【雜志簡介】

　　《實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理》是面向全國各級各類高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的學(xué)術(shù)技術(shù)性期刊，1963年創(chuàng)刊，教育部主管，清華大學(xué)主辦，月刊，每月20日出刊。是中國科技核心期刊、《CAJ-CD規(guī)范》執(zhí)行優(yōu)秀期刊、國內(nèi)外公開發(fā)行、是高校實(shí)驗(yàn)室工作研究會會刊。收錄我刊的國內(nèi)媒體：國家科技部《中國科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊》(中國科技核心期刊)、《中國學(xué)術(shù)期刊》(光盤版)、中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫、《萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)數(shù)字化期刊群》、《中國期刊網(wǎng)》、《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價(jià)數(shù)據(jù)庫》、《中國期刊全文數(shù)據(jù)庫》、《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫》、《中文電子期刊服務(wù)》、《中國學(xué)術(shù)期刊文摘》(中文版)。收錄我刊的國外媒體：美國《劍橋科學(xué)文摘:材料信息》(CSA：MI,工程技術(shù))、美國《化學(xué)文摘》(CA)。

　　【讀者對象】

　　本刊面向全國各級種類高等學(xué)校，立足服務(wù)，精益求精，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐的統(tǒng)一，致力于辦成高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)具有代表性的、高水平的刊物，以推動(dòng)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與管理改革，推廣新技術(shù)新方法，交流實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革經(jīng)驗(yàn)，真誠地為高校實(shí)驗(yàn)室工作者服務(wù)。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　從2000年起我刊被國家科技部中國科技信息研究所收入“中國科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊”(即中文核心期刊);并被收入由中國科技信息研究所絕對控股的萬方數(shù)據(jù)股份有限公司承辦的《中國數(shù)字化期刊群》(此項(xiàng)目是國家“九五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目);1999年被中國科學(xué)文獻(xiàn)計(jì)量評價(jià)研究中心收錄為《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價(jià)數(shù)據(jù)庫》來源期刊，編號為(Z)T042;1999年被《中國期刊網(wǎng)》、《中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》全文收錄。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：特約專欄、實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新、實(shí)驗(yàn)發(fā)展、計(jì)算機(jī)(網(wǎng)絡(luò))技術(shù)應(yīng)用、儀器與實(shí)驗(yàn)裝置研制、實(shí)驗(yàn)技術(shù)與方法、現(xiàn)代教育技術(shù)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與管理。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心輻射示范途徑的探索與實(shí)踐 孟慶繁，李帥，周毓麟，邵妍，姜丹，陳亞光，滕利榮，Meng Qingfan，Li Shuai，Zhou Yulin，Shao Yan，Jiang Dan，Chen Yaguang，Teng Lirong

　　銘記歷史珍視現(xiàn)在開創(chuàng)未來--吉林大學(xué)國家級生物實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心的心路歷程 劉艷，權(quán)宇彤，邵妍，姜丹，張洋，滕利榮，孟慶繁，Liu Yan，Quan Yutong，Shao Yan，Jiang Dan，Zhang Yang，Teng Lirong，Meng Qingfan

　　生命科學(xué)實(shí)踐教學(xué)體系的改革與實(shí)踐 閆國棟，權(quán)宇彤，湯海峰，張洋，劉洋，孟慶繁，滕樂生，Yan Guodong，Quan Yutong，Tang Haifeng，Zhang Yang，Liu Yang，Meng Qingfan，Teng Lesheng

　　高校生命科學(xué)實(shí)踐教學(xué)共享平臺的建設(shè) 周毓麟，孟威，孟令軍，王貞佐，孟慶繁，滕利榮，王迪，Zhou Yulin，Meng Wei，Meng Lingjun，Wang Zhenzuo，Meng Qingfan，Teng Lirong，Wang Di

　　實(shí)驗(yàn)室安全教育課的設(shè)計(jì)與思考 孟令軍，張洋，劉艷，權(quán)宇彤，陳亞光，滕利榮，孟慶繁，Meng Lingjun，Zhang Yang，Liu Yan，Quan Yutong，Chen Yaguang，Teng Lirong，Meng Qingfan

