【雜志簡介】

　　《工業(yè)控制計算機(jī)》是中國計算機(jī)學(xué)會工業(yè)控制計算機(jī)專委會會刊，國際國內(nèi)公開發(fā)行，國內(nèi)刊號為：CN32-1764/TP，國際刊號為：ISSN 1001-182X，訂閱代號為：28-60，月刊，定價8.00元。本刊是《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫》來源期刊，由《中國期刊網(wǎng)》、《中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》、《中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫》全文收錄。

　　自1988年創(chuàng)刊至今，始終堅持科研與生產(chǎn)相結(jié)合，關(guān)注工業(yè)自動化領(lǐng)域的最新技術(shù)與應(yīng)用，為建立工控廠商與用戶之間的良好溝通渠道而不懈努力。 經(jīng)過10余年的建設(shè)，讀者群涵蓋電力、機(jī)械、石化、冶金、交通、通信、水利、輕工、醫(yī)藥、環(huán)保、智能建筑、儀器儀表等多個領(lǐng)域，成為國內(nèi)知名的專業(yè)技術(shù)期刊之一，得到了廣大工控、自動化界人士的認(rèn)可。 隨著數(shù)字化、智能化的發(fā)展，企業(yè)信息化的需要，以及計算機(jī)技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用日益深入，我刊將發(fā)揮更大的影響。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　【獲獎情況】

　　江蘇省優(yōu)秀科技期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：綜述、測控系統(tǒng)、軟件與仿真、數(shù)據(jù)采集與通信、PLC與單片機(jī)應(yīng)用、建筑智能化、交通智能化、經(jīng)驗交流。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于MODBUS協(xié)議的伺服器監(jiān)控系統(tǒng)高速通信協(xié)議的設(shè)計 陳官明，朱明富

　　基于組態(tài)王和STM32的停車場刷卡管理系統(tǒng)設(shè)計 余建春，高瑞，郭福雁

　　基于ZigBee無線組網(wǎng)技術(shù)的地鐵運行實時監(jiān)控GlS系統(tǒng)研究 溫紀(jì)慶，孫少凱，夏振華，劉琳

　　基于RTMP的大型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)遠(yuǎn)程系統(tǒng)研究和實現(xiàn) 王碧波，賀國睿，王哲，沈后威，牛丹

　　核電非安全級DCS系統(tǒng)信號失效處理方法 杜慧，王敬軍，孫建朝

　　基于Modbus/TCP協(xié)議的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計 張明月，孫進(jìn)生

　　基于MFC串口事件驅(qū)動檢測遙測數(shù)據(jù)包的設(shè)計與實現(xiàn) 王宏斌，段玲，孫文君，賀俊旺

　　低功耗格雷碼計數(shù)器ASlC設(shè)計 李鎮(zhèn)

　　HOSTLlNK協(xié)議在柴油機(jī)綜合試驗臺檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用研究 李善文，李麗，張雪楓

