【雜志簡(jiǎn)介】

　　《航天器工程》是經(jīng)國(guó)家新聞出版總署正式批準(zhǔn)，面向國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行的國(guó)家期刊，《中國(guó)核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)期刊網(wǎng)》等數(shù)據(jù)庫(kù)全文收錄期刊，雜志集權(quán)威性、理論性與專業(yè)性于一體，具有很高的學(xué)術(shù)價(jià)值，是作者科研、晉級(jí)等方面的權(quán)威依據(jù)，歡迎廣大作者積極撰寫論文，踴躍投稿。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　ASPT來(lái)源刊

　　中國(guó)期刊網(wǎng)來(lái)源刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：研究與設(shè)計(jì)、管理實(shí)踐、其他。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　中軌道地帶移動(dòng)通信衛(wèi)星星座應(yīng)用研究 林來(lái)興，LIN Laixing

　　嫦娥二號(hào)衛(wèi)星繞日運(yùn)行軌道分析 田百義，周文艷，劉德成，TIAN Baiyi，ZHOU Wenyan，LIU Decheng

　　一次近月制動(dòng)的誤差分析與安全關(guān)機(jī)策略 董捷，周文艷，張熇，李驥，關(guān)軼峰，DONG Jie，ZHOU Wenyan，ZHANG He，LI Ji，GUAN Yifeng

　　月球探測(cè)器環(huán)月段返回速度影響因素研究 饒建兵，向開恒，彭坤，RAO Jianbing，XIANG Kaiheng，PENG Kun

　　火星移動(dòng)智能體技術(shù)探討 王瓊，賈陽(yáng)，陶灼，吉龍，王昊予，趙蕾，WANG Qiong，JIA Yang，TAO Zhuo，JI Long，WANG Haoyu，ZHAO Lei

　　規(guī)避姿態(tài)禁區(qū)的航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃 繆遠(yuǎn)明，潘騰，MIAO Yuanming，PAN Teng

　　地球臨邊觀測(cè)衛(wèi)星的姿態(tài)角仿真分析方法 朱永生，胡海鷹，鄭珍珍，蘇瑞豐，張科科，ZHU Yongsheng，HU Haiying，ZHENG Zhenzhen，SU Ruifeng，ZHANG Keke

　　一種重力測(cè)量衛(wèi)星質(zhì)心在軌標(biāo)定改進(jìn)算法 辛寧，邱樂德，張立華，劉乃金，XIN Ning，QIU Lede，ZHANG Lihua，LIU Naijin

　　基于離散變量?jī)?yōu)化的航天器質(zhì)量特性配平方法 郭璠，田娜，陳向東，張正峰，GUO Fan，TIAN Na，CHEN Xiangdong，ZHANG Zhengfeng

　　推力器羽流對(duì)太陽(yáng)電池翼污染效應(yīng)的分析及控制方法 張健，張振華，王偉臣，石泳，魏傳鋒，ZHANG Jian，ZHANG Zhenhua，WANG Weichen，SHI Yong，WEI Chuanfeng

　　LEO航天器高壓大功率太陽(yáng)電池陣靜電放電試驗(yàn)與分析 朱立穎，喬明，劉業(yè)楠，陳琦，ZHU Liying，QIAO Ming，LIU Yenan，CHEN Qi

　　電氣自動(dòng)化論文下載：發(fā)動(dòng)機(jī)新型復(fù)合式單氣環(huán)的結(jié)構(gòu)及密封機(jī)理的研究

　　摘要：本文對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)新型復(fù)合式單氣環(huán)的結(jié)構(gòu)和密封機(jī)理作了研究，并指出新型復(fù)合式活塞環(huán)解決了傳統(tǒng)活塞環(huán)氣環(huán)開口間隙漏氣的問題，漏氣量將大大降低。同時(shí)，新型活塞環(huán)改善了傳統(tǒng)活塞環(huán)振顫的問題，能最大限度地降低由于共振給活塞環(huán)帶來(lái)的傷害。除此以外，新型活塞環(huán)的控油和布油能力也大大增強(qiáng)，積碳問題也得到進(jìn)一步地改善。

　　Abstract： This paper studies the structure and sealing mechanism of the new-type composite single gaseous ring of engine and puts forward that the composite single gaseous ring with new pattern solves the air leakage of clearance-compression of the traditional piston ring and the air leakage will be greatly reduced. At the same time， the new piston ring improves the vibration of the traditional piston ring， and it can minimize the damage of the piston ring caused by the resonance. In addition， the ability of oil-control and oil-arrangement of the new piston ring has been greatly enhanced， the problem of deposition has also been further improved.