　　霧霾綜合觀測平臺建設(shè)與教學(xué)應(yīng)用 段鳳魁，賀克斌，郝吉明，馬永亮，朱麗丹，程靜，胡俊，Duan Fengkui，He Kebin，Hao Jiming，Ma Yongliang，Zhu Lidan，Cheng Jing，Hu Jun

　　協(xié)同培養(yǎng)教育技術(shù)學(xué)本科生實(shí)踐創(chuàng)新能力的探究 戴心來，王婷婷，Dai Xinlai，Wang Tingting

　　工程碩士創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)?zāi)芰ε囵B(yǎng)模式的實(shí)踐與探索 武衛(wèi)莉，劉喜軍，賈宏葛，佟麗，程偉東，Wu Weili，Liu Xijun，Jia Hongge，Tong Li，Cheng Weidong

　　對大學(xué)生實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)過程的觀察與思考 趙建華，柯德森，Zhao Jianhua，Ke Desen

　　基于實(shí)驗(yàn)室準(zhǔn)入和開放機(jī)制的大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng) 陳建真，黃真，何昱，陸紅，Chen Jianzhen，Huang Zhen，He Yu，Lu Hong

　　高級技師職稱論文：基于CAN總線的汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究

　　【摘 要】近年來，汽車已經(jīng)從傳統(tǒng)的交通工具發(fā)展成為一個(gè)以交通功能為主兼顧娛樂舒適性功能的集合體;另外在外形上，也由原來的單一化笨重化轉(zhuǎn)變?yōu)槿缃竦男螒B(tài)各異、靈巧美觀。這些突破和發(fā)展都是得益于汽車制造工藝的改進(jìn)和先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，本文著重分析CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線在汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及影響。

　　【關(guān)鍵詞】汽車,CAN總線,內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)

　　1 前言

　　為了滿足舒適、安全、美觀、節(jié)能、功能豐富等要求，汽車內(nèi)部設(shè)立了多種電子控制系統(tǒng)，根據(jù)各部件不同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和參數(shù)要求，汽車內(nèi)部就產(chǎn)生了多條控制線路，形成一個(gè)錯(cuò)綜復(fù)雜的長線網(wǎng)，但這又跟操作方便、節(jié)省空間等要求相矛盾。上世紀(jì)80年代，由德國BOSCH公司研發(fā)出的CAN串聯(lián)通信結(jié)構(gòu)完美解決了這一問題。

　　實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理最新期刊目錄

實(shí)驗(yàn)室管理賦能研究生培養(yǎng)質(zhì)量提升路徑探索——基于25所高校問卷調(diào)研分析————作者：劉葉蘭;林毅;劉圣金;曹鵬;張世勤;

摘要：該研究以高校實(shí)驗(yàn)室管理滿意度為切入點(diǎn)，面向國內(nèi)25所高校(含18所“雙一流”建設(shè)高校)在讀研究生展開多中心大樣本調(diào)研，系統(tǒng)考察了高校實(shí)驗(yàn)室管理能力、開放共享程度及育人功能等現(xiàn)狀，采用復(fù)雜統(tǒng)計(jì)分析方法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，揭示其建設(shè)管理特征。基于調(diào)研結(jié)果，研究建議高校實(shí)驗(yàn)室管理應(yīng)重點(diǎn)加強(qiáng)以下幾個(gè)方面：健全實(shí)驗(yàn)室綜合管理制度，重點(diǎn)優(yōu)化考核機(jī)制；實(shí)施助教、助研、助管相結(jié)合的朋輩管理模式；拓展實(shí)驗(yàn)室安全培訓(xùn)和大型...

面齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì)仿真軟件開發(fā)————作者：易力力;周宇婷;肖雨亮;

摘要：該文以正交面齒輪為研究對象，根據(jù)面齒輪蝸桿砂輪磨削原理，提出面齒輪磨削過程的修整輪、蝸桿砂輪，以及磨后齒面計(jì)算方法。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了面齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì)仿真軟件，并集成了基于虛擬產(chǎn)形刀具的面齒輪設(shè)計(jì)建模、加工系統(tǒng)刀具及磨后面齒輪齒面計(jì)算等可視化功能模塊，通過界面交互和便捷操作實(shí)現(xiàn)了面齒輪參數(shù)化零編程設(shè)計(jì)建模及“修整輪-蝸桿砂輪-面齒輪”的實(shí)際加工過程計(jì)算，有效地關(guān)聯(lián)了面齒輪設(shè)計(jì)階段與加工階段，可以輔...

基于數(shù)值模擬的軟土路基和高邊坡優(yōu)化設(shè)計(jì)研究——以某地鐵停車場為例————作者：于志東;董道德;蔣友寶;陳剛;黃啟超;

摘要：該文依托某地鐵停車場工程項(xiàng)目，針對其軟土地基和高邊坡施工過程中面臨的技術(shù)難題提出了優(yōu)化施工方案。首先，分析項(xiàng)目的復(fù)雜施工環(huán)境，明確了軟土地基處理與高邊坡施工的重難點(diǎn)。其次，針對軟土地基，采用分層填筑、基底換填等優(yōu)化措施，提升地基承載力和沉降控制效果。再次，在高邊坡施工中，基于數(shù)值模擬對分級開挖過程的施工方案進(jìn)行了優(yōu)化研究。通過FLAC 3D軟件對高邊坡分級開挖的施工方案進(jìn)行了分層數(shù)值模擬，研究邊坡...

基于Box-Behnken響應(yīng)面法的熔鋁爐燃燒優(yōu)化試驗(yàn)設(shè)計(jì)————作者：錢琳;莫雯淇;張奕霖;

摘要：為了提高熔鋁爐燃燒熱效率并降低NO_x排放，該文對某熔鋁爐內(nèi)的燃燒過程進(jìn)行了多場耦合模擬。使用Box-Behnken響應(yīng)面法，以盡可能大的鋁料上表面熱流密度q和盡可能小的等效氮氧化物排放量eq-NO_x為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行Box-Behnken試驗(yàn)設(shè)計(jì)，分析表明，與q的相關(guān)性大小為燒嘴垂直傾角>氧濃度>燒嘴水平傾角，與eq-NO_x的相關(guān)性大小...

基于RSM-BBD法堿激發(fā)膠結(jié)劑煤矸石充填材料的配比及其微觀結(jié)構(gòu)研究————作者：晉俊宇;靳旭鋒;喬方;王宇;

摘要：為了實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)性能堿激發(fā)膠結(jié)劑煤矸石充填材料的配比設(shè)計(jì)，文章采用RSM-BBD法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，探究了漿料濃度、膠凝材料摻量和矸石級配對充填材料性能的影響，對料漿配比進(jìn)行了優(yōu)化，結(jié)合SEM-EDS對硬化漿體的微觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：用RSM-BBD法建立的回歸模型能夠準(zhǔn)確預(yù)測各因素與性能之間的關(guān)系，模型精確度大于95%；充填材料的性能不僅受單一因素影響，多因素交互作用對充填材料的性能具有一...

基于雙路徑多尺度特征融合的4mC位點(diǎn)預(yù)測方法————作者：黃澤霞;李煨;邵春莉;耿林;

摘要：針對傳統(tǒng)4mC位點(diǎn)預(yù)測方法成本高、耗時(shí)長問題，提出基于雙路徑多尺度特征融合的4mC位點(diǎn)預(yù)測方法。首先構(gòu)建以卷積層、雙向長短期記憶網(wǎng)絡(luò)與注意力機(jī)制為核心的多層次特征提取模塊，獲取序列間長期依賴的關(guān)鍵位置信息，提升檢測的準(zhǔn)確性；然后設(shè)計(jì)以改進(jìn)SENet網(wǎng)絡(luò)為核心的多尺度特征提取模塊，實(shí)現(xiàn)特征的多尺度細(xì)節(jié)表達(dá)，提升特征的表征能力；進(jìn)而提出基于并行特征融合的分類優(yōu)化方法，進(jìn)一步提升特征的捕獲效果；最后設(shè)計(jì)...

