【雜志簡介】

　　《拖拉機與農(nóng)用運輸車》是拖拉機與農(nóng)用運輸車行業(yè)內(nèi)唯一的一種公開發(fā)行的技術(shù)類刊物，報道的主要內(nèi)容是我國拖拉機與農(nóng)用運輸車產(chǎn)品(包括配套發(fā)動機及零部件)設(shè)計、試驗、研究方面的技術(shù)成果和動態(tài)，在材料、工藝方面研究的新成果，國產(chǎn)機型的使用維護知識，國外產(chǎn)品及企業(yè)介紹。設(shè)有專題評述、試驗研究、產(chǎn)品開發(fā)、工藝材料、計算機應(yīng)用、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、國外技術(shù)、國外市場及使用維護等欄目。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　機械部科技成果三等獎

　　部科技期刊二等獎

　　河南省科技成果二等獎

　　【欄目設(shè)置】

　　設(shè)有專題評述、試驗研究、產(chǎn)品開發(fā)、工藝材料、計算機應(yīng)用、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、國外技術(shù)、國外市場及使用維護等欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　1.法國2006-2010年農(nóng)用拖拉機市場走勢淺析 吳清分

　　2.轎車底盤評價調(diào)校初探 趙云飛

　　3.基于卡爾曼濾波器的半主動懸架仿真和試驗 姚嘉凌，張中南，盧錦峰，王明海

　　4.雙轉(zhuǎn)子混合動力系統(tǒng)工作模式分析 史廣奎，萬仁君，王仁廣

　　5.某越野救護車整車性能分析及懸架系統(tǒng)優(yōu)化 桂龍明

　　6.發(fā)動機廢氣余熱利用技術(shù)的對比分析 馬俊達(dá)，盧小銳，黎蘇，鄭清平

　　7.空氣動力學(xué)對汽車性能的影響 簡潔，張鐵山，嚴(yán)萍華，邵成峰

　　8.電動汽車車架的有限元建模及模態(tài)分析 趙玉蘭，王瑩瑩，劉尊年

　　9.自潤滑軸承在柴油機潤滑系統(tǒng)中的應(yīng)用 焦勁光，錢詠梅

　　10.拖拉機自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計研究 李軍，馬蓉

　　11.柴油品質(zhì)對非道路移動機械用柴油機性能的影響 李旭聰，鄒強，姚春德

　　12.AMT變速器在線自動測試裝置的研制 王盛學(xué)，何平，周志成

　　13.直列四缸柴油機二階往復(fù)慣性力平衡機構(gòu)開發(fā)及剛度校核 劉國強，陳洪濤，趙海峰

　　14.吹瓶機機架位置度尺寸超差原因分析及工藝改進 郭曉春

　　15.卡放式接車臺板總成在輪式拖拉機總裝線上的設(shè)計與應(yīng)用(下) 段華榮，朱永生，高宗芳，宋保華

　　16.LZ2704車架焊合件工藝開發(fā)與研究 呂留記，侯平均，逯宏偉，武紅利

　　17.電控接車設(shè)備配置的應(yīng)急支撐裝置的設(shè)計與應(yīng)用 段華榮，雷萍，黨國軍，高宗芳

　　18.聯(lián)合收割機電氣系統(tǒng)維護 劉喜旺

　　湖南農(nóng)業(yè)科學(xué)2015年征稿范文：花卉植物對污泥中重金屬的去除效果

　　摘 要：采用盆栽土培方法，將剩余污泥與供試土壤按質(zhì)量比為0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊蘭和蝴蝶梅栽培幼苗，定期測定植物的株高、根長、干重、鮮重等生物量和葉綠素與根活力變化，以及植物體內(nèi)Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金屬含量變化;測定種植前后植物根系旁污泥中的重金屬含量和重金屬的EDTA提取含量等結(jié)果表明，吊蘭對多種重金屬具有很好的耐性，受重金屬影響不大。吊蘭對Cr和Zn的富集效果較好，對Cr的富集系數(shù)在某個特定的生長期是大于1，且它對Zn的富集效果較穩(wěn)定，不易受重金屬濃度的影響。由于吊蘭具有生物量大、根系發(fā)達(dá)、生物量增長迅速等優(yōu)點，其有利于被重金屬污染的土壤改良。而蝴蝶梅因為根系不發(fā)達(dá)和生物量較小等原因，對重金屬的耐性不強，生長中易受重金屬影響，因此不宜用于修復(fù)污染土壤的植物。

