《導航定位學報》創(chuàng)刊于1995年，自創(chuàng)刊以來，以新觀點、新方法、新材料為主題，堅持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。導航定位學報內(nèi)容詳實、觀點新穎、文章可讀性強、信息量大，眾多的欄目設(shè)置，導航定位學報公認譽為具有業(yè)內(nèi)影響力的雜志之一。導航定位學報并獲中國優(yōu)秀期刊獎，現(xiàn)中國期刊網(wǎng)數(shù)據(jù)庫全文收錄期刊。本刊是由全國測繪科技信息網(wǎng)主辦的我國唯一的測繪科技文獻檢索期刊，是供測繪及相關(guān)行業(yè)從事測繪生產(chǎn)、管理、科研、教學人員查詢中、外最新測繪科技文獻的檢索工具。本刊主要以文摘的形式對國內(nèi)外百余種知名測繪期刊、國內(nèi)外重大測繪會議以及報告、專著等不同來源的測繪文獻進行跟蹤報道，年報道量約在3000-4000條之間。本刊堅持為社會主義服務(wù)的方向，堅持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅持實事求是、理論與實際相結(jié)合的嚴謹學風，傳播先進的科學文化知識，弘揚民族優(yōu)秀科學文化，促進國際科學文化交流，探索防災科技教育、教學及管理諸方面的規(guī)律，活躍教學與科研的學術(shù)風氣，為教學與科研服務(wù)。本刊主要刊登：導航定位理論最新研究成果、位置服務(wù)工程應(yīng)用成果、國內(nèi)外導航定位領(lǐng)域的最新進展等。本刊辦刊宗旨：緊密圍繞我國導航定位科技進步需要，報道導航定位及相關(guān)科技領(lǐng)域前沿理論和先進技術(shù)，推動科技成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，培養(yǎng)優(yōu)秀科技人才，促進我國導航科學技術(shù)發(fā)展。

　　導航定位學報欄目設(shè)置地形測量、大地測量、地球形狀、海洋測繪、航空攝影測量、遙感技術(shù)、測繪儀器、專業(yè)測繪與工程測量、地籍測繪。

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　　閱讀推薦：現(xiàn)代導航

　　《現(xiàn)代導航》出版四十多年來，她始終站在導航專業(yè)技術(shù)發(fā)展的最前沿，探討、研究、宣傳和的報道國際、國內(nèi)導航領(lǐng)域的最新理論技術(shù)和科學研究成果，為廣大導航專業(yè)技術(shù)人員提供了一個出色的研究、學習和交流的平臺。為了適應(yīng)導航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和廣大讀者的需求，2010年經(jīng)國家新聞出版總署批準，具有國內(nèi)統(tǒng)一連續(xù)出版物編號和國際標準連續(xù)出版物編號。今后，《現(xiàn)代導航》將更進一步為我國導航事業(yè)的輝煌發(fā)展做出貢獻。

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　　導航定位學報最新期刊目錄

強對流天氣PPP數(shù)據(jù)處理策略優(yōu)化分析————作者：周要宗;王洪;樓益棟;張書畢;張衛(wèi)星;

摘要：為了進一步提升全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）精密單點定位（PPP）的處理精度，研究優(yōu)化強對流天氣下同對流層狀態(tài)強相關(guān)的PPP數(shù)據(jù)處理策略：給出數(shù)據(jù)處理采樣率、對流層模型、天頂濕延遲（ZWD）分段估計時長及水平梯度分段估計時長等優(yōu)化策略；然后以2021年第9號臺風“盧碧”為例分析數(shù)據(jù)處理策略優(yōu)化對PPP坐標估計的影響。結(jié)果表明，數(shù)據(jù)處理采樣率提高、對流層模型升級、ZWD高頻估計、水平梯度高頻估計可有效...

DTWAWKNN驅(qū)動的藍牙/WiFi指紋定位方法————作者：楊明;紀冬華;

摘要：針對藍牙/無線保真（WiFi）指紋定位效果差、算法復雜度高等問題，提出一種動態(tài)時間規(guī)整輔助加權(quán)K近鄰（DTWAWKNN）驅(qū)動的藍牙/WiFi指紋定位方法：離線階段，通過動態(tài)時間規(guī)整（DTW）算法計算不等維度的藍牙、WiFi和藍牙/WiFi混合指紋之間的相似度，并基于加權(quán)K近鄰（WKNN）實現(xiàn)匹配定位，然后以藍牙、WiFi及藍牙/WiFi混合指紋庫與藍牙、WiFi及藍牙/WiFi混合指紋的匹配結(jié)果為...

