【雜志簡(jiǎn)介】

　　航空學(xué)報(bào)是中國(guó)航空學(xué)會(huì)主辦的航空航天學(xué)科綜合性的學(xué)術(shù)刊物，為國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行的中文雙月刊。本刊反映我國(guó)航空航天科技的最新研究成果;促進(jìn)其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門中的移植和應(yīng)用;溝通國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)交流;加速科技與經(jīng)濟(jì)結(jié)合;為我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。

　　本刊讀者對(duì)象是從事和關(guān)心航空航天事業(yè)的科研、教學(xué)、設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、生產(chǎn)和使用等方面工作的專業(yè)技術(shù)人員，高等院校師生和有關(guān)的管理人員。

　　本刊包括的學(xué)科有，流體力學(xué)(包括空氣動(dòng)力學(xué))、飛行力學(xué)與飛行試驗(yàn)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及飛行器設(shè)計(jì)、航空動(dòng)力、自動(dòng)控制與電子技術(shù)、航空材料(包括復(fù)合材料)、航空制造技術(shù)、系統(tǒng)工程、人機(jī)工程、航空維修、測(cè)試技術(shù)、管理科學(xué)等。

　　航空學(xué)報(bào)非常重視加強(qiáng)與我國(guó)航空航天重大課題研究和工程實(shí)際的聯(lián)系，每年的選題計(jì)劃都結(jié)合“七五”、“八五”重大攻關(guān)課題、項(xiàng)目，國(guó)家“863”高技術(shù)計(jì)劃課題，國(guó)家自然科學(xué)基金、航空科學(xué)基金、國(guó)家教委基金等資助的課題發(fā)表了大量文章。并針對(duì)研究課題取得的重要成果或階段性成果，有計(jì)劃地組織出版了一系列的航空學(xué)報(bào)專輯、增刊和專欄。美國(guó)“AD”報(bào)告、“EI”文摘、“IAA文摘”，中國(guó)科技文摘、中國(guó)航空文摘、中國(guó)物理文摘等大量翻譯、摘引般空學(xué)報(bào)上的文章和摘要，表明航空學(xué)報(bào)在國(guó)際和國(guó)內(nèi)航空航天學(xué)術(shù)、科技界具有一定的地位和影響。

　　作為展示我國(guó)航空航天界學(xué)術(shù)和科技水平的窗口之一，航空學(xué)報(bào)已成為全國(guó)航空航天類學(xué)報(bào)核心期刊的排頭兵和中國(guó)力學(xué)核心期刊之一，近年來(lái)在全國(guó)同行業(yè)、部門和北京市的科技期刊評(píng)比活動(dòng)中都獲得了很高榮譽(yù)，如1991年榮獲國(guó)防科工委首屆優(yōu)秀國(guó)防科技期刊評(píng)比一等獎(jiǎng)，1992年榮獲中宣部、國(guó)家科委、新聞出版署舉辦的全國(guó)優(yōu)秀科技期刊評(píng)比一等獎(jiǎng)(是全國(guó)國(guó)防系統(tǒng)、軍隊(duì)系統(tǒng)唯一獲一等獎(jiǎng)的學(xué)術(shù)期刊)、中國(guó)科協(xié)首屆優(yōu)秀學(xué)術(shù)期刊評(píng)比一等獎(jiǎng)、北京市優(yōu)秀科技期刊評(píng)比一等獎(jiǎng)，1993年榮獲航空工業(yè)總公司優(yōu)秀科技期刊評(píng)比一等獎(jiǎng)，1996年又榮獲第三屆航空優(yōu)秀科技期刊評(píng)選一等獎(jiǎng)、國(guó)防科工委授予的優(yōu)秀國(guó)防科技期刊和中國(guó)科協(xié)優(yōu)秀學(xué)術(shù)期刊評(píng)比一等獎(jiǎng)。這些獎(jiǎng)勵(lì)表明航空學(xué)報(bào)已跨入了全國(guó)優(yōu)秀科技期刊的行列。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　國(guó)外數(shù)據(jù)庫(kù)收錄

