《導航與控制》雜志是由《慣導與儀表》、《慣性器件》、《慣性儀表制造技術》三刊整合而成的，已有30余年的辦刊歷史和經驗，是導航與控制學術技術及儀表制造技術領域唯一的專業工程技術期刊，是中國宇航學會飛行器慣性器件專業委員會、中國慣性技術學會慣性儀表與元器件專業委員會及中國慣性技術學會材料與工藝專業委員會的核心期刊。

　　辦刊宗旨

　　《導航與控制》堅持反映導航與控制總體設計、系統集成、大型試驗、系統測試等工程技術方面的成果和經驗，堅持為型號產品研制服務，為從事航天器型號產品研制的廣大一線科研人員服務，對跟蹤世界先進慣性及導航控制技術，推動我國慣性器件及其工程制造技術的進步和創新發展，做出了貢獻，已成為國內慣性導航與控制技術工作者不可缺少的學術交流平臺。

　　面向對象

　　全國高等學校、科研及推廣院所站、各級黨政機關、企事業單位的廣大專家學者、工程技術人員、碩士博士研究生、管理人員等。

　　閱讀推薦：導航定位學報

　　《導航定位學報》創刊于1995年，自創刊以來，以新觀點、新方法、新材料為主題，堅持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。導航定位學報內容詳實、觀點新穎、文章可讀性強、信息量大，眾多的欄目設置，導航定位學報公認譽為具有業內影響力的雜志之一。

　　導航與控制最新期刊目錄

仿生多源導航機制與信息融合技術研究————作者：王巍;吳志剛;

摘要：本文綜述仿生多源導航機制與信息融合技術現狀，以期為多源自主導航技術發展提供新思路和新方法。文中首先分析了現有導航系統的局限性及多源信息融合的必要性；接著重點介紹動物的多源信息融合導航機制，包括導航策略、信息融合方式、信息感知系統和神經機制，動物如何利用多種感官信息進行復雜的環境感知和導航定位。文中還介紹了生物啟發的多源導航信息融合技術，包括多源信息融合模型、算法和仿生計算模型，昆蟲的視覺導航機制和...

高精度石英諧振加速度計的發展現狀與展望————作者：李波;趙玉龍;焦艦;董鑫宇;李村;白冰;

摘要：慣性導航技術依靠慣性導航系統內的慣性測量器件確定載體的空間位置和姿態，可以在衛星拒止環境下提供可靠的導航精度。加速度計作為慣性導航系統的關鍵核心器件，其性能精度直接影響慣性導航系統的導航定位精度。基于石英諧振器力頻原理的諧振式加速度計具有高精度、小體積、低成本和頻率信號輸出的特點，引起國內外相關研究機構的關注。梳理了石英諧振加速度計的最新研究進展，針對石英諧振加速度計的發展現狀進行了總結歸納，并展...

基于誤差反饋修正的提高慣性制導精度方法————作者：魏宗康;鐘慧敏;王二偉;

摘要：發射點地球坐標系下的誤差方程為非線性多變量交鏈方程，在工程上求解制導工具誤差系數采用了簡化的方案。針對簡化誤差模型近似線性化引起的速度環境函數與遙外測速度誤差不匹配的問題，提出了一種基于誤差反饋修正的提高慣性制導精度方法。首先，建立了慣性測量系統高階誤差模型，陀螺儀和加速度計誤差模型中的誤差系數有60項；接著給出了發射點地球坐標系下的姿態、速度和位置誤差方程，根據線性模型得出簡化環境函數的計算方法...