編隊(duì)飛行的無人機(jī)氣動(dòng)性能優(yōu)化及數(shù)值模擬————作者：陳寬明;盧鵬;葉偉;王騰;周忻融;

摘要：無人機(jī)采用合理的編隊(duì)飛行形式可以提高低空空域利用率，減少能源消耗。該文以固定翼無人機(jī)為研究對象，采用尾流沖浪技術(shù)對三架固定翼無人機(jī)分別進(jìn)行V形編隊(duì)和“一”字形編隊(duì)，利用CFD和k-ω SST湍流模型對兩種編隊(duì)形式分別進(jìn)行數(shù)值模擬。通過對比分析前后機(jī)尾渦效應(yīng)、機(jī)翼上表面壓力分布及后機(jī)氣動(dòng)參數(shù)變化，發(fā)現(xiàn)在兩種編隊(duì)形式下，前機(jī)氣動(dòng)性能保持穩(wěn)定，而后機(jī)升力系數(shù)、升阻比隨縱向距離和垂直距離變化表現(xiàn)出顯著的氣...

基于SPGL1算法的CFRP涂層厚度檢測方法研究————作者：李海港;黃宇蕾;朱美強(qiáng);張勇;

摘要：針對碳纖維復(fù)合材料涂層厚度檢測問題，進(jìn)行了綜合性實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。提出結(jié)合L1范數(shù)的譜投影梯度算法（spectral projection gradient based L1,SPGL1）的涂層厚度檢測方法，結(jié)合涂層測厚實(shí)際，明確了基底檢測更適合使用反射式太赫茲時(shí)域系統(tǒng)。分析求解了凸最優(yōu)問題需要的條件，給出了信號稀疏分解結(jié)合飛行時(shí)間法的涂層厚度檢測方案。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，當(dāng)涂層折射率相差較大時(shí)，加入噪聲后的結(jié)...

基于IIVY-SVMD-MPE-SVM的開關(guān)柜局部放電故障識別————作者：解騫;鄭勝瑜;劉興華;李輝;黨建;解佗;

摘要：針對開關(guān)柜局部放電故障信息表征困難及局部放電故障識別準(zhǔn)確率低等問題，該文提出了一種基于改進(jìn)常青藤算法（improved Ivy algorithm,IIVY）的自動(dòng)優(yōu)化連續(xù)變分模態(tài)分解（successive variational mode　decomposition,SVMD）與支持向量機(jī)（support vector machine,SVM）的模式識別算法，實(shí)現(xiàn)了局部放電類型的故障識別。首先，...

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的大規(guī)模云桌面實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)故障預(yù)警模型構(gòu)建研究————作者：孫彥武;張陳登;張麗華;武瑛;王贈(zèng)凱;

摘要：為了解決大規(guī)模云桌面實(shí)驗(yàn)室因計(jì)算機(jī)硬件故障導(dǎo)致宕機(jī)的不確定性問題，該文基于云桌面技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，構(gòu)建了云桌面終端計(jì)算機(jī)硬件故障智能預(yù)警模型。利用云桌面技術(shù)實(shí)時(shí)感知終端計(jì)算機(jī)的硬件狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)感知大數(shù)據(jù)，運(yùn)用KNN、決策樹、支持向量機(jī)和XGBoost機(jī)器學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)了云桌面終端計(jì)算機(jī)硬件故障智能預(yù)警模型的訓(xùn)練和評估。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，基于XGBoost機(jī)器學(xué)習(xí)算法的故障預(yù)警模型對于云桌面終端計(jì)算...

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械臂動(dòng)態(tài)避障算法設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證————作者：冒建亮;王展;周昕;夏飛;張傳林;

摘要：針對非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的機(jī)械臂動(dòng)態(tài)避障任務(wù)，提出基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（deep reinforcement learning,DRL）的算法設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證流程。通過設(shè)計(jì)全面的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)來平衡動(dòng)態(tài)避障與目標(biāo)跟蹤，包括末端避障、本體避障、自碰撞避免、精確到達(dá)目標(biāo)和運(yùn)動(dòng)平滑性。利用Python編程環(huán)境搭建仿真平臺訓(xùn)練智能體，實(shí)現(xiàn)高效的狀態(tài)識別與動(dòng)作執(zhí)行。將訓(xùn)練好的模型應(yīng)用于實(shí)際機(jī)械臂，并結(jié)合視覺伺服系統(tǒng)，完成實(shí)時(shí)...