　　俄羅斯文摘雜志

　　美國(guó)應(yīng)用力學(xué)評(píng)論

　　美國(guó)化學(xué)文摘

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目有論文、綜述、研究簡(jiǎn)報(bào)及簡(jiǎn)訊等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　稀薄氣體動(dòng)力學(xué)的非線性耦合本構(gòu)方程理論及驗(yàn)證 肖洪，商雨禾，吳迪，師羊羊，XIAO Hong，SHANG Yuhe，WU Di，SHI Yangyang

　　基于廣義Richardson外插方法的阻力預(yù)測(cè)精度分析 李釗，陳海昕，張宇飛，LI Zhao，CHEN Haixin，ZHANG Yufei

　　風(fēng)洞模型變形單相機(jī)測(cè)量誤差分析與補(bǔ)償算法 孫巖，SUN Yan

　　納秒脈沖等離子體激勵(lì)控制小后掠三角翼低速繞流試驗(yàn) 趙光銀，梁華，李應(yīng)紅，韓孟虎，化為卓，ZHAO Guangyin，LIANG Hua，LI Yinghong，HAN Menghu，HUA Weizhuo

　　轉(zhuǎn)速優(yōu)化旋翼的槳葉氣動(dòng)外形參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì) 徐明，李建波，韓東，XU Ming，LI Jianbo，HAN Dong

　　某空腔低速流動(dòng)噪聲風(fēng)洞試驗(yàn) 趙小見(jiàn)，趙磊，馮峰，艾邦成，ZHAO Xiaojian，ZHAO Lei，F(xiàn)ENG Feng，AI Bangcheng

　　開(kāi)式空腔氣動(dòng)聲學(xué)特性及其流動(dòng)控制方法 吳繼飛，徐來(lái)武，范召林，羅新福，WU Jifei，XU Laiwu，F(xiàn)AN Zhaolin，LUO Xinfu

　　飛機(jī)尾渦系Rayleigh-Ludwieg不穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)研究 鮑鋒，劉錦生，朱睿，劉玥，BAO Feng，LIU Jinsheng，ZHU Rui，LIU Yue

　　飛機(jī)操穩(wěn)特性大導(dǎo)數(shù)辨識(shí)及隨機(jī)噪聲影響分析 丁娣，錢煒祺，汪清，DING Di，QIAN Weiqi，WANG Qing

　　用虛擬黏性法構(gòu)造Navier-Stokes方程黏性項(xiàng)的隱式格式 董海濤，劉丁松，DONG Haitao，LIU Dingsong

　　地月系統(tǒng)循環(huán)軌道初步設(shè)計(jì)與特性分析 張文博，成躍，王寧飛，ZHANG Wenbo，CHENG Yue，WANG Ningfei

　　基于爆炸激波管的火箭級(jí)間段強(qiáng)度考核和分離試驗(yàn)研究 朱廣生，劉瑞朝，周松柏，李林，王亞軍，楊小龍，李斯戌，張延瑞

　　考慮重心位置不確定性的無(wú)尾無(wú)人機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì) 王剛，胡峪，宋筆鋒，WANG Gang，HU Yu，SONG Bifeng

　　高速飛行器翼面結(jié)構(gòu)熱振動(dòng)試驗(yàn)的TARMA模型方法 劉浩，李曉東，楊文岐，孫俠生，LIU Hao，LI Xiaodong，YANG Wenqi，SUN Xiasheng

　　工程師論文范文：蓄電池放電電路內(nèi)環(huán)設(shè)計(jì)

　　[摘 要]分析了雙向半橋電路的工作特性，根據(jù)充放電電路的需要建立連續(xù)電流模式下的小信號(hào)模型，分析電流內(nèi)環(huán)的傳遞函數(shù)。并使用matlab判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性及確定PI參數(shù)。

　　[關(guān)鍵詞]工程師論文范文,雙向半橋電路,小信號(hào)模型,電流模式控制

　　引言

　　1.電路分析及參數(shù)設(shè)計(jì)

　　預(yù)期參數(shù)為：電池電壓U1=48V;母線電壓U2=480V;輸出電壓紋波ΔU2 =0.5%U2;電感電流IL=20.8A;輸出電流IBUS=2.08A;輸出電流紋波ΔIBUS=20%IBUS;開(kāi)關(guān)頻率=20kHz;

