【雜志簡介】

　　《自動化與信息工程》由廣東省科學院自動化工程研制中心、廣州市自動化學聯合主辦。主要報道自動化、信息科學中具有新觀念、新思想的研究成果，特別是這兩學科在國民經濟有關領域技術開發、技術改造中的應用和經驗。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄　萬方數據—數字化期刊群收錄期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：自動化技術、綜述、論文、應用技術、信息技術、經驗交流。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于Cortex-M4的電梯能耗綜合測試儀研制 林創魯，李中興，王新華，陸道健，Lin Chuanglu，Li Zhongxing，Wang Xinhua，Lu Daojian

　　高速并聯光學掃描平臺設計 李凱格，黃丹，Li Kaige，Huang Dan

　　基于機器視覺的快速切割路徑生成系統 仵桂學，楊宜民，黃東運，雷歡，王淼，Wu Guixue，Yang Yimin，Huang Dongyun，Lei Huan，Wang Miao

　　水泵葉輪焊接柔性生產單元的開發 王海波，柳寧，Wang Haibo，Liu Ning

　　基于體域網的醫療服務中間件系統設計 陸銳杰，曾碧，Lu Ruijie，Zeng Bi

　　基于DSP的超聲波電源硬件電路設計 赫亮，劉曉光，蔣曉明，王攀，He Liang，Liu Xiaoguang，Jiang Xiaoming，Wang Pan

　　高速移動場景下OFDM系統的聯合信道頻響估計和數據檢測算法 徐珙，Xu Gong

　　基于ZigBee的低功耗數據傳輸網絡 吳卓然，胡躍明，馮太合，Wu Zhuoran，Hu Yueming，Feng Taihe

　　基于FPGA的空間矢量脈寬調制算法的設計 劉斌，謝云，劉燕江，Liu Bin，Xie Yun，Liu Yanjiang

　　音頻、視頻設備剩余電壓檢測技術研究 馬青亮，任明珠，李振娜，Ma Qingliang，Ren Mingzhu，Li Zhenna

　　基于優先級的無線體域網MAC協議研究 王杰，曾碧，Wang Jie，Zeng Bi

　　信息安全論文范文：計算機網絡安全中數據加密技術應用

　　論文關鍵詞：網絡安全計算機,數據加密,信息安全論文范文

　　論文摘要：隨著計算機的飛速發展，網絡也在不斷的發展。相對應的各種攻擊網絡的手段也隨之產生，網絡安全已經成為現在人類網絡生活的重要要求。

　　保證網絡安全的最主要的方法之一是數據加密，它在計算機網絡安全中的應用大大提高了網絡信息傳輸的安全性。計算機網絡信息傳輸已經成為人類傳輸信息的主要手段之一，網絡信息傳輸縮小了時間空間的距離，這種方便的傳輸方式無疑成為人類最依賴的方式，而網絡安全受到的威脅卻越來越大，各種病毒層出不窮，這對于網絡用戶來說造成了極大的安全隱患。

　　自動化與信息工程最新期刊目錄

基于高分辨率特征圖的工業產品表面缺陷檢測算法————作者：王伊杰;蔡建撲;任志剛;

摘要：在工業制造領域，對加工后的產品進行表面缺陷檢測能夠有效提高產品出廠質量。針對工業產品表面缺陷通常具有對比度低、形狀不規則、尺寸小且細長等特征，并伴隨有明顯噪聲，導致檢測任務充滿挑戰的問題，提出一種基于高分辨率特征圖的工業產品表面缺陷檢測算法。首先，提出一種高分辨率特征圖實時網絡（RHNet）模型，通過將每個階段的輸入輸出特征圖保持為原始圖像分辨率的1/4，有效保留了更多的細節信息；然后，提出短期雙...