用于遙感圖像變化檢測的交互式多編碼器和多解碼器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)————作者：王雷全;童壽梁;耿辰東;

摘要：多編碼器和單解碼器（multi encoder and single decoder,MESD）架構(gòu)在變化檢測中取得了成功，但在編碼過程中平衡全局和局部特征方面面臨挑戰(zhàn)，導(dǎo)致特征表示不足。此外，這些方法通常依賴于單一解碼器來解釋來自多個(gè)編碼器的信息，這可能無法充分利用所提供的豐富多樣的信息，從而影響最終變化檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性和精度。針對這些問題，提出一種交互式多編碼器和多解碼器網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)利用交互式...

基于微調(diào)StarCoder2大模型的“編譯原理”課程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)————作者：張友衡;熊瑩;周放;勞金贊;劉茂福;

摘要：針對“編譯原理”課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)存在的理論與實(shí)踐脫節(jié)、學(xué)生經(jīng)驗(yàn)不足、編程難度大等問題，采用漸進(jìn)式教學(xué)方式，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于微調(diào)StarCoder2大模型的實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)將課程實(shí)驗(yàn)任務(wù)進(jìn)行拆分，漸進(jìn)階梯式分階段教授，并利用大模型的語言生成和文本識別能力，幫助學(xué)生逐步掌握編譯原理的復(fù)雜概念，提升他們編程和解決復(fù)雜問題的能力。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有利于推動(dòng)“編譯原理”課程的進(jìn)一步發(fā)展與完善，也值得在其他課程...

高速鐵路彈鏈接觸網(wǎng)彈性影響因素及變化規(guī)律研究————作者：程鋼;童華琳;劉啟亮;

摘要：為明確彈鏈接觸網(wǎng)彈性的影響因素及變化規(guī)律，該文推導(dǎo)了彈鏈彈性的計(jì)算公式，揭示了接觸線與承力索張力、彈性吊索張力與長度，以及跨距對彈性的影響，并引入了彈性變化率對彈性波動(dòng)程度進(jìn)行表征。該文基于有限元方法構(gòu)建了接觸網(wǎng)仿真模型以計(jì)算不同因素變化時(shí)的影響：接觸線張力從23.5 kN增加至33.5 kN，彈性變化率標(biāo)準(zhǔn)差降低了21.32%；承力索張力從16.0 kN增加至26.0 kN，彈性變化率標(biāo)準(zhǔn)差降低...

基于認(rèn)知診斷與大模型優(yōu)化遺傳算法的自動(dòng)組卷方法————作者：劉凡;崔金鳳;吳銘;沈榮;

摘要：為了提高教師組卷的質(zhì)量及教學(xué)效率，優(yōu)化教學(xué)資源，國內(nèi)外許多學(xué)者對自動(dòng)組卷技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。傳統(tǒng)的自動(dòng)組卷算法并未考慮班級整體認(rèn)知水平，且組卷效率低，組卷質(zhì)量參差不齊，影響了對學(xué)生學(xué)習(xí)效果的正確評估。針對以上問題，該文提出了基于認(rèn)知診斷與大模型優(yōu)化遺傳算法的自動(dòng)組卷方法。首先借助預(yù)訓(xùn)練大模型所具備的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理和分析能力，提出了利用大語言模型的微調(diào)技術(shù)和問答機(jī)制進(jìn)行自動(dòng)組卷，通過實(shí)驗(yàn)選擇在7B(...

