《南京工程學院學報(自然科學版)》是綜合性社會科學類學術刊物，主要刊登政治、哲學、法律、文學、藝術及其他相關學科的學術性文章以及高等教育研究、教學研究與改革、高校管理等方面的論文。

　　《南京工程學院學報(自然科學版)》是南京工程學院主辦的，在國內外公開出版發行的綜合性社會科學類學術期刊。本刊堅持正確的辦刊方向和辦刊宗旨，弘揚人文和科學精神，倡導唯實求真的文風，促進學術交流。服務于社會，展示學校的教學科研成果。

　　南京工程學院學報(自然科學版)雜志欄目設置

　　機電工程理論及應用、電力、通信理論技術及應用、基礎理論研究

　　南京工程學院學報(自然科學版)雜志榮譽

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　　南京工程學院學報(自然科學版)雜志社征稿要求

　　1、來稿要求觀點明確，論據詳實，條理清楚，文字簡練，格式規范，注重創新性、針對性和特色，文章字數一般以5000～8000字為宜。論文內容的排序為:中文標題、作者姓名、工作單住(包括所在城市和郵政編碼)、中文摘要、中文關鍵詞、引言、正文、結束語、參考文獻、英文標題、作者漢語拼音名、工作單位英譯名(包括所在城市漢語拼音和郵政編碼)、英文摘要、英文關鍵詞。在稿件首頁頁腳處注明基金項目名稱和編號、第一作者和通訊聯系人簡介及電子信箱。

　　2、題目應簡練、明確，一般不超過20個漢字。

　　3、作者的署名和單位署名人數一般不超過5人，署名人數與順序由作者自定。單位應置于署名之下，包括單位全稱、城市名、郵政編碼。若署名的作者不屬于同一單位時，應根據作者姓名上加注的數字分別列出。

　　4、摘要要寫成報道性的摘要，包括目的、方法、結果和結論四部分(一般在100～300字之間)，以第三人稱書寫，不以“本文”、“作者”等作為主語。

　　5、關鍵詞一般為3～8個，建議從科技文獻出版社出版的《漢語主題詞表》中查出。

　　6、英文部分內容包括:標題、作者姓名、作者單位、摘要、關鍵詞，英文摘要內容應與中文摘要一致。

　　7、第一作者簡介依次為作者姓名(出生年-)性別，學位，職稱，職務，從事工作及研究方向。

　　8、引言應說明研究的目的、意義、主要方法、范圍和背景等，引言不加序號。

　　9、正文的層次標題應簡短明了，以15字為限，不用標點符號，其層次的劃分及編號一律使用一、(一)、1、(1)、1)編序。

　　10、插圖應采用計算機繪制，插圖下方應注明圖序和圖名。如為照片時，應層次清晰、反差合適、裁剪恰當。

　　11、表格應采用三線表，可適當加注輔助線。

　　12、參考文獻

　　閱讀推薦：哈爾濱建筑大學學報

　　《哈爾濱建筑大學學報》建筑期刊發表，以馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個代表”重要思想為指導，全面貫徹黨的教育方針和“雙百方針”，理論聯系實際，開展教育科學研究和學科基礎理論研究，交流科技成果，促進學院教學、科研工作的發展，為教育改革和社會主義現代化建設做出貢獻。

　　南京工程學院學報(自然科學版)雜志最新期刊目錄

基于多傳感器融合的線驅動柔性臂運動分析————作者：鄭璐愷;劉文佳;毛小雪;周杰;李勝;

摘要：線驅動柔性臂在受力運動時會產生難以精準計算的形變和運動軌跡,傳統的剛性機械臂運動模型不再適用,需要契合實際運動特征的計算模型.為此,文章利用多傳感器對連接片體偏轉角度、驅動線張力、末端坐標點等數據進行采集,同時與多角度圖像計算實際位姿進行關聯,通過多傳感器數據融合方式對運動位姿進行計算并建立數學模型.為確保模型精度,通過隨機森林模型算法將采集的狀態信息與柔性臂空間姿態進行機器學習.試驗表明,通過智...