基于K-means與2-Opt改進的貪心路徑優化算法研究————作者：黃啟華;馮子俊;杜玉曉;王爍哲;

摘要：針對當前衣物裁剪路徑優化算法無法同時滿足高精度和低時間消耗的問題，提出基于K-means與2-Opt改進的貪心路徑優化算法。首先，利用K-means聚類算法進行大規模旅行商問題的局部分組；然后，采用2-Opt改進的貪心算法優化路徑；最后，通過最近鄰連接方法對子問題的解進行類間連接。實驗結果驗證了該算法具有較好的路徑和效率優化能力

JESD204C同步算法研究————作者：代蘇杰;楊定坤;陽江平;耿建強;

摘要：JESD204B接口協議的鏈路同步是在建鏈之初基于特殊碼字完成，建鏈完成后，同步過程即結束；而JESD204C接口協議是依據鏈路實時傳輸的同步碼來實現同步，且同步檢測不僅在初始建鏈時起作用，在建鏈完成后也會實時跟蹤，確認鏈路是否正常。首先，比較JESD204C、JESD204B接口協議的同步差異；然后，在解析JESD204C接口協議同步理論的基礎上，提出一種并行同步頭查找算法；最后，基于MATLA...

面向物流車輛路徑規劃的改進粒子群優化算法————作者：耿永忠;黃秋原;余太松;劉家鵬;

摘要：為優化物流車輛的配送路徑，提高配送效率，降低運營成本，提出一種面向物流車輛路徑規劃的改進粒子群優化（PSO）算法。該算法采用貪婪算法初始化解，并利用基于迭代過程的粒子交叉更新算法實現搜索范圍和搜索速度的平衡，使求解方案的總路徑長度更短。相較于遺傳算法和經典的PSO算法，該算法規劃的總路徑長度、適應度值、計算耗時均更小。在實際規劃任務中，該算法比人工調度規劃更合理

一種基于機器學習的無人機集群協同定位方法————作者：劉雅寧;盧浩;程彥匯;

摘要：針對無線定位技術受非視距誤差等影響，導致定位誤差較大的問題，提出一種基于機器學習的無人機集群協同定位方法。首先，建立無人機集群定位模型，并利用基于到達時間差（TDOA）的定位算法消除無人機與目標的時鐘偏差；然后，采用支持向量機構建視距/非視距（LOS/NLOS）分類模型，并通過分析接收信號特征參數，分類LOS與NLOS信號；最后，根據分類結果，利用基于特征選擇的NLOS抑制算法篩選適合參與目標定位...

改進麻雀搜索算法的遠程健康線下服務任務調度方法————作者：黃嘉鋮;蔡延光;胡城;曾慶豐;

摘要：針對麻雀搜索算法在解決遠程健康線下服務任務調度的路徑規劃時，存在收斂速度慢、全局搜索能力不足和易陷入局部最優解等問題，提出一種改進麻雀搜索算法的遠程健康線下服務任務調度方法。首先，引入基于融合轉移概率的正余弦策略發現者更新機制，提高發現者個體的全局搜索能力；然后，引入基于動態自適應權重的混合粒子群追隨者更新機制，增強種群間的信息交流，避免算法陷入局部最優解；最后，引入種群多樣性豐富機制，擴大算法搜...

粗糙集與徑向基函數神經網絡融合的除顫結果預測算法————作者：陳其琛;楊其宇;

摘要：多種室顫心電特征組合雖然可以提高除顫結果預測的準確率，但當算法部署在硬件條件有限的嵌入式設備上時，計算資源緊張；此外，室顫心電特征之間可能存在冗余，造成計算資源浪費。為此，提出一種粗糙集與徑向基函數（RBF）神經網絡融合的除顫結果預測算法。首先，從室顫心電波形數據集中提取室顫心電特征；然后，利用基于屬性重要度的約簡算法對室顫心電特征進行屬性約簡；最后，采用約簡后的室顫心電特征數據集訓練RBF神經網...

多故障模式下的設備剩余使用壽命預測方法————作者：單蘇蘇;信明江;

摘要：針對設備因多種故障模式失效時，不同故障模式對設備的使用壽命和退化軌跡產生不同影響的問題，提出一種基于深度時間序列聚類（DTC）的多任務分支模型，實現設備的故障模式識別和剩余使用壽命（RUL）預測。首先，利用DTC從輸入數據中提取特征，并完成故障模式識別；然后，基于DTC的故障模式識別結果選擇對應的分支預測器進行設備RUL預測。在渦輪發動機仿真數據集上的實驗結果表明，相較于未考慮多故障模式的模型，該...