　　航天器工程最新期刊目錄

衛(wèi)星在軌遙測(cè)丟失恢復(fù)策略研究與展望————作者：王鳳春;楊童;傅岳;

摘要：針對(duì)衛(wèi)星在軌遭遇遙測(cè)丟失故障時(shí)缺乏系統(tǒng)性的恢復(fù)策略問題，文章提出了衛(wèi)星在軌遙測(cè)丟失故障的恢復(fù)策略，建立了以故障原因分類、故障根源定位、應(yīng)對(duì)恢復(fù)策略三層模型組成的遙測(cè)丟失故障原因分類及對(duì)策樹狀分解圖，在故障根源定位層面，根據(jù)遙測(cè)丟失故障原因分類制定相應(yīng)的具體恢復(fù)策略，包括星上軟件故障診斷、隔離與恢復(fù)(FDIR)和地面遙控恢復(fù)兩種不同的方式，針對(duì)每一種方式分析了恢復(fù)策略的邏輯流程。經(jīng)過(guò)衛(wèi)星在軌實(shí)際工況...

復(fù)合材料薄壁可儲(chǔ)存管狀伸展桿式支撐臂的設(shè)計(jì)及驗(yàn)證————作者：張中原;張濤濤;肖偉;濮海玲;楊淑利;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)有限元方法模擬復(fù)合材料薄壁可儲(chǔ)存管狀伸展桿式支撐臂的收卷過(guò)程難以收斂的問題，文章采用支撐臂先端部展開壓平、再整體收卷的分步分析方法，使得有限元計(jì)算過(guò)程成功收斂。針對(duì)支撐臂作為主支撐結(jié)構(gòu)在柔性太陽(yáng)翼上的應(yīng)用問題，提出一套從支撐臂單桿到柔性太陽(yáng)翼組合體的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證方法，分為支撐臂單桿設(shè)計(jì)與組合體應(yīng)用驗(yàn)證兩方面，包括同材料試件大變形性能測(cè)試、收卷過(guò)程分步分析、單桿剛度及穩(wěn)定性分析驗(yàn)證、柔性太陽(yáng)翼...

基于MBSE的航天器飛行方案分層設(shè)計(jì)與驗(yàn)證技術(shù)研究————作者：彭坤;黃震;何熊文;侯振東;劉霞;

摘要：采用基于模型的系統(tǒng)工程思想對(duì)航天器飛行方案進(jìn)行分層設(shè)計(jì)、建模和驗(yàn)證，并結(jié)合需求和架構(gòu)模型開展聯(lián)動(dòng)分析，多層次多視角驗(yàn)證飛行方案的正確性和完整性。首先提出一種基于模型的航天器飛行方案分層原則和設(shè)計(jì)方法，采用SysML語(yǔ)言自上而下按照飛行階段、飛行子階段、飛行策略和事件、飛行動(dòng)作的層級(jí)，以及工程總體、系統(tǒng)總體、分系統(tǒng)、單機(jī)的維度對(duì)航天器飛行方案進(jìn)行逐層分解和多專業(yè)協(xié)同建模。其次基于飛行方案模型針對(duì)每個(gè)...

國(guó)外典型多星堆疊與分離技術(shù)分析————作者：王琦;劉江;黃學(xué)衛(wèi);韓建斌;

摘要：圍繞國(guó)外大型低軌衛(wèi)星星座一箭多星發(fā)射的衛(wèi)星堆疊與分離技術(shù)，選取“星鏈”、擴(kuò)散型作戰(zhàn)部門太空架構(gòu)(PWSA)的主要衛(wèi)星研制商作為典型代表，以專利文獻(xiàn)為依據(jù)，對(duì)太空探索技術(shù)公司、麥克薩技術(shù)公司及火箭實(shí)驗(yàn)室公司的多星堆疊與分離技術(shù)進(jìn)行研究。具體研究分析了太空探索技術(shù)公司衛(wèi)星堆疊集中壓緊與釋放、麥克薩技術(shù)公司衛(wèi)星中心側(cè)掛與分層堆疊結(jié)合以及火箭實(shí)驗(yàn)室公司航天器耦合串行堆疊3種技術(shù)方案及其主要特點(diǎn)，比對(duì)分析了...

