雜志簡介

　　《工礦自動化》雜志原名《煤礦自動化》，創刊于1978年11月，1982年由原煤炭工業部委托煤炭科學研究總院常州自動化研究所(現煤炭科學研究總院常州自動化研究院)承辦，是唯一一份集中報道我國煤礦安全監測監控、生產過程自動化、通信等領域國內外新技術、新成果、新工藝及新動向的專業性技術期刊。三十年來，刊物始終堅持總結交流先進經驗、推廣科研成果、傳播專業知識及科技信息、為煤炭企業自動化服務的宗旨，緊密跟蹤煤礦安全監測監控、生產過程自動化、通信技術發展的趨勢，切實把握該領域相關產品研制的動向，充分展示煤炭行業的自動化、信息化和數字化水平，為我國煤炭工業自動化水平的提高作出了應有的貢獻。

　　目前，《工礦自動化》雜志在煤礦安全監測監控、生產過程自動化、通信技術領域頗具影響，發行范圍遍及全國20余個省、市、自治區，與60余家科研設計院所、大專院校、相關企業進行著期刊交換和信息交流。同時，《工礦自動化》雜志被北京大學圖書館《中文核心期刊要目總覽》、萬方數據《中國科技核心期刊》、萬方數據《中國核心期刊(遴選)數據庫》、CNKI《中國科技期刊精品數據庫》、CNKI《中國學術期刊綜合評價數據庫》、CNKI《中國期刊全文數據庫》、西南信息中心《中文科技期刊數據庫》、中國煤炭信息研究院《煤炭數字圖書館》等檢索期刊和數據庫收錄。《工礦自動化》雜志還是中國煤炭學會煤礦自動化專業委員會的會刊。

　　回首《工礦自動化》雜志成長的道路，每一步都離不開主管單位和主辦單位的高度重視、各協辦單位的大力支持、專家和學者的青睞、廣大讀者和作者的厚愛與支持。我們衷心感謝所有為《工礦自動化》雜志、為我國煤炭工業自動化嘔心瀝血的朋友們。

　　在《工礦自動化》雜志喜慶創刊三十周年之際，我們將以此為契機，從2009年1月起，改《工礦自動化》雜志為月刊，進一步提高刊物的信息報道量和報道速度，更好地為煤炭工業的自動化、信息化和數字化服務，更好地為廣大的讀者和作者服務。

　　展望未來，任重道遠。當前，我國正處在本世紀頭二十年發展的重要戰略機遇期和改革開放不斷深化的重要階段。在這新的歷史時期，《工礦自動化》雜志將繼續堅持總結交流先進經驗、推廣科研成果、傳播專業知識及科技信息、為煤炭企業自動化服務的辦刊宗旨，與時俱進，求真務實，精益求精，為科技興煤、科技興國捧出新成果，作出新貢獻!

　　收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　全國中文核心期刊

　　中國科技論文統計源期刊

　　欄目設置

　　主要欄目：科研成果、實驗研究、技術進步、技術交流、綜述、新產品介紹。

　　雜志優秀目錄參考：

　　煤礦信息化與自動化發展趨勢 孫繼平，SUN Jiping

　　煤礦分布式突水監測系統設計 閆廣，王昕，縱鑫，趙端，YAN Guang，WANG Xin，ZONG Xin，ZHAO Duan

　　基于數傳電臺的無線遠程監控系統設計 譚長森，TAN Changsen

　　液壓支架電液控制系統急停控制方案研究 柴文，田慕琴，宋建成，許春雨，蔣春悅，楊世華，尹衛兵，田衛東，趙旭東

　　工礦企業供應商協同管理平臺設計 杜楠，段玉萍，胡兵，DU Nan，DUAN Yuping，HU Bing

　　井下分布式對等通信技術研究 顧俊，李正東，包建軍，顧義東，GU Jun，LI Zhengdong，BAO Jianjun，GU Yidong

　　礦井物流管理和人員定位系統數據庫設計 肖林京，文藝成，孫傳余，溫彥，武慧，XIAO Linjing，WEN Yicheng，SUN Chuanyu，WEN Yan，WU Hui

