone,CF/PEEK）復(fù)合材料性能的影響，并設(shè)計(jì)了監(jiān)測(cè)不同成型壓力下性能變化的實(shí)驗(yàn)方法。該方法結(jié)合了修正梁理論和J積分理論，計(jì)算得到載荷 拉伸總位移曲線、R曲線及纖維橋接牽引力，同時(shí)利用掃描電子顯微鏡和光學(xué)顯微鏡對(duì)層間斷裂韌性和纖維橋接牽引力進(jìn)行深入研...

基于有限元的柔性壓輥接觸變形特性研究————作者：盧堅(jiān);吳震宇;宋煜;

摘要：在自動(dòng)纖維鋪放（Automated Fiber Placement,AFP）過(guò)程中，鋪放質(zhì)量會(huì)直接影響到成型構(gòu)件的性能。而鋪放質(zhì)量與壓輥滾動(dòng)過(guò)程中的接觸應(yīng)力密切相關(guān)，為此需要對(duì)壓輥的接觸變形特性進(jìn)行研究。課題組以鋪絲頭柔性硅橡膠壓輥為研究對(duì)象，提出了一種基于ABAQUS有限元仿真探究壓輥的接觸變形特性的方法；通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲取硅橡膠超彈性本構(gòu)模型參數(shù)，建立柔性壓輥與鋪放模具的接觸模型來(lái)分析壓輥硬度、壓輥...

碳纖維針刺預(yù)制體的微尺度模型構(gòu)建————作者：應(yīng)志平;孫雪巖;陳海洋;

摘要：為探究碳纖維針刺預(yù)制體在微觀尺度的針刺成形機(jī)理，課題組提出了一種碳纖維針刺預(yù)制體虛擬纖維結(jié)構(gòu)的數(shù)值模擬方法。基于碳纖維網(wǎng)胚的顯微圖像獲取纖維軌跡特征與分布特征，開(kāi)發(fā)了虛擬纖維軌跡生成方法與虛擬網(wǎng)胚的纖維分布方法；建立了虛擬碳纖維網(wǎng)胚；在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了有限元針刺動(dòng)力學(xué)分析與針刺實(shí)驗(yàn)，將有限元模擬的針刺針孔與實(shí)際網(wǎng)胚的針刺針孔進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明：實(shí)際網(wǎng)胚的針刺針孔與針刺動(dòng)力學(xué)模型吻合良好。構(gòu)建碳纖維...

空氣霧化噴嘴霧化特性的數(shù)值模擬研究————作者：胡建林;黃慶;汪軍印;柴敏;鄭水華;

摘要：為探究輔助霧化孔和主霧化孔的出口流速對(duì)霧化特性的影響,課題組采用數(shù)值模擬方法研究了外混式霧化噴嘴的霧化特性�；�于FLUENT軟件,采用Realizable k-ε湍流模型模擬霧化過(guò)程,采用離散相模型(Discrete Phase Model,DPM)注入霧化工質(zhì)液滴,對(duì)空氣霧化噴嘴的霧化過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬。研究結(jié)果表明:輔助霧化孔出口流速對(duì)霧化錐角影響較大,流速的增加會(huì)導(dǎo)致霧化錐角增大、索特平均直徑...

壓力局部可調(diào)夾持器————作者：叢龍惠;錢淼;趙俊杰;陳啟云;余普凡;

摘要：針對(duì)單進(jìn)氣口夾持器只能整體調(diào)整壓力大小而無(wú)法對(duì)局部壓力進(jìn)行調(diào)整的局限性，課題組提出了一種新型壓力局部可調(diào)夾持器。通過(guò)設(shè)計(jì)2個(gè)主動(dòng)進(jìn)氣口和1個(gè)被動(dòng)進(jìn)氣口，實(shí)現(xiàn)對(duì)局部壓力的調(diào)整；對(duì)夾持器在不同初始進(jìn)氣壓力下的壓力分布和吸附力進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果表明：改變2個(gè)主動(dòng)進(jìn)氣口的初始進(jìn)氣壓力，可以調(diào)整夾持器的局部壓力分布和吸附力；改變間隙高度可以整體調(diào)整壓力分布和吸附力；針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景可采取不同的初始進(jìn)氣壓力和間...