　　嵌入式Linux下語音的實時采集與傳輸?shù)膶崿F(xiàn) 楊陽，張少博，伍龍昶

　　AlC在電纜測試中的應(yīng)用與研究 張立材，向軒，王民，陳羽

　　基于UART從控總線申請的多機(jī)通信設(shè)計 賀潔，何成飛

　　移動手持終端在鋼鐵物流倉儲管理中的應(yīng)用 傅環(huán)歡

　　lBlS模型在視頻高速電路設(shè)計中的應(yīng)用 李宇成，王曉彤

　　核電廠安全儀控系統(tǒng)的機(jī)架不確定度數(shù)據(jù)獲取方法 楊秉政，趙崢，王遠(yuǎn)峰

　　基于USS和Modbus通信協(xié)議的S7-200與MM420變頻器的控制網(wǎng)絡(luò)的研究 陳仕棟，姜周曙，黃國輝

　　智能液位儀表與DCS系統(tǒng)通訊 董建永，許岳飛，齊保龍

　　基于TCP/lP通信的稱重數(shù)據(jù)管理系統(tǒng) 殷欣，徐世許，吳光強(qiáng)，姚偉

　　科學(xué)論文投稿：基于樹突細(xì)胞算法與對支持向量機(jī)的入侵檢測

　　摘要：針對入侵檢測技術(shù)在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)時存在的高誤報率、低訓(xùn)練速度和低實時性的問題，提出了一種基于樹突細(xì)胞算法與對支持向量機(jī)的入侵檢測策略(DCTWSVM)。利用樹突細(xì)胞算法(DCA)對威脅數(shù)據(jù)進(jìn)行初始檢測，在此基礎(chǔ)上利用對支持向量機(jī)(TWSVM)進(jìn)行檢測結(jié)果的優(yōu)化處理。為了驗證策略的有效性，設(shè)計性能對比實驗，實驗結(jié)果表明，相較于DCA、支持向量機(jī)(SVM)、反向傳播(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，DCTWSVM策略的檢測精度提高了2.02%、2.30%、5.44%，誤報率分別降低了0.26%、0.46%、0.90%，訓(xùn)練速度相較于SVM提高了兩倍且只需耗費極少的訓(xùn)練時間，可以更好地適用于大規(guī)模數(shù)據(jù)下的實時入侵檢測環(huán)境。

　　關(guān)鍵詞：樹突細(xì)胞算法,對支持向量機(jī),入侵檢測,大數(shù)據(jù)

　　0引言

　　入侵檢測系統(tǒng)(Intrusion Detection System， IDS)是一種集成了入侵行為過程的軟件系統(tǒng)，并常與入侵防御系統(tǒng)(Intrusion Prevention System， IPS)并稱為入侵檢測防御系統(tǒng)(Intrusion Detection Prevention System， IDPS)。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，入侵檢測的延遲報警并不具備較高的實用性，但由于當(dāng)前檢測技術(shù)大都依賴于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下產(chǎn)生的歷史審計數(shù)據(jù)(Audit Data)進(jìn)行分析，所以實時入侵檢測的實現(xiàn)、提高檢測正確率與效率也是當(dāng)下重要的研究問題。

　　工業(yè)控制計算機(jī)最新期刊目錄

基于目標(biāo)檢測的港口防撞系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)————作者：舒賽;張海榮;李云棟;

摘要：在港口運輸?shù)膱鼍爸校�貨物多為較重較大的集裝箱，考慮到人力運輸?shù)某杀疽约鞍踩�性，港口往往會使用可移動的機(jī)械化工具進(jìn)行運輸。但是由于機(jī)械是按照設(shè)定好的程序運行，人如果意外進(jìn)入機(jī)械運行區(qū)域就會發(fā)生較為嚴(yán)重的安全事故。設(shè)計了一個融合目標(biāo)檢測與單目測距的系統(tǒng)，當(dāng)該系統(tǒng)在防撞范圍內(nèi)檢測到行人或車時，會依照距離向PLC控制端發(fā)出減速或停車的信號。在項目的實際應(yīng)用中，對人和車的檢測與距離判定準(zhǔn)確率大于98%，保障...

基于ZYNQ+AD9363的頻譜監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)————作者：王曉君;薛征;張凱旋;

摘要：在現(xiàn)代雷達(dá)、通信與導(dǎo)航領(lǐng)域中，針對不同信號進(jìn)行采集與分析的需求，基于AD9363和ZYNQ-7000的軟件無線電平臺，設(shè)計一種對信號進(jìn)行同步采集和頻譜分析的系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過A/D射頻模塊采集信號并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，使用Xilinx自帶的FFT IP核進(jìn)行傅里葉變換處理得到頻域信號，并通過DMA實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的高速傳輸；PS端通過ARM處理器對AD9363以及FFT IP進(jìn)行配置，并將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)口發(fā)送上位...

基于紅外技術(shù)的TBM巖渣監(jiān)測終端設(shè)計與研制————作者：侯建勤;

摘要：針對TBM掘進(jìn)過程中巖渣監(jiān)測問題，創(chuàng)新性地設(shè)計并研制一套基于紅外技術(shù)的TBM巖渣監(jiān)測終端，采用紅外測溫技術(shù)，無需接觸便可高精度監(jiān)測巖渣溫度，解決了傳統(tǒng)人工檢測存在的實時性低、檢測范圍有限導(dǎo)致準(zhǔn)確性降低的問題；采用國密H256算法對設(shè)備程序進(jìn)行加密保護(hù)，確保數(shù)據(jù)安全性和設(shè)備可靠性。TBM巖渣監(jiān)測終端現(xiàn)場的使用表明，終端設(shè)計合理、性能穩(wěn)定、擴(kuò)展性好，能實時采集現(xiàn)場巖渣的照片

基于邊緣計算和機(jī)器學(xué)習(xí)的光伏面板熱斑檢測系統(tǒng)設(shè)計————作者：蔡潔聰;國旭濤;陳思藝;朱凌云;

