【雜志簡介】

　　《信息與控制》主要報道信息、控制與系統技術的開發性研究成果及其在我國各個領域的應用成果。所刊文章既有較高的學術價值、又有使用價值、推廣價值和應用前景。辟有論文與報告、綜論與介紹、講座、實際問題研討、學術活動信息等欄目。讀者對象為從事本學科研究的科研人員，從事實際工作的工程技術人員以及大專院校師生等。有英文目次及文章摘要。《信息與控制》的前身是《自動化》，由中國科學院沈陽自動化研究所主辦。1972年創刊，出版到1977年。從1978年開始改名為《信息與控制》，卷號連續。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　【獲獎情況】

　　全國優秀期刊三等獎

　　中科院優秀期刊三等獎

　　遼寧省優秀期刊一等獎

　　【欄目設置】

　　主要欄目：論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、實際問題研討、消息報道等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于極限學習機的機械臂自適應神經控制 乃永強，李軍，NAI Yongqiang，LI Jun

　　基于MIMO模糊控制的鋰離子電池參數自適應等效電路模型及SOC估計 王云甘，王忠鋒，于海斌，李力剛，黃劍龍，WANG Yungan，WANG Zhongfeng，YU Haibin，LI Ligang，HUANG Jianlong

　　復形態雙向聯想記憶網絡及其性能分析 徐迎，曾水玲，伍文源，XU Ying，ZENG Shuiling，WU Wenyuan

　　基于對稱性分析的棋盤圖像角點檢測方法 柏猛，李敏花，呂英俊，BAI Meng，LI Minhua，L(U) Yingjun

　　基于個體偏好語義表述的群體協同人員優化配置方法 路潔，李宏光，宿翀，LU Jie，LI Hongguang，SU Chong

　　具有末端落角約束的空地導彈滑模變結構制導律設計 付主木，曹晶，王曉紅，FU Zhumu，CAO Jing，WANG Xiaohong

　　模型預測控制方法在抑制Ⅱ型飛行員誘發振蕩上的應用 梁雪慧，王甜，LIANG Xuehui，WANG Tian

　　具有參數不確定性的航天器姿態有限時間穩定控制 張愛華，張志強，霍星，ZHANG Aihua，ZHANG Zhiqiang，HUO Xing

　　速度受限的全方向康復步行訓練機器人Backstepping補償跟蹤控制 孫平，SUN Ping

　　一種自適應的Graph SLAM魯棒閉環算法 張國良，姚二亮，湯文俊，岳亞南，ZHANG Guoliang，YAO Erliang，TANG Wenjun，YUE Ya'nan

　　基于時間層獨立化和動態規劃的天然氣管網動態運行優化 李立剛，昂揚，戴永壽，孫偉峰，程佳成，LI Ligang，ANG Yang，DAI Yongshou，SUN Weifeng，CHENG Jiacheng

　　離散時間系統采樣零動態的穩定分布 曾誠，梁山，ZENG Cheng，LIANG Shan

　　基于(2D)2-KL變換的小波域圖像融合算法 郝立瑛，戴芳，高雄飛，HAO Liying，DAI Fang，GAO Xiongfei

　　基于改進差分進化算法的污水處理過程優化控制 林梅金，羅飛，許玉格，LIN Meijin，LUO Fei，XU Yuge

　　基于傳感器網絡的多信道定位技術 肖金超，曾鵬，何杰，于海斌，XIAO Jinchao，ZENG Peng，HE Jie，YU Haib

　　國家級電力期刊投稿：高壓試驗中的斷路器拒動故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點，簡要分析了高壓試驗中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動故障、由拒合而引起的拒動故障、由斷路器本體而引起的拒動故障、絕緣故障等，進而據此提出具有針對性的處理對策，以供參考。

　　關鍵詞：高壓試驗,斷路器,故障,處理對策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結構共分四部分，即是導流結構、絕緣機構、操作機構、滅弧結構。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對線路與電源進行有效保護。在斷路器處于正常工作狀態之時，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個電力系統如常運行的關鍵前提之一。

　　信息與控制最新期刊目錄

基于ViBe的圖像語義標簽制作方法————作者：范龍威;覃東文;衷衛聲;熊劍;鄭宇婷;張強;

摘要：針對人工標定圖像分割語義標簽數據集的制作較為耗時、效率低下的問題,提出基于ViBe (Visual Background Extractor)算法的日常物體語義標簽快速制作方法,并對該方法中前景點像素隨時間更新的問題,采用事件觸發背景更新機制有效降低了前景目標的空洞現象。首先,采集實驗所需的視頻序列并進行預處理,采用ViBe算法檢測圖像中動態目標并進行前景分割,通過滑動窗口算法提取圖像幀序列中目標...