星間鏈路自適應(yīng)通信方法設(shè)計(jì)與驗(yàn)證————作者：石雷;羅清華;竇驕;李琪;

摘要：針對(duì)星間距離動(dòng)態(tài)變化情況下，既要保證通信可靠性又要提高傳輸效率的問題，文章提出了星間鏈路基于自適應(yīng)編碼調(diào)制的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了在不同鏈路質(zhì)量下的高效傳輸，構(gòu)建了星間鏈路自適應(yīng)通信框架，并建立星間鏈路通信信道知識(shí)庫(kù)，通過(guò)自適應(yīng)編碼調(diào)制引擎，優(yōu)化選擇出最佳的編碼和調(diào)制方案。在星間距離動(dòng)態(tài)變化情況下，以及鏈路帶寬不受限/受限條件下，仿真平臺(tái)對(duì)自適應(yīng)通信系統(tǒng)選取的編碼調(diào)制方案、通信速率以及通信量進(jìn)行...

天文衛(wèi)星數(shù)傳數(shù)據(jù)完整性判斷方法————作者：楊曉艷;馬福利;李冰;石濤;于勤思;劉志奇;

摘要：針對(duì)天文衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)分散、完整質(zhì)量信息獲取難的問題，文章提出一種基于多層數(shù)據(jù)信息綜合判斷天文衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量的方法，首先判斷傳輸幀層、源包層數(shù)據(jù)的連續(xù)性；然后從載荷包層判斷一組觀測(cè)數(shù)據(jù)的完整性，聯(lián)合生成數(shù)據(jù)質(zhì)量信息。經(jīng)愛因斯坦探針(EP)衛(wèi)星地面數(shù)據(jù)處理業(yè)務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用，在軌測(cè)試數(shù)據(jù)驗(yàn)證結(jié)果表明：該方法能夠準(zhǔn)確獲得EP衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量判斷結(jié)果，可以為后續(xù)天文衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量判斷提供參考

X頻段低軌SAR衛(wèi)星對(duì)地面雷達(dá)的干擾特性分析方法————作者：顧舜杰;王星星;石會(huì)鵬;于淳;

摘要：針對(duì)X頻段低軌合成孔徑雷達(dá)(SAR)衛(wèi)星對(duì)我國(guó)地面雷達(dá)系統(tǒng)的潛在干擾問題開展研究，在梳理國(guó)際電信聯(lián)盟技術(shù)建議書和《無(wú)線電規(guī)則》的基礎(chǔ)上提出干擾特性分析方法。通過(guò)理論分析和干擾仿真等手段，對(duì)特定低軌SAR衛(wèi)星在完整周期內(nèi)對(duì)地面氣象雷達(dá)、場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)的干擾問題進(jìn)行分析計(jì)算。研究結(jié)果表明：文章提出的分析方法具有代表性，能夠有效分析SAR衛(wèi)星對(duì)地面雷達(dá)的干擾特性。綜合考慮雷達(dá)部署特性和衛(wèi)星軌道特性，給出特...

應(yīng)用探測(cè)檢測(cè)一體化設(shè)計(jì)的天基紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)增強(qiáng)方法————作者：金挺;孫曉峰;高宏霞;劉曉磊;

摘要：針對(duì)天基廣域探測(cè)系統(tǒng)復(fù)雜背景下紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)穩(wěn)定探測(cè)的問題，提出一種應(yīng)用探測(cè)檢測(cè)一體化設(shè)計(jì)的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)增強(qiáng)方法。利用雙向過(guò)采樣探測(cè)方式，每次掃描探測(cè)均可實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)90%以上能量收集；在檢測(cè)過(guò)程中，通過(guò)相鄰掃描圖像幀的配準(zhǔn)與差分計(jì)算，進(jìn)行強(qiáng)背景雜波抑制，背景雜波強(qiáng)度平均可降低90%以上；結(jié)合雙向過(guò)采樣探測(cè)傳遞模型，采用全變分約束構(gòu)建去噪復(fù)原模型，進(jìn)行目標(biāo)增強(qiáng)與噪聲抑制一體化處理，在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)能量...

