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　　期刊簡介：《機床與液壓》雜志創刊于1973年，是中國科學技術協會主管，由中國機械工程學會、廣州機械科學研究院聯合主辦的全國性科技刊物，面向國內外公開發行，是中文核心期刊。自1992年以來，《機床與液壓》一直被評為全國中文核心期刊，在“機械儀表類”23種核心期刊中排名第10位。《機床與液壓》堅持理論與實際、普及與提高、國內與國外相結合的原則，致力保持雜志技術內容的新穎性、先進性和實用性，在行業內有很強的技術影響力，是機電行業影響大、信譽好的科技期刊。

　　期刊欄目：《機床與液壓》如今設置的主要欄目有：綜述與分析、制造技術與裝備、液壓氣動與專機、自動控制與檢測、計算機應用與仿真、故障診斷與可靠性、技術改造與維修、經驗交流、短訊與動態、產品與市場、知識講座。

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　　機床與液壓最新期刊目錄

改進NOA優化ResNet-BiLSTM的軸承剩余壽命預測————作者：段丁彧;李剛;齊金平;

摘要：在智能制造轉型升級進程中，高速列車軸承的剩余使用壽命預測面臨三大技術挑戰：復雜工況下振動信號的非平穩特征表征難題；設備全生命周期數據稀缺導致的模型泛化瓶頸；傳統深度學習模型參數優化效率低下問題。為解決以上問題，本文提出融合變分模態分解(variational mode decomposition，VMD)與改進的星鴉優化算法（Nutcracker optimizer algorithm，NOA）的...

機電液復雜系統的分布式仿真優化————作者：曲世龍;葛磊;肖剛;王翔宇;權龍;楊飛;

摘要：隨著機電液系統工程的日益復雜化，如果僅依賴傳統的設計方法，很難全面地進行整體分析和評估。為了更精準地實現系統設計和優化設計，需要借助先進的計算機仿真技術，通過模擬實際運行場景，來完善和優化系統的設計。而市面上的專業商業軟件專業性程度高，所擅長的仿真領域往往不同，并且普遍都是單核仿真，面對復雜系統時存在仿真效率低的問題。針對以上問題，提出了利用TCP/IP傳輸協議構建分布式仿真模型，并以統一的代碼形...

基于WOA-BP神經網絡和MOGWO優化算法的液壓缸緩沖結構改進————作者：高名乾;郭敏杰;賀建強;吳樹海;

摘要：為解決某型液壓挖掘機液壓缸小腔緩沖末端沖擊問題，基于AMESim建立液壓缸小腔緩沖機液聯合仿真模型，選取緩沖套與緩沖孔的配合間隙、固定節流孔、楔形面角度和楔形面長度四個重要結構參數，分析其對緩沖腔壓力及活塞末速度的影響規律；采用鯨魚優化算法（WOA），優化反向傳播（BP）神經網絡模型，構建液壓缸小腔緩沖時間及活塞末速度的預測模型，預測誤差均小于1%；以最短緩沖時間及最小活塞末速度為目標，采用灰狼多...

基于非因果穩定反演的迭代學習控制應用于數控平臺精密軌跡跟蹤控制————作者：梅雪川;王宇林;劉煥牢;葉敏;崔貴華;申淑麗;高喜濤;

摘要：為了提高高性能運動控制系統的動態性能，提出了一種基于非因果穩定反演的迭代學習控制方法。首先，利用時域穩定反演技術，將運動系統中的不穩定部分視為非因果操作；然后，基于無限預覽生成控制輸入，實現系統的穩定反演；最后，與迭代學習控制(ILC)相結合，在CNC機床運動平臺的X軸上進行驗證。實驗結果表明，所提出的方法能對數控機床精密運動進行有效控制

極低標記比下基于NLP-RGCN的半監督故障診斷方法————作者：馬奔馳;章翔峰;

摘要：針對齒輪箱狀態監測數據中標記樣本有限、標簽信息挖掘不足以及節點信息缺乏等問題，提出一種基于節點級路徑圖和魯棒圖卷積網絡(NLP-RGCN)的半監督故障診斷方法。通過構建無向節點級路徑圖，靈活表示節點間的連接關系，細化信號特征，從而充分利用有限的標記樣本信息。引入魯棒圖卷積網絡(RGCN),通過吸收高斯分布方差的圖結構和節點屬性的微小故意擾動變化，增強模型的魯棒性和特征提取能力。此外，設計基于半監督...

電動缸用滾珠絲杠結構優化與可靠性評估————作者：渠曉剛;王遠;衛鐘可;原海芳;杜建國;

摘要：電動缸受載時，其內部滾珠絲杠存在軸向接觸變形，對電動缸的定位精度和傳動質量產生一定影響。針對此，以某型電動缸用單螺母滾珠絲杠為研究對象，進行參數優化與可靠性評估。分析影響接觸變形的關鍵因素，并選取滾珠半徑、滾道截面半徑、接觸角為設計變量，將軸向接觸變形設為目標函數，結合有限元仿真構建響應面代理模型并對其進行優化；最后針對加工工藝的不確定性對接觸變形的影響，對其進行可靠性評估與分析。結果表明：所求最...

