【雜志簡介】

　　《機械工程學報》創刊于1953年，是由中國機械工程學會主辦、機械工業信息研究院承辦的機械工程類高學術水平期刊。本刊是中國機械工程領域的頂級學術刊物，主要報道機械工程領域及其交叉學科、新興學科、邊緣學科等領域具有創新性及重要意義的前沿基礎研究、應用研究的最新科研成果。

　　本刊緊密聯系機械工程及相關領域的專家學者，已建立覆蓋機械行業各專業的審稿專家隊伍和編委會(1000多人)。錢學森、吳仲華、劉仙洲、朱景梓等著名科學家都曾經擔任編委會委員，本屆編委會(第八屆編委會)由100多位國內外知名的機械工程領域專家組成，包括17位院士和25位外籍專家，王補宣、潘際鑾和路甬祥擔任名譽主任，鐘群鵬任編委會主任。編委會把握報道重點和選題方向，審定論文學術質量，為本刊的學術水平提供了有力的保障。

　　本刊編輯部積極加強與重點科研機構的聯系，跟蹤報道國家重點項目，刊登的論文中屬于國家“863”和“973”計劃資助項目、國家自然科學基金以及其他基金資助項目的已達到80%。每年有多篇刊登論文在中國科協優秀論文評比中獲獎，部分科技成果獲得國家發明專利、國家科技進步獎等獎項。本刊的影響因子、總被引用頻次等指標逐年提高。

　　本刊在期刊評比中多次獲獎，連續三屆榮獲中國期刊最高獎項——國家期刊獎，連續四年榮獲“百種中國杰出學術期刊”稱號，被列為“中國期刊方陣”雙高期刊，并多次在國家和省部級的期刊評比中獲得獎項。

　　本刊得到國家自然科學基金委員會的資助、中國科學技術協會擇優支持以及國家精品科技期刊工程資助，并成立了董事會用以支持和指導本刊工作。

　　本刊由專業人員設計排版，裝幀質量優良。由報刊發行局通過全國各地郵局向國內發行，由中國國際圖書貿易總公司代理在國外發行。與美國、德國等10多個國家及我國香港、臺灣地區多家工程技術單位建立了交換關系，在國際上具有廣泛影響。

　　雜志優秀目錄參考：

　　當前中國機構學面臨的機遇 劉辛軍，謝福貴，汪勁松，LIU Xinjun，XIE Fugui，WANG Jinsong

　　機構學與旋量理論的歷史淵源以及有限位移旋量的發展 戴建生，DAI Jiansheng

　　仿生機器人研究現狀與發展趨勢 王國彪，陳殿生，陳科位，張自強，WANG Guobiao，CHEN Diansheng，CHEN Kewei，ZHANG Ziqiang

　　醫療機器人技術發展綜述 倪自強，王田苗，劉達，NI Ziqiang，WANG Tianmiao，LIU Da

　　柔性機構及其應用研究進展 于靖軍，郝廣波，陳貴敏，畢樹生，YU Jingjun，HAO Guangbo，CHEN Guimin，BI Shusheng

　　機構自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理內涵 楊廷力，沈惠平，劉安心，戴建生，YANG Tingli，SHEN Huiping，LIU Anxin，DAI Jiansheng

　　線變換剛體運動矩陣的群表示方法 楊朔飛，孫濤，黃田，戴建生，YANG Shuofei，SUN Tao，HUANG Tian，DAI Jiansheng

　　剛體兩次轉動姿態描述方法的內在聯系 張東勝，姚建濤，許允斗，段艷賓，侯雨雷，趙永生，ZHANG Dongsheng，YAO Jiantao，XU Yundou，DUAN Yanbin，HOU Yulei，ZHAO Yongsheng

　　平面含復鉸及齒輪-連桿運動鏈的拓撲描述和結構自動綜合 褚金奎，鄒炎火，CHU Jinkui，ZOU Yanhuo

　　基于方位特征方法的范例并聯機構的拓撲特征分析及其啟示與應用 沈惠平，尹洪波，李菊，鄧嘉鳴，劉安心，SHEN Huiping，YIN Hongbo，LI JU，DENG Jiaming，LIU Anxin