　　關(guān)鍵詞：吊蘭,蝴蝶梅,剩余污泥,重金屬

　　1 前言

　　現(xiàn)在污泥的處置主要包括農(nóng)用、填埋、焚燒、排海等方法。而污泥農(nóng)用是最古老、最經(jīng)濟、最主要的處置方法，污泥中的有機腐殖質(zhì)是良好的土壤改良劑，但是它施用于土壤的最大障礙就是其中的重金屬含量問題。目前，去除城市污泥重金屬的主要方法有物理修復(fù)法、化學(xué)修復(fù)法、生物修復(fù)法[1]、植物修復(fù)法。其中植物修復(fù)法用來消除有毒有害源，可以美化環(huán)境，是最容易被人接受的環(huán)保修復(fù)方法。

　　拖拉機與農(nóng)用運輸車最新期刊目錄

大方捆打捆機的整機嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計————作者：胡友耀;張冰;洪嘉偉;馮翎瑜;婁立民;章明;

摘要：基于英飛凌公司的多核主控芯片平臺，本文開發(fā)了大方捆打捆機的嵌入式控制軟件，主要包括：打捆密度控制模塊、割刀及刀座控制模塊、打結(jié)器輪滑泵控制模塊、整機狀態(tài)及命令通訊顯示模塊等模塊。基于作業(yè)的農(nóng)作物種類及作物濕度的設(shè)置修正參數(shù)，本文控制系統(tǒng)通過讀取左/右連桿壓力傳感器的電壓信號及捆密度油缸壓力傳感器的電壓等信號，閉環(huán)控制捆密度液壓系統(tǒng)電磁閥總成，實現(xiàn)調(diào)整草捆的密度；控制喂入刀座液壓系統(tǒng)電磁閥總成使撿拾...

基于附著系數(shù)變化的拖拉機牽引動力特性分析————作者：宋中界;成梁;趙向鵬;任遠(yuǎn);劉俊鵬;李金科;

摘要：在拖拉機牽引性能檢測試驗中，針對不同路面材料帶來的地面附著系數(shù)變化進而影響牽引效率、滑轉(zhuǎn)率和能耗。以常見的三種試驗測試路面：瀝青路面、金剛砂路、水泥路面為變量因素，以704輪式拖拉機為研究對象，在低1、低2、低3、低4擋位下，研究摩擦系數(shù)動態(tài)變化下的多工況耦合變化，為拖拉機作業(yè)路徑優(yōu)化和自適應(yīng)控制提供理論依據(jù)

液態(tài)糞肥分配器多路流動均勻性優(yōu)化設(shè)計————作者：劉京輝;郭延超;王笑樂;楊洋;

摘要：液態(tài)糞肥具有高含雜率、高黏度等特性，傳統(tǒng)單入口臥式液肥分配器結(jié)構(gòu)簡單，無法滿足各出肥口等壓等量均勻分配的施肥要求。為降低各出肥口流量差異，本文設(shè)計了一種多入口臥式液肥分配器，運用計算流體力學(xué)方法模擬了單入口、多入口臥式分配器內(nèi)部流場，獲得了壓力、速度云圖和出口質(zhì)量流量。結(jié)果表明，多入口結(jié)構(gòu)能夠有效提高出肥口流量分布的均勻性，減少轉(zhuǎn)動能量損失。在此基礎(chǔ)上，研究了不同轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和不同入口流量下的分配器內(nèi)...

電動轉(zhuǎn)向拖拉機自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與試驗————作者：邵珠和;張開;李耀;張健;符東;趙昂;

摘要：本研究針對輪式拖拉機自動導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化，提出了一種基于電機驅(qū)動方向盤轉(zhuǎn)向的導(dǎo)航路徑跟蹤控制方法。采用模塊化設(shè)計方法，系統(tǒng)設(shè)計為導(dǎo)航控制器、定位模塊和電動轉(zhuǎn)向控制三部分，以提高系統(tǒng)路徑規(guī)劃與作業(yè)執(zhí)行的精確性與硬件穩(wěn)定性。系統(tǒng)采用RTK與慣性導(dǎo)航融合技術(shù)，實現(xiàn)厘米級高精度定位；設(shè)計基于牛頓法提高算法的模型預(yù)測控制(MPC)路徑跟蹤控制器，優(yōu)化路徑追蹤性能，并提高收斂效率。以雷沃歐豹M2204拖拉...