社交網絡中信息擴散控制方法的研究進展————作者：侯浩杰;王友國;翟其清;

摘要：社交網絡中信息擴散控制是當前信息傳播領域的研究熱點，本文系統梳理與綜述了該領域的研究進展。首先，重點分析了譜優化控制、最優控制、啟發式控制、博弈論方法等八類核心技術的基本原理。隨后，從計算復雜度、適用網絡規模、復雜網絡適用性、動態網絡適用性、適用場景、魯棒性、優勢與局限性等多個維度，對各類方法進行了深入評估與比較。此外，本文還探討了前沿智能計算方法在社交網絡信息擴散控制中的應用。最后，本文展望了社...

基于多目標蛾群算法的機械臂最優軌跡規劃————作者：張琦;羅海風;闞江明;

摘要：為了提高綠籬修剪機械臂的效率和穩定性，以運行時間和關節沖擊為優化目標，提出一種基于改進的多目標蛾群算法（Improved Multi-Objective Moth Swarm Algorithm ， IMOMSA）的最優軌跡規劃方法。根據機械臂結構形式，結合其可操作性選擇路徑點并進行插值擬合。在運動學約束下使用IMOMSA進行時間-沖擊多目標優化，生成Pareto最優解集并通過模糊隸屬函數選擇最優...

考慮末端執行機構動力學特性的軌跡光順方法————作者：張盛;李珊瑚;陶友瑞;賈海朋;

摘要：由于直角坐標下的點膠機器人末端執行機構的柔性，導致運動過程中在拐角處極易產生振動，進而導致點膠過程中的輪廓誤差。為了減小這一誤差，本文提出一種考慮末端執行機構動力學特性的軌跡光順方法。首先將待光順的軌跡輸入點膠機器人末端執行器的動力學仿真模型中，輸出實際的軌跡曲線。再根據實際軌跡曲線與目標軌跡曲線之間的誤差，對路徑曲線進行優化調整，最后將路徑擬合為C²連續的B樣條曲線，重新生...

基于擴張控制集的雙三相永磁同步電機零共模電壓有限集模型預測電流控制————作者：張會林;盧強;張建平;

摘要：針對雙三相永磁同步電機的高共模電壓問題，提出了一種基于擴張控制集和優化占空比調制的零共模電壓有限控制集模型預測電流控制策略。首先，建立零共模電壓矢量控制集。為了抑制諧波電流，采用虛擬電壓矢量合成方法生成了6個基本虛擬矢量。在此基礎上，為減少基波子平面電流跟蹤誤差，進一步合成了6個具有新方向的虛擬電壓矢量，構建出包含12個虛擬電壓矢量的擴張控制集。其次，采用鋸齒載波調制，通過在開關序列兩端和中間插入...

卷對卷制程加速階段的增量模型預測控制————作者：李高杰;陳智華;李偉河;

摘要：針對卷對卷制程(roll-to-roll，R2R)在印刷生產中從低速到高速的加速過程，存在印刷網布張力波動引起套印誤差的問題，提出一種增量模型預測控制（model predictive control， MPC）方法，提高印刷精度以減少在加速過程中產生的廢料。通過分析穩速階段數學模型以及加速階段系統特性，將加速引起的套印誤差視為系統外部擾動，建立加速階段數學模型，結合實時測量值當中蘊含的擾動量變化...

基于采樣區域限制的RRT機械臂路徑規劃算法————作者：何波;李虓;徐勝軍;劉光輝;

摘要：針對傳統RRT（Rapidly Exploring Random Tree）算法在進行機械臂路徑規劃時，存在采樣隨機性過大、搜索效率低下、所規劃的路徑曲折等問題，提出一種基于采樣區域限制的改進RRT算法(sam-pling area restriction RRT， SAR-RRT)。首先針對隨機性過大的問題，通過引入目標偏置策略來增強隨機樹的目標導向性，并采用球型采樣區域以及角度限制策略對算法的...