　　平面五桿仿圖儀機構 廖啟征，許賢琳，LIAO Qizheng，XU Xianlin

　　地面移動Altmann連桿機構 劉超，王皓，姚燕安，LIU Chao，WANG Hao，YAO Yanan

　　機械職稱論文發表：淺談高壓真空開關的檢修和故障處理

　　【摘　要】本文是一篇機械職稱論文發表，結合工作中生產運行與檢修實踐對生產過程中高壓真空開關常見的一些問題及解決方案檢修探討。

　　【關鍵詞】高壓真空開關,常見故障,處理方法機械,職稱論文發表

　　我礦近幾年來隨著老設備的更新換代，引進了一批PBG-6型礦用隔爆型高壓真空配電開關。它的結構復雜，電氣性能高，各種電氣保護全，能在環境相對較差的各種場所使用的特點。此開關是各種高壓設備的前端保護，如果出現事故將給整條設備線路造成停產，直接影響我公司的原煤產量。我做為一名多年工作經驗的技術人員，對高壓開關所產生的關鍵或疑難的技術問題，如何解決做一個很淺論述。

　　機械工程學報最新期刊目錄

跨介質飛行器串行入水流場演化與運動特性研究————作者：龍騰;梁津銘;張寶收;王子玉;葉年輝;

摘要：跨介質飛行器串行入水能夠提升對于近水面目標的打擊精度。為獲得跨介質飛行器串行入水的流場演化規律以及運動特性，建立跨介質飛行器串行入水數值仿真模型，并與試驗進行對比，誤差僅為5.88%，具備較高的準確性。基于此，分別研究跨介質飛行器在不同間距及不同初始速度下的入水特性，對跨介質飛行器的運動軌跡、表面壓力分布、升阻力系數等進行定量分析，同時獲得了流場渦結構及空化現象的演變規律。研究結果表明：在低速小間...

基于掃描振鏡激光-雙脈沖CMT復合的鋁合金增材氣孔抑制機理————作者：張剛;蒙旭;朱明;石玗;樊丁;

摘要：掃描振鏡激光-雙脈沖冷金屬過渡(Galvanometer scanning laser hybrid double-pulsed cold metal transfer,GSL-D-CMT)復合增材制造鋁合金構件具有氣孔缺陷少、表面成形質量高的獨特優勢，在航空航天、核電等領域有著很大的應用潛力。但目前對其抑制或消除氣孔缺陷機理尚不明確，直接影響著GSL-D-CMT工藝在高性能鋁合金構件制造的工程化...

新型TBM刀圈材料7Cr5Mo2MnVSi鋼的回火硬度預測模型研究————作者：尚勇;賈希貝;孫靖東;姜海峰;李光;孫朝陽;

摘要：7Cr5Mo2Mn VSi鋼的回火過程存在二次硬化效應，使其具有較高的回火硬度，已成為新型耐磨滾刀刀圈材料之一。然而，傳統的回火硬度模型無法準確預測7Cr5Mo2MnVSi鋼的二次硬化硬度。為建立適用于7Cr5Mo2Mn VSi鋼回火硬度的預測模型，基于回火動力學模型與Orowan顆粒硬化機制，提出了考慮7Cr5Mo2MnVSi鋼馬氏體回復軟化效應和碳化物析出強化效應對硬度影響的回火硬度模型，并通...

鋁合金力學模型與多尺度動態摩擦模型交互耦合的研究————作者：孫建芳;曾志華;蘇峰華;袁熙;謝美婷;

摘要：針對鋁合金汽車關鍵零部件沖壓成形中破裂、起皺和回彈等質量缺陷問題，進行鋁合金力學模型與多尺度動態摩擦模型交互耦合的研究。基于Yoshida-Uemori混合隨動硬化模型、Vegter2017屈服準則和成形應變極限曲線構建了鋁合金3003力學模型，并將雙向拉伸試樣進行成形極限減薄率仿真結果與Nakazima試驗值對比，驗證了Vegter2017屈服準則的有效性。基于3D表面形貌數據和摩擦潤滑試驗數據...

刀具結構對鈦合金波動式超聲制孔的表面完整性和疲勞性能影響研究————作者：孫哲飛;張德遠;耿大喜;孟繁星;姜興剛;

摘要：針對飛機緊固孔高質高強加工需求，建立了波動式超聲制孔運動學理論模型，揭示了橫向橢圓超聲振動在降低切削力和提高表面強化效能方面的作用機理。以鈦合金Ti-6Al-4V為試驗材料，研究了鉸刀刀具結構在孔強化效能方面的作用。結果表明：無論是鉸刀主切削刃還是修光刃，增加倒棱角度、減小后角以及增大刃口鈍圓半徑均可有效增加孔表面殘余壓應力。與常規刀具普通制孔相比，優化后的六齒多因素鈍化鉸刀在波動式超聲制孔時可以...