面向傳感器陣列的并行采集系統研究與實現————作者：蔣浩淼;陳渡;白海樂;李鋼;羅曉亮;文光俊;黃勇軍;

摘要：慣性傳感器陣列的效果取決于傳感器間的相關性，傳感器之間不同步的采集時間成為制約測量精度的重要因素之一。針對慣性傳感器陣列中傳感器采集時間不同步的問題，設計了一種并行傳輸的總線數據采集系統，通過使用共用的時鐘和數據線，降低了傳感器間的采集時間差，以進一步提高消費級慣性傳感器陣列的測量精度。從零偏穩定性、Allan方差等精度指標出發，評估不同設計對慣性傳感器陣列性能的影響。實驗結果表明，傳感器陣列可以...

一種SiP封裝的導航信號處理電路————作者：段玉賀;鄭利華;王輅;黎蕾;

摘要：導航信號處理系統是導航系統的重要組成部分，不僅需要具備快速處理信號的能力和高穩定性，還要實現小型化和輕量化，以適應海陸空天裝備需求。針對多種需求，利用高密度集成工藝，采用先進系統級封裝(System in Package, SiP)技術，研制出基于SiP技術的導航信號處理微系統電路。采用全國產化電路實現了大容量存儲資源封裝內部集成(包含FPGA、NOR Flash和多片DDR3),尺寸縮小至26....

2024年國外慣性技術發展與回顧————作者：宋麗君;淦述榮;蘇巖;岳亞洲;沈玉芃;姜波;

摘要：慣性技術廣泛應用于海、陸、空、天、電等各種載體的導航、定位與穩姿穩向的控制，已成為新興戰爭模式中動態自主感知不可或缺的敏感源。通過對2024年IEEE慣性傳感器與系統會議、DGON慣性傳感器系統會議和MEMS國際會議等慣性技術相關會議文獻以及慣性技術領域相關機構披露的動態信息的梳理，就當今市場主流光學陀螺、微機電陀螺、半球諧振陀螺、加速度計以及新興的量子慣性傳感器等慣性儀表及慣性導航系統的發展現狀...

基于太陽帆板陰影邊緣的探測器導航算法————作者：郭金融;朱東岳;張永興;房傳新;溫抗抗;劉琪;

摘要：在小天體探測器著陸過程中，由于太陽帆板發電或避免圖像導航困難的原因，太陽入射角較小，探測器的陰影會出現在導航圖像中，影響了導航精度。針對此問題，提出了一種基于小天體探測器太陽帆板陰影邊緣特征的導航算法。首先，提取陰影邊緣特征，利用陰影形狀大小與探測器姿態和高度的幾何關系構建方程，計算探測器的姿態和高度。其次，利用得到的姿態和高度計算幀間旋轉矩陣和縮放系數，對當前時刻圖像進行旋轉、縮放和插值處理，得...

諧振式光纖陀螺圓偏振保持光纖偏振穩定性研究————作者：李鎖蘭;楊振東;張藝冉;竇宇飛;董浩;

摘要：近年來，諧振光纖陀螺(RFOG)作為一種重要的慣性導航傳感器，因其輕量化和高穩定性等優勢而備受關注。然而，光纖環形諧振腔(FRR)中存在的光學效應，包括散射和偏振模串擾等，限制了RFOG的發展，并成為研究人員亟待解決的核心問題。對光纖諧振腔的偏振穩定性進行了較為深入的理論分析和實驗研究。首先對RFOG中的偏振噪聲以及圓偏振保持光纖對偏振噪聲的抑制效果進行了理論分析，然后對圓偏振保持光纖諧振腔和保偏...

基于多功能集成光芯片的干涉式光纖陀螺技術研究————作者：索鑫鑫;于海成;馮文帥;范濤;王騰;

摘要：提出一種基于“四合一”多功能集成光芯片和微型保偏光子晶體光纖環的干涉式光纖陀螺。“四合一”多功能光芯片利用混合集成技術將超輻射發光二極管（Super-Luminescent Diode, SLD）光源、耦合器、薄膜鈮酸鋰調制器、探測器組合在一起。為了在獲得高敏感效應的同時盡可能減小陀螺尺寸，采用60μm/100μm超細徑保偏光子晶體光纖繞制干涉環，最終實現Φ30 mm高精度集成化光纖陀螺樣機的研制...