基于共振聲場的超聲波散熱器性能研究————作者：蘇松飛;王洋;李勝;湯潤秋;吳海軒;孫夢馨;

摘要：超聲波散熱技術具有無噪音、無污染、響應速度快、穿透性強等優點,但是散熱效率低.文章利用共振聲場提高聲場能量利用率,探索超聲波散熱技術在電子元器件冷卻中的應用.采用小型平板加熱片模擬電子元器件,運用共振聲場對其散熱,分析超聲波散熱器性能.試驗表明,超聲換能器輸入電壓為30 V、環境溫度為25℃、聲場間隙為半波長整數倍時,超聲波散熱效果最好,在15 s內將初始溫度為100℃的熱源冷卻至50℃左右.試驗...

雙邊PCB定子盤式電機結構設計與優化————作者：王剛;李毅搏;姜達;朱良廣;

摘要：為提升工業機器人關節電機的負載能力,設計一種雙邊印刷電路板定子盤式電機.基于田口迭代法和正交試驗法,優化電機結構參數,實現轉矩最大化和轉矩波動最小化.通過三維有限元建模,分析氣隙磁場及輸出轉矩等電磁特性.相較于傳統軸向磁通電機,該電機具有更大的電磁轉矩.分析電機主要結構參數敏感度,優化電機參數.結果表明:相較于優化前,輸出轉矩提高8.95%,轉矩波動降低25.52%

基于CFturbo和ANSYS Workbench的離心泵設計與仿真————作者：馬駿;王興;趙彥鵬;楊增輝;李果;王云龍;

摘要：為提高離心泵的工作效率、滿足不同工況下的流量需求,采用ANSYS Workbench與CFturbo對離心泵的流體特性進行仿真分析,探究泵內壓力場及速度場分布情況,厘清流量因素對離心泵性能的影響.結果表明:離心泵工作效率隨流量的增加先升后降,達到最大值后開始下降;揚程隨流量的增加逐漸減小,軸功率隨流量的增加逐漸上升

基于Kriging模型的板式換熱器溫度預測————作者：許磊;朱松青;姚俊杰;關鴻耀;

摘要：為解決仿真計算不同工況下板式換熱器溫度算力需求大、適應性差等問題,提出一種基于Kriging代理模型的板式換熱器溫度預測方法.該方法基于仿真計算得到的不同工況下板式換熱器溫度場數據,利用Kriging方法構建板式換熱器的溫度場代理模型,從而快速得到仿真模型的近似解.預測結果表明,當給定板式換熱器的冷熱水入口溫度和速度時,該方法能夠實現對換熱器流體域溫度的準確預測.預測溫度與仿真溫度的平均絕對百分比...

具有瞬態高精度正弦輸出特性的往復轉動機構研究————作者：肖勇;張鵬文;金佳駿;張煒劼;

摘要：為輸出對應不同轉角范圍的精確正弦規律轉速,提出組合曲柄連桿和齒輪齒條機構,用于諸如汽車轉向系統的測試裝置.將組合曲柄連桿機構輸出端與齒輪齒條機構相連接,輸出齒輪的轉速轉角特性為正弦規律,對于齒輪轉動角度為小于1圈、等于1圈和多圈三種情況,研究轉速轉角的誤差特性.研究結果表明,齒輪輸出轉速轉角特性的最大絕對誤差為0.095 rad/s,與轉向系統試驗用精確控制電動機輸出的最大絕對誤差接近

無損采摘仿生執行器設計和識別感知方法研究————作者：宋凱晨;郭鐵錚;盧府城;鄭亦鋒;王瑤;

摘要：為了解決因菜園環境復雜、果實姿態各異、重疊遮擋等造成的番茄難以識別與定位問題,提出一種仿人手番茄采摘系統,圍繞仿生機械手結構設計、視覺識別、目標定位、無損采摘等方面展開研究.針對無損采摘需求,將番茄人工采摘行為研究、物理特性研究與機械手設計相融合;為滿足精準采摘需求,基于姿態和重疊權重的配對分數算法和基于輪廓查找的二維坐標定位算法,實現Z軸方向深度解算與番茄姿態解算;為提高采摘效率,提出一種番茄藤...

