《機械設計與制造》雜志簡介

　　《機械設計與制造》(月刊)雜志于1963年創辦，曾用刊名：(遼寧機械)，系國家核心期刊、科技論文統計用刊，國內外公開發行。每期發行量2萬余份，讀者人數超過十萬人。三十余年來多次受到國家機械部、中國機械工程學會、新聞出版局、科委等主管部門的表獎，是我國機械行業最有影響的專業刊物之一。

　　為把國內外機電行業不斷涌現出的新產品，新技術以及更多的優質、名牌機電產品及時地向國內外廣泛宣傳，《機械設計與制造》雜志社委托《遼寧機械工業廣告公司》獨家代理本刊廣告業務。為了加強宣傳效果，近來年我刊積極參加本行業的各種展會，并盡量在展會上設置展臺派發雜志(平均每年參加各專業展會二十余次，免費派發雜志近二萬冊)。

　　《機械設計與制造》收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　維普網、萬方數據庫、知網數據庫收錄

　　《機械設計與制造》影響因子：

　　截止2014年萬方：影響因子：0.341;總被引頻次：2908

　　截止2014年知網：復合影響因子：0.500;綜合影響因子：0.280

　　《機械設計與制造》欄目設置

　　計算機應用 、設計與計算 、數控與自動化 、先進制造 、信息技術 、模具。

　　《機械設計與制造》雜志投稿須知：

　　1、來稿必須具有創新性、學術性和可讀性。

　　2、文稿篇幅含圖表在4500字符左右。

　　3、來稿必須論點明確、文字簡練、論證嚴密、數據可靠。文稿必須包括題名(中英文)、作者姓名、作者單位(中英文)、摘要和關鍵詞(中英文)、中圖分類號、正文(包括引言和結語)、參考文獻、作者簡介(包括姓名(出生年-)，性別、職稱，學位，研究方向)，基金項目論文需給出項目名稱及編號，在文章首頁地腳處寫明作者聯系方式(包括通信地址、郵編、電話號碼、E-mail)。

　　4、題名不應超過20個字，英文題名應與中文名含義一致。

　　5、論文摘要應包括研究的目的、方法、結果和結論，摘要應具有獨立性和自明性，采用第三人稱的寫法，不要使用“本文”、“作者”等作主語，建議采用“對……進行研究”、“報告了……現狀”、“進行了……的調查”等。中文摘要以200字左右為宜，英文摘要應與中文摘要文意一致。

　　6、關建詞3~6個中英文關鍵詞應一一對應。

　　7、文稿章節用三級標題頂格排序。一級標題形式如1、2、3排序，二級標題形式為1.1;1.2;2.1;2.2……，三級標題形式為1.1.1，1.1.2，2.1.1，2.1.2……，四級標題形式為(1);(2);(3)……。

　　8、圖表應精選，隨文出現，有自明性(圖題、表題中英文)。圖以6幅為限。表格采用“三線表”。

　　9、文稿中的物理量和計量單位應符合國家標準。

　　10、一定要有參考文獻，一般不少于6條，不超過10條。

　　閱讀推薦：機械設計與制造工程

　　《機械設計與制造工程》貫徹中央提出的以信息化帶動工業化戰略，服務制業信息化建設，推動信息技術在制造業的應用，提升我國制造業的國際競爭力。

　　機械設計與制造雜志最新期刊目錄

復合超聲變幅桿的設計優化及試驗研究————作者：呂青青;楊賽羽;楊立權;韓崢;

摘要：超聲變幅桿是超聲系統中的重要組成部分，起到聚能的效果。本文基于超聲振動加工系統，根據預定的目標要求，即輸出頻率為25 kHz的縱向振動，設計一款便捷的圓錐過渡階梯型復合變幅桿，以滿足超聲加工系統的需求。通過波動方程得到各段位移函數，進而求出應變函數及頻率方程，得到變幅桿各段的諧振長度。利用ANSYS有限元分析軟件，進行模態分析，確定其固有頻率和振型，考慮到實際工作中的變幅桿狀態，對其進行了優化分析...