水下生物導航行為研究綜述————作者：劉曉晨;張琳英;王炫伊;邸航;李函遠;申沖;唐軍;劉俊;

摘要：近年來，水下導航技術在深海探索和水下作業中的應用前景逐漸受到廣泛關注。然而，傳統導航方法在復雜水下環境中的應用存在一定的局限性。相比之下，水下生物憑借其卓越的適應性和精準的導航能力，展示了在復雜水下環境中生存與定位的獨特優勢。綜述了八類水下生物的導航機制，詳細分析了生物在磁、電、聲、視覺、化學及重力/慣性等多維度信息的感知、獲取與處理過程，進而揭示了其導航行為背后的生物學原理，并探討了這些機制對水...

基于自適應粒子群優化的地形匹配方法————作者：繆珅偉;何梓君;李榮冰;

摘要：爭奪低空復雜環境下的控制權對現代作戰具有重要意義，地形輔助導航是實現低空環境下導航定位的有效手段。為解決傳統批處理地形匹配算法實時性差和對地形起伏敏感的問題，提出了一種基于自適應粒子群優化的地形匹配方法。在搜索匹配階段，采用粒子群優化算法代替傳統的遍歷尋優，利用序貫相似性檢測構建相關性計算模型并將其作為粒子的適應度，在搜索迭代過程中，根據粒子適應度的變化實現慣性權重和加速因子的自適應調整，從而確定...

基于自適應評估的魯棒因子圖導航算法研究————作者：趙靜欣;王融;胡博;魏帥迎;包文龍;王聰聰;

摘要：在實際導航過程中，多源融合導航系統的傳感器會隨應用場景的變化出現量測精度變化的情況。針對傳統因子圖算法優化過程中無法處理傳感器量測精度動態變化的問題，提出了一種基于自適應評估的魯棒因子圖算法。通過引入量測信息評估指標和自適應權重函數，動態調整因子圖融合優化時的實時計算慣性預積分預測值與輔助傳感器量測值的殘差，動態調整對應因子節點的融合信息權重。與傳統因子圖算法相比，該算法在輔助傳感器量測信息異常時...

基于超寬帶的多傳感器室內組合定位算法研究————作者：沈開淦;侯志寬;陳依玲;陳帥;向崢嶸;

摘要：在GNSS信號拒止的復雜室內環境中，超寬帶(Ultra Wideband, UWB)技術以其高精度和高穩定性等優勢備受關注。針對室內復雜環境下無人車的定位問題，以慣性導航系統(Inertial Navigation System, INS)和UWB為基礎，提出了基于自適應矢量分配聯邦卡爾曼濾波(Adaptive Federated Kalman Filter Algorithm for Line-...

飛控系統初始姿態角自動生成方法研究————作者：符冰;周本川;

摘要：隨著現代飛行器對飛控系統精度要求的持續提升，飛控系統的測試工作變得日益重要。在飛控系統測試過程中，初始姿態角的準確輸入對于評估飛行器的導航性能至關重要。傳統的手動輸入方式存在效率低下、易出錯等問題，為解決這些問題，基于產品自身輸出的角速度及速度增量信息，提出了一種產品姿態角自動生成的方法，并通過試驗驗證了其有效性。試驗結果表明，該方法能夠有效替代手動輸入，并成功應用于產品測試、交付等各個流程，將姿...

基于循環神經網絡的四旋翼無人機路徑跟蹤控制————作者：陸偉民;鄭偉彥;黃迪;王寧濤;

摘要：四旋翼無人機飛行時，通常易遭受不確定環境因素影響，導致控制系統易出現模型不確定和內部未知擾動問題。針對四旋翼無人機遭受模型不確定和內部未知擾動情形下的路徑跟蹤控制進行研究，提出了基于循環神經網絡的自適應滑模控制策略，利用自適應滑模控制策略確保路徑跟蹤誤差漸近收斂。考慮系統集總干擾項，通過循環神經網絡估計補償系統集總干擾項，并引入自適應控制技術對循環神經網絡組合逼近誤差進行估計補償，避免組合逼近誤差...

