【雜志簡介】

　　《機械制造與自動化》是傳播機械與電氣行業新成果、新技術、新產品、新材料、新工藝、新設備，以及國內外機電行業前沿信息和企業管理、人才培養、教學研究與實踐經驗的綜合性機電技術期刊，也是江蘇省機電行業唯一的集數控、智能化、機電一體化和敏捷制等先進制造技術的技術期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　ASPT來源刊

　　中國期刊網來源刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：機械制造與研究、綜述、電氣技術與自動化、信息與動態。

　　雜志優秀目錄參考：

　　數控轉塔刀架可靠性研究綜述 陳南，劉晨曦，CHEN Nan，LIU Chenxi

　　瞬時液相擴散焊技術的研究進展 王磊，俞建榮，董曉慧，楊德宇，王嵐，WANG Lei，YU Jianrong，DONG Xiaohui，YANG Deyu，WANG Lan

　　基于HyperWorks的數控車床主軸箱結構優化 張樂平，劉壯，高長水，趙義順，ZHANG Leping，LIU Zhuang，GAO Changshui，ZHAO Yishun

　　含間隙運動副的高速壓力機下死點精度影響分析 鄭申專，丁武學，李存折，ZHENG Shenzhuan，DING Wuxue，LI Cunzhe

　　含裂紋金屬梯度材料的剩余強度研究 支利勇，郭樹祥，ZHI Liyong，GUO Shuxiang

　　基于Maxwell 2D的永磁直線壓縮機運動特性分析 李桂銀，時巖，陳佼，胡樂樂，LI Guiyin，SHI Yan，CHEN Jiao，HU Lele

　　《機械制造與自動化》編輯部重要告示 《機械制造與自動化》編輯部

　　潛孔鉆機變幅機構液壓系統研究 李歆怡，林正英，LI Xinyi，LIN Zhengying

　　考慮本身質量的圓柱螺旋彈簧動態特性研究 陸峰峰，楊國來，LU Fengfeng，YANG Guolai

　　基于剖分式結構的ZP495型轉盤大錐齒圈聯接設計及分析 張力，常寶華，魏雷，邢金玲，胡世林，ZHANG Li，CHANG Baohua，WEI Lei，XING Jinling，HU Shilin

　　TC4薄板群小孔活動掩模脈沖電解加工實驗研究 鄭鑫，李寒松，ZHENG Xin，LI Hansong

　　五軸數控機床擺動軸幾何誤差的測量與辨識 林清鋒，LIN Qinfeng

　　一種超規格螺旋槽的高效加工工藝研究 李春剛，田輝，LI Chungang，TIAN Hui

　　整體葉輪的葉片旋轉不對稱性誤差計算 汪哲，劉勝蘭，WANG Zhe，LIU Shenglan

　　高工論文發表：開關型閘板防噴器密封膠芯性能試驗研究

　　摘 要：帶壓作業密封系統試驗臺利用液壓動力系統輸出水壓代替油田油水井內部壓力，模擬真實油田帶壓作業起升油管柱修井作業過程，確立開關型閘板防噴器密封膠芯性能試驗步驟。利用帶壓作業密封系統試驗臺的控制系統進行全程自動化開關型閘板防噴器密封膠芯性能試驗，測試油水井井壓與密封副驅動力之間關系以及液壓驅動力與開關型防噴器膠芯變形關系。

　　關鍵詞：帶壓作業,防噴器,柔性密封

　　由于油田生產作業過程中，特別是帶壓作業過程中，需要在密封油水井井壓的情況下，起升或下放管柱，也就是說開關型閘板防噴器密封膠芯是在擠壓變形的情況下，受到管柱的不斷摩擦進而達到磨損甚至破壞[1]。因此研究密封膠芯的使用壽命以及如何延長密封膠芯的使用壽命是必要的。解決這一問題的方法首先要從密封膠芯的受力變形關系入手，因此利用帶壓作業密封系統試驗臺，根據油田現場實際操作過程，確立開關型閘板防噴器密封膠芯試驗步驟，測試油水井井壓與密封副驅動力之間關系以及液壓驅動力與開關型防噴器膠芯變形關系。

　　機械制造與自動化最新期刊目錄

基于改進雙向A^*算法的巡檢機器人路徑規劃研究————作者：郭永強;王督;吳小燕;高偉;

摘要：針對現有巡檢機器人路徑規劃方法存在的規劃路徑長、效率低等問題，提出一種改進的雙向A^*算法和改進的人工場勢法相結合的混合路徑規劃方法用于變電站巡檢機器人。通過采樣策略、搜索策略、路徑平滑策略優化雙向A^*算法完成全局路徑規劃，并使用改進的人工場勢法進行局部規劃。結果表明：改進后路徑規劃更加安全和高效，縮短了路徑長度和搜索時間