自適應關鍵幀選取的半直接動態RGB-D SLAM算法————作者：廖中平;郝治國;謝烽;呂世寧;

摘要：針對傳統SLAM算法在關鍵幀選取上存在過于剛性、有冗余，以及動態SLAM實時性和在復雜場景下魯棒性差的問題，提出一種輕量級半直接動態RGB-D SLAM算法。首先，提出多層級FAST動態特征剔除算法，將稀疏對齊法與Shi-Tomasi計分函數融合，剔除動態物體特征點的同時降低運算耗時，提高對動態環境的魯棒性。然后，提出一種自適應關鍵幀選取閾值策略，根據幀間信息差異動態調整閾值，提高定位精度并減少冗...

曲折障礙場景下無人機路徑的動態規劃————作者：趙紫彤;秦寧寧;孫虎;

摘要：為加速無人機在復雜障礙物環境中對長曲折路徑的優化過程，提出一種基于動態橢圓域采樣的DynamicEllipse-RRT*（DE-RRT*）路徑規劃算法。首先，針對路徑規劃過程中由高隨機采樣導致的局部不規則轉向問題，為明晰主干方向，利用滑動窗口法對路徑進行方向調整與切分；隨后，引入隨機斷點與自適應迭代門限策略，構建小橢圓域以針對性地優化路徑子段，依據子段長度調整迭代次數以節約計算資源；同時，將橢圓焦...

面向偵察任務的多無人機覆蓋路徑規劃與控制————作者：黃澤賢;江好勝;吳健;劉鼎;董春云;平續斌;

摘要：為了提高多無人機在復雜環境下執行偵察任務的效率，設計了一種融合任務分配、覆蓋路徑規劃和軌跡跟蹤控制的偵察方案。首先，采用基于機器人初始位置區域劃分算法對任務區域進行劃分。然后，設計了一種具有優先級的改進生成樹覆蓋算法，在每個子任務區域內進行全覆蓋路徑規劃，并利用Minimum Snap方法對軌跡進行優化和平滑處理。最后，基于非線性模型預測控制設計了軌跡跟蹤控制器。仿真結果表明，改進的生成樹覆蓋方法...

基于圖神經網絡的醇沉過程智能控制方法————作者：郭鴻斌;王艷;劉相;王團結;戴翠紅;

摘要：醇沉過程廣泛應用于生物制藥和生物工程中，尤其是在提取蛋白質和多糖等生物大分子時表現出一定優勢。針對傳統優化方法難以處理其非線性和變量間耦合問題，提出了一種結合優先經驗回放(Prioritized Experience Replay， PER)和圖卷積網絡(Graph Convolutional Network， GCN)的多智能體深度確定性策略梯度算法(Multi-Agent Deep Deter...

基于力誤差及其變化率的改進自適應阻抗控制————作者：王曉波;田建艷;王守昌;

摘要：針對在地缸中對酒醅挖取過程中使用目前阻抗控制策略時存在接觸瞬間接觸力過大的問題，提出了一種基于力誤差及其變化率在線調整阻尼系數的改進自適應阻抗控制策略。首先，針對接觸力超調過大的問題，將自適應阻抗控制算法與PD控制思想相結合，即以力誤差及其變化率作為輸入設計了改進自適應阻抗控制律，通過實時調整阻尼系數，在減小力超調的同時，實現力跟蹤。隨后，基于李雅普諾夫穩定性理論，得到了系統穩定時的參數選取原則。...

基于輸入整形與滑模控制鋼包車液體晃動抑制方法————作者：劉宏杰;周紅軍;

摘要：針對在以鋼水運輸過程為代表的欠驅動系統中，系統參數的不確定性及外界干擾等因素嚴重影響了系統的穩定性和安全性的問題，提出了一種基于輸入整形與粒子群（PSO）滑模控制相結合的復合控制策略，以有效抑制液體晃動并增強系統的魯棒性。首先，將液體晃動現象建模為單擺系統，推導出其等效動力學模型，為準確刻畫晃動特性提供理論依據。然后，設計輸入整形器，優化輸入信號以減少系統的過渡振蕩，從而改善瞬態性能。在此基礎上，...