構建具身智能新范式：人形機器人技術現狀及發展趨勢綜述————作者：陶永;萬嘉昊;王田苗;熊友軍;王柏村;張文博;鄧昌義;陶雨;楊賡;魏洪興;

摘要：當前人形機器人技術正在加速演進，已成為全球科技創新與產業升級的新高地。在“人本智造”理念下，人形機器人作為具身智能的重要代表，具有廣闊的發展前景。針對人形機器人技術多學科交叉、體系復雜與高度集成的特點，結合該領域的最新研究成果與發展動態，綜述人形機器人的技術現狀及發展趨勢。首先，介紹人形機器人的定義與發展歷程，從技術水平、產業格局、政策支持等方面描述國內外現狀，對比總結典型技術發展特征與產品特色。...

基于動態壓痕的RB-SiC陶瓷裂紋生成-擴展及材料去除機理研究————作者：劉立飛;梁奉爽;吳明陽;張明德;

摘要：當前，高應變率條件下的SiC陶瓷動態力學性能及其對裂紋生成-擴展規律和材料去除機理的影響機制尚不明確。因此，針對上述機理性研究不足，基于改進的霍普金森壓桿裝置開展了RB-SiC陶瓷準靜態和動態壓痕試驗研究。結果表明，隨著壓痕載荷從0.98 N增加到9.8 N，RB-SiC陶瓷的準靜態和動態硬度均表現出壓痕尺寸效應，且動態硬度高于準靜態硬度，材料準靜態斷裂韌性值逐漸增大，動態斷裂韌性值逐漸減小且小于...

橢圓超聲銑削薄切強化對鈦合金酸洗表面處理的疲勞性能提升機理研究————作者：劉連星;姜興剛;應恩澤;孫哲飛;蒲克強;耿大喜;張德遠;

摘要：酸洗處理是鈦合金飛機結構件精加工后表面處理工藝中的常用環節，然而當鈦合金表面無明顯加工損傷時，酸洗處理對其疲勞性能會產生不利影響，通過酸洗工藝優化和常規強化手段并不能有效解決該問題。為了提高鈦合金零件酸洗后的疲勞性能，橢圓超聲銑削薄切強化方法被提出。首先，對橢圓超聲薄切強化機理進行了分析，并使用不同鈍化程度的銑刀進行了表面強化效果對比試驗。從表面幾何特征、表面塑性變形層和表面殘余應力三方面對酸洗后...

基于材料試驗的滾子-襯套摩擦特性研究————作者：姚思博;羅忠;周生浩;許春陽;張宏偉;趙江;

摘要：航空發動機軸對稱推力矢量噴管因其能夠實現360°矢量偏轉，是實現推力矢量轉化能力的關鍵部件之一。目前，在進行噴管設計和動力學研究時，大多數是將其關節摩擦系數考慮為恒定，但摩擦系數往往具有時變效應，使得機構在實際工作過程中由于摩擦力動態變化以及設計不合理導致關節出現磨損或卡滯等問題。為此，基于材料級摩擦試驗實測數據，首先提出一種考慮時變效應的動態摩擦系數模型，然后建立軸對稱推力矢量噴管動力學模型，得...

應用李群封閉光滑特性的機器人跟蹤/測量-加工一體化：Ⅱ閉環控制與試驗驗證————作者：李文龍;蔣誠;徐偉;丁漢;

摘要：第Ⅰ部分研究了機器人-跟蹤系統運動學建模與系統參數辨識方法，建立雙機器人跟蹤/測量-加工一體化系統同步標定模型，提出蒙皮零件光順加工軌跡生成方法，機器人跟蹤/測量-加工系統已具備較好的初始幾何精度，生成可執行的機器人銑削加工軌跡。但加工機器人大范圍運動時受運動學參數誤差、關節轉角誤差、弱剛度變形、關節摩擦H、切削振動等幾何非幾何因素綜合影響，軌跡精度一般在毫米級，未經反饋補償的機器人加工系統難以精...