　　遙控型電液控制系統操作人員精確定位技術 趙文生，ZHAO Wensheng

　　ZigBee精確定位標志卡倒F天線設計 孫二華，吳畏，SUN Erhua，WU Wei

　　故障診斷技術在煤礦機械設備中的應用 普亞松，郭德偉，張文斌，PU Yasong，GUO Dewei，ZHANG Wenbin

　　煤礦培訓云資源服務平臺研究 李順峰，趙作鵬，宋國娟，LI Shunfeng，ZHAO Zuopeng，SONG Guojuan

　　礦井通風系統抗災能力評價研究 劉業嬌，田志超，劉紅，任玉輝，LIU Yejiao，TIAN Zhichao，LIU Hong，REN Yuhui

　　教育技術論文范文：關于后進生轉化問題及解決方案思考

　　所謂后進生就是在思想、學習、行為等方面發展相對滯后的學生。他們對班級的負面影響很大，令輔導員感到頭疼。后進生轉化是長期而又耗費精力的工作，但是意義卻十分巨大。怎樣使后進生從根本上得到較快轉變，充分發揮其潛力，縮小與中、優生的差距.我覺得教會后進生如何學會自我管理比教會他們學習知識更重要，要努力把他們轉化成有目標,自信,開朗的學生。下面我將談自己的幾點體會：首先,我認為的后進生有這樣的一些類型：愛玩網絡游戲者 學習上貪玩懶惰型 性格孤僻不自信者

　　一、理解、關愛、尊重

　　當教師用一顆赤誠之心對待后進生時，他們是能感覺到的，他們經過自己的觀察和體驗，體會到了教師的善意和對自己的真誠愛護，就會產生對教師的親近感，就會敞開心扉，樂意聽從教師的教誨。反之，如果教師缺乏感情，態度冷漠，甚至挫傷后進生的自尊心，就會引起后進生內心的厭惡和反抗，這種逆反心理一旦形成，就會成為教育的一大障礙。我覺得要經常找他們談話，了解他們的內心世界，充分的肯定他們和尊重他們，相信他們可以自己管理好自己，可以把握好自己的大學生活和未來。在談話的過程當中我們要不斷的去傾聽他們的所思所想，并適當的表示贊同，給予他們相應的鼓勵。要讓他們感覺到輔導員是真正的在關心他們，我們也要時刻保持自己的那份狠狠的愛心和耐心對待他們。我們可以用多元化的手段拓寬對后進生的關心和關愛,利用qq、微信、微博、大學城空間，多和他們交流和溝通，表示時時刻刻對他們的關注。

　　工礦自動化最新期刊目錄

基于低光照增強的紅外和可見光圖像融合的井下人員識別————作者：南晶晶;潘紅光;蔣澤;張立斌;張會鵬;

摘要：井下環境存在低光照，人員特征不明顯。現有的基于深度學習的紅外與可見光圖像融合方法在弱光條件下，只使用紅外信息來填補可見光圖像光照退化造成的場景缺陷，導致在黑暗環境下可見光圖像中豐富的場景信息無法在融合圖像中表達出來；將圖像增強和圖像融合作為單獨的任務來處理，導致融合結果較差。針對上述問題，提出了一種基于低光照增強的紅外和可見光圖像融合的井下人員識別模型。首先，將可見光和紅外傳感器圖像進行灰度化、幾...

多傳感器時延下井工礦無軌膠輪車軌跡跟蹤控制————作者：譚震;崔祥;高永軍;加保瑞;高亮;曹宇翔;杜毅博;

摘要：井工礦無人駕駛系統通常采用基于視覺和激光雷達傳感器的SLAM算法進行場景重建和車輛定位。但井下環境粉塵密度大、照明條件差，復雜的基于感知的定位算法會有顯著的計算時延，而且井下車輛大多采用改裝解決方案，不可避免地存在執行器時延。上述因素會產生累積效應，因此有必要研究多傳感器時延下井工礦無軌膠輪車軌跡跟蹤控制。構建了車輛橫向控制動力學模型，提出了2種建模方法來分析時延對車輛動力學控制穩定性的影響，一種...