基于EtherCAT通信協(xié)議的電火花加工數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)————作者：江晨松;蔣毅;樊帥;王昌喜;陸曉華;

摘要：針對(duì)電火花數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)集成度較低、可擴(kuò)展與兼容性差和多軸控制實(shí)時(shí)性能有待提高等問(wèn)題，課題組采用實(shí)時(shí)性能良好的EtherCAT協(xié)議，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于“ARM+FPAG+ECM-XF”的嵌入式電火花加工機(jī)床數(shù)控（Computer Numerical Control,CNC）系統(tǒng)硬件平臺(tái)，并基于下位機(jī)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（Field Programmable Gate Array,FPGA）與ECM-XF...

納秒激光制備TC4鈦合金表面仿生結(jié)構(gòu)耐磨性研究————作者：楊是紅;于凱昌;史海川;張庚瑀;羅楊妮妮;姚良高;

摘要：為提升TC4鈦合金在極端工作條件下的耐磨性，課題組采用波長(zhǎng)為1064nm的納秒脈沖激光器在TC4鈦合金表面進(jìn)行了微納加工，結(jié)合仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)了類仿生蜂窩結(jié)構(gòu)與蝴蝶振翅狀結(jié)構(gòu)2種仿生結(jié)構(gòu)，并采用不同的激光掃描策略進(jìn)行制備。利用掃描電鏡、共聚焦顯微鏡及摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)對(duì)類仿生結(jié)構(gòu)表面形貌、耐磨性及磨損后表面形貌進(jìn)行觀察與分析。結(jié)果表明：類仿生蜂窩結(jié)構(gòu)與蝴蝶振翅狀結(jié)構(gòu)表面磨損后的曲線變動(dòng)較小，且曲線更加均...

考慮多尺度影響的粗糙球面分形接觸模型————作者：李后;陳劍;童澤騰;曹敏;朱林波;孫巖輝;

摘要：為了提高軸承零件的接觸承載能力，課題組建立了一個(gè)多尺度球面接觸力學(xué)模型。首先研究了頻率指數(shù)對(duì)彈塑性變形階段的影響；其次通過(guò)將2個(gè)球面的曲率半徑與接觸面積分布函數(shù)相關(guān)聯(lián)，推導(dǎo)了改進(jìn)的微凸體接觸面積分布函數(shù)；最后分析了球面曲率半徑比值、分形參數(shù)和頻率指數(shù)等參數(shù)對(duì)模型總接觸面積和總接觸載荷的影響。結(jié)果表明：內(nèi)接觸比外接觸具有更大的總接觸面積；增大分形維數(shù)和球面曲率半徑比值會(huì)提高2個(gè)球面的總接觸面積；增大...

冷庫(kù)除霜機(jī)器人空化射流噴嘴優(yōu)化設(shè)計(jì)————作者：韋渟渟;馬西良;黃浩然;

摘要：為了實(shí)現(xiàn)冷庫(kù)除霜，課題組以雙腔室自激振蕩噴嘴為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一種用于除霜機(jī)器人的新型復(fù)合空化射流除霜噴嘴�；�于L₂₅（5～6）正交試驗(yàn)，運(yùn)用FLUENT軟件對(duì)25組不同尺寸結(jié)構(gòu)參數(shù)的新型復(fù)合除霜噴嘴進(jìn)行數(shù)值模擬，通過(guò)極差分析得到最佳尺寸結(jié)構(gòu)參數(shù)組合；以噴嘴最大出口速度分布及蒸氣體積分?jǐn)?shù)的高低作為判斷空化程度強(qiáng)弱的依據(jù)，研究不同入口壓力對(duì)其空化射流效果的影響。結(jié)果表明：當(dāng)振蕩腔腔...

基于改進(jìn)DQN算法的柔性作業(yè)車間調(diào)度問(wèn)題————作者：王強(qiáng);李仁旺;

摘要：為了提高多目標(biāo)柔性作業(yè)車間的生產(chǎn)效率并降低能耗,課題組提出了基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多目標(biāo)柔性作業(yè)車間調(diào)度方法,以最小化最大完工時(shí)間和最低能耗為優(yōu)化目標(biāo),建立柔性作業(yè)車間調(diào)度模型,利用改進(jìn)的深度Q網(wǎng)絡(luò)(Deep Q-Network,DQN)算法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解。首先定義狀態(tài)和動(dòng)作空間,將調(diào)度問(wèn)題的狀態(tài)和動(dòng)作信息嵌入DQN模型進(jìn)行訓(xùn)練;對(duì)于每一代調(diào)度方案,利用非支配遺傳算法(Non-Dominated ...