數控機床可靠制造新范式：由“功能上的可能”升級為“性能上的可靠”————作者：劉志峰;陳傳海;郭勁言;黎志杰;

摘要：數控機床作為高端制造的核心裝備，其可靠制造是現代制造業發展的關鍵與基礎。傳統機床制造主要關注“功能上的可能”，即實現數控機床的基本功能。然而，隨著智能制造和高端裝備的迅速發展，單純滿足功能要求已無法應對復雜制造工況環境需求的挑戰。因此，提出了一種全新的數控機床可靠制造范式，將關注重點從“功能上的可能”轉向“性能上的可靠”。該范式基于可靠性正向設計、可靠性制造過程控制、可靠性試驗體系優化、服役健康管...

承力孔孔邊倒角高速超聲沖擊強化方法及表面完整性研究————作者：白昭若;黃康華;湯明軍;豐淑龍;馮峰;張建富;馮平法;張翔宇;

摘要：在飛行器結構中，承力孔孔邊倒角作為典型的應力集中細節，在承受復雜交變載荷時易產生疲勞裂紋，從而影響飛行器的整體服役壽命。然而在對孔邊倒角進行強化時，由于其尺寸過小，且存在傾角，因此難以使用傳統方式進行強化，且其加工精度難以保證。針對此問題，本研究提出了一種可提升孔邊倒角表面性能的高速超聲沖擊強化方法。通過理論分析得到了倒角超聲沖擊強化的運動學分析，解析了倒角表面形貌的形成原理。同時通過45鋼超聲沖...

電磁-抗磁混合懸浮式傾角傳感器設計研究————作者：徐園平;張迎澳;江琦琦;周瑾;王鳴昕;

摘要：傾角傳感器廣泛應用于裝備姿態監測、山體滑坡預警等領域。抗磁懸浮技術具有被動穩定懸浮的特點，可突破接觸式機械摩擦的局限性，實現敏感元件的快速自由響應，在高精度傾角傳感器的設計上具備天然優勢。現有研究主要聚焦于自穩定區域內的敏感元件的輸入輸出映射關系，導致傳感器工作量程較小(±1.1°)。基于此，結合光學測量手段提出了一種可調靈敏度大量程單軸電磁-抗磁混合懸浮式傾角傳感器設計方法。該傾角傳感器采用抗磁...

基于熱慣性匹配原則的機床結構拓撲優化設計方法————作者：馮培軒;丁曉紅;熊敏;林志儉;李簡;羅超;

摘要：機床在加工時的熱誤差是導致制造誤差的重要原因。針對機床結構熱設計問題，考慮復雜結構系統中相鄰構件熱變形協調原則，在現有材料熱慣性概念的基礎上，提出結構熱慣性概念，建立結構熱慣性的表達式，闡明其物理意義，并探討了結構熱慣性匹配的技術途徑。以某型五軸直驅立式加工中心為研究對象，建立整機熱力耦合模型；基于結構熱慣性匹配原則和變密度法，建立了以提高結構剛度和減小溫度標準差為目標的拓撲優化設計數學模型，對機...

平衡活塞式單級溢流閥穩定性參數匹配————作者：王東;訚耀保;傅俊勇;李文頂;賀鵬飛;

摘要：平衡活塞式單級溢流閥可提升液壓系統的壓力控制性能。針對航天伺服機構用平衡活塞式單級溢流閥參數匹配方法欠缺的問題，建立平衡活塞式單級溢流閥的基本方程與傳遞函數，得出平衡活塞式單級溢流閥的穩定性判據，基于溢流閥穩定性判據與活塞環縫液導率之間的數學關系給出了平衡活塞的參數計算表達式。結果表明，平衡活塞與閥體之間的間隙越小，溢流閥的穩定性越好，但其響應速度會受影響；此外，當飛行器做離心運動時，閥芯受離心力...

應用李群封閉光滑特性的機器人跟蹤/測量-加工一體化：Ⅰ系統標定與軌跡生成————作者：李文龍;蔣誠;徐偉;丁漢;

摘要：蒙皮是構成飛機氣動外形的主要零件，具有大尺寸、薄壁(厚度2～6mm)、型面復雜等技術特點，目前企業普遍采用人工比對劃線-手動修切方式去除蒙皮邊緣余量，存在人因累積誤差大、裝配質量難控等問題。視/力引導的高柔性大范圍雙機器人跟蹤/測量-加工一體化為解決這一難題提供了新思路，但雙機器人位姿同步標定難、加工位姿光順難、軌跡精度控制難是制約蒙皮機器人銑削加工應用的主要瓶頸。上述難題可以歸納為空間位姿的同步...