摘要：光伏面板熱斑效應(yīng)是光伏面板由于被遮蓋而導(dǎo)致的局部發(fā)熱現(xiàn)象。熱斑效應(yīng)不僅嚴(yán)重影響光伏面板的發(fā)電效率，而且威脅光伏面板的使用壽命。設(shè)計一種基于電流、電壓和光照度實時傳感數(shù)據(jù)檢測熱斑效應(yīng)的邊緣計算系統(tǒng)。該系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集端、數(shù)據(jù)處理端和數(shù)據(jù)顯示端三部分組成。基于機(jī)器學(xué)習(xí)的熱斑檢測算法模型部署于邊緣端，可實時根據(jù)各光伏面板的傳感器數(shù)據(jù)檢測熱斑效應(yīng)程度，定位熱斑面板的位置，并推送數(shù)據(jù)至云管理平臺和各用戶終端，...

改進(jìn)電感算法循跡的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計————作者：胡清;王琪;王俊龍;張政;

摘要：基于電磁感應(yīng)原理，以STC89C51為核心控制單元的電磁循跡智能車為研究對象，研究了用增量式PID對智能車速度進(jìn)行精準(zhǔn)控制，通過中值平均濾波的方法獲取準(zhǔn)確電感值；同時，運用歸一化處理法、差比和算法等對賽道信息進(jìn)行處理與約束，形成改進(jìn)電感算法，對PID進(jìn)行調(diào)試，達(dá)到了智能車運動與轉(zhuǎn)向的有效閉環(huán)控制。通過實驗數(shù)據(jù)結(jié)果分析對比，證明系統(tǒng)能夠滿足快速響應(yīng)的自主循跡要求，提高了智能車的性能指標(biāo)

一種動態(tài)調(diào)整初冷前吸力實現(xiàn)焦?fàn)t集氣管壓力平衡的方法————作者：張文斌;劉雙剛;李海祥;崔曉寧;張建;

摘要：介紹一種動態(tài)調(diào)整初冷前吸力實現(xiàn)焦?fàn)t集氣管壓力平衡的方法，經(jīng)過現(xiàn)場運行驗證，基于該方法開發(fā)的控制方案，可以在系統(tǒng)阻力發(fā)生顯著變化時，實現(xiàn)焦?fàn)t集氣管壓力穩(wěn)定控制，具有安全可靠、工況適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點

基于動態(tài)多項式的輕量級密鑰管理方法設(shè)計————作者：付婷婷;

摘要：在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，密鑰管理是通信安全的核心要素。而物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備普遍計算能力和存儲容量受限。動態(tài)密鑰管理方案因開銷大不易直接用于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。針對這一挑戰(zhàn)，提出一種基于動態(tài)系數(shù)和指數(shù)的對稱多項式的輕量級密鑰管理方法。該方法引入改進(jìn)后的組合線性同余發(fā)生器（CLCG）和混沌映射動態(tài)生成多項式的指數(shù)實現(xiàn)動態(tài)構(gòu)建計算模型，且簡化計算模型和優(yōu)化存儲結(jié)構(gòu)以降低資源開銷；最后通過密鑰更新機(jī)制實現(xiàn)密鑰定期更換。實驗結(jié)果表...

軟件服役歷史表明軟件符合性研究————作者：宋青;唐玉軍;曹曉威;金強(qiáng);

摘要：對擬使用軟件服役歷史作為民機(jī)軟件適航符合性的方法進(jìn)行分析，結(jié)合DO-178的具體要求，確定了使用問題報告、運行環(huán)境、服役時間三個評估角度對軟件的服役歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行置信度評估，并制定了問題報告、運行環(huán)境、服役時間等服役歷史要素檢查項和檢查項使用注釋，用以支持局方審查人員對于先前開發(fā)的軟件的服役歷史數(shù)據(jù)，進(jìn)行置信度評估判定

基于ROS的軸孔裝配機(jī)器人系統(tǒng)仿真與平臺搭建————作者：鄭芷琳;陳兆天;王福杰;秦斐燕;謝仲業(yè);武淼;

摘要：針對現(xiàn)代制造業(yè)對產(chǎn)品的個性化和定制化裝配需求，基于ROS與視覺伺服技術(shù)設(shè)計了一套軸孔自主裝配機(jī)器人系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)裝配機(jī)器人在精準(zhǔn)識別速度不足、裝配過程缺乏自主性等問題。整體硬件系統(tǒng)由柔性末端執(zhí)行器、多軸機(jī)器人本體、深度相機(jī)、Jetson Nano主控板與裝配器件組成。視覺部分采用YOLOv8算法對目標(biāo)零件進(jìn)行高精度視覺識別，并提出一種簡單有效的模板匹配算法，顯著提升孔軸裝配速度和準(zhǔn)確性。針對傳統(tǒng)的...