整合改進YOLOv8與三角網的露天礦山采場指標提取方法————作者：李天文;李功權;李俊濤;

摘要：基于深度學習的露天礦山遙感影像研究為露天礦山采場的快速識別與提取提供了方向，但在露天礦山的實際應用仍局限于識別階段，存在露天礦山邊界提取不準確、模型訓練時樣本分布不平衡等問題。針對上述問題，提出了一種整合改進YOLOv8與三角網的露天礦山采場指標提取方法。在YOLOv8的基礎上進行以下改進，得到Mine-YOLO：添加高效多尺度注意力（EMA）模塊，以提高模型對礦山采場邊界細節的識別與分割精度；添...

新集一礦無煤柱開采采空區群漏風檢測及防治技術————作者：吳祖玉;唐明云;高世強;駱鑫;方領;

摘要：針對無煤柱開采Y型通風工作面采空區與相鄰采空區漏風自燃問題，采用能位測定和示蹤技術相結合的方法，對新集一礦360606工作面采空區群各密閉墻漏風進行檢測。結果表明：3608(06)采區進風系統的能位高于回風系統，360606工作面采空區與上覆采空區和其相鄰采空區均存在漏風通道，-550 m西翼膠帶石門（北）密閉墻是主要漏風源，-415 m西大巷密閉墻、-415 m輔助回風上山密閉墻、-415 m井...

基于改進YOLOv8n的礦用提升鋼絲繩表面損傷圖像識別————作者：毛清華;楊帆;王超;仝旭耀;童軍偉;張旭輝;薛旭升;

摘要：針對礦用提升鋼絲繩表面油污覆蓋引發背景干擾、繩股間隙較大導致特征混淆及小目標損傷識別難度大等問題，提出了一種基于改進YOLOv8n的礦用提升鋼絲繩表面損傷圖像識別方法。在YOLOv8n主干網絡中引入多尺度注意力模塊（MSAM），通過增強損傷特征與油污背景的空間特征區分能力，提升模型抗干擾能力；將YOLOv8n原有的3個檢測頭替換為4個輕量化小目標檢測頭，強化對小目標損傷的識別能力；采用深度可分離卷...

濕度對煤礦粉塵濃度監測的影響規律及補償研究————作者：張安然;

摘要：礦井環境濕度嚴重影響煤礦粉塵濃度監測質量，為了提高煤礦井下高濕度環境下的粉塵濃度監測精度，開展了濕度對粉塵濃度監測的影響規律和濕度補償技術研究。在觀測煤礦粉塵顆粒吸濕生長形貌特征的基礎上，通過實驗得到了不同濕度條件下煤礦粉塵顆粒粒徑變化規律及濕度對粉塵濃度監測的影響機制：煤礦粉塵顆粒粒徑隨著濕度的增加呈現指數型增長趨勢；當環境濕度由50%逐步增加至90%時，煤礦粉塵濃度呈現指數型增長趨勢。提出一種...

基于多傳感器融合的液壓支架位姿精確感知方法————作者：馬長青;李旭陽;李峰;毛俊杰;魏祥宇;馬肖楊;

摘要：為精確感知擾動環境下液壓支架位姿信息，提出了一種基于多傳感器融合的液壓支架位姿精確感知方法。首先，在液壓支架頂梁、掩護梁、后連桿和底座4個構件上部署九軸姿態傳感器，利用其陀螺儀、加速度計和磁力計分別解算出其所在構件的橫滾角、俯仰角和偏航角等位姿數據；然后，通過無跡卡爾曼濾波（UKF）算法和梯度下降（IGD）算法（IGD-UKF算法）對位姿數據進行濾波處理，降低擾動因素對位姿數據的干擾；最后，采用自...

強沖擊特厚煤層見方復合構造區域降載防沖技術研究————作者：焦彪;馬宏源;郝寶利;楊華東;史星星;張懷忠;董哲;

摘要：為揭示強沖擊特厚煤層工作面回采至特殊區域的沖擊危險性，提升回采期間防沖安全性，以胡家河煤礦401106工作面見方復合構造區域為工程背景，綜合采用理論分析、現場實測等方法，研究了見方復合構造區域微震時空演化規律，闡釋了煤巖體誘沖機理：見方復合構造區域載荷集中程度較高，微震事件頻次與能量出現躍升，煤巖體裂隙破裂程度較發育，微震事件活躍程度相對劇烈，微震事件平均最大能量與每米釋放能量相比常規回采區域分別...

