導航定位學報

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導航定位學報 關注(): 期刊周期：季刊; 期刊級別：國家級; 國內統一刊號：10-1096/P; 國際標準刊號：2095-4999; 主辦單位：中國測繪科學研究院、中國測繪學會、中國全球定位系統技術; 主管單位：中國測繪科學研究院、中國測繪學會、中國全球定位系統技術; 上一本期雜志：岳陽職業技術學院學報湖南省學術期刊; 下一本期雜志：科技創新與應用黑龍江科技雜志

　　《導航定位學報》創刊于1995年，自創刊以來，以新觀點、新方法、新材料為主題，堅持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。導航定位學報內容詳實、觀點新穎、文章可讀性強、信息量大，眾多的欄目設置，導航定位學報公認譽為具有業內影響力的雜志之一。導航定位學報并獲中國優秀期刊獎，現中國期刊網數據庫全文收錄期刊。本刊是由全國測繪科技信息網主辦的我國唯一的測繪科技文獻檢索期刊，是供測繪及相關行業從事測繪生產、管理、科研、教學人員查詢中、外最新測繪科技文獻的檢索工具。本刊主要以文摘的形式對國內外百余種知名測繪期刊、國內外重大測繪會議以及報告、專著等不同來源的測繪文獻進行跟蹤報道，年報道量約在3000-4000條之間。本刊堅持為社會主義服務的方向，堅持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅持實事求是、理論與實際相結合的嚴謹學風，傳播先進的科學文化知識，弘揚民族優秀科學文化，促進國際科學文化交流，探索防災科技教育、教學及管理諸方面的規律，活躍教學與科研的學術風氣，為教學與科研服務。本刊主要刊登：導航定位理論最新研究成果、位置服務工程應用成果、國內外導航定位領域的最新進展等。本刊辦刊宗旨：緊密圍繞我國導航定位科技進步需要，報道導航定位及相關科技領域前沿理論和先進技術，推動科技成果轉化應用，培養優秀科技人才，促進我國導航科學技術發展。

　　導航定位學報欄目設置地形測量、大地測量、地球形狀、海洋測繪、航空攝影測量、遙感技術、測繪儀器、專業測繪與工程測量、地籍測繪。

　　導航定位學報收錄國家新聞出版總署收錄　維普網、知網、萬方數據收錄

　　閱讀推薦：現代導航

　　《現代導航》出版四十多年來，她始終站在導航專業技術發展的最前沿，探討、研究、宣傳和的報道國際、國內導航領域的最新理論技術和科學研究成果，為廣大導航專業技術人員提供了一個出色的研究、學習和交流的平臺。為了適應導航技術發展現狀和廣大讀者的需求，2010年經國家新聞出版總署批準，具有國內統一連續出版物編號和國際標準連續出版物編號。今后，《現代導航》將更進一步為我國導航事業的輝煌發展做出貢獻。

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　　導航定位學報最新期刊目錄

強對流天氣PPP數據處理策略優化分析————作者：周要宗;王洪;樓益棟;張書畢;張衛星;

摘要：為了進一步提升全球衛星導航系統（GNSS）精密單點定位（PPP）的處理精度，研究優化強對流天氣下同對流層狀態強相關的PPP數據處理策略：給出數據處理采樣率、對流層模型、天頂濕延遲（ZWD）分段估計時長及水平梯度分段估計時長等優化策略；然后以2021年第9號臺風“盧碧”為例分析數據處理策略優化對PPP坐標估計的影響。結果表明，數據處理采樣率提高、對流層模型升級、ZWD高頻估計、水平梯度高頻估計可有效...

DTWAWKNN驅動的藍牙/WiFi指紋定位方法————作者：楊明;紀冬華;

摘要：針對藍牙/無線保真（WiFi）指紋定位效果差、算法復雜度高等問題，提出一種動態時間規整輔助加權K近鄰（DTWAWKNN）驅動的藍牙/WiFi指紋定位方法：離線階段，通過動態時間規整（DTW）算法計算不等維度的藍牙、WiFi和藍牙/WiFi混合指紋之間的相似度，并基于加權K近鄰（WKNN）實現匹配定位，然后以藍牙、WiFi及藍牙/WiFi混合指紋庫與藍牙、WiFi及藍牙/WiFi混合指紋的匹配結果為...