基于哈達(dá)瑪積的永磁同步電機系統(tǒng)辨識與控制研究————作者：張佳;季翔;沈健波;

摘要：近年來隨著新能源技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電機在農(nóng)業(yè)拖拉機及其相關(guān)設(shè)施中的運用日益增長，其模型預(yù)測控制方法也得到了廣泛的關(guān)注。然而永磁同步電機系統(tǒng)參數(shù)具有不確定性，會隨時間推移而發(fā)生改變，從而影響模型預(yù)測控制器的控制效果。本文基于永磁同步電機的非線性屬性，設(shè)計一種基于哈達(dá)瑪積運算的永磁同步電機參數(shù)辨識方法，借助哈達(dá)瑪積運算擴充辨識系統(tǒng)輸入非線性信息，并利用子空間辨識方法計算出狀態(tài)空間模型系統(tǒng)矩陣，并將其...

雙剪叉式升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析與優(yōu)化研究————作者：馮偉杰;邢鵬飛;吳孟武;

摘要：為增加高空作業(yè)的工作范圍，開發(fā)了一套具有升降與旋轉(zhuǎn)功能的雙剪叉式機構(gòu)。首先，對升降機構(gòu)進行穩(wěn)定性計算分析，得出平臺在水平和傾斜地面均滿足載荷穩(wěn)定性要求。接著利用ANSYS軟件對升高到極限位置的四種情況進行仿真分析，得出升降機構(gòu)在滿偏載情況下滿足結(jié)構(gòu)強度要求，橫向具有較大安全余量。此外，利用虛功原理對升降機構(gòu)進行了力學(xué)分析，通過遺傳算法優(yōu)化液壓缸的鉸點位置，將液壓缸推力減小了1.9%。研究結(jié)果為剪叉...

雙流耦合拖拉機設(shè)計及動力系統(tǒng)參數(shù)校核————作者：竇海石;王卓兵;張幽彤;

摘要：大功率拖拉機作業(yè)時需要通過動力換擋或無級變速應(yīng)對頻繁波動的外界載荷，為實現(xiàn)拖拉機無級變速的驅(qū)動效果，提出拖拉機雙流耦合動力系統(tǒng)構(gòu)型替換傳統(tǒng)無級變速箱的驅(qū)動方式，以驅(qū)動電機助力的形式實現(xiàn)無級變速。為說明雙流耦合動力系統(tǒng)參數(shù)選取的可行性，以旋耕和犁耕作業(yè)項目為背景搭建MATLAB/Simulink仿真模型，說明了雙流耦合動力系統(tǒng)參數(shù)選取的可行性。最后，通過仿真說明了雙流耦合動力系統(tǒng)的特性。通過油電混動...

拖拉機冷卻系統(tǒng)改進及試驗————作者：徐允飛;范振喜;杜曉旭;慕海鋒;宋若男;杜東輝;

摘要：以某品牌147 kW的拖拉機冷卻系統(tǒng)為基礎(chǔ)，僅將中冷器+水箱前后串聯(lián)分體的布局形式+660 mm規(guī)格風(fēng)扇，改為中冷器+水箱左右并聯(lián)一體的布局形式+600 mm規(guī)格風(fēng)扇，并設(shè)計對比試驗。試驗表明，新結(jié)構(gòu)以性能更優(yōu)數(shù)據(jù)通過整機熱平衡試驗，且將PTO標(biāo)定工況和PTO加權(quán)工況的能效等級均從3級優(yōu)化為1級、六分點變負(fù)荷燃油消耗從368 g/(kW·h)優(yōu)化為319 g/(kW·h)、PTO加權(quán)總油耗從21....

基于電液控制的大豆割臺仿形裝置設(shè)計與仿真————作者：黃春陽;王升升;王云飛;劉陽;宋華明;

摘要：隨著科技的進步和現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的推進，農(nóng)業(yè)機械化已成為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、增加農(nóng)民收入的重要手段。農(nóng)業(yè)機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要組成部分，能夠有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程。農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展方向?qū)⒏�加智能化、自動化、綠色環(huán)保、多功能化和大型化。農(nóng)業(yè)機械化正向智能化方向發(fā)展，利用傳感器、控制器和大數(shù)據(jù)等技術(shù)實現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。但是在目前聯(lián)合收獲機收獲作業(yè)時對割臺智能化控制存在缺陷，以至于在收獲作...