生物醫藥行業“智改數轉”典型場景研究與分析————作者：張智鈞;卓蘭;焦國濤;陳艷利;紀婷鈺;

摘要：智能化改造數字化轉型是制造業企業高質量發展的必經之路，而典型應用場景則是企業發展的參照與指引。首先，基于生物醫藥行業發展現狀，依據《智能制造能力成熟度模型》，分析生物醫藥行業的智能制造水平和共性問題；然后，提出7個生物醫藥行業的典型場景；最后，總結生物醫藥行業推進“智改數轉”的4個步驟，為相關企業提供參考

共生生物搜索算法研究綜述————作者：李立欣;蔡延光;

摘要：共生生物搜索（SOS）算法是一種通過模擬自然界生態系統中生物之間的共生交互作用來求解全局優化問題的新型智能算法，具有結構簡單、尋優能力強、魯棒性好、無需調整參數等特點，可有效解決多種優化問題。該文針對一維和多維優化問題分別給出SOS算法的結構化表達形式；并從改進方法和應用角度全面總結其最新研究進展，進而提出研究展望，為SOS算法的研究和應用提供參考

基于神經網絡的非線性多智能體系統自適應脈沖控制————作者：羅振發;

摘要：針對狀態不可測和存在外部未知擾動的非線性多智能體系統的一致跟蹤問題，提出一種基于神經網絡的分布式自適應脈沖控制方案。首先，構建復合擾動觀測器，解決系統狀態不可測與外部未知擾動耦合作用下的系統狀態感知問題；然后，通過自適應脈沖更新律，實現神經網絡權值參數的快速估計，提升系統的瞬態性能；接著，結合脈沖動態系統的Lyapunov穩定性理論，證明了閉環系統的一致最終有界性；最后，通過多單臂機械手系統的仿真...

基于特征分布對齊與多傳感器融合的水泵異常檢測方法————作者：林朝暉;廖奕校;招智銘;萬智勇;周松斌;

摘要：水泵是供水系統的重要加壓設備，對其進行異常檢測并及時發現運行異常，對保障供水安全具有重要意義。針對現有人工智能方法在水泵異常檢測中存在的異常樣本獲取困難、檢測精度低等問題，提出一種基于特征分布對齊與多傳感器融合的水泵異常檢測方法。該方法以多通道傳感信號的對數梅爾譜為輸入；利用卷積自編碼網絡來融合多傳感器信息；以最小化信號重構損失和特征分布損失為目標，訓練卷積自編碼網絡；基于重構損失計算樣本的異常分...

基于關節外力估計的操作臂自適應力跟蹤方法————作者：葉鵬程;毛世鑫;張一超;

摘要：傳統的操作臂力跟蹤控制主要通過末端六維力傳感器和力位混合控制方法實現，難以適應不確定環境，易產生力跟蹤誤差、超調等問題。為此，提出一種基于關節外力估計的操作臂自適應力跟蹤方法。首先，設計一種結合廣義動量和卡爾曼濾波器的擾動卡爾曼外力觀測器（DKF），用于估計接觸力；然后，提出自適應變導納力跟蹤方法，根據力誤差自動調節導納參數，減小力跟蹤誤差，提高系統的穩定性。經仿真實驗驗證：該文提出的DKF相較于...