基于低相干干涉的小孔內(nèi)表面幾何尺寸及三維形貌測(cè)量系統(tǒng)————作者：毛哲辰;陳寧;郭鋼祥;陳旭雯;祖洪飛;

摘要：針對(duì)目前小孔內(nèi)表面檢測(cè)困難的問(wèn)題，課題組基于低相干干涉測(cè)量原理搭建了一套小孔內(nèi)表面幾何尺寸及三維形貌測(cè)量系統(tǒng)。測(cè)量系統(tǒng)主要包括掃頻光源、光電探測(cè)器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、參考臂和樣品臂等，并提出了用于小孔內(nèi)表面測(cè)量的微型光纖探針設(shè)計(jì)方案；通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，并進(jìn)一步通過(guò)三維重建復(fù)原了選擇性激光熔化（Selective Laser Melting,SLM）打印小孔零件的內(nèi)表面形貌。結(jié)果表明：該測(cè)量系統(tǒng)可...

圓形PVC凝膠驅(qū)動(dòng)器的擊穿場(chǎng)強(qiáng)研究————作者：欽建國(guó);劉學(xué)婧;昝杰;胡軍;張弛;

摘要：為了探究塑化聚氯乙烯（Polyvinyl Chloride,PVC）凝膠驅(qū)動(dòng)器的擊穿場(chǎng)強(qiáng)，課題組制備了一種圓形PVC凝膠驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器采用“三明治”結(jié)構(gòu)，上、下兩側(cè)中心區(qū)域電極完全對(duì)稱。通過(guò)控制變量法研究了在不同濕度和不同預(yù)拉伸倍率下，PVC凝膠驅(qū)動(dòng)器在電場(chǎng)作用下的擊穿場(chǎng)強(qiáng)；并進(jìn)一步研究了在不同預(yù)拉伸倍率下，驅(qū)動(dòng)器的形變率與擊穿場(chǎng)強(qiáng)之間的關(guān)系。結(jié)果表明：圓形PVC凝膠驅(qū)動(dòng)器的擊穿場(chǎng)強(qiáng)受濕度影響較...

融合改進(jìn)A星算法與人工勢(shì)場(chǎng)算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃————作者：陳義亮;寧萌;蔡禮揚(yáng);王雨芊;馬泓睿;

摘要：為提高移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜多變環(huán)境中路徑規(guī)劃的效率，課題組提出了一種融合改進(jìn)A星算法與人工勢(shì)場(chǎng)算法的路徑規(guī)劃方法。該算法對(duì)傳統(tǒng)A星算法的代價(jià)函數(shù)和鄰域節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展方式進(jìn)行了改進(jìn)，利用了曼哈頓距離原理動(dòng)態(tài)調(diào)整人工勢(shì)場(chǎng)系數(shù)，并引入比例系數(shù)k,有效解決了因勢(shì)場(chǎng)系數(shù)固定而導(dǎo)致的局部路徑處理難的問(wèn)題。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該融合算法在多種環(huán)境條件下均能高效規(guī)劃出更優(yōu)路徑，展現(xiàn)了良好的適應(yīng)性

軸承內(nèi)尺寸綜合在線檢測(cè)系統(tǒng)————作者：宗俊杰;華堯中;傅波罕;葛正;

摘要：為解決當(dāng)前軸承在線內(nèi)尺寸檢測(cè)的測(cè)量指標(biāo)少，離線檢測(cè)效率低等問(wèn)題，課題組設(shè)計(jì)了一種針對(duì)軸承內(nèi)尺寸的綜合在線檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)彈性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)配合接觸式傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)軸承內(nèi)徑微位移的高精度測(cè)量，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸承一次定位下對(duì)內(nèi)徑、圓度和錐度等多項(xiàng)指標(biāo)的測(cè)量；在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于工控機(jī)和PLC的上、下位機(jī)控制系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了測(cè)控系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)了在線測(cè)量、數(shù)據(jù)處理和報(bào)告生成等功能，并搭建了設(shè)備樣機(jī)...