聯(lián)合收割機割臺機架結(jié)構(gòu)及減振優(yōu)化分析————作者：梁亞權(quán);高遼遠(yuǎn);柏宗春;李有才;

摘要：本文圍繞收割機割臺機架結(jié)構(gòu)及減振優(yōu)化展開研究。首先基于沃得銳龍4LZ-2.5B型聯(lián)合收獲機割臺尺寸建立三維模型。利用軟件CAE模塊進行有限元分析，并采用單點激勵、自由支承方式，布置了329個測點與2個激勵點開展模態(tài)試驗研究。結(jié)果表明，二者前4階固有頻率偏差最大為5.39%。通過正交試驗優(yōu)化割臺機架結(jié)構(gòu)，優(yōu)化后機架質(zhì)量下降14.02%,前4階固有頻率避開機架固有頻率激勵范圍，有效實現(xiàn)減振目的，為收割...

玉米收獲機自動對行控制系統(tǒng)設(shè)計————作者：韓玉璽;趙凱旋;黃勝操;周祥;楊大芳;

摘要：目前國內(nèi)傳統(tǒng)玉米收獲機在作業(yè)時多為人工操作轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)對行，這不僅勞動強度大，而且限制了收獲機的作業(yè)速度和效率。為了提高作業(yè)效率，減小駕駛員的勞動強度，本研究設(shè)計了一套玉米收獲機自動對行控制系統(tǒng)。在作業(yè)過程中，系統(tǒng)首先通過對行檢測裝置獲取當(dāng)前收獲機航向與作業(yè)路徑之間的橫向偏差和航向偏角。然后，對行控制器計算出轉(zhuǎn)向輪的期望角度。接著，通過安裝在后輪的角度傳感器獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)向輪實際角度，利用積分分離式PID...

割草壓扁機機械懸浮車橋設(shè)計方法————作者：錢丹;婁立民;趙研科;邵利國;王琳;

摘要：為保證割草壓扁機割茬高度一致，車橋需與車架剛性連接，駕駛舒適性較差。增加懸架裝置可提高駕駛舒適性但割茬高度一致性較差。因割臺與前橋距離較小，僅在后轉(zhuǎn)向橋增加懸架裝置可兼顧駕駛舒適性與割茬高度一致性。根據(jù)現(xiàn)有參數(shù)對轉(zhuǎn)向橋懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式以及彈性元件與減振元件進行設(shè)計，并對所設(shè)計的懸架系統(tǒng)減振效果進行校核，驗證設(shè)計的可靠性和合理性。本設(shè)計方法可對后續(xù)相關(guān)方向懸架設(shè)計提供參考

基于曲軸套裝結(jié)構(gòu)的孔軸尺寸精度設(shè)計方法————作者：酒建剛;吳蒙;楊廣軍;杜東輝;李志丹;吳孟高;

摘要：在標(biāo)準(zhǔn)公差的背景下，本文以曲軸前后端總成為案例，重點討論了套裝結(jié)構(gòu)下的孔軸尺寸精度設(shè)計方法。在熱壓裝配和非自由條件下，分析了熱脹冷縮對配合性質(zhì)的影響，并以具體案例討論了熱壓變形量和精度設(shè)計方法。在特殊情況下，討論了軸承外殼孔、擋環(huán)內(nèi)外圈與飛輪安裝止口的精度設(shè)計方法

首聯(lián)流量可調(diào)式多路閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析————作者：劉俊杰;晉東輝;周祎;史金鐘;

摘要：本文介紹了一種首聯(lián)可進行流量調(diào)節(jié)的多路閥總成，通過對現(xiàn)有多路閥進油聯(lián)進行技術(shù)更改，實現(xiàn)多路閥首聯(lián)內(nèi)定差溢流閥與可變節(jié)流口的共同調(diào)節(jié)，優(yōu)先保證多路閥首聯(lián)流量供應(yīng)，同時通過調(diào)整可變節(jié)流口大小，來滿足不同拖拉機液壓提升系統(tǒng)液壓輸出流量的穩(wěn)定需求。多余流量進入多路閥其它閥片，進行其它工作的需求

基于ACO-A^*APF算法的蓮蓬采摘末端執(zhí)行器路徑規(guī)劃研究————作者：鄭偉;楊東山;范萬鵬;馬婕;

摘要：為解決蓮蓬采摘過程中障礙物眾多，導(dǎo)致采摘路徑長、采摘效率低、避障困難等問題，提出一種基于視覺感知信息的蓮蓬采摘末端執(zhí)行器路徑規(guī)劃方法。首先，構(gòu)建基于YOLOv5s模型的成熟蓮蓬目標(biāo)與障礙物（幼蓬和荷花）的目標(biāo)檢測模型。基于荷塘實景圖像，獲得成熟蓮蓬與障礙物的類別和位置信息，構(gòu)建荷塘環(huán)境的柵格地圖模型。基于ACO（蟻群算法）,A^*和APF（人工勢場法）,提出ACO-A^...