改進AOA的UUV三維航程避障規劃算法————作者：郭林煬;楊潤賢;陶濤;王麗霞;

摘要：針對傳統方法解決復雜環境中水下無人航行器航程規劃容易出現搜索精度差、收斂速度慢及易陷入局部最優路徑的不足，提出多策略融合改進算術優化器的航程規劃算法。首先，設計改進Tent混沌映射與折射對立學習的種群初始化方法，提升初始種群多樣性；引入余弦函數控制的加速函數MOA調節，均衡算法全局搜索與局部開發；設計協同搜索機制提升全局搜索效率并加速算法收斂；并利用高斯-柯西混合變異協助算法脫離迭代后期因多樣性貧...

基于子裝配體模型的錨固鉆機鉆臂連接件結構優化————作者：張東橋;姚主林;余中全;丁永劍;

摘要：針對復雜裝配體中部件結構優化困難—以裝配體整體為基礎進行拓撲優化難收斂，單一部件拓撲優化精度低的問題，提出子裝配體模型拓撲優化方法。以錨固鉆機鉆臂整體結構為研究對象，首先，建立錨固鉆機五自由度上裝結構的力學模型，使用MATLAB軟件對其進行仿真，得到鉆臂整體關鍵鉸點最大受力工況條件；然后，對鉆臂整體進行靜強度分析，基于子裝配體模型，以子裝配體模型結構剛度為響應目標，子裝配體模型強度與連接件結構質量...

聯合改進鴿群優化RBF神經網絡PID的自動駕駛機器人車速控制————作者：周阿連;于子茵;劉剛;

摘要：為提高自動駕駛機器人車速控制的精度和系統穩定性，提出一種聯合改進鴿群優化RBF神經網絡PID的自動駕駛機器人車速控制方法。對基本鴿群優化算法（pigeon-inspired optimization，PIO）進行改進，通過增加局部搜索機制，以提升算法全局收斂精度。設計改進的RBF神經網絡，采用改進核FCM聚類算法（improved KFCM，IKFCM）初始化RBF神經網絡中心，利用改進的PIO（...

HASKSM-MOSTOA算法求解煙組推手多目標優化問題————作者：鄭維;林玉紅;慎龍舞;朱文魁;

摘要：針對卷煙包裝機中煙組推手結構優化設計存在效率低、設計成本高、建模誤差大等問題，提出一種基于自適應混合加點Kriging-MOSTOA的多目標優化方法。首先，為提高煙組推手優化代理模型的精度，引入了一種自適應混合加點Kriging代理模型（HASKSM）來構建煙組推手設計參數與性能之間的映射關系；其次，融合快速非支配排序策略、多項式變異算子和新的擁擠度距離計算策略，提出一種多目標烏燕鷗優化算法（MO...

融合多策略改進蜜獾優化算法及其應用————作者：袁媛;趙鵬舉;代曉文;周利東;

摘要：針對標準蜜獾算法易陷入局部最優和尋優精度低等問題，提出一種多策略改進的蜜獾優化算法。首先，引入Sine混沌映射種群初始化，增加了種群初始化的不確定性；其次，融入了反饋共享策略，提高了算法跳出局部最優解的能力；最后在反饋共享階段結束后引入萊維飛行策略，進一步避免了算法陷入局部最優的風險。選取9個經典測試函數以及四種對比算法，結合秩和檢驗對算法進行評估，驗證了改進后算法的良好優化性能。為進一步評估算法...

移動冗余機械手軌跡運動及剛度優化策略研究————作者：張發慶;劉國紅;燕素麗;周娟;

摘要：針對大型復雜部件的高精度裝配，提出了移動冗余機械手加工過程中軌跡運動及剛度優化策略，以提高移動機械手的加工質量。該策略考慮了大型復雜部件法線方向的時變特性和移動冗余機械手構型的剛度性能，計算了各時刻的滾轉-俯仰-偏航角，并定義了剛度指標，以重心穩定性和剛度指標為次要任務，以關節活動范圍、關節速度和奇異性避免為約束條件進行優化求解。仿真結果表明，該策略可以為移動平臺和機械手規劃期望的運動軌跡，同時與...

GFRP建筑層板鉆削工藝對軸向力與分層因子影響————作者：黃丙利;詹勤頌;張明;

摘要：纖維增強復合材料GFRP各層間的各向異性對鉆削加工影響很大。采用電鍍金剛石鉆頭與硬質合金麻花鉆進行GFRP鉆削測試，設計了相應的正交方案來判斷刀具材質、鉆削參數引起的鉆削力與鉆削損傷變化。研究結果表明：軸向力受到刀具因素的影響最明顯，其次為進給速度造成的影響，轉速造成的影響程度最低。當轉速增大后，軸向力減小，而當進給速度增大時將會引起軸向力發生明顯上升，麻花鉆與金剛石鉆頭相比形成了更小軸向力。進給...