計入齒廓修形的斜齒輪嚙合剛度模型研究————作者：廖志平;張程斌;羅冬華;

摘要：針對斜齒輪齒廓修形對傳動系統的動態特性，提出一種新的齒廓修形斜齒輪副嚙合剛度模型�；�于切片原理，根據齒輪的幾何特性，將斜齒輪分為4種類型。在此基礎上，通過將齒廓修形直齒輪副的嚙合剛度與斜齒輪的接觸線進行積分，得到4種齒廓修形斜齒輪副的單齒輪嚙合剛度，并對其進行齒形修形。所提方法簡單方便，無需計算嚙合狀態中每個切片齒輪副的剛度和齒形誤差。將單個斜齒輪的嚙合剛度添加到同時嚙合的齒輪副中，得到了齒廓修形...

基于元學習的數控車床切削能耗預測研究————作者：趙華通;王宇鋼;陸宗浩;王濤;

摘要：針對樣本不足導致數據驅動能耗模型預測精度低、泛化性差的問題，提出一種基于元學習的數控車削能耗預測方法。根據元學習訓練策略設計試驗方案，采集能耗數據，生成能耗訓練元任務。然后針對已知工況元任務，通過模型無關元學習(MAML)算法對基于BP神經網絡的基模型進行參數尋優；通過添加損失權重梯度函數，對元任務進行梯度歸一化處理，最終構建了基于改進的MAML-BP車削能耗預測模型。結果表明：改進的MAML-B...

基于正態云組合賦權-TOPSIS-灰色關聯法的加工中心可靠性分配————作者：楊戟;楊樹清;范穎;周德才;

摘要：在數控加工中心可靠性分配過程中，評價指標的權重對結果影響顯著，傳統方法采用線性加權法對評價指標的主、客觀權重進行整合，但忽略了決策過程的隨機性和不確定性，影響可靠性分配的準確性。針對此，提出一種基于正態云組合賦權-TOPSIS-灰色關聯法的加工中心可靠性分配方法。利用正態云模型對AHP法、BWM法、熵權法和變異系數法得到的主、客觀權重進行整合，得到評價指標的綜合權重；然后，引入灰色關聯分析法對TO...

結合深度學習和遷移學習的行星齒輪箱故障診斷算法研究————作者：陳超;許琦;宋正華;高虎;

摘要：行星齒輪箱的工作環境復雜、轉速和載荷多變，而常規故障診斷算法模型僅適用于單一工況，在多工況下診斷效果不佳。針對此問題，提出一種結合深度學習和遷移學習的故障診斷算法模型，用于多工況下行星齒輪箱的故障診斷。建立卷積神經網絡(CNN)和長短期記憶網絡(LSTM)為主體的模型框架，融入通道注意力機制(CAM)和自注意力機制(Self-Attention)完成模型的搭建。將傳感器采集的數據劃分為源域和目標域...

基于波搜索算法的數控加工中心可靠性優化分配研究————作者：伍賢洪;巫瑞智;

摘要：為了提高數控加工中心可靠性優化分配的準確性，結合改進的成本函數，提出一種基于波搜索算法的數控加工中心可靠性優化分配方法。利用云模型定量表示專家的決策語言，降低決策過程中隨機性和模糊性的影響，并利用TOPSIS方法得到子系統的綜合復雜度系數。利用DEMATEL法分析子系統之間的相互影響關系，得到子系統的綜合影響度系數，并對可靠度-成本函數進行修正，得到改進成本函數。然后，建立整機系統的可靠性優化分配...

電液伺服加載系統改進自抗擾控制方法————作者：張均利;陳傳俊;李正洋;陸寶春;

摘要：為了提升電液伺服加載系統的控制精度并解決自抗擾控制器參數調節的難題，提出一種基于新型的fal函數的改進自抗擾控制器，并利用遺傳粒子群優化算法解決自抗擾控制器參數難以調節的問題。為了驗證改進自抗擾控制器的性能，建立電液伺服加載系統的AMESim/Simulink聯合仿真模型，并采用遺傳粒子群算法調節改進自抗擾控制器的參數，通過對目標信號進行性能仿真，驗證改進自抗擾控制器的性能。仿真結果表明：改進自抗...

油氣井套管鍛銑器性能分析與仿真研究————作者：周翔;毛良杰;張樂凡;谷長雄;

摘要：為了解決油氣井中后期套管開窗效率低、刀具損耗大的技術難題，驗證有限元仿真對切削行為預測的可行性，基于有限元分析軟件建立套管鍛銑器的三維仿真模型，研究鍛銑過程中鍛銑量、應力、扭矩和溫度的變化規律，模擬刀具磨損歷程，并分析各因素對鍛銑過程的影響，從而優選出最高效的鍛銑作業參數組合，為現場應用提供指導。結果表明：鉆壓和進尺的增大可以明顯增大鍛銑速率，轉速的增大對鍛銑速率的影響較小，合理范圍內應盡量保持高...