MEMS硅壓力傳感器精密點膠封裝系統研究————作者：薛立偉;劉歡;張雯霞;王陽俊;陳立國;

摘要：壓力傳感器應用于高溫振動以及輻射沖擊的綜合惡劣工作環境中壓力的測量，不僅僅要求具備較強的抗干擾能力，還需具備高度的線性響應性和穩定性。研制了一種應用于特種MEMS硅壓力傳感器的精密點膠封裝系統，以解決人工手動裝配效率低、精度差等問題。首先，確定了以納米導電銀漿點膠粘接壓阻芯片和金屬管殼的無引線封裝工藝，并仿真分析了點膠量與定位誤差對傳感器性能的影響。然后，結合傳感器的無引線封裝工藝設計了系統總成結...

導航技術發展歷程及展望————作者：王巍;孟凡琛;

摘要：導航技術可提供人類生存發展的運動信息和基礎時空信息。從應用場景、科學原理、功能特征等角度切入，遴選出發展進程中標志性的導航裝置、儀器設備或物理原理，通過總結發展、迭代和演進規律并進行歷史階段分期，由此構建更系統、全面的導航技術歷史譜系和未來圖景。結合人工智能前沿動態，探討了新一代國家綜合PNT終端應用領域面臨的機遇與挑戰，提出導航技術正在朝著更自主化、多源化、智能化的方向發展，為相關領域研究提供參...

微半球陀螺諧振子制造工藝研究現狀————作者：姚宇熠;王亞波;程瑞昭;楊功流;聞澤陽;

摘要：微半球諧振陀螺是基于哥氏效應的新型微陀螺，具有結構簡單、體積小、成本低、精度高、穩定性好、抗干擾能力強的特點。由于其發展潛力巨大，眾多學者對微半球諧振陀螺展開研究，致力于發展更高精度、更高穩定性的陀螺系統。首先，概述了微半球諧振陀螺的工作原理。隨后，將諧振子的制造工藝分為三類：微玻璃膨脹法、高溫噴燈吹制法和薄膜沉積法，針對每種工藝方案，詳細探討了國內外研究機構的最新研究進展，總結了各個制造工藝方案...

導航級MEMS陀螺關鍵技術與發展綜述————作者：蘇巖;閆振磊;姜波;周同;黃深湖;

摘要：MEMS陀螺屬于科氏振動陀螺，具有體積小、質量小、功耗低的優勢。隨著MEMS設計技術和國內工藝水平的發展，MEMS陀螺的零位噪聲水平不斷降低，已具備實現導航級性能的潛力。介紹了近年來國內外科研單位在高精度MEMS陀螺領域的研究進展，綜述了以環形陀螺、四質量陀螺、雙傅科擺結構為代表的II型陀螺以及以Honeywell和米蘭理工報道的音叉結構為代表的I型陀螺的技術特點與發展現狀，探討了I型陀螺和II型...

基于改進型PMF-FFT的北斗高動態信號捕獲算法————作者：王朝暉;孫俊忍;唐方舟;孫煜洋;王浩文;

摘要：在北斗接收機的使用中，系統的高動態特性使得北斗衛星信號具有快速變化的多普勒平移和碼相位，這提高了信號捕獲的難度。目前，主流采用的PMF-FFT捕獲方法需要消耗大量的硬件資源和運行時間，難以滿足北斗接收機的速度要求。為了實現高動態場景下北斗信號快速變化的多普勒頻移和碼相位的捕獲，提出了一種基于改進型PMF-FFT的捕獲算法。在詳細分析PMF-FFT數學理論的基礎上，通過對單個碼元內部進行積分存儲，降...

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