基于PVE技術(shù)的云平臺在地鐵業(yè)務(wù)系統(tǒng)的研究與設(shè)計————作者：王一橋;

摘要：由于地鐵業(yè)務(wù)系統(tǒng)7×24小時不間斷運轉(zhuǎn)，導(dǎo)致硬件和軟件運行不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響生產(chǎn)業(yè)務(wù)。此系統(tǒng)基于PVE虛擬技術(shù)，根據(jù)實際業(yè)務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)的場景，將多臺PVENODE節(jié)點機(jī)閑置資源（計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)）設(shè)計集成為一套包含有計算能力、存儲能力、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)能力的云平臺，將其松耦合的方式對接到現(xiàn)有業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)中。云平臺根據(jù)業(yè)務(wù)系統(tǒng)運行環(huán)境要求，按需、靈活地生成虛擬業(yè)務(wù)系統(tǒng)。同時，設(shè)計多種技術(shù)手段保證業(yè)務(wù)系統(tǒng)運行的可靠穩(wěn)...

基于STM32的陶瓷過濾管除塵控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)————作者：張昱;劉泰營;梁瑞英;王悅;

摘要：隨著工業(yè)化進(jìn)程的日益發(fā)展，除塵市場需求與日俱增，設(shè)計了一款基于STM32微處理器為核心的陶瓷過濾管除塵控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件主要包括STM32微處理器、電壓轉(zhuǎn)換電路、電流發(fā)生器、面板接口、485通信、電源等模塊。上位機(jī)采用組態(tài)王軟件編寫，實現(xiàn)人機(jī)交互。下位機(jī)軟件主要包括通信、引風(fēng)機(jī)風(fēng)速控制、進(jìn)排氣閥控制、數(shù)據(jù)采集、LED數(shù)碼管顯示等模塊

基于STM32的機(jī)場無人貨運車的設(shè)計與實現(xiàn)————作者：賈榮叢;

摘要：隨著人民生活水平的提高和網(wǎng)絡(luò)購物的不斷興起，機(jī)場的貨物運輸過程中面臨貨物堆積和運輸困難等諸多情況。提出一種基于STM32的機(jī)場無人貨運車，以STM32單片機(jī)模塊為核心單元，結(jié)合超聲波測距模塊、紅外循跡模塊、控制終端模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊等模塊，實現(xiàn)小車的啟動和行駛，從而實現(xiàn)自動運輸功能。利用手機(jī)App進(jìn)行控制，可以手動或自動控制無人貨運車，設(shè)置路線，顯示電量和車內(nèi)狀態(tài)。實驗結(jié)果表明，該無人貨運車能夠快...

某超臨界四角切圓鍋爐飛灰含碳量偏高問題分析與對策————作者：范永勝;顏喜;黃軍;石賾;秦寧;饒朗;鄧艾東;

摘要：對某電廠3號鍋爐飛灰含碳量升高問題進(jìn)行研究，從入爐煤質(zhì)、煤粉細(xì)度、運行控制等方面進(jìn)行分析，找出了造成飛灰含碳量高的主要原因為貧煤中混入的無煙煤比例增加、磨煤機(jī)煤粉細(xì)度偏高且波動大、爐膛運行氧量偏低。針對上述原因進(jìn)一步分析，并從運行調(diào)整、入爐煤管理、制粉系統(tǒng)優(yōu)化、主輔機(jī)檢修等方面給出了針對性意見，取得了較好的效果

酒鋼煤氣柜翻板閥遠(yuǎn)程控制實現(xiàn)與應(yīng)用————作者：白帆;

摘要：提出了一種煤氣柜翻板閥遠(yuǎn)程控制策略，該策略在保障煤氣柜崗位操作人員的本質(zhì)安全方面發(fā)揮了重要作用。首先翻板閥在加壓機(jī)機(jī)前安裝，用于調(diào)節(jié)煤氣柜供給用戶的煤氣流量，需要崗位人員在現(xiàn)場進(jìn)行開關(guān)閥操作。通過遠(yuǎn)程控制的改造，可以實現(xiàn)崗位人員在操作室直接對加壓機(jī)機(jī)前、機(jī)后翻板閥進(jìn)行控制，有效提高閥門精度、降低崗位頻繁出入煤氣區(qū)域的風(fēng)險，實現(xiàn)本質(zhì)安全的可靠性