　　航空學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)合成的典型遙感目標(biāo)檢測(cè)————作者：范天麒;鄒征夏;史振威;

摘要：在遙感目標(biāo)檢測(cè)方面，特別是對(duì)車輛、飛機(jī)等遙感目標(biāo)的檢測(cè)，在交通監(jiān)測(cè)、軍事偵察等方面具有重要的應(yīng)用價(jià)值，對(duì)相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步也起到了積極的推動(dòng)作用。然而，遙感目標(biāo)檢測(cè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)，包括遙感圖像標(biāo)注成本高，以及復(fù)雜天氣條件對(duì)目標(biāo)檢測(cè)性能的干擾。為解決上述問(wèn)題，本文提出了一種融合強(qiáng)化學(xué)習(xí)與可控圖像渲染的遙感圖像合成方法，將虛實(shí)混合的遙感圖像生成任務(wù)轉(zhuǎn)化為基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的場(chǎng)景參數(shù)搜索問(wèn)題。與此同時(shí)，本文引入天...

高超聲速飛行器結(jié)構(gòu)多學(xué)科可靠性優(yōu)化雙層序貫高效算法————作者：秦強(qiáng);穆永祥;許宇聲;邱志平;王曉軍;

摘要：高超聲速飛行器熱結(jié)構(gòu)面臨著復(fù)雜的服役環(huán)境，在其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，采用考慮多場(chǎng)耦合的多學(xué)科精細(xì)化優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可以確保飛行器結(jié)構(gòu)在各種復(fù)雜工況下具有卓越的性能和可靠性。針對(duì)傳統(tǒng)多學(xué)科優(yōu)化算法和傳統(tǒng)可靠性優(yōu)化算法效率低下、收斂困難的問(wèn)題，本文提出了一種考慮非概率情況的飛行器結(jié)構(gòu)多學(xué)科可靠性優(yōu)化雙層序貫高效算法，通過(guò)將多學(xué)科優(yōu)化分解為一個(gè)主優(yōu)化問(wèn)題以及多個(gè)子優(yōu)化問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)多學(xué)科優(yōu)化約束間解耦，從而降低了多學(xué)...

航空發(fā)動(dòng)機(jī)鼠籠彈支設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究進(jìn)展————作者：邊杰;王四季;劉飛春;

摘要：鼠籠彈支是航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)重要的減振支承結(jié)構(gòu)，可支撐轉(zhuǎn)子，有效調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速、降低轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)，同時(shí)還可用于轉(zhuǎn)子振動(dòng)和軸向載荷監(jiān)測(cè)，在航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛。從鼠籠彈支的功能作用、優(yōu)化設(shè)計(jì)、剛度強(qiáng)度、測(cè)試監(jiān)測(cè)、發(fā)展趨勢(shì)等方面對(duì)鼠籠彈支的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)和展望。鼠籠彈支結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮剛度、強(qiáng)度及測(cè)試監(jiān)測(cè)等問(wèn)題，涉及單個(gè)目標(biāo)、多個(gè)目標(biāo)之間的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化。重點(diǎn)介紹了鼠籠...

基于裂紋萌生與擴(kuò)展的SLM Al-Mg-Sc-Zr合金疲勞壽命分析————作者：鄒君;陳翥儀;夏曉宇;馮振宇;

摘要：增材制造因其自由成形、快速制造的特點(diǎn)在航空領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值。然而，增材制造材料的疲勞性能存在顯著的分散性，如何準(zhǔn)確評(píng)估其疲勞壽命已成為在航空領(lǐng)域應(yīng)用面臨的重要挑戰(zhàn)。SLM成形Al-Mg-Sc-Zr合金具有強(qiáng)度高、密度低的特點(diǎn)，針對(duì)該材料，本文建立了一種基于裂紋萌生與擴(kuò)展機(jī)理的疲勞壽命分析方法。首先基于有限元分析建立了不同尺寸和位置裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子（SIF）快速分析模型，隨后基于NASGRO模...