基于深度學習的機器人視覺運動控制平臺研究————作者：呂金鑫;黃家才;周一;袁添佳;高芳征;

摘要：針對機器人視覺控制系統結構復雜、開放性不足等問題以及機器人專業理論與實踐相結合的教學需求,設計基于深度學習的GRCNN與Simulink模型的六軸機械臂運動控制系統.利用D435相機獲取目標的RGB圖像信息,運行GRCNN得到預測的抓取框,并傳輸目標的中心點坐標等信息,由Simulink模型對機器人進行運動控制,完成抓取工作.試驗表明,該系統邏輯清晰,模型化設計具有良好的可靠性與開放性,可用于機器...

雙電機伺服系統固定時間跟蹤與同步控制————作者：王翔;張東衛;王志宏;唐鵬;萬其;

摘要：對于雙電機伺服系統,提出一種固定時間指令濾波控制方法.在跟蹤控制中,通過指令濾波器估計虛擬控制律的微分;構建雙冪次補償機制,消除濾波誤差;設計固定時間反步控制方法,加速收斂過程并提高跟蹤精度;構建模糊邏輯系統,逼近和補償摩擦非線性.在同步控制中,基于同步誤差為兩電機設計相反的控制律,并疊加在電流指令上以快速實現同步.通過Matlab仿真驗證了閉環系統的實用固定時間穩定性

融合事件數據的交通多目標檢測方法————作者：常國衛;黃家才;高芳征;邵立奇;

摘要：在交通領域,傳統視覺傳感器在惡劣光照條件下的檢測性能有限,事件相機通過捕捉像素級亮度變化,提高對高速運動和光照變化的捕捉和檢測能力,但在靜態或光照變化微弱的場景中表現不足.為解決該問題,設計動態特征融合模塊和應用上下文增強模塊,提出一種結合RGB幀和事件幀的多模態目標檢測方法.特征融合模塊結合通道和空間注意力機制,聚焦顯著特征,其網絡結構包括多個卷積層與激活函數,實現高效的特征提取和融合;上下文增...

基于深度學習的平版印刷印版缺陷檢測系統的設計與實現————作者：卞國勇;胥勇;卞玉娟;金祥;劉曉軍;汪浩;

摘要：傳統平版印刷印版缺陷檢測方法依賴人工目檢或閾值分割算法,存在效率低、漏檢率高的問題.文章基于深度學習技術提出一種改進的YOLOv5模型,旨在實現高精度、實時化的平版印刷印版缺陷檢測.通過構建包含劃痕、污點及涂層脫落等典型缺陷的自定義數據集,結合Mosaic數據增強與遷移學習策略優化模型性能.試驗表明,改進后YOLOv5模型測試集檢測平均精度達94.2%,單幅圖像檢測耗時僅15 ms,顯著優于傳統方...

一類廣義分數階耦合Hirota-Satsuma KdV系統新的精確解————作者：洪寶劍;駱昊陽;張淑婷;田鑫堯;

摘要：采用修正的(G′/G,1/G)-展開法,借助符號計算軟件,研究一類廣義分數階耦合Hirota-Satsuma Kd V系統,求出其一系列新的復合形式的精確解,這些解對于揭示具有不同色散效應的兩列長波之間的非線性相互作用具有重要意義.通過繪制部分解對應的二維、三維分布圖及密度圖直觀展示了相關物理量的演化過程,這些解豐富、簡化和發展了已有的結果

基于激光雷達的果園機器人密度自適應行間導航方法————作者：金少宇;宋超;徐子程;邵立奇;

摘要：針對復雜果園環境中全球導航衛星系統和即時定位與地圖構建信息可靠性低、不同果樹種植密度差異帶來的導航局限性問題,文章提出一種基于激光雷達的果園機器人密度自適應行間導航方法.該方法通過對預處理后的果樹點云進行歐式聚類來判定果樹行密度為高或低.在低密度果樹行區域,采用改進的隨機采樣一致性算法擬合果樹行直線,根據果樹平行種植的幾何結構推導導航路徑;在高密度果樹行區域,引入人工勢場機制,通過分析二維點云確定...

《南京工程學院學報(自然科學版)》征稿啟事

摘要：<正>1刊物簡介《南京工程學院學報(自然科學版)》是南京工程學院主辦的自然科學類學術性刊物,主要刊登機械、電氣信息、能源動力、自動化、計算機與信息技術、通信、材料、儀器儀表、土建、環境工程、基礎理論及其他相關學科的科研成果、理論研究、應用研究、技術研究與開發、綜述等學術性論文。本刊熱忱歡迎院內外專家、學者賜稿。2來稿格式及要求2.1來稿務必論點明確,論證充分,條理清楚,文字簡練,圖表清...