一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及改進(jìn)研究————作者：李姝儀;鄭萬喜;張航;

摘要：首先介紹了一套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并對該系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)測試。隨后提出采用PCIe總線技術(shù)實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集的改進(jìn)方案，并實現(xiàn)了初步通信，最后對高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的后續(xù)研究工作進(jìn)行展望

一種基于羅克韋爾PLC系統(tǒng)與RS485總線協(xié)議系統(tǒng)實現(xiàn)通信的方案————作者：安飛鵬;牟萬勤;

摘要：隨著工業(yè)自動化控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的設(shè)備廠家采用小型PLC系統(tǒng)控制，并對控制系統(tǒng)進(jìn)行加密，對外只開放RS485通信協(xié)議。但是隨著工業(yè)4.0智能化時代進(jìn)入，大型工廠為了實現(xiàn)流程優(yōu)化、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人員能力保障，需要對全廠的設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控，不同的系統(tǒng)協(xié)議之間的通信實現(xiàn)成為重中之重，主要闡述羅克韋爾PLC控制系統(tǒng)與RS485總線協(xié)議系統(tǒng)實現(xiàn)通信的方案

測試設(shè)備自檢方法研究————作者：李玲玲;

摘要：自檢能夠?qū)�測試設(shè)備本身的準(zhǔn)確性和可靠性進(jìn)行驗證，是測試設(shè)備在設(shè)計時需要考慮的重要環(huán)節(jié)。測試設(shè)備一般分為通用測試設(shè)備和專用測試設(shè)備，而通用測試設(shè)備又可設(shè)計成機(jī)柜式和便攜式兩種平臺形式。針對機(jī)柜式通用測試平臺可設(shè)計自檢適配器；針對便攜式通用測試平臺可設(shè)計一套自檢電纜；針對專用測試設(shè)備可預(yù)留自檢接口，設(shè)計自檢電纜，并配套自檢軟件實現(xiàn)測試資源的自檢，當(dāng)自檢報故時能夠準(zhǔn)確定位故障點

基于改進(jìn)型無跡卡爾曼濾波的IMU姿態(tài)解算————作者：萬俊鑠;羅志林;祝釗駿;

摘要：針對標(biāo)準(zhǔn)無跡卡爾曼濾波(UKF)算法無法滿足慣性測量單元（IMU）在強(qiáng)非線性、噪聲未知情況下準(zhǔn)確定位要求的問題，提出一種基于梯度下降法調(diào)優(yōu)的UKF算法。該算法根據(jù)系統(tǒng)真狀態(tài)值與相應(yīng)估計值之間存在的誤差構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)，利用梯度下降法在線調(diào)優(yōu)噪聲協(xié)方差Q、R并反饋給UKF，去除噪聲影響和降低姿態(tài)解算誤差。為了驗證算法的有效性與可行性，用搭載IMU模塊的兩輪平衡機(jī)器人進(jìn)行了自平衡和爬坡動態(tài)實驗，分析對比了...

基于通道隱式對齊的視頻超分辨率方法————作者：李迪;馮迎賓;

摘要：視頻超分辨率（VSR）任務(wù)由于引入了時間維度的信息，需要利用相鄰幀之間的高相關(guān)性來重建當(dāng)前幀，如何對齊相鄰幀并提取幀間的高相關(guān)性信息，是VSR任務(wù)的難點。針對上述問題，提出了一種基于通道隱式對齊的VSR模型。首先，引入多幀密集注意力結(jié)構(gòu)提取低分辨率視頻幀（LR）的深層特征。其次，通過隱式對齊的方法來估計視頻幀間的相似性，并融入CA模塊來增強(qiáng)特征的表達(dá)。最后，在重建特征聚合時融入初始視頻幀的像素信息...

基于高斯過程回歸模型的太陽能汽車車內(nèi)溫度影響因素分析————作者：張亭亭;

摘要：車內(nèi)溫度對乘員的熱舒適性有很大的影響，而車內(nèi)溫度又易受到各種因素的影響。為了深入分析車內(nèi)溫度的影響因素，通過采用高斯過程回歸模型方法，對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模和預(yù)測。通過建立高斯過程回歸模型對太陽能輻射、車身結(jié)構(gòu)、車窗等影響因素進(jìn)行分析研究。實驗結(jié)果顯示：太陽能輻射是影響車內(nèi)溫度的關(guān)鍵因素，其次是儀表板和車窗，通過改變車窗玻璃的性質(zhì)減少熱量的傳遞，對車內(nèi)溫度的降低具有重要的影響

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