基于駐極體換能器的自傳感微振動隔離器設計與建模————作者：蔣帥;朱鐸;郭振坤;

摘要：航天器微振動隔離系統中嵌入緊湊、輕便傳感器的需求是當前的研究重點，旨在有效檢測振動隔離器的細微振動并預警潛在危害。提出一種基于駐極體換能器的自傳感微振動隔離器，運用哈密頓原理，推導出其理論模型，研究了系統的耦合動力學，為模型設計提供指導。此外，采用有限元法對所提出模型進行了仿真驗證，以檢驗模型的有效性。研究結果表明，駐極體換能器是微振動隔離器嵌入式傳感器的理想選擇。通過合理的尺寸設計和布置方式，駐...

面向多場景的機床加工過程環境排放清單數據獲取方法研究————作者：肖興源;王黎明;汪曉光;李方義;李劍峰;聶延艷;劉偉彤;王憶同;馬艷;王泊云;崔羽齊;

摘要：機床加工場景復雜多樣，加工過程環境排放擴散無規律、時變性強等特點，導致清單數據實時獲取困難，造成制造工藝環境排放清單數據缺失嚴重等問題，制約了機床加工過程的環境影響分析以及綠色化改進。針對上述問題，構建了基于“加工設備-加工對象-輔助材料-工藝參數”的機床加工單元過程場景模型，實現了機床加工場景信息的統一表達。在此基礎上，搭建了基于物聯網(Internet of Things,IoT)架構的環境排...

空間反射鏡膠接建模及面形精度分析————作者：周杰臣;劉檢華;夏煥雄;張秀敏;趙裕璽;孟軍峰;

摘要：膠黏連接技術廣泛應用于空間反射鏡光學組件的裝配環節，是影響反射鏡面形精度的關鍵制造工藝之一。空間反射鏡高度輕量化的鏡片與背部支撐結構之間采用膠黏連接裝配，其黏接固化應力是引起反射鏡鏡面變形的關鍵因素。針對空間反射鏡硅橡膠黏接裝配工藝，建立了基于廣義Maxwell模型和時固等效原理的硅橡膠非線性黏彈性力學模型，綜合考慮了膠黏劑固化收縮、物態變化以及松弛蠕變行為，實現了重力場作用下硅橡膠黏接固化過程中...

基于自轉一階非連續式微小球體超精密加工研究————作者：呂迅;焦榮輝;王軍;

摘要：針對微小球體高精度的批量生產需求，提出了一種基于自轉一階非連續式球體加工方法，使球體研磨軌跡發生非周期性重復并擴展，實現加工精度快速一致性收斂。在此基礎上，建立了自轉一階非連續式微小球體加工的運動學模型，分析了微小球體研磨軌跡形成全包絡的機理，以及影響球體自轉軸變動的主要因素，并通過仿真分析驗證了自轉一階非連續式微小球體研磨軌跡的全包絡性。通過批量加工試驗，分析了不同研磨壓力、研磨盤轉速、研磨液濃...

　　相關科技期刊推薦

• 北大核心《耐火材料》
• 省級四川化工與腐蝕控制
• 省級建材與裝修情報
• 北大核心《中國空間科學技術》
• 國家級中國女性
• 省級《燃料與化工》
• 省級《廣西科學》
• 國家級中國民航學院學報
• 北大核心《材料工程》
• 省級長春師范學院學報自然科學版
• 省級《工業技術與職業教育》
• 國家級《中國工業年鑒》
• 省級《時代建筑》
• 省級現代儀器使用與維修
• 省級徐州工程學院學報社會科學版
• 省級江蘇環境科技
• 北大核心《石油地球物理勘探》
• 省級淮海工學院學報(自然科學版)
• 省級環境污染與防治
• 北大核心《中國港灣建設》
• 北大核心《油氣地質與采收率》
• 北大核心《測繪學報》
• 北大核心《彈道學報》
• 國家級石油石化節能與減排
• 北大核心《熱科學與技術》
• 國家級《中國建筑裝飾裝修》
• 北大核心《信息與控制》
• 省級中國有色金屬學報英文版
• 省級《華東紙業》
• 省級橡塑資源利用雜志

　　核心期刊推薦

河南科技大學學報(自然科學版)

河北科技大學學報

南水北調與水利科技(中英文)

科技管理研究