繆子水下導航定位系統(tǒng)的可觀測性分析————作者：李鵬飛;趙冬青;祝成光;賈康;李林陽;

摘要：宇宙射線繆子是一種天然的高能粒子，具有一定的穿透性，可為衛(wèi)星拒止環(huán)境下的導航定位提供新思路。針對不同場景的繆子定位性能，從繆子源特征、探測器接收度2方面評估繆子導航的可觀測性，并總結(jié)水下繆子導航定位不同觀測時間量級的適用場景及導航定位不同精度的技術(shù)指標。仿真結(jié)果表明，水下0～30 m范圍內(nèi)，通過數(shù)秒的觀測可實現(xiàn)精度優(yōu)于厘米級的定位；在30～100 m范圍內(nèi)，海平面繆子只有約4.18%～20.23%...

基于CGS精密產(chǎn)品的BDS-3軌道和鐘差質(zhì)量評估————作者：李慧達;王亞峰;劉暢;王虎;何麗娜;文援蘭;

摘要：為了分析和驗證中國測繪科學研究院（CASM）軌道和鐘差產(chǎn)品的質(zhì)量，利用4個常用分析中心的精密產(chǎn)品，采用軌道互差、衛(wèi)星激光測距（SLR）殘差、鐘差二次差、阿倫（Allan）方差、空間信號測距誤差（SISRE）、精密單點定位（PPP），對北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS-3）的中圓軌道（MEO）和傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星軌道和鐘差進行多方面評估和分析。結(jié)果表明：CGS與各分析中心的MEO衛(wèi)星軌...

不同偏差產(chǎn)品對低軌衛(wèi)星定軌的性能分析————作者：高明;王潛心;李萌萌;張涵;王奕菲;

摘要：針對低軌衛(wèi)星在科學任務(wù)中對高精度軌道的需求，為了進一步了解各機構(gòu)發(fā)布的衛(wèi)星偏差產(chǎn)品對低軌衛(wèi)星精密定軌的影響，對比分析使用不同偏差產(chǎn)品對重力恢復與氣候?qū)嶒灷^任衛(wèi)星（GRACE-FO）進行單星模糊度固定情況及其對軌道精度的影響。實驗結(jié)果表明：歐洲定軌中心發(fā)布的絕對信號偏差產(chǎn)品（OSB-COD）和武漢大學發(fā)布的絕對信號偏差產(chǎn)品（OSB-WHU）在寬巷和窄巷模糊度固定中的表現(xiàn)優(yōu)于法國國家空間研究中心提供的...

不同雙頻和軌道組合BDS系統(tǒng)在北京地區(qū)定位精度評價————作者：任政兆;張錫越;朱照榮;張鳳錄;王攀;王甜甜;

摘要：為了進一步提升北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）的服務(wù)能力和水平，對不同雙頻和軌道組合BDS系統(tǒng)在北京地區(qū)的定位精度進行評價：基于北京市基準站多系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析BDS在多頻點信號搭配與多軌道組合下的性能，并將其與全球定位系統(tǒng)（GPS）的定位解算結(jié)果進行對比；然后從標準化均方根誤差值、基線重復率和坐標差值3個方面評定BDS的定位精度。實驗結(jié)果表明，在北京地區(qū)，北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS-3）不同頻點組合定...

不同采樣間隔下GNSS-IR海面高度反演方法分析————作者：王碩;賀凱飛;顏舒琳;侯金華;鄒宗瑞;

摘要：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)反射干涉測量（GNSS-IR）可使用信噪比數(shù)據(jù)來反演海平面高度。不同測站全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）觀測數(shù)據(jù)常用采樣間隔不同，不同反演方法的適用性不同，為研究不同采樣間隔在不同方法下的反演效果，利用美國SC02站、澳大利亞SPBY站和非洲東海岸MAYG站GNSS觀測數(shù)據(jù)，采用經(jīng)典周期圖（Lomb-Scargle）、變分模態(tài)分解及小波分解3種方法分別處理1、5、15、30 s常用采樣...

UWB基站網(wǎng)形優(yōu)化模型與快速搜索算法————作者：韓忠倫;徐彥田;李庚辰;王春楊;曲麒霖;

摘要：針對室內(nèi)復雜環(huán)境、基站網(wǎng)形優(yōu)化搜索時間長的問題，提出一種基于位置精度衰減因子（PDOP）及UWB（超寬帶）測距誤差模型的基站網(wǎng)形優(yōu)化數(shù)學模型：分別采用粒子群算法、遺傳算法、模擬退火算法、遍歷法對模型進行網(wǎng)形方案求解，得到PDOP值分別為2.040 6、2.069 7、2.052 6、2.073 2，PDOP值大小相當；計算效率上，粒子群優(yōu)化（PSO）算法相比較遺傳算法提高40%，相比較模擬退火算法...