全自動(dòng)著艦引導(dǎo)系統(tǒng)多余度設(shè)計(jì)與分析————作者：李啟軍;崔凱凱;

摘要：全自動(dòng)著艦引導(dǎo)對(duì)于提升海上作戰(zhàn)效能至關(guān)重要。然而，由于技術(shù)手段、設(shè)備配備以及通信鏈路的單一化，傳統(tǒng)的全自動(dòng)著艦引導(dǎo)系統(tǒng)故障容限低，難以有效保障著艦過(guò)程的飛行安全。針對(duì)系統(tǒng)可靠性和安全性較低的問(wèn)題，深入分析功能危險(xiǎn)性和安全設(shè)計(jì)需求，優(yōu)化系統(tǒng)余度結(jié)構(gòu)。基于導(dǎo)航技術(shù)冗余構(gòu)建引導(dǎo)信息多余度測(cè)量結(jié)構(gòu)，基于鏈路冗余和余度計(jì)算機(jī)構(gòu)建引導(dǎo)指令多余度解算結(jié)構(gòu)，同時(shí)基于多種助降手段和監(jiān)視設(shè)備構(gòu)建指揮輔助決策多余度保障...

面向動(dòng)態(tài)需求與可變間隔的eVTOL聯(lián)合調(diào)度方法————作者：袁毓杰;李嘉帥;趙昕頤;王巖韜;

摘要：城市空中交通需要在充分考慮安全約束的同時(shí),以更低運(yùn)營(yíng)成本服務(wù)更多旅客。對(duì)此，本文提出了電動(dòng)垂直起降飛行器(electric Vertical Takeoff and Landing,e VTOL)低空運(yùn)營(yíng)的兩階段聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度方法，首先，階段一建立了旅客需求預(yù)測(cè)模型，提出改進(jìn)的重力模型以挖掘低空網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)需求波動(dòng)趨勢(shì)特征；其次，階段二面向需求導(dǎo)向建立了以最大旅客周轉(zhuǎn)量和最小總成本為目標(biāo)函數(shù)的安全效益協(xié)...

基于穩(wěn)定性優(yōu)化的油電混動(dòng)飛機(jī)能量管理方法研究————作者：吳宇;何林珂;李瑞珍;劉子睿;徐梓瀟;李偉林;

摘要：油電混動(dòng)飛機(jī)結(jié)合燃油與電力的優(yōu)勢(shì)，將二次能源統(tǒng)一為電能，具備低噪聲、低紅外信號(hào)的隱身性能，適用于預(yù)警機(jī)等隱身性能要求高的機(jī)種。然而，復(fù)雜的運(yùn)行工況和沖擊性負(fù)載對(duì)其電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和能量管理帶來(lái)了挑戰(zhàn)。為此，本研究針對(duì)防御者小型雙發(fā)預(yù)警機(jī)，構(gòu)建“雙發(fā)電機(jī)+固態(tài)鋰電池”的串聯(lián)式油電混動(dòng)電力系統(tǒng)，提出基于虛擬阻抗法的穩(wěn)定性優(yōu)化方法，通過(guò)小信號(hào)建模和阻抗分析建立系統(tǒng)穩(wěn)定性模型，利用粒子群算法優(yōu)化虛擬阻抗值...

直升機(jī)余熱回收熱管理新構(gòu)型及應(yīng)用研究————作者：羅平根;李彬;王化吉;李星萍;夏文慶;

摘要：針對(duì)先進(jìn)直升機(jī)能量利用效率提升需求和機(jī)載蒸發(fā)循環(huán)系統(tǒng)溫度適應(yīng)性不足的問(wèn)題，提出基于環(huán)控-滑油系統(tǒng)耦合的能量管理方法。機(jī)載蒸發(fā)循環(huán)系統(tǒng)在冷天環(huán)境下（艙外大氣溫度≤-5℃）因制冷劑蒸發(fā)不完全導(dǎo)致加溫失效，在熱天高海拔時(shí)（艙外大氣溫度<+20℃）又頻繁除霜影響座艙熱舒適性。依據(jù)直升機(jī)環(huán)控系統(tǒng)的構(gòu)型特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了單冷無(wú)霜和寬溫域無(wú)霜兩種熱管理系統(tǒng)構(gòu)型。通過(guò)實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證和AMESIM仿真分析，結(jié)果顯示單冷...