繆子水下導航定位系統的可觀測性分析————作者：李鵬飛;趙冬青;祝成光;賈康;李林陽;

摘要：宇宙射線繆子是一種天然的高能粒子，具有一定的穿透性，可為衛星拒止環境下的導航定位提供新思路。針對不同場景的繆子定位性能，從繆子源特征、探測器接收度2方面評估繆子導航的可觀測性，并總結水下繆子導航定位不同觀測時間量級的適用場景及導航定位不同精度的技術指標。仿真結果表明，水下0～30 m范圍內，通過數秒的觀測可實現精度優于厘米級的定位；在30～100 m范圍內，海平面繆子只有約4.18%～20.23%...

基于CGS精密產品的BDS-3軌道和鐘差質量評估————作者：李慧達;王亞峰;劉暢;王虎;何麗娜;文援蘭;

摘要：為了分析和驗證中國測繪科學研究院（CASM）軌道和鐘差產品的質量，利用4個常用分析中心的精密產品，采用軌道互差、衛星激光測距（SLR）殘差、鐘差二次差、阿倫（Allan）方差、空間信號測距誤差（SISRE）、精密單點定位（PPP），對北斗三號全球衛星導航系統（BDS-3）的中圓軌道（MEO）和傾斜地球同步軌道（IGSO）衛星軌道和鐘差進行多方面評估和分析。結果表明：CGS與各分析中心的MEO衛星軌...

不同偏差產品對低軌衛星定軌的性能分析————作者：高明;王潛心;李萌萌;張涵;王奕菲;

摘要：針對低軌衛星在科學任務中對高精度軌道的需求，為了進一步了解各機構發布的衛星偏差產品對低軌衛星精密定軌的影響，對比分析使用不同偏差產品對重力恢復與氣候實驗繼任衛星（GRACE-FO）進行單星模糊度固定情況及其對軌道精度的影響。實驗結果表明：歐洲定軌中心發布的絕對信號偏差產品（OSB-COD）和武漢大學發布的絕對信號偏差產品（OSB-WHU）在寬巷和窄巷模糊度固定中的表現優于法國國家空間研究中心提供的...

不同雙頻和軌道組合BDS系統在北京地區定位精度評價————作者：任政兆;張錫越;朱照榮;張鳳錄;王攀;王甜甜;

摘要：為了進一步提升北斗衛星導航系統（BDS）的服務能力和水平，對不同雙頻和軌道組合BDS系統在北京地區的定位精度進行評價：基于北京市基準站多系統數據分析BDS在多頻點信號搭配與多軌道組合下的性能，并將其與全球定位系統（GPS）的定位解算結果進行對比；然后從標準化均方根誤差值、基線重復率和坐標差值3個方面評定BDS的定位精度。實驗結果表明，在北京地區，北斗三號全球衛星導航系統（BDS-3）不同頻點組合定...

不同采樣間隔下GNSS-IR海面高度反演方法分析————作者：王碩;賀凱飛;顏舒琳;侯金華;鄒宗瑞;

摘要：全球導航衛星系統反射干涉測量（GNSS-IR）可使用信噪比數據來反演海平面高度。不同測站全球衛星導航系統（GNSS）觀測數據常用采樣間隔不同，不同反演方法的適用性不同，為研究不同采樣間隔在不同方法下的反演效果，利用美國SC02站、澳大利亞SPBY站和非洲東海岸MAYG站GNSS觀測數據，采用經典周期圖（Lomb-Scargle）、變分模態分解及小波分解3種方法分別處理1、5、15、30 s常用采樣...

UWB基站網形優化模型與快速搜索算法————作者：韓忠倫;徐彥田;李庚辰;王春楊;曲麒霖;

摘要：針對室內復雜環境、基站網形優化搜索時間長的問題，提出一種基于位置精度衰減因子（PDOP）及UWB（超寬帶）測距誤差模型的基站網形優化數學模型：分別采用粒子群算法、遺傳算法、模擬退火算法、遍歷法對模型進行網形方案求解，得到PDOP值分別為2.040 6、2.069 7、2.052 6、2.073 2，PDOP值大小相當；計算效率上，粒子群優化（PSO）算法相比較遺傳算法提高40%，相比較模擬退火算法...