基于改進型YOLOv5s的荷塘作物的快速檢測————作者：李敏杰;趙研科;馬婕;鄭偉;

摘要：傳統(tǒng)蓮蓬采摘依賴人工作業(yè)，為提高蓮蓬采摘效率，研發(fā)智能采摘裝備迫在眉睫。解決蓮蓬自動化采摘的首要問題是精準(zhǔn)識別以蓮蓬和荷花為代表的荷塘作物。本文提出了一種基于改進型YOLOv5s的目標(biāo)檢測算法，用于快速識別蓮蓬和荷花。首先，本文介紹了YOLOv5s目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)和基于Mobilenetv3-small網(wǎng)絡(luò)的改進YOLOv5網(wǎng)絡(luò)模型的基本原理，然后，采集并標(biāo)記了2 675張圖片，構(gòu)建了以蓮蓬和荷花為代...

農(nóng)機自動駕駛路徑規(guī)劃算法研究————作者：尹濤;楊婉麗;陳寧;徐淑芬;魏文勝;韓興昌;

摘要：自動駕駛技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用正在向更高層次的智能化和精細(xì)化發(fā)展，路徑規(guī)劃作為其中的關(guān)鍵技術(shù)，不僅關(guān)乎作業(yè)效率和精度，也影響著能源消耗、成本控制以及作業(yè)安全。為了提高農(nóng)機作業(yè)效率以及安全性能，本研究根據(jù)農(nóng)機作業(yè)地塊信息以及障礙物信息，提出了一種適用于規(guī)則以及不規(guī)則地塊通用型路徑規(guī)劃方法，可實現(xiàn)全局路徑規(guī)劃、地圖轉(zhuǎn)向以及實時避障功能

環(huán)境感知系統(tǒng)在無人駕駛農(nóng)機上的應(yīng)用分析————作者：付超偉;梁兆楠;楊亞飛;賈木斯;李明建;

摘要：隨著農(nóng)業(yè)勞動力的缺口逐年增大，智能農(nóng)業(yè)機械的需求日益增大，而環(huán)境感知系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)裝備自動化的首要條件。然而，農(nóng)業(yè)環(huán)境非結(jié)構(gòu)化的場景特性以及農(nóng)藝千差萬別的需求限制了無人駕駛農(nóng)機的發(fā)展。本文對現(xiàn)有的環(huán)境感知技術(shù)進行了較為全面的整理，并根據(jù)農(nóng)業(yè)作業(yè)場景對于傳感器的優(yōu)缺點進行了分析，并提出了之后的發(fā)展環(huán)境傳感器融合算法的優(yōu)越性和必要性

基于響應(yīng)面優(yōu)化下支承橋車軸輕量化設(shè)計————作者：陳秀生;王譽凱;張同帥;王志喜;張家凱;施非凡;

摘要：在研究半掛車由A級路面過渡至D級路面的復(fù)雜行駛場景中，基于兩種常見工況，對半掛車支承橋車軸進行了受力分析并在ANSYS Workbench軟件中進行了瞬態(tài)力學(xué)模擬。通過對比分析兩種工況下支承橋車軸瞬態(tài)力學(xué)響應(yīng)的云圖結(jié)果，明確了支承橋車軸承受的最危險工況。隨后，利用Adams軟件對此工況下的支承橋車軸進行了動力學(xué)仿真，模擬了支承橋車軸的運動狀態(tài)及受力變化過程，獲取了受力變化曲線的關(guān)鍵峰值參數(shù)。基于A...

拖拉機與農(nóng)用運輸車征稿啟事

摘要：<正>《拖拉機與農(nóng)用運輸車》雜志創(chuàng)刊于1974年,是經(jīng)國家新聞出版總署批準(zhǔn),由洛陽拖拉機研究所主管主辦的國家級科技期刊(雙月刊,國內(nèi)外公開發(fā)行)。自農(nóng)用運輸車與汽車并軌后,本刊主要報導(dǎo)拖拉機等農(nóng)業(yè)工程、車輛工程專業(yè)有關(guān)的專題評述、試驗研究、產(chǎn)品開發(fā)、工藝材料、標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量、國外技術(shù)、使用與維護以及反映最新成果的行業(yè)動態(tài)、科技快訊,是農(nóng)業(yè)工程(尤其是拖拉機)領(lǐng)域權(quán)威學(xué)術(shù)期刊,是唯一以“拖拉機...

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