基于銀粉-碳納米管-石墨烯復(fù)合壓敏材料的柔性壓阻傳感器————作者：苗楊楊;陳永當(dāng);張婭婕;楊磊;毛勃越;

摘要：為了提高壓阻傳感器的傳感性能，課題組開(kāi)發(fā)了一種高靈敏度柔性壓阻傳感器。采用銀粉、碳納米管和石墨烯復(fù)合材料為導(dǎo)電材料，以聚二甲基硅氧烷(Polydimethylsiloxane, PDMS)為基底，利用溶液法和拓印技術(shù)制備壓敏層，又利用物理氣相沉積(Physical Vapor Deposition, PVD)技術(shù)在聚萘二甲酸乙二醇酯(Polyethylene Naphthalate, PEN)薄膜...

基于鯨魚優(yōu)化算法的卷煙生產(chǎn)排產(chǎn)智控庫(kù)存模型構(gòu)建————作者：韓軼鍇;李仁旺;

摘要：針對(duì)卷煙產(chǎn)品高庫(kù)存及其導(dǎo)致的高成本等問(wèn)題，課題組基于卷煙年度生產(chǎn)排產(chǎn)、卷包機(jī)臺(tái)排產(chǎn)、卷煙成品庫(kù)存策略等，探究了卷煙生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)排產(chǎn)和成品庫(kù)存的關(guān)聯(lián)，采用鯨魚優(yōu)化算法構(gòu)建成品庫(kù)存優(yōu)化模型。通過(guò)全年需求波動(dòng)計(jì)算不同牌號(hào)卷煙的極限庫(kù)存，并根據(jù)卷包機(jī)臺(tái)產(chǎn)能、市場(chǎng)需求等要素制定年度生產(chǎn)排產(chǎn)計(jì)劃。最后，通過(guò)對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化，生成了年度成品卷煙庫(kù)存策略，降低了成品卷煙庫(kù)存，年度期初庫(kù)存降幅為42.93%,減少了...

吸收式膜蒸餾胡蘿卜汁快速濃縮裝置————作者：李晨吉;謝繼紅;文鑫;

摘要：為解決熱敏料液在濃縮時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致熱敏成分的變性、降解損失的問(wèn)題，課題組構(gòu)建了一種基于吸收式膜蒸餾的胡蘿卜汁快速濃縮裝置，選用溴化鋰溶液作為吸收液。建立膜蒸餾組件數(shù)學(xué)模型，開(kāi)發(fā)專用模擬軟件，對(duì)料液濃縮比(料液出膜管時(shí)質(zhì)量分?jǐn)?shù)與進(jìn)膜管時(shí)質(zhì)量分?jǐn)?shù)之比)和倍濃時(shí)間(料液濃縮至進(jìn)膜管時(shí)的質(zhì)量分?jǐn)?shù)的2倍所需時(shí)間)隨膜管內(nèi)直徑、膜管壁厚、膜孔直徑、料液進(jìn)膜管時(shí)流速、料液進(jìn)膜管時(shí)溫度、吸收液進(jìn)膜組件時(shí)溫度和吸...

手指康復(fù)訓(xùn)練剛?cè)釓?fù)合雙向氣動(dòng)致動(dòng)器設(shè)計(jì)————作者：劉臻;宋栓軍;周進(jìn)良;尚長(zhǎng)偉;趙月;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有卒中手部偏癱患者在手指康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中使用的剛性致動(dòng)器自身質(zhì)量大，運(yùn)動(dòng)范圍小，與人手貼合性較差，及柔性致動(dòng)器制作過(guò)程復(fù)雜且缺乏穩(wěn)定的問(wèn)題，課題組設(shè)計(jì)了一款用于手指康復(fù)訓(xùn)練的剛?cè)釓?fù)合雙向氣動(dòng)致動(dòng)器。將關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)為柔性結(jié)構(gòu)，指節(jié)及接口設(shè)計(jì)為剛性結(jié)構(gòu)；為增強(qiáng)柔性關(guān)節(jié)的承載能力，提高彎曲過(guò)程中的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)了分割式矩形氣室結(jié)構(gòu)，柔性關(guān)節(jié)可通過(guò)調(diào)節(jié)正負(fù)氣壓實(shí)現(xiàn)手指的雙向運(yùn)動(dòng)；為減少局部應(yīng)力集中的問(wèn)題，設(shè)...

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