基于格林函數(shù)的熱障涂層結(jié)構(gòu)熱力耦合場(chǎng)分析————作者：李秋華;

摘要：熱障涂層是保障高性能航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室壁等高端裝備在極端高溫環(huán)境服役的核心技術(shù)之一。由于熱障涂層界面場(chǎng)的復(fù)雜性和不連續(xù)性，其結(jié)構(gòu)熱力耦合場(chǎng)的精細(xì)表征是目前熱障涂層性能評(píng)估的核心挑戰(zhàn)。針對(duì)傳統(tǒng)數(shù)值方法在界面非連續(xù)場(chǎng)分析中存在收斂性差、效率低等瓶頸問(wèn)題，本文創(chuàng)新性地提出一種基于格林函數(shù)理論的熱障涂層結(jié)構(gòu)熱力耦合場(chǎng)的精細(xì)解析計(jì)算方法。基于材料通解，構(gòu)造含待定常數(shù)的簡(jiǎn)潔調(diào)和函數(shù)，將其代入...

中介軸承-支承結(jié)構(gòu)載荷及其對(duì)結(jié)構(gòu)完整性影響————作者：陳雪騎;張作相;王東;馬艷紅;洪杰;

摘要：先進(jìn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)中，往往采用帶中介軸承的雙轉(zhuǎn)子支承方案以減少承力框架數(shù)目、降低整機(jī)重量。但是，中介軸承-支承結(jié)構(gòu)系統(tǒng)具有典型非連續(xù)特征，工作時(shí)會(huì)受到雙轉(zhuǎn)子復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)影響，導(dǎo)致中介軸承-支承結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工作載荷環(huán)境惡劣多變，極易引發(fā)結(jié)構(gòu)損傷。這里以中介軸承-支承結(jié)構(gòu)系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析了轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化對(duì)軸承-支承結(jié)構(gòu)系統(tǒng)載荷環(huán)境的影響，提出了面向結(jié)構(gòu)完整性的軸承-支承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求。研究表明，不同轉(zhuǎn)子運(yùn)...

涵道尾槳外形及布局參數(shù)氣動(dòng)特性影響研究————作者：劉志成;廖鋒;曹宸愷;朱王清;趙國(guó)慶;招啟軍;胡浩宇;

摘要：相較于傳統(tǒng)尾槳結(jié)構(gòu)，涵道尾槳系統(tǒng)呈現(xiàn)出更為復(fù)雜的氣動(dòng)耦合特性，主要表現(xiàn)為其旋轉(zhuǎn)槳葉與環(huán)形涵道內(nèi)壁、定子等固定部件之間產(chǎn)生的多重氣動(dòng)干擾現(xiàn)象。本文基于周期性邊界條件與旋轉(zhuǎn)參考系框架，建立了結(jié)合多塊結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格生成技術(shù)及定常雷諾平均Navier-Stokes(RANS)方程的高精度數(shù)值模擬方法。通過(guò)對(duì)比SA365N1型海豚直升機(jī)涵道尾槳在懸停工況下總距5°至40°區(qū)間的氣動(dòng)載荷計(jì)算數(shù)據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了...

模塊化折展仿生抓捕機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究————作者：田大可;雷宏強(qiáng);金路;張立永;樊峻辰;劉榮強(qiáng);

摘要：空間抓捕機(jī)械手是針對(duì)太空碎片捕獲而產(chǎn)生的一種新型航天裝備，對(duì)抑制碎片數(shù)量增長(zhǎng)、有效維護(hù)空間環(huán)境具有重要意義。面對(duì)日益復(fù)雜的太空任務(wù)需求，航天領(lǐng)域?qū)�具有大范圍、多工況以及高適應(yīng)性的機(jī)械手新構(gòu)型提出了迫切需求，對(duì)此提出了一種具有折展功能與柔性特性的模塊化仿章魚(yú)抓捕機(jī)械手，并開(kāi)展了運(yùn)動(dòng)性能研究。首先，通過(guò)對(duì)章魚(yú)腕肌肉組織進(jìn)行分析，探明其柔性彎曲動(dòng)作機(jī)理，建立了聚焦于運(yùn)動(dòng)功能維度的章魚(yú)-機(jī)械手仿生映射關(guān)系...