GEO氣象衛(wèi)星長(zhǎng)線陣載荷掃描成像幾何校正方法————作者：王田野;王皓;胡華龍;曾琪;張立國(guó);

摘要：針對(duì)地球靜止軌道(GEO)氣象衛(wèi)星長(zhǎng)線陣載荷掃描成像幾何偏差的問題，提出幾何校正方法。首先，利用視線傳遞法對(duì)長(zhǎng)線陣載荷進(jìn)行幾何光路建模，分析長(zhǎng)線陣載荷掃描成像幾何偏差的產(chǎn)生機(jī)理，研究表明對(duì)地觀測(cè)時(shí)最大幾何偏差可達(dá)到10像元。然后，推導(dǎo)了掃描成像的等效校正公式，并評(píng)估了等效校正公式的精度。最后，設(shè)計(jì)長(zhǎng)線陣載荷掃描成像試驗(yàn)，對(duì)校正方法進(jìn)行了驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明：校正后的最大幾何偏差降至0.27像元，滿足...

高軌遙感衛(wèi)星數(shù)傳處理器設(shè)計(jì)與驗(yàn)證————作者：李永峰;李文東;閻昆;劉曉飛;鄭小松;

摘要：針對(duì)高軌遙感衛(wèi)星獲取信息成本高、成像分辨率低、星地鏈路帶寬小、信號(hào)覆蓋范圍廣的特點(diǎn)，提出一種數(shù)傳處理器設(shè)計(jì)。采用高可靠數(shù)據(jù)接口、高保真圖像壓縮、多文件存儲(chǔ)管理、自適應(yīng)速率控制等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，以較低的硬件資源開銷實(shí)現(xiàn)了多個(gè)設(shè)備間高速遙感數(shù)據(jù)的無(wú)誤碼交換，具有更優(yōu)的圖像壓縮性能，在不增加額外硬件資源配置的前提下可支持多個(gè)任務(wù)的并行開展，并使傳輸通道的有效幀效率達(dá)到100%。文章提出的設(shè)計(jì)，高效實(shí)現(xiàn)了高...

基于對(duì)數(shù)最小二乘法的衛(wèi)星健康評(píng)估指標(biāo)賦權(quán)方法————作者：鄭倩云;虞業(yè)濼;張鈺偉;劉虎;姜燁;禚磊;

摘要：針對(duì)衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)評(píng)估過(guò)程中異常指標(biāo)不突出，評(píng)估結(jié)果無(wú)差異的情況，提出了一種對(duì)數(shù)最小二乘法結(jié)合傳統(tǒng)算法的權(quán)重分配算法，先利用傳統(tǒng)算法獲取權(quán)重矩陣，再通過(guò)對(duì)數(shù)最小二乘法對(duì)矩陣進(jìn)行對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得轉(zhuǎn)換后的權(quán)重，最后通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化權(quán)重方法得到最終的權(quán)重分配結(jié)果。該方法能夠準(zhǔn)確捕捉到差異性較小的關(guān)鍵數(shù)據(jù)集對(duì)衛(wèi)星健康狀態(tài)的影響，顯著提高了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)中最重要組件的識(shí)別能力，使得衛(wèi)星狀態(tài)評(píng)估更敏感、更精確。驗(yàn)證結(jié)果表明...

Orbital ATK公司高軌在軌服務(wù)衛(wèi)星功能分析及啟示————作者：王彪;宋旭民;王偉林;王少成;

摘要：諾斯羅普·格魯曼創(chuàng)新系統(tǒng)公司(Orbital ATK,Inc.現(xiàn))是高軌在軌服務(wù)衛(wèi)星領(lǐng)域的重要公司，其技術(shù)演進(jìn)路徑具有重要研究?jī)r(jià)值。首先系統(tǒng)梳理Orbital ATK公司在不同階段研發(fā)的高軌在軌服務(wù)衛(wèi)星體系。然后對(duì)比分析各衛(wèi)星相關(guān)技術(shù)功能，得出“微衛(wèi)星技術(shù)試驗(yàn)”(MiTEx)、“局部空間自動(dòng)導(dǎo)航與制導(dǎo)試驗(yàn)”(ANGEL)、“地球同步軌道空間態(tài)勢(shì)感知計(jì)劃”(GSSAP)等衛(wèi)星在星上導(dǎo)航和態(tài)勢(shì)感知技術(shù)...