特高壓變電站巡檢機器人路徑規劃方法研究————作者：何馳;付龍海;何濤;

摘要：針對現有特高壓變電站巡檢機器人路徑規劃方法存在的規劃路徑長、適應性差等問題，基于巡檢機器人系統，提出一種用于特高壓變電站巡檢機器人的混合路徑規劃方法。全局規劃采用改進的煙花算法，動態障礙物壁障采用改進的人工勢場法。通過仿真與優化前路徑規劃方法進行對比分析。結果表明，與優化前的路徑規劃方法相比，優化后所提方法能有效縮短路徑規劃的總長度，具有良好的尋優和避障能力，為巡檢機器人的發展提供了一定的參考

一種新型輪腿復合式機器人腿部結構設計與優化————作者：王成博;高建設;常振;王高峰;

摘要：針對傳統輪式機器人的越障局限性，提出一種單自由度復合連桿式的輪腿復合式機器人腿部結構。建立了機器人腿部結構運動學模型，通過矢量法求解機構運動學正解。基于預設步高和步長，建立導數連續無突變且軌跡平滑的橢圓曲線為足端理想軌跡。通過足端實際軌跡若干離散點構造擬合橢圓，以橢圓形狀和位姿為優化目標建立優化函數，采用粒子群算法對優化函數進行優化求解，得到腿部機構的最優尺寸參數。利用優化后參數，采用Matlab...

四旋翼無人機自適應模糊姿態控制及穩定性分析————作者：李濱;沙健偉;

摘要：為使無人機在飛行過程中姿態更加穩定。在分析傳統控制方法的基礎上，對四旋翼無人機的姿態控制算法進行優化，設計串級模糊PID自整定控制算法。首先設計四旋翼無人機的非線性數學模型，將模型線性化，解耦出各通道的傳遞函數。然后設計模糊控制器，根據專家經驗、數據修正和改進模糊控制器的模糊規則表，并將設計好的模糊控制器并聯在串級PID控制器的角速度內環中，最后通過Matlab/Simulink工具包對傳統串級P...

室內移動機器人路徑規劃的改進RRT*算法————作者：王磊磊;趙津;唐雄;

摘要：針對RRT*算法在狹窄通道等環境下搜索效率低、收斂速度慢的問題，提出一種改進的RRT*算法。所提算法采用目標偏置擴展的方法向目標搜索，以降低算法擴展的盲目性。在找到初始路徑后，通過改進的橢圓采樣策略，把采樣空間限制在橢圓區域內，對路徑剪枝進一步減小橢圓采樣空間，從而提高算法收斂速度。為了機器人能平穩運行，使用貝塞爾曲線減少路徑的曲折性。Matlab仿真平臺和移動機器人的實驗結果表明，與RRT*，I...

近場聲陣列隨機分區優化構型————作者：劉志紅;趙化良;馬鳴;李超;

摘要：為更精準地獲取近場有效聲信息，在隨機稀疏聲陣列理論基礎上，提出一種聲陣列隨機分區優化構型方法。首先，以麥克風在陣列面上的分布均勻性為目標，確定了基礎陣幾何結構及分區方式，定義了麥克風分布均勻性評價參數，并給出了分區優化的結構條件；其次，聯合陣列性能評價參數主瓣寬度和旁瓣抑制比，構建了陣列性能目標函數，同時探討了分區數量及中心麥克風對陣列性能的影響；最后，通過隨機分區優化得到目標陣列構型，數值仿真和...

傳遞矩陣法分析平面橢圓柔順機構的動態性能————作者：胡俊峰;廖弘;徐旺;張俊;

摘要：為了分析平面串并聯橢圓柔順機構的動態性能和力學傳遞關系，提出一種新型的基于傳遞矩陣法的振動力學模型。將平面橢圓柔順機構分解成許多易于用矩陣形式表達的簡單力學特征元件，采用傳遞矩陣法描述其力學狀態量的傳遞關系。將橢圓型柔性鉸鏈視為拉伸和彎曲變形的變截面梁，應用材料力學理論建立反映其自振性能的傳遞矩陣。將桿件視為剛體，運用動量矩定理建立其動力學模型，得到描述平面振動剛體的傳遞矩陣。依據柔順機構特征元件...