推進(jìn)民航自主運(yùn)行所需關(guān)鍵技術(shù)及其部署方案————作者：周錦倫;張洪海;李雯清;

摘要：民航自主運(yùn)行是一種以機(jī)載端飛行員為核心決策主體，配備以精準(zhǔn)運(yùn)行態(tài)勢(shì)感知、可靠決策支持、先進(jìn)航空器控制系統(tǒng)的未來(lái)航行新模式。推進(jìn)民航自主運(yùn)行旨在突破現(xiàn)行空域容量與航空運(yùn)輸效率，降低管制員工作負(fù)荷，提升航班飛行績(jī)效。詳細(xì)梳理并系統(tǒng)化定義了民航自主運(yùn)行基本概念與關(guān)鍵運(yùn)行特征；結(jié)合中國(guó)民航產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、世界先進(jìn)空中交通管理改革趨勢(shì)，分析了國(guó)家推進(jìn)民航自主運(yùn)行所需態(tài)勢(shì)感知、決策支持、間隔保持等關(guān)鍵技術(shù)，以及...

基于在線辨識(shí)的高速變構(gòu)飛行器強(qiáng)適應(yīng)控制————作者：劉泓麟;王冠;安帥斌;馬少捷;劉凱;

摘要：本文研究了高速變構(gòu)飛行器在模型不確定、外界擾動(dòng)以及非最小相位特性影響下的強(qiáng)適應(yīng)控制問(wèn)題。首先構(gòu)建包含不確定性的動(dòng)力學(xué)模型，依據(jù)模型特性將其分解為速度系統(tǒng)和姿態(tài)系統(tǒng)。設(shè)計(jì)基于修正遺忘因子的在線參數(shù)辨識(shí)方法，實(shí)時(shí)獲取本體氣動(dòng)參數(shù)，降低對(duì)模型知識(shí)的依賴程度，為控制器實(shí)時(shí)提供模態(tài)評(píng)估信息。然后，提出博弈增強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器處理包含辨識(shí)誤差、變構(gòu)不確定性、外界擾動(dòng)在內(nèi)的復(fù)合擾動(dòng)，使系統(tǒng)對(duì)干擾的估計(jì)誤差能在有限...

面向直升機(jī)姿態(tài)控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)————作者：章濤;李攀;王梓旭;朱振華;

摘要：獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)是基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的直升機(jī)姿態(tài)控制的核心技術(shù)之一，直接決定著控制器的訓(xùn)練與性能，設(shè)計(jì)完備且高效的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)成為業(yè)界重點(diǎn)研究課題。為此，提出階段獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)框架，將全時(shí)域控制過(guò)程劃分為兩個(gè)控制階段，針對(duì)每一階段設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)子項(xiàng)，同時(shí)引入可宏觀調(diào)整控制性能的可調(diào)參數(shù)；基于Actor-Critic方法簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)姿態(tài)控制器結(jié)構(gòu)，并使用近端策略優(yōu)化算法進(jìn)行訓(xùn)練，通過(guò)引入傳感器誤差的魯棒性測(cè)試以及與基...

基于時(shí)序耦合分析的無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配方法————作者：王浩宇;張澤旭;聞單;劉金龍;朱倍孝;包為民;

摘要：隨著集群規(guī)模的增加和任務(wù)場(chǎng)景的復(fù)雜化，如何設(shè)計(jì)高效的任務(wù)分配算法已是無(wú)人機(jī)集群應(yīng)用的巨大挑戰(zhàn)。本文針對(duì)無(wú)人機(jī)集群對(duì)時(shí)序任務(wù)分配中因跨隊(duì)列影響導(dǎo)致的分配效能失效和沖突問(wèn)題，提出一種基于時(shí)序耦合分析的任務(wù)分配方法（Temporal Coupling Analysis-based Task Allocation,TCATA）。首先，建立考慮無(wú)人機(jī)載荷、任務(wù)需求和任務(wù)時(shí)序約束的任務(wù)分配模型，并從效能函數(shù)設(shè)...