基于MAE和Mamba的自監督預訓練的心率信號測量————作者：耿夢晴;王永雄;

摘要：針對生理信號的遠程光電容積脈搏波描記法（remote PhotoPlethysmoGraphy，rPPG）的特征長序列存在噪聲大、標簽獲取難等問題，本文提出了一種基于掩碼自編碼器（Masked AutoEncoders，MAE）和Mamba的自監督預訓練的心率信號測量方法。首先，為了有效去除噪聲，對視頻采用平均池化的方式生成時空圖片（Spatio-Temporal Map，STMap）。其次，針對...

基于深度強化學習的多狀態系統維護策略————作者：金海波;安曉鵬;

摘要：針對傳統維護方法在處理不完全觀測和多狀態系統時在計算上易遭受維度災難的問題，提出了一種基于深度強化學習的多狀態不完全觀測系統維護策略。首先，構建基于不完全觀測馬爾可夫決策過程的維護策略模型；然后，采用深度學習框架進行求解，在該框架下提出了改進的DDQN（Double Deep Q-Network）算法，通過采用優先經驗回放技術優化經驗回放過程并通過深度神經網絡估計價值函數，有效地解決了傳統DDQN...

面向信息物理生產系統的虛擬控制器研究綜述————作者：王亦卿;夏長清;金曦;許馳;張艷珠;

摘要：工業4.0時代，制造模式逐漸向柔性化和定制化發展，傳統可編程邏輯控制器(programmable logic controller, PLC)基于預設指令的離線配置方法難以適用，以虛擬控制器(virtual Programmable Logic Controller, vPLC)為代表的新一代控制器憑借其靈活性和可擴展性等優勢逐漸成為學術界與工業界的研究熱點。為此，本文以vPLC為對象，圍繞工業場...

智能優化算法自動設計綜述————作者：蟻文潔;劉婷婷;牛奔;

摘要：智能優化算法已成功應用于求解復雜困難的組合優化問題。然而，這些算法往往依賴不同領域專業知識進行手動設計，且通常在解決特定的問題實例后便不再使用，造成計算資源的浪費。因此，自動算法設計逐漸成為智能優化算法領域的研究熱點。本文系統性地綜述了智能優化算法的自動設計方法。首先，采用文獻計量學方法分析相關文獻發表情況和關鍵詞聚類情況，分析研究發展趨勢并劃分出自動算法調參、自動算法選擇和自動算法組合3個熱門研...

剛柔耦合探測系統的一致性跟蹤及振動控制————作者：劉偉民;李樂;王永越;劉金琨;

摘要：面向復雜協同探測任務，研究了多個剛柔耦合探測系統在有向圖下的領導者跟隨一致性及振動控制問題。單個剛柔耦合探測系統由剛性機械臂、柔性纜繩和末端負載構成。首先，針對單個系統，利用哈密頓原理得出了由一組偏微分方程和常微分方程描述的分布參數動力學模型。然后，基于系統的分布參數模型設計了一種一致性邊界控制策略，使得剛性機械臂的轉動角度一致地跟蹤領導者的期望角度，同時抑制柔性纜繩的彈性變形。通過構造李雅普諾夫...

基于沖突避免的無人船編隊隊形重構規劃算法————作者：王忠澤;肖金超;王偉涵;熊俊峰;

摘要：針對無人船(USV)編隊中忽視任務點分配導致的點沖突和未充分考慮欠驅動運動學模型導致的邊沖突問題，深入分析并形式化地建模隊形重構問題，提出了創新的解決方案。對于點沖突，設計了隊形解算規則，并結合任務分配算法，規劃出無沖突的目標點集合。面對傳統軌跡規劃算法規劃出的分段線性路徑無法被欠驅動無人船順利執行所產生的邊沖突問題，引入了實際船舶模型的約束和最小軌跡單元的概念。與其他研究中的算法進行比較，并在仿...

多尺度特征深度學習的未知工控協議分類方法————作者：李新春;杜昕宜;許馳;李琳;張蕾;張鑫;

摘要：工控協議種類多、規范未知、分類難是實現工控系統互聯互通、保障信息安全所面臨的核心難題。為此，提出了一種多尺度特征深度學習的未知工控協議分類方法。首先，考慮工控協議頭部字段關鍵信息密集的特點，提出了字節與半字節相結合的多尺度工控協議特征提取方法，實現無先驗知識情況下的特征提取。進一步，利用頭部字段中特征字節不一致的特性，提出特征自動標記方法，動態更新協議特征集合。在此基礎上，設計了具備堆疊門控循環單...

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