測流河域水面水草視覺實時識別方法研究————作者：高霄凡;武利生;張金柱;趙幫強;

摘要：針對水文測驗平臺在測流過程中需要人工監視上游水域情況避免水草纏繞在測流懸桿上，工作效率較低的問題，提出了一種基于機器視覺識別水草并向測流系統實時反饋的研究方法。首先總控中心對攝像機視頻進行幀化處理，得到水域圖片；而后對其進行預處理，在過濾顏色特征及部分圖像噪聲的同時保留水草的形態特征，降低后期數據處理量；接著采用改進的閾值處理方法，自適應選取局部閾值減弱亮度不均勻的影響，實現水草等前景區域的分割；...

磨拋機器人的力/位混合控制研究————作者：賈天航;侯伯杰;高建設;

摘要：在機器人自動化磨拋系統中，對于加工件表面存在凸起、工件偏心等導致難以恒力打磨的問題，經典的力控制方案：混合力/位置控制、阻抗控制，在初始接觸階段和穩定磨削階段不能取得很好的效果。因此，在兩者的基礎上提出了一種基于機器人位置的自適應混合阻抗控制算法，該算法可動態改變阻抗模型中的阻尼參數，并適當調整自適應更新率，以補償環境參數的誤差以及由機器人系統模型誤差引起的力跟蹤誤差，不僅解決了初始接觸階段的瞬態...

M100甲醇發動機的配氣相位優化研究————作者：陳琛;張翠平;朱建軍;張其生;

摘要：在一臺重型增壓中冷柴油機的基礎上，對缸蓋進行改造，加裝火花塞，將其改造成一臺點燃式M100甲醇發動機，將甲醇燃料發動機臺架試驗數據作為邊界條件，通過GT-power軟件建立發動機一維仿真模型，并驗證了該模型的精度和準確性。在不改變凸輪型線的基礎上，通過對進排氣門升程曲線整體平移進行交叉仿真，并以發動機功率、扭矩、比油耗和進氣量作為參考，來優化發動機的配氣相位，尋找最佳配氣相位點。研究結果表明，當進...

斑鬣狗優化算法在鋁型材上料中的應用————作者：景會成;賈光遠;劉曉悅;趙欣;

摘要：為解決鋁型材在上料環節依賴人工上料導致的上料效率低、工人存在安全隱患等問題，提出了一種基于斑鬣狗優化的模板匹配快速檢測方法來輔助鋁型材自動上料。首先，為了提高掛鉤的圖像質量，先后進行了伽馬校正對圖像進行對比度增強和以輸入圖像為引導圖的引導濾波進行去噪處理；接著，利用Canny算法進行邊緣檢測；最后，最后采用基于斑鬣狗優化算法的方法來進行模板匹配。經車間生產線實驗后，該方法配合六軸機器人實現了自動化...

基于NSGA Ⅱ平面六桿起落架多目標機構參數優化————作者：馬文瑞;閆明;楊寧;魏喆;

摘要：針對一種平面六桿旋翼無人機起落架結構，為提高起落架姿態調節穩定性，改善起落架傳力性能，對平面六桿機構參數進行優化。通過對平面六桿機構分組分析并建立足端橫向運動軌跡及壓力角與機構參數的函數關系，構建平面六桿機構多目標優化模型。利用NSGA Ⅱ非支配排序遺傳算法進行優化求解，通過分析優化后各組參數對足端橫向軌跡偏差及驅動力大小的影響規律，確定機構最優參數。結果表明：所選參數使機構足端橫向軌跡偏差縮小8...

基于YOLOv4的挖掘機器人土坑檢測與三維重建————作者：林俊杰;李笑;劉曉明;蔡旭明;

摘要：為解決挖掘機器人作業目標的土坑圖像難以檢測和分割問題，提出一種基于卷積神經網絡YOLOv4的挖掘機器人土坑檢測與三維重建方法。利用雙目相機獲取挖掘機器人作業過程中的土坑圖像，采用YOLOv4及立體匹配算法，在圖像上分割出土坑并計算出土坑相對挖掘機器人的距離及土坑體積，以此為挖掘機器人鏟斗路徑規劃提供依據。實驗結果表明：該方法簡單有效，誤差在4%以內，能滿足微型挖掘機器人作業過程對土坑的檢測與定位要...

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