煤礦大型智能裝備高效節能技術進展————作者：王國法;李世軍;張勇;宋承林;寇子明;

摘要：煤礦大型智能裝備高效節能技術是推動產業轉型升級的核心驅動力。聚焦綜采、運輸、提升、供電等系統高效節能技術，圍繞綜采工作面10 kV電壓升級、智能高效變頻調速一體機、煤礦機動設備電動化與井下充換電、無轉軸式磁耦合驅動立井提升機4大技術，剖析最新研究進展及關鍵技術：(1)綜采工作面10 kV供電系統升級可減少電壓及電能損耗，需優化供電系統設計，強化電氣安全與高壓電氣設備保護，并應用安全性能檢驗技術確保...

基于改進YOLOv11的露天礦復雜背景下小目標檢測————作者：朱永軍;蔡光琪;韓進;繆燕子;馬小平;焦文華;

摘要：露天礦小目標檢測任務面臨視角廣、檢測距離遠導致目標成像小的挑戰，現有目標檢測模型存在圖像逐層下采樣操作引發的特征衰減問題。針對該問題，提出了一種改進YOLOv11模型，并將其用于露天礦復雜背景下小目標檢測。改進YOLOv11模型通過引入魯棒特征下采樣（RFD）模塊替換跨步卷積下采樣模塊，有效保留了小目標的特征信息；設計了小目標特征增強頸部（STFEN）網絡替代原有特征金字塔結構的頸部網絡，在模型頸...

基于WOA-GRU模型的煤泥浮選智能控制研究————作者：竇治衡;王然風;秦新凱;柴宇青;李品鈺;劉舒通;

摘要：由于浮選過程機理復雜，難以滿足先進過程控制的需求，基于系統辨識方法進行建模，并針對傳統辨識方法擬合度較低的問題，提出了一種基于鯨魚優化算法（WOA）與門控循環單元（GRU）(WOA-GRU)的系統辨識模型。該模型利用GRU有效應對浮選過程中存在的時滯特性，通過WOA對GRU網絡參數進行優化，進一步提高了模型的辨識精度。考慮到現有選煤廠普遍使用單輸入單輸出的PID控制器，難以應對多輸入多輸出系統，將...

礦井智能通風研究進展及展望————作者：劉湘瀅;

摘要：從通風參數監測技術、通風網絡實時解算方法、通風災變應急調控技術和礦井智能通風系統架構4個方面，分析了通風參數檢測設備、測定方案優化、網絡實時監測與解算、異常診斷方法及應急調控技術等方面的研究進展。指出當前智能通風系統面臨三大關鍵挑戰：現有通風參數檢測裝置在穩定性和準確率方面存在不足，導致系統難以實現秒級響應與精準調控；礦井環境的高度不確定性與人機協同決策自動化水平低，制約著通風網絡的自適應優化能力...

貪心策略與調度規則融合的煤矸分揀機器人多任務分配方法————作者：曹現剛;丁文韜;吳旭東;王鵬;藏家松;劉依哲;

摘要：煤炭復雜的原煤開采工藝與原煤含矸率變化導致帶式輸送機上矸石的到達率、位置坐標和粒度大小呈現非線性變化，影響煤矸分揀的綜合收益。在綜合考慮矸石隊列特征與排隊論調度規則的基礎上，提出了貪心策略與調度規則融合的多機械臂煤矸分揀機器人多任務分配方法。構建包含匹配矩陣、效益矩陣和環境狀態矩陣的多機械臂煤矸分揀機器人多任務分配基礎框架。分析矸石隊列各維度信息特點與部分調度規則機理，研究不同調度規則間的組合方法...

礦井Mesh無線多跳路徑流內競爭分析及約束方法————作者：李昀;

摘要：針對現有無線Mesh網絡的多跳帶寬無法支撐實時音視頻類大通量業務的問題，分析了礦井Mesh無線多跳路徑流內競爭機制，揭示了多跳帶寬損失機理。指出大于6跳的多跳中繼系統存在最優收斂比，具備約束多跳帶寬1/n（n為鏈路數量）下降趨勢的可能性，小于等于6跳的多跳中繼系統不能約束1/n下降趨勢。決定多跳中繼系統存在最優收斂比的關鍵因素是載波偵聽距離與穩定通信距離之比Δ_S：當路徑節點按...