基于灰狼優化算法的模糊PID控制器參數優化————作者：胡智勇;龍祖強;古嘉盈;孫柯;

摘要：模糊PID控制器的參數優化至今仍是一個未得到完美解決的問題。利用灰狼優化算法優化模糊PID控制器的量化因子和比例因子，可以改善給定條件下系統的控制性能。通過球桿系統的階躍響應實驗，驗證了基于灰狼優化算法的模糊PID控制器相對于傳統模糊PID控制器、粒子群優化算法和遺傳算法優化的模糊PID控制器在系統響應時間、超調量和調節時間等方面具有明顯優勢，有效提高了系統的控制性能

基于類注意力的原型網絡改進方法————作者：曹增輝;陳浩;曹雅慧;

摘要：小樣本學習是圖像分類任務中的一個重要挑戰，能夠有效解決因數據量較少而產生的模型準確率降低的問題。針對小樣本學習難以準確獲取類內共有特征的問題，提出一種基于類注意力的原型網絡改進方法。利用掩膜圖像進行數據預處理和圖像增強，以提高原始數據質量；引入注意力機制，選擇性地關注特征圖中的重要信息，以增強特征提取能力；設計類注意力模塊，提取具有注意力信息的類別原型。實驗結果表明，在miniImageNet數據...

2024年“機器人具身智能”專刊征稿啟事

摘要：<正>機器人具身智能是機器人與人工智能領域的前沿重點研究方向，旨在研發具有高度仿人類能力的機器人系統，可實現集感知、認知、決策與行為于一體的機器人具身形態操作，提升了機器人系統的自適應性，具有重要的科學與應用價值。隨著大模型技術的不斷創新與進步，機器人具身智能的發展面臨著新的機遇和挑戰。本刊以“機器人具身智能”為題組織專刊，聚焦于探索視覺、語言、觸覺與動作等多模態要素融合的機器人具身智能大模型，研...

基于改進YOLOv10的輕量化目標檢測算法————作者：劉印;龔長友;徐國棟;

摘要：針對目標檢測算法部署在邊緣設備的輕量化需求，提出一種基于改進YOLOv10的輕量化目標檢測算法（CMD-YOLO算法）。該算法利用跨尺度特征融合模塊對YOLOv10算法的網絡結構進行改進，減少了算法模型的參數量與計算量；采用基于Mamba的線性注意力機制改進的部分自注意力模塊替換傳統的部分自注意力模塊，進一步降低了算法模型的參數量；利用空間深度轉換卷積模塊替換部分傳統卷積模塊，增強了算法模型對下采...

基于多波長脈搏波的血壓預測方法————作者：郭彬;楊其宇;

摘要：為便于對高血壓患者進行長期血壓監測，提出一種基于多波長脈搏波的血壓預測方法。首先，利用多波長脈搏波信號采集系統獲取多波長脈搏波信號，并從中推導出脈搏傳導時間；然后，結合多波長脈搏波的其他特征構建特征向量矩陣；并利用Lasso回歸先對特征向量矩陣進行篩選，再進行血壓預測。實驗結果表明，該方法準確性較高，預測收縮壓、舒張壓的平均絕對誤差分別為4.92、5.68 mmHg，標準差分別為6.15、6.68...

基于改進YOLOv5的科技項目評審過程人員行為分析方法————作者：盧杏堅;楊丹妮;焦澤昱;

摘要：為提高科技項目評審會議組織實施的質量，規范評審過程中參會人員的行為，提出一種基于改進YOLOv5的科技項目評審過程人員行為分析方法，實時分析評審會議現場監控視頻數據，識別參會人員的違規行為。首先，基于改進的YOLOv5構建監控視頻小目標檢測網絡，在YOLOv5主干網絡中融合TCANet注意力機制，獲取評審會議現場監控視頻數據中重點關注的目標區域，并在其頭部網絡增加了特征圖上采樣處理，將上采樣得到的...

基于支持向量機的車險購買意向識別方法————作者：邵延富;謝大為;

摘要：針對傳統的人工方式判斷車主是否有意向購買車險存在效率低、缺乏預測性等問題，提出一種基于支持向量機的車險購買意向識別方法。首先，通過標準化處理與主成分分析降維，將30維的通話數據映射至10維空間，并采用欠抽樣策略解決數據樣本不平衡的問題；然后，利用SVM模型區分有、無意向車主。實驗結果表明，SNM模型的識別召回率和誤檢率分別為97.9%、4.3%。該方法可為車險公司個性化服務提供技術支持

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