軌道特征匹配與慣導組合的列車定位方法————作者：房博樂;

摘要：針對衛(wèi)星定位技術(shù)在列車經(jīng)過隧道等信號遮擋環(huán)境時無法獲取位置，使用里程計進行列車定位存在累積誤差，應(yīng)答器列車定位技術(shù)無法獲取連續(xù)的列車位置的問題，提出軌道特征匹配與慣導組合的列車定位方法：采用皮爾森（Pearson）相關(guān)系數(shù)進行軌道幾何特征匹配定位，并基于卡爾曼（Kalman）濾波將匹配定位結(jié)果與慣導進行組合，獲得列車位置。實驗結(jié)果表明，軌道幾何特征匹配與慣導組合的列車定位方法在特征匹配窗口長度5～...

CEEMDAN改進的CNN-LSTM短期電離層TEC預測模型————作者：焦迎香;李克昭;岳哲;

摘要：針對電離層總電子含量（TEC）值的時序變化通常呈現(xiàn)非線性和隨機性的問題，提出一種結(jié)合完全集合經(jīng)驗模態(tài)分解（CEEMDAN）和基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和長短時記憶網(wǎng)絡(luò)的時空網(wǎng)絡(luò)（CNN-LSTM）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的TEC預測模型：采用分解、預測和重構(gòu)的方法，結(jié)合CEEMDAN在時間序列分解上和CNN-LSTM在預測精度上的優(yōu)勢，對電離層TEC值進行短期預測；然后利用國際全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)服務(wù)組織（IGS）中心發(fā)布的2...

SLAM中視覺和激光信息的融合應(yīng)用————作者：曾瑞琪;紀新春;魏東巖;巨柳蔭;趙航;

摘要：為了進一步提升同步定位與建圖（SLAM）技術(shù)的性能，研究分析SLAM中視覺和激光信息的融合應(yīng)用：指出SLAM技術(shù)廣泛應(yīng)用于自動駕駛、智能機器人等移動平臺的自主導航定位過程，視覺相機和激光雷達（LiDAR）作為最常用的感知傳感器，各有優(yōu)劣，融合二者數(shù)據(jù)能增強SLAM系統(tǒng)的魯棒性和準確性；然后在分析視覺和激光信息融合需求的基礎(chǔ)上，結(jié)合SLAM工作流程，重點從里程計、回環(huán)檢測及地圖構(gòu)建3個關(guān)鍵環(huán)節(jié)探討視...

改進幾何約束的多特征視覺Manhattan-SLAM————作者：程鵬;王珂;鄧甘霖;李炎隆;李鵬;

摘要：針對視覺跟蹤過程中出現(xiàn)的低紋理場景，以及由于運動模糊等因素導致同時定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)對環(huán)境特征的識別和跟蹤偏差較大，甚至失效的問題，設(shè)計一種點線面多特征融合跟蹤方法：改進快速直線檢測算法，顯化隱藏參數(shù)并使其可調(diào)整；然后針對短線特征進行篩選與合并，提高系統(tǒng)對環(huán)境信息的利用效率；最后在曼哈頓（Manhattan）世界假設(shè)中，提出一種結(jié)合幾何與外觀的線特征跟蹤策略，利用線特征之間的幾何關(guān)系建立約...

ReMass-iForest+：BDS廣播星歷異常檢測方法————作者：蔡佳煒;李建文;謝勝達;

摘要：針對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）廣播星歷異常值檢測中存在的定位異常時間不準確、異常序列辨識困難、易受閾值影響等問題，提出一種改進型孤立森林算法ReMass-iForest+：首先，通過數(shù)據(jù)清洗去除虛假異常數(shù)據(jù)；然后，將孤立森林（iForest）與相對數(shù)據(jù)質(zhì)量（ReMass）相結(jié)合，使用超參數(shù)優(yōu)化算法（GridSearchCV）尋找最優(yōu)樹，通過相鄰點差值檢測結(jié)合多尺度窗口在有效周期內(nèi)對部分時間序列實施...

CNN-BiLSTM-Attention模型在衛(wèi)星鐘差預報中的應(yīng)用————作者：周家華;劉景旺;

摘要：衛(wèi)星鐘差是影響全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）定位精度和時間同步的重要因素之一，精準的鐘差預報對提升導航系統(tǒng)性能及滿足高精度應(yīng)用需求具有重要意義。針對由于衛(wèi)星鐘差數(shù)據(jù)呈現(xiàn)非線性和隨機性，傳統(tǒng)鐘差預報模型在建模過程中存在一定局限性的問題，提出將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-雙向長短期記憶網(wǎng)絡(luò)-注意力機制（CNN-BiLSTM-Attention）組合模型應(yīng)用于衛(wèi)星鐘差預報：對原始衛(wèi)星鐘差數(shù)據(jù)進行一次差分處理；然后利用卷...