柔性制造加工單元控制系統設計————作者：張道德;謝靜;張超勇;肖御風;

摘要：當前大部分制造加工單元仍依賴人工調度與控制，制造模式剛性較強，難以有效適應多品種、小批量的柔性生產需求，智能化水平有限，制約了智能制造的轉型升級過程。針對這一問題，基于制造加工單元硬件平臺，設計一種柔性制造加工單元控制系統。該系統的設計主要包括控制系統與通信網絡的搭建、上位機與PLC控制系統的設計等。完成控制系統設計后，通過硬件與網絡系統的協同測試驗證系統性能。結果表明：該系統運行穩定可靠，能夠有...

基于多物理場耦合分析的電解加工陰極設計與優化————作者：袁奎;付恒勛;李榮;秦東;諶立貴;錢龍宇;吳懷超;

摘要：電解加工(ECM)技術可有效解決難磨材料(如高速鋼)傳統磨削加工的弊端，但電解加工的極間間隙受電場、流場和溫度場等多個物理場的影響，加之物理場之間的耦合機制較為復雜，現有陰極優化設計方法大多基于簡化模型開展。為了有效解決高速鋼電解加工陰極設計問題，以軋輥用M42(W2Mo9Cr4VCo8)高速鋼為研究對象，基于多物理場耦合模型提出了一種電解加工成型陰極迭代優化設計方法，并進行高速鋼電解加工工藝實驗...

微結構銑刀加工鎳基高溫合金過程切削性能試驗研究————作者：任仲偉;田初春;蔣宏婉;袁森;

摘要：以Inconel 718鎳基高溫合金為研究對象，搭建試驗平臺，使用測力儀采集銑削過程的銑削力。采用自主研發的微結構涂層刀具和普通銑刀分別進行加工，設計合理的試驗方案，對比兩銑刀在相同工況下銑削鎳基高溫合金的銑削力和加工表面粗糙度，并探究微結構銑刀切削過程中不同銑削參數對切削力及加工表面粗糙度的影響規律。結果表明：與普通銑刀相比，自主研發的微結構銑刀切削力降低了9.66%～19.09%,而加工表面粗...

基于模糊控制的自適應變阻抗控制方法研究————作者：蔡德鑫;王憲倫;李松梅;

摘要：機械臂執行清潔任務時，環境位置通常是較為復雜的曲面，采用傳統的阻抗控制無法很好地實現力跟蹤，且在接觸環境的瞬間存在較大的力超調，導致機械臂難以很好地完成非結構環境下的清潔任務。針對此問題，通過非線性跟蹤微分器對期望力進行平滑處理，以減小力超調；設計一種基于模糊控制的自適應變阻抗控制器，采用模糊控制對自適應變阻抗控制中的更新率進行動態調整；自適應變阻抗控制是在傳統阻抗控制的基礎上引入PID控制，在更...

基于主動式的非連續表面工件磨削加工尺寸在線測量方法————作者：王永協;陳永奎;李輝;鄭鵬;

摘要：主動式測量磨削加工技術可提升磨削加工效率和智能化程度，但實際應用中，具有非連續表面工件(如鍵槽、花鍵)的磨削加工會影響主動式測量的控制過程。針對此，提出一種非連續表面工件幾何特征主動式測量新方法。針對尺寸在線測量，在粗加工階段采用記憶法測量方式，根據非連續表面設定觸發時間，實現對無效數據的替換，以保證數據連續輸出；在精加工階段，結合非連續表面的幾何特征和磨削加工狀態參數，構建了基于深度學習LSTM...

液壓作動器的復合控制設計及其穩定性研究————作者：祁天軍;李富榮;黃緒山;王飛;趙鈺峰;

摘要：針對液壓作動器(HA)位置跟蹤，設計一種基于奇異擾動理論的復合控制方法。從時間尺度分離的角度，將HA分解為慢速機械子系統和快速液壓子系統，并采用奇異擾動理論進行復合控制。設計了一種基于障礙李雅普諾夫函數的帶觀測器反推控制器，提出一種類似滑模面的誤差變量，將二階機械子系統轉化為一階誤差子系統，由此將HA的位置跟蹤誤差約束分解為一階誤差子系統的輸出約束和一階液壓子系統的穩定性問題。通過奇異擾動理論的穩...

永磁同步電機全速域無傳感器控制策略研究————作者：劉寶青;曹洪奎;郭振剛;劉毅;

摘要：為提高永磁同步電機全速域無傳感器控制的運行穩定性和動態性能，針對傳統滑模觀測器法在永磁同步電機中高速域控制中存在的抖振問題，提出一種基于新型改進等速趨近律的滑模觀測器法，探究該方法的性能并證明其收斂性。結果表明：基于新型改進等速趨近律的滑模觀測器法一定程度上加快了系統響應速度，增強了抗干擾性，減弱了系統抖振，提高了PMSM中高速域的運行穩定性。針對傳統加權系數法速度過渡區間不能實現平滑過渡、轉速跟...

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