基于檢索增強(qiáng)生成的計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)平臺設(shè)計(jì)與實(shí)踐————作者：潘耀宗;劉凱;于柯遠(yuǎn);陸發(fā)平;

摘要：針對當(dāng)前計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)過程中預(yù)習(xí)效率低、實(shí)驗(yàn)進(jìn)度慢等問題，結(jié)合大語言模型檢索增強(qiáng)生成技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)踐了計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)平臺。首先進(jìn)行了知識體系建設(shè)，即知識圖譜與文本向量數(shù)據(jù)構(gòu)建；然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)的不同階段，設(shè)計(jì)了大語言模型Prompt模板，保證了檢索注入生成效果；最后以遺傳算法的路徑優(yōu)化實(shí)驗(yàn)為例，闡述了平臺的實(shí)踐過程和應(yīng)用效果。經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)表明，該平臺可有效提升學(xué)員實(shí)驗(yàn)效率、強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)效果，為實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)流程優(yōu)化提...

基于磁補(bǔ)償?shù)妮S頻信號提取實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)————作者：劉晉龍;劉兆霆;

摘要：軸頻磁場信號是水下目標(biāo)探測的重要特征，但外界磁場噪聲的干擾顯著降低了信號的信噪比（SNR）。為解決海洋環(huán)境和測量設(shè)備帶來的噪聲問題，提出基于磁補(bǔ)償?shù)念A(yù)處理方法，以提高信號的信噪比。隨后，提出一種基于短時(shí)傅里葉變換（STFT）的軸頻提取方法，從頻點(diǎn)幅值和時(shí)間連續(xù)性角度進(jìn)一步去除噪聲頻點(diǎn)。為了驗(yàn)證方法的有效性，將仿真軸頻信號疊加到實(shí)測海域磁場數(shù)據(jù)中，并在–20 dB和–30 dB的條件下研究了單軸頻和...

6自由度并聯(lián)繩驅(qū)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)————作者：徐賽;周紅磊;

摘要：針對并聯(lián)繩索冗余驅(qū)動(dòng)機(jī)器人因繩索單向力特性導(dǎo)致的松弛情況，以及傳統(tǒng)模型在多段軌跡運(yùn)動(dòng)中忽視松弛影響所引發(fā)的工作空間小、穩(wěn)定性差和精度低等問題，該文設(shè)計(jì)了一種8繩6自由度并聯(lián)繩驅(qū)機(jī)器人平臺，提出融合PVT（位置、速度、時(shí)間）與繩索力補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)學(xué)模型。通過Solidworks建立平臺的三維模型，結(jié)合MATLAB進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，分析可達(dá)工作空間和推導(dǎo)出位置逆解。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，搭建的實(shí)驗(yàn)平臺能在8繩索拉力...

全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題管理與運(yùn)行探索————作者：徐丹;朱峰;王藝博;

摘要：全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是國家創(chuàng)新體系的重要組成部分，開放課題則是實(shí)驗(yàn)室開展學(xué)術(shù)交流、團(tuán)隊(duì)合作的重要舉措。該文總結(jié)了多個(gè)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題管理辦法與措施，以超硬材料國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為例，詳述了其通過加強(qiáng)宣傳、規(guī)范管理、按需設(shè)立課題等舉措提升開放課題管理成效的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。圍繞國家對全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的新要求，該文提出優(yōu)化建議：一是在開放課題中設(shè)置后補(bǔ)助項(xiàng)目，實(shí)踐“有組織科研”范式改革；二是設(shè)置國家重大科技基礎(chǔ)設(shè)施...

全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與運(yùn)行管理的幾點(diǎn)思考————作者：吳承春;許蓉;

摘要：全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是國家戰(zhàn)略科技力量的核心載體，也是國家實(shí)驗(yàn)室體系的重要組成部分。國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室體系重組是黨中央立足新時(shí)代深化科技體制改革的重大戰(zhàn)略部署，經(jīng)過3年系統(tǒng)化重組，全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)當(dāng)前已進(jìn)入運(yùn)行、驗(yàn)收評估等關(guān)鍵階段，因此，探討全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)行與管理機(jī)制是亟待面對的課題。該文梳理了全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的發(fā)展歷史沿革和重組相關(guān)背景，分析重組后全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室呈現(xiàn)的新特征、面臨的新形勢和新使命，探討...

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