軌道特征匹配與慣導組合的列車定位方法————作者：房博樂;

摘要：針對衛星定位技術在列車經過隧道等信號遮擋環境時無法獲取位置，使用里程計進行列車定位存在累積誤差，應答器列車定位技術無法獲取連續的列車位置的問題，提出軌道特征匹配與慣導組合的列車定位方法：采用皮爾森（Pearson）相關系數進行軌道幾何特征匹配定位，并基于卡爾曼（Kalman）濾波將匹配定位結果與慣導進行組合，獲得列車位置。實驗結果表明，軌道幾何特征匹配與慣導組合的列車定位方法在特征匹配窗口長度5～...

CEEMDAN改進的CNN-LSTM短期電離層TEC預測模型————作者：焦迎香;李克昭;岳哲;

摘要：針對電離層總電子含量（TEC）值的時序變化通常呈現非線性和隨機性的問題，提出一種結合完全集合經驗模態分解（CEEMDAN）和基于卷積神經網絡和長短時記憶網絡的時空網絡（CNN-LSTM）神經網絡的TEC預測模型：采用分解、預測和重構的方法，結合CEEMDAN在時間序列分解上和CNN-LSTM在預測精度上的優勢，對電離層TEC值進行短期預測；然后利用國際全球衛星導航系統服務組織（IGS）中心發布的2...

SLAM中視覺和激光信息的融合應用————作者：曾瑞琪;紀新春;魏東巖;巨柳蔭;趙航;

摘要：為了進一步提升同步定位與建圖（SLAM）技術的性能，研究分析SLAM中視覺和激光信息的融合應用：指出SLAM技術廣泛應用于自動駕駛、智能機器人等移動平臺的自主導航定位過程，視覺相機和激光雷達（LiDAR）作為最常用的感知傳感器，各有優劣，融合二者數據能增強SLAM系統的魯棒性和準確性；然后在分析視覺和激光信息融合需求的基礎上，結合SLAM工作流程，重點從里程計、回環檢測及地圖構建3個關鍵環節探討視...

改進幾何約束的多特征視覺Manhattan-SLAM————作者：程鵬;王珂;鄧甘霖;李炎隆;李鵬;

摘要：針對視覺跟蹤過程中出現的低紋理場景，以及由于運動模糊等因素導致同時定位與建圖（SLAM）系統對環境特征的識別和跟蹤偏差較大，甚至失效的問題，設計一種點線面多特征融合跟蹤方法：改進快速直線檢測算法，顯化隱藏參數并使其可調整；然后針對短線特征進行篩選與合并，提高系統對環境信息的利用效率；最后在曼哈頓（Manhattan）世界假設中，提出一種結合幾何與外觀的線特征跟蹤策略，利用線特征之間的幾何關系建立約...

ReMass-iForest+：BDS廣播星歷異常檢測方法————作者：蔡佳煒;李建文;謝勝達;

摘要：針對北斗衛星導航系統（BDS）廣播星歷異常值檢測中存在的定位異常時間不準確、異常序列辨識困難、易受閾值影響等問題，提出一種改進型孤立森林算法ReMass-iForest+：首先，通過數據清洗去除虛假異常數據；然后，將孤立森林（iForest）與相對數據質量（ReMass）相結合，使用超參數優化算法（GridSearchCV）尋找最優樹，通過相鄰點差值檢測結合多尺度窗口在有效周期內對部分時間序列實施...

CNN-BiLSTM-Attention模型在衛星鐘差預報中的應用————作者：周家華;劉景旺;

摘要：衛星鐘差是影響全球衛星導航系統（GNSS）定位精度和時間同步的重要因素之一，精準的鐘差預報對提升導航系統性能及滿足高精度應用需求具有重要意義。針對由于衛星鐘差數據呈現非線性和隨機性，傳統鐘差預報模型在建模過程中存在一定局限性的問題，提出將卷積神經網絡-雙向長短期記憶網絡-注意力機制（CNN-BiLSTM-Attention）組合模型應用于衛星鐘差預報：對原始衛星鐘差數據進行一次差分處理；然后利用卷...