一種分區(qū)化地面矢量和距離特征的增強SLAM方法————作者：王維帥;李得海;閆偉;趙春梅;秘金鐘;陳永立;黃晉峰;

摘要：針對激光SLAM（同步定位與建圖）位置估計誤差存在累積變大等問題，提出一種分區(qū)化地面矢量和垂向距離特征增強激光SLAM位姿估計的方法：提出點云分區(qū)、濾波約束和平面擬合平整度等策略，以提升地面特征提取質(zhì)量與識別可靠性；通過引入地面法向矢量和垂向距離約束，構(gòu)建誤差方程，在LOAM后端優(yōu)化中附加地面特征觀測約束，以顯著降低誤差漂移。實驗結(jié)果表明，在KITTI 05和07等數(shù)據(jù)集上完成精度驗證，三維位置估...

極區(qū)高斯投影和極球面投影分析及其轉(zhuǎn)換————作者：王焱姣;邊少鋒;陳永冰;李文魁;

摘要：地球極區(qū)與低緯度地區(qū)的地圖投影方式不同，為了進一步方便使用，解決地圖投影的統(tǒng)一和精確轉(zhuǎn)換問題，研究極區(qū)高斯投影和極球面投影分析及其轉(zhuǎn)換：對2種投影進行相關(guān)變形分析；并借助復變函數(shù)理論，導出極區(qū)高斯投影與通用極球面投影之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。實驗結(jié)果表明，該轉(zhuǎn)換表達式為嚴密的閉合公式，經(jīng)數(shù)據(jù)驗證，轉(zhuǎn)換計算閉合差能達到極小值，可滿足極區(qū)2種地圖投影之間精確轉(zhuǎn)換要求

一種TDCP控制多徑誤差修正的組合導航算法————作者：孫蕊;李姝儀;吉莉;

摘要：針對城市環(huán)境中，基于格網(wǎng)的全球定位系統(tǒng)（GNSS）多徑建模方法可能錯誤修正偽距，導致定位誤差增大的問題，提出一種載波相位時序差分（TDCP）控制格網(wǎng)多徑誤差建模與修正的GNSS/慣性測量單元（IMU）自適應(yīng)組合導航算法：通過TDCP與偽距時序差分（TDPR）模型構(gòu)建差值檢驗量，用于評估偽距可用性；然后基于可用性評估結(jié)果構(gòu)建GNSS觀測值加權(quán)和濾波自適應(yīng)調(diào)節(jié)策略；最后在城市復雜環(huán)境中實現(xiàn)組合導航定位...

GNSS非差模糊度固定發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢————作者：耿江輝;溫強;

摘要：為了進一步提升全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）的定位精度，增強其服務(wù)性能，研究分析GNSS精密單點定位非差模糊度固定（PPP-AR）關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢：指出全頻率非差模糊度固定可突破觀測值頻率選擇的局限性，分析偽距/相位偏差對衛(wèi)星鐘差估計和模糊度固定的影響，并回顧非差模糊度固定技術(shù)的研究現(xiàn)狀；介紹相位鐘差的估計方法，分析不同信號偏差表征形式之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，進一步論述全頻率非差模糊度固定的概念和方...

綜合多氣象要素與GNSS-PWV的北京“7·31”暴雨過程分析————作者：趙興旺;王旭;張濤;陳健;劉超;

摘要：針對受多種因素影響，暴雨形成過程復雜且危害巨大，而暴雨降雨預報不準的問題，在分析“7·31”暴雨過程中大氣可降水量（PWV）、相對濕度、溫度與總云量變化特征的基礎(chǔ)上，探討它們與降雨的耦合關(guān)系。研究結(jié)果表明：暴雨發(fā)生前，溫度較高加速水汽蒸發(fā)與空氣上升運動，促進相對濕度增長與低壓云系形成，總云量提前達到100%；PWV保持1.02 mm/h的速率快速增加到峰值66.75 mm，4 h內(nèi)氣象條件充足時暴...

自適應(yīng)尋秩與FiPLAM結(jié)合的GNSS坐標時間序列重構(gòu)方法————作者：王卓凡;陳剛;趙旭;邊家文;

摘要：針對全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）坐標時間序列中的周期信號振幅隨時間波動，導致現(xiàn)有的方法的重構(gòu)性能受到較大的影響的問題，利用趨勢和周期信號所構(gòu)造的漢克爾（Hankel）矩陣的低秩性，通過對GNSS坐標時間觀測序列所構(gòu)造的Hankel矩陣進行低秩重構(gòu)，進而利用反Hankel變換獲得GNSS坐標時間序列的重構(gòu)。由于利用核范數(shù)來近似地表示矩陣的秩存在一定的誤差，利用快速慣性近端線性化交替方向乘子算法（Fi...

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