美國(guó)HawkEye 360低軌電子監(jiān)測(cè)星座設(shè)計(jì)特點(diǎn)與能力分析————作者：王暢;鄭澤星;劉航;劉強(qiáng);劉洋;

摘要：針對(duì)美國(guó)鷹眼(HawkEye)360公司部署的同名商業(yè)低軌電子監(jiān)測(cè)星座發(fā)展現(xiàn)狀及任務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行了調(diào)研與總結(jié)，通過(guò)公開文獻(xiàn)對(duì)鷹眼HawkEye 360星座天線平臺(tái)及天線載荷的技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行了研判，分析了衛(wèi)星的平臺(tái)、天線部署、頻率范圍等信息。以研判結(jié)果及衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)為輸入，對(duì)不同地區(qū)的重訪周期以及對(duì)地覆蓋效能進(jìn)行了仿真分析，并繪制出全球覆蓋熱圖和區(qū)域重訪概率圖。同時(shí)，介紹了HawkEye 360星座的在軌...

基于流程與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的航天器項(xiàng)目經(jīng)營(yíng)管理模式————作者：紀(jì)煒;孫婕;張萬(wàn)明;袁蕊;周尋;

摘要：面向航天器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、經(jīng)費(fèi)壓縮、成本增加等形勢(shì)，在研究國(guó)內(nèi)外航天器項(xiàng)目經(jīng)營(yíng)管理理論方法的基礎(chǔ)上，引入技術(shù)經(jīng)濟(jì)一體化管理思想與數(shù)字化工具手段，提出一種流程與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的航天器項(xiàng)目經(jīng)營(yíng)管理模式，其核心在于：構(gòu)建統(tǒng)一的經(jīng)營(yíng)管理流程引擎，以流程為牽引貫通“任務(wù)管理-經(jīng)營(yíng)管理-財(cái)務(wù)管理”業(yè)務(wù)鏈路，實(shí)現(xiàn)航天器項(xiàng)目自立項(xiàng)、策劃、執(zhí)行、監(jiān)控至收尾全過(guò)程技術(shù)與經(jīng)濟(jì)工作一體化管理；建立統(tǒng)一的項(xiàng)目經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)模型，采集整合各類...

基于CCM和MAS的航天器多項(xiàng)目進(jìn)度管理研究————作者：王松;荊愛穎;欒晨輝;全源;楊瓊;郝生躍;

摘要：針對(duì)航天器研制任務(wù)劇增帶來(lái)的資源沖突日趨嚴(yán)重的問題，從項(xiàng)目管理與組織管理相結(jié)合的角度，提出了一種融合關(guān)鍵鏈方法(CCM)、多代理系統(tǒng)(MAS)和合作博弈協(xié)商機(jī)制的航天器多項(xiàng)目進(jìn)度管理方法，采用關(guān)鍵鏈方法并將航天器研制所需資源分為本地資源和全局資源，并為單項(xiàng)目關(guān)鍵鏈上使用全局資源的活動(dòng)前后設(shè)置共享緩沖，通過(guò)合作博弈協(xié)商機(jī)制開展多項(xiàng)目間全局資源沖突協(xié)調(diào)，可以有效降低全局資源分配不確定性對(duì)項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃的...

批產(chǎn)衛(wèi)星綜合測(cè)試流程優(yōu)化方法————作者：張靜;倪睿;段傳輝;魏振超;李鵬;王嘉軒;

摘要：文章聚焦批產(chǎn)衛(wèi)星測(cè)試設(shè)計(jì)、實(shí)施和評(píng)價(jià)3個(gè)核心環(huán)節(jié)，識(shí)別批產(chǎn)衛(wèi)星測(cè)試流程中的關(guān)鍵問題，提出了基于消除、簡(jiǎn)化、整合、自動(dòng)化(ESIA)方法，通過(guò)消除冗余步驟、簡(jiǎn)化復(fù)雜流程、整合測(cè)試任務(wù)以及引入自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試流程的系統(tǒng)性優(yōu)化。經(jīng)某低軌星座衛(wèi)星綜合測(cè)試驗(yàn)證，優(yōu)化后的測(cè)試流程使測(cè)試周期顯著縮短，測(cè)試成本大幅降低，同時(shí)測(cè)試一致性和可靠性得到明顯提升。文章為批產(chǎn)衛(wèi)星測(cè)試流程的優(yōu)化提供了可借鑒的方法，...