計及動態疲勞損傷特征的變壓器非接觸式激光測振技術————作者：陸旭鋒;沙杰;董海慶;

摘要：為了準確測量變壓器的振動情況，提出一種計及動態疲勞損傷特征的變壓器非接觸式激光測振技術。根據變壓器的硅鋼板和線圈在磁場中的受力情況，得到變壓器振動信號的產生機理，通過分析鐵芯和線圈的振動傳遞途徑，分析變壓器振動傳遞途徑。利用矩陣描述變壓器的頻率響應函數，通過計算頻率響應函數的虛部差值，得到變壓器的運行狀態，結合衰減系數，提取出變壓器的動態疲勞損傷特征。通過設計變壓器非接觸式激光測振儀，實現變壓器的...

HSR-JR603機器人視覺抓取系統自動定位程序優化設計————作者：唐興貴;

摘要：為了提高機器人視覺抓取系統自動定位程序的準確性和魯棒性，解決傳統方法過于依賴紋理信息導致誤差較大的問題，提出基于點線特征匹配的HSR-JR603機器人視覺抓取系統自動定位程序優化方法。以最小化重投影誤差為目標，求解出最優手眼標定參數，調整相機工作狀態；通過圖像處理技術對采集的目標圖像進行優化處理，提取包含抓取目標的點特征和線特征，構建點線特征的視覺里程計；根據里程計模型，自動求解出點特征匹配結果和...

基于模板匹配的光伏電站快速自動化三維建模方法————作者：梁石;王超;韓東;施曉東;朱峰;

摘要：光伏電站占地面積大，傳統重建方法因耗費大量人力物力而難以適用于整個光伏電站的構建，結合無人機技術和攝影測量學，提出一種針對光伏電站由粗到細的三維重建系統。該系統利用無人機硬件進行數據采集，隨后依據無人機的空間定位與三角測量技術，借助具有重疊度的影像數據，快速構建出粗略的三角網格模型。在此基礎上，通過重復性檢測和特征匹配并進行模型優化，進一步生成紋理清晰、細節豐富的精細實景三維模型，從而實現光伏電站...

基于電阻抗成像技術的急性肺部炎癥肺通氣特征研究————作者：宋雨佳;李志偉;陳慶強;姚佳烽;張瑛琪;

摘要：電阻抗成像技術通過檢測肺通氣情況，能夠有效評估急性肺部炎癥患者的肺通氣特征。通過分析電阻抗成像參數，包括通氣受阻區域占比、通氣體積中心誤差和全局通氣延遲性，可以動態監測肺通氣狀態。這些參數不僅揭示急性肺部炎癥對通氣功能的影響，還為評估病變情況提供重要依據，進而為臨床診治提供指導。這種無創性技術在急性肺部炎癥的早期診斷和治療管理中具有重要應用潛力

X射線移動平臺柔性機械臂姿態單一軌跡高精度控制方法————作者：張朝;

摘要：X射線源掃描路徑輸出過程中存在意外抖動干擾和多軌跡最優選擇的問題，容易降低柔性機械臂控制效果。因此，在考慮抖動抑制的基礎上提出X射線移動平臺柔性機械臂姿態單一軌跡高精度控制方法。根據柔性機械臂結構獲取機械臂動力學方程，使用小波變換對柔性機械臂干擾抖動偏差數據進行去噪處理，實現抖動抑制。對去噪后的柔性機械臂多軌跡姿態數據進行融合處理，形成單一軌跡。根據融合系數和偏移誤差建立柔性機械臂姿態單一軌跡約束...

激光雷達與編碼器融合的叉車AGV定位算法研究————作者：田浩杰;邱亞峰;嚴小虎;劉康;李前位;

摘要：針對叉車AGV在同步跟蹤定位過程中誤差大的問題，提出一種適用于室內叉車AGV的激光雷達與編碼器互補融合的定位算法。該算法通過編碼器采集的速度信息，構建互補濾波的加權函數，對雷達數據進行預處理，降低數據的畸變。對處理后的每幀數據進行特征匹配，重新定位得到當前軌跡的位姿信息。針對雷達數據采集的延時導致跟蹤定位跳躍的問題，利用編碼器數據對當前軌跡位姿進行后處理，進行互補法融合，從而實現對叉車AGV的全局...

制造過程中協作機器人意圖理解研究————作者：薛錦輝;苗鴻賓;賈程翔;張燦;

摘要：協作機器人作為與人共同工作的新一代機器人，準確理解操作員的意圖并作出反應尤為重要。現有的協作機器人意圖預測都是與傳統機器人一樣，通過識別操作員的語言、動作來進行意圖識別。但這種方法并沒有發揮協作機器人的優點，即與人更近距離地接觸。該研究在語言、動作的基礎上，增加通過觸碰來讓協作機器人感知操作員的意圖，設計多層前饋神經網絡，利