一種聯(lián)合時(shí)頻差與差分多普勒變化率的運(yùn)動(dòng)輻射源定位新方法————作者：王鼎;尹潔昕;高路;張莉;

摘要：針對(duì)運(yùn)動(dòng)輻射源進(jìn)行高精度定位對(duì)于目標(biāo)態(tài)勢(shì)感知至關(guān)重要，除了時(shí)頻差觀測(cè)量以外，差分多普勒變化率也可用于提升對(duì)運(yùn)動(dòng)輻射源的定位性能。本文提出一種聯(lián)合時(shí)頻差與差分多普勒變化率觀測(cè)量的運(yùn)動(dòng)輻射源定位新方法，該方法將加權(quán)多維標(biāo)度分析原理與正交投影變換相結(jié)合，無(wú)需迭代運(yùn)算，可有效提高大觀測(cè)誤差存在條件下和觀測(cè)平臺(tái)狀態(tài)參數(shù)受到隨機(jī)擾動(dòng)條件下的定位精度。所提方法包含3個(gè)計(jì)算階段：階段1利用時(shí)頻差與差分多普勒變化率...

基于改進(jìn)ReDet的航拍絕緣子及其缺陷定向檢測(cè)算法————作者：鄭憶;程向紅;唐興邦;曹毅;

摘要：針對(duì)無(wú)人機(jī)航拍絕緣子圖像具有小目標(biāo)、多尺度、多形態(tài)、朝向任意以及缺陷特征不顯著等特點(diǎn)，提出一種改進(jìn)ReDet的定向檢測(cè)算法。首先，將旋轉(zhuǎn)等變注意力模塊(Rotation-equivariant CBAM, ReCBAM)集成到主干網(wǎng)絡(luò)中，增強(qiáng)目標(biāo)區(qū)域的聚焦能力；其次，結(jié)合空洞卷積組、自門控激活函數(shù)以及自適應(yīng)特征融合模塊，構(gòu)建了一種新型旋轉(zhuǎn)等變遞歸特征金字塔，提供更強(qiáng)大的多尺度、多形態(tài)特征建模能力；...

面向筒段對(duì)接數(shù)字孿生的定位精度在線優(yōu)化方法————作者：肖若瑤;鄭聯(lián)語(yǔ);周健;趙思如;張潔茹;陳育武;

摘要：隨著航空航天裝備的生產(chǎn)模式向智能化轉(zhuǎn)變，大型筒段類部件裝配正加速向數(shù)字化系統(tǒng)轉(zhuǎn)型，并朝裝配（對(duì)接）數(shù)字孿生系統(tǒng)邁進(jìn)，但其中的測(cè)量、傳動(dòng)等環(huán)節(jié)均會(huì)對(duì)筒段調(diào)姿定位精度產(chǎn)生影響。在自動(dòng)化裝配過(guò)程中，傳統(tǒng)的定位精度優(yōu)化方法難以補(bǔ)償多系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)的全局累積誤差，對(duì)于筒段的實(shí)時(shí)定位精度也缺乏有效的監(jiān)測(cè)和在線優(yōu)化方法，導(dǎo)致筒段的最終對(duì)接質(zhì)量和效率無(wú)法保證。為解決該問(wèn)題，提出一種面向筒段對(duì)接數(shù)字孿生的定位精度在線...

傾轉(zhuǎn)四旋翼機(jī)高效低噪旋翼外形優(yōu)化設(shè)計(jì)————作者：張夏陽(yáng);羅彬;陳希;楊濤;

摘要：傾轉(zhuǎn)四旋翼機(jī)在典型飛行模式存在多渦系、多部件氣動(dòng)干擾，并引起復(fù)雜的非定常噪聲特性。為獲得直升機(jī)模式和固定翼模式綜合的高效低噪旋翼外形，分別建立了考慮全機(jī)氣動(dòng)環(huán)境的旋翼氣動(dòng)和噪聲計(jì)算方法，開(kāi)展了槳尖外形參數(shù)對(duì)旋翼氣動(dòng)和噪聲特性的敏感性分析，基于改進(jìn)的拉丁超立方方法和遺傳算法建立了前、后旋翼高效率/低噪外形設(shè)計(jì)優(yōu)化方法；通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)獲得了一套高效低噪前、后旋翼外形方案，并與基準(zhǔn)旋翼的氣動(dòng)、噪聲特性進(jìn)行...

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