一種分區化地面矢量和距離特征的增強SLAM方法————作者：王維帥;李得海;閆偉;趙春梅;秘金鐘;陳永立;黃晉峰;

摘要：針對激光SLAM（同步定位與建圖）位置估計誤差存在累積變大等問題，提出一種分區化地面矢量和垂向距離特征增強激光SLAM位姿估計的方法：提出點云分區、濾波約束和平面擬合平整度等策略，以提升地面特征提取質量與識別可靠性；通過引入地面法向矢量和垂向距離約束，構建誤差方程，在LOAM后端優化中附加地面特征觀測約束，以顯著降低誤差漂移。實驗結果表明，在KITTI 05和07等數據集上完成精度驗證，三維位置估...

極區高斯投影和極球面投影分析及其轉換————作者：王焱姣;邊少鋒;陳永冰;李文魁;

摘要：地球極區與低緯度地區的地圖投影方式不同，為了進一步方便使用，解決地圖投影的統一和精確轉換問題，研究極區高斯投影和極球面投影分析及其轉換：對2種投影進行相關變形分析；并借助復變函數理論，導出極區高斯投影與通用極球面投影之間的轉換關系。實驗結果表明，該轉換表達式為嚴密的閉合公式，經數據驗證，轉換計算閉合差能達到極小值，可滿足極區2種地圖投影之間精確轉換要求

一種TDCP控制多徑誤差修正的組合導航算法————作者：孫蕊;李姝儀;吉莉;

摘要：針對城市環境中，基于格網的全球定位系統（GNSS）多徑建模方法可能錯誤修正偽距，導致定位誤差增大的問題，提出一種載波相位時序差分（TDCP）控制格網多徑誤差建模與修正的GNSS/慣性測量單元（IMU）自適應組合導航算法：通過TDCP與偽距時序差分（TDPR）模型構建差值檢驗量，用于評估偽距可用性；然后基于可用性評估結果構建GNSS觀測值加權和濾波自適應調節策略；最后在城市復雜環境中實現組合導航定位...

GNSS非差模糊度固定發展現狀及趨勢————作者：耿江輝;溫強;

摘要：為了進一步提升全球衛星導航系統（GNSS）的定位精度，增強其服務性能，研究分析GNSS精密單點定位非差模糊度固定（PPP-AR）關鍵技術的發展現狀和趨勢：指出全頻率非差模糊度固定可突破觀測值頻率選擇的局限性，分析偽距/相位偏差對衛星鐘差估計和模糊度固定的影響，并回顧非差模糊度固定技術的研究現狀；介紹相位鐘差的估計方法，分析不同信號偏差表征形式之間的轉換關系，進一步論述全頻率非差模糊度固定的概念和方...

綜合多氣象要素與GNSS-PWV的北京“7·31”暴雨過程分析————作者：趙興旺;王旭;張濤;陳健;劉超;

摘要：針對受多種因素影響，暴雨形成過程復雜且危害巨大，而暴雨降雨預報不準的問題，在分析“7·31”暴雨過程中大氣可降水量（PWV）、相對濕度、溫度與總云量變化特征的基礎上，探討它們與降雨的耦合關系。研究結果表明：暴雨發生前，溫度較高加速水汽蒸發與空氣上升運動，促進相對濕度增長與低壓云系形成，總云量提前達到100%；PWV保持1.02 mm/h的速率快速增加到峰值66.75 mm，4 h內氣象條件充足時暴...

自適應尋秩與FiPLAM結合的GNSS坐標時間序列重構方法————作者：王卓凡;陳剛;趙旭;邊家文;

摘要：針對全球衛星導航系統（GNSS）坐標時間序列中的周期信號振幅隨時間波動，導致現有的方法的重構性能受到較大的影響的問題，利用趨勢和周期信號所構造的漢克爾（Hankel）矩陣的低秩性，通過對GNSS坐標時間觀測序列所構造的Hankel矩陣進行低秩重構，進而利用反Hankel變換獲得GNSS坐標時間序列的重構。由于利用核范數來近似地表示矩陣的秩存在一定的誤差，利用快速慣性近端線性化交替方向乘子算法（Fi...

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