太陽(yáng)觀測(cè)系統(tǒng)二維指向機(jī)構(gòu)變形誤差在軌辨識(shí)方法————作者：王皓;王田野;宋宵含;徐凱;許海玉;

摘要：太陽(yáng)觀測(cè)系統(tǒng)由太陽(yáng)觀測(cè)載荷與二維指向機(jī)構(gòu)組成，衛(wèi)星在軌運(yùn)行時(shí)，二維指向機(jī)構(gòu)變形誤差會(huì)對(duì)太陽(yáng)觀測(cè)載荷光軸指向確定精度造成影響。針對(duì)這一問題，提出一種變形誤差在軌辨識(shí)方法。首先，對(duì)太陽(yáng)觀測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部變形誤差傳遞過(guò)程進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。其次，對(duì)數(shù)學(xué)模型中各坐標(biāo)系間的變形誤差參數(shù)給出在軌辨識(shí)方法。最后，通過(guò)數(shù)學(xué)仿真進(jìn)行在軌變形誤差模擬、變形誤差參數(shù)辨識(shí)和光軸指向確定精度評(píng)估。仿真結(jié)果驗(yàn)證了文章提出方法的有效性，研...

面向空間自主裝配驗(yàn)證評(píng)估的機(jī)械臂避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃————作者：謝芳霖;汪凌昕;張亞航;王耀兵;王捷;

摘要：面向空間機(jī)械臂自主裝配的驗(yàn)證評(píng)估問題，針對(duì)人機(jī)、多機(jī)協(xié)同作業(yè)過(guò)程中彼此進(jìn)入對(duì)方作業(yè)區(qū)域后可能出現(xiàn)的高風(fēng)險(xiǎn)碰撞工況，將機(jī)械臂避障抓取的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃定義為強(qiáng)化學(xué)習(xí)問題，并提出一種改進(jìn)的雙經(jīng)驗(yàn)池組合采樣經(jīng)驗(yàn)回放方法。仿真結(jié)果表明：采用該方法進(jìn)行訓(xùn)練后，機(jī)械臂可有效避開動(dòng)態(tài)障礙物，且末端到位精度從0.271 7 m提高至0.041 3 m�；�于物理樣機(jī)開展了試驗(yàn)驗(yàn)證，進(jìn)一步證明了避障抓取策略能使機(jī)械臂自主避開...

一種星載多協(xié)議交互網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)————作者：段維銘;張鵬;王丁丁;許振龍;譚超;

摘要：針對(duì)目前衛(wèi)星系統(tǒng)高中低速接口難以互接、多類型數(shù)據(jù)源難以拓展，以及各接口協(xié)議并存現(xiàn)狀難以滿足當(dāng)下各類在軌任務(wù)向多層次、高速率、大數(shù)據(jù)發(fā)展需要的問題，設(shè)計(jì)一種星載多協(xié)議交互網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)硬件架構(gòu)以高速信息交換器為核心，應(yīng)用串行RapidIO(SRIO) SWITCH芯片與協(xié)議轉(zhuǎn)換控制FPGA芯片實(shí)現(xiàn)了1553B和SpaceWire等星上總線的互聯(lián)，在更好地發(fā)揮系統(tǒng)可拓展性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了具有靈活互通的多協(xié)議...

星載平臺(tái)化軟件測(cè)試腳本自動(dòng)生成技術(shù)研究————作者：劉彤;程莉;袁軍;董曉剛;李曉鋒;張慶君;

摘要：結(jié)合星載通用平臺(tái)化軟件研制需求，以覆蓋空間探測(cè)和遙感等領(lǐng)域功能最為復(fù)雜的中低軌道姿軌控通用平臺(tái)化軟件為對(duì)象，開展面向多領(lǐng)域任務(wù)的通用平臺(tái)化軟件測(cè)試腳本自動(dòng)生成技術(shù)研究，針對(duì)現(xiàn)有航天軟件測(cè)試腳本通用性差和不易移植的難題，提出了基于參數(shù)配置的測(cè)試腳本自動(dòng)生成技術(shù)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了星載平臺(tái)化軟件測(cè)試腳本的快速自動(dòng)生成，經(jīng)多領(lǐng)域不同航天器應(yīng)用驗(yàn)證，表明提出的基于參數(shù)配置的測(cè)試腳本自動(dòng)生成設(shè)計(jì)方案有效可行，具...

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