基于DYCS-YOLOv8n的井下無人駕駛電機車多目標檢測————作者：許謹輝;王文善;王爽;王文鉞;趙婷婷;

摘要：針對井下無人駕駛電機車因光線暗、噪聲大及運動模糊等因素導致圖像特征難提取、細節易丟失、小尺寸目標難識別等問題，提出了一種基于DYCS-YOLOv8n的井下無人駕駛電機車多目標檢測模型。在YOLOv8n的基礎上引入卷積注意力模塊（CBAM），通過空間和通道雙重注意力機制，提高了對關鍵特征的提取能力；增加小目標檢測層，由原來的3層增加到4層，從而更好地提取細小特征，提升了對小尺寸目標的檢測性能；采用動...

基于吸引-排斥算法的精準分風方案決策————作者：倪景峰;陳敦煒;劉玉嬌;

摘要：為解決井下生產作業過程中由于礦井通風設施和風網結構變化導致的通風系統分支風量波動，進而引發的用風地點風量不足問題，提出了一種基于吸引-排斥算法（AROA）的精準分風方法。以通風機功耗最小化為優化目標，工作面與備用面的需風量為約束條件，建立礦井通風系統數學模型。采用AROA，通過精準調控通風機及井下既有通風設施，迭代生成優化解。優化過程中，融合改進布朗運動、三角函數變換、隨機解選擇機制與記憶型局部搜...

融合詞匯信息的煤礦安全事故實體提取————作者：呂惠林;董佳瑤;袁林;李利;

摘要：命名實體識別是構建煤礦安全事故領域知識圖譜的基本任務，但中文缺乏明顯的詞匯邊界特征，導致現有實體提取模型對詞匯信息利用不充分。針對上述問題，提出了一種融合詞匯信息的煤礦安全事故實體提取模型——融合詞匯信息的RoBERTa-BiLSTM-CRF模型。首先，構建煤礦安全領域專業詞典，采用RoBERTa獲取字符特征向量，采用AC自動機算法進行字詞匹配，得到字符對應的潛在詞匯，采用Glove獲取詞匯特征向...

面向礦山救援的UWB雷達人員定位研究現狀及展望————作者：鄭學召;馬佳文;黃淵;李強;任婧;劉鈺;

摘要：超寬帶（UWB）雷達穿透能力強，分辨率高，可穿透煤巖等非磁性礦井坍塌物探測并定位后方被困人員。介紹了UWB雷達定位原理及其在礦山救援中的應用。從雷達定位方法、動靜態目標定位、單多目標定位3個方面系統梳理了UWB雷達人員定位技術的研究現狀。指出目前該技術在礦山救援領域應用存在的問題：(1)在大厚度、非均勻、不連續介質環境中定位誤差較大，有效探測距離有限。(2)非視距環境下，雷達回波信號較弱且雜波干擾...

通用無線傳輸路徑損耗統計模型用于礦井的適用性研究————作者：彭銘;

摘要：礦井移動通信、人員和車輛定位、無線視頻和無線傳感等系統的無線網絡規劃和優化，需進行鏈路預算，確定系統允許最大無線傳輸路徑損耗。無線傳輸路徑損耗統計模型是預測無線傳輸路徑損耗的有效方法。分析研究了通用無線傳輸路徑損耗統計模型在礦井的適用性：(1)單頻通用無線傳輸路徑損耗統計模型的變量中沒有頻率，僅適用于預測單一頻率不同距離下的無線傳輸路徑損耗，而礦井移動通信、人員和車輛定位、無線視頻和無線傳感等系統...

液壓支架跟機移架控制異常工況模式識別方法————作者：馬志濤;付翔;李浩杰;牛鵬昊;賈一帆;

摘要：智采工作面在液壓支架自動跟機時，由于底板、液壓系統及電液控制系統等多方面因素的影響，會出現丟架、直線度不平整等異常工況。當前針對各類異常工況的識別分析主要集中于自動跟機結束后，僅通過人工調整進行單一判斷，不利于快速判斷需人工調控的液壓支架架號。針對上述問題，提出了一種液壓支架跟機移架控制異常工況模式識別方法，將異常工況識別范圍提前至支架降柱后的移架階段，得出停機波動型、移架超時型和行程異常型3類異...

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