基于PSO-Fuzzy-PID的電阻加熱爐溫度控制系統設計————作者：戴玉明;任媛;崔譯文;沈亮;儲鵬;

摘要：針對電阻加熱爐溫度控制系統存在的穩態精度低、調節時間長及固有的非線性、大時滯和低智能化等問題，設計一種算法優化的智能溫度控制系統.該系統采用基于粒子群優化算法的模糊PID控制策略(PSO-Fuzzy-PID)實現對電阻加熱爐溫度的精確調控.經Matlab仿真分析，PSO-Fuzzy-PID控制器精度高、超調量小、調節時間短且抗干擾能力強，相較于傳統PID控制器，其超調量減少45.18%,調節時間縮...

基于STM32和LabVIEW的蔬菜農場智能控制系統設計————作者：楊瀚;曹雪婷;時巖;

摘要：為了實現對農場環境和生產過程的精準控制，文章設計一套蔬菜農場的智能控制系統.該系統集成STM32單片機、多種傳感器、LCD、蜂鳴器和水泵等元件以實現對蔬菜農場環境溫度、光照強度和二氧化碳濃度的實時監控、溫度與氣體濃度報警以及自動控制灑水.通過LabVIEW界面，用戶能夠實時查看環境參數，并自動/手動調整遮光和灑水等.該系統能夠提高蔬菜農場管理的自動化程度，優化資源分配，為智能農業領域提供技術支持

基于模型設計的PMSM位置環分數階PI^λ控制研究————作者：高利偉;黃家才;徐玉紅;洪穎;袁添佳;高芳征;

摘要：針對機器人、火炮系統等以位置為控制目標的永磁同步電機伺服控制系統，搭建一種基于模型設計的永磁同步電機位置環分數階控制系統.通過分數階比例積分控制器替代傳統比例積分控制器完成位置環控制，并采用基于模型設計開發方式實現代碼自動生成.通過動態仿真與實際測試證明，設計的控制系統具有良好的動態性能與控制精度，同時驗證了所使用的基于模型設計的開發方式的有效性.該方法可降低算法開發難度，提高開發效率，具有廣泛的...

基于分數階PID的LLC諧振變換器快速動態響應控制研究————作者：張洋;邵偉華;戴金林;

摘要：文章提出一種基于分數階PID控制的半橋LLC諧振變換器拓撲的數字充電機設計方案，在其拓撲結構原理分析的基礎上，對變換器參數進行優化設計.采用分數階PID控制器作為控制策略，利用Matlab/Simulink仿真軟件驗證了所設計電路和控制器的可行性；設計一臺實驗樣機進行試驗驗證，試驗表明，變換器動態響應迅速、跟隨性好，各項指標符合充電機的充電要求.該方法算法簡單、適用性廣，具有廣泛的應用前景

軸孔磨損影響下的機械臂到位精度可靠性分析————作者：劉太素;劉袁;郝飛;景曉誼;

摘要：針對某協調機械臂運動副磨損導致機構到位精度下降的問題，建立機械臂軸孔磨損可靠性分析模型.首先，建立協調機械臂剛柔耦合動力學模型；其次，利用Archard磨損模型計算軸孔磨損深度，并通過試驗測試得到磨損系數及磨損深度隨機構運動次數的變化規律；最后，建立機械臂協調到位的可靠性模型，并通過蒙特卡洛方法求解其到位可靠度.計算結果表明，當機械臂運動副軸孔磨損循環約16 000次時，機械臂協調到位可靠度降至9...

數字圖像相關技術在土木工程中的應用進展————作者：顧盛;史慧媛;張軍;夏志遠;唐柏鑒;

摘要：針對大變形引起的測量失效、高溫環境引起的熱輻射及熱流擾動、復雜形貌測量中視場缺失、高速動態場景中的高速成像及數據處理等關鍵技術問題展開討論，總結問題產生原因及影響機理，介紹國內外研究人員的解決思路與工程實踐方案.綜述了近年來數字圖像相關技術在大跨結構健康監測、巖土工程及特種結構中的工程應用，并對數字圖像相關技術在土木工程領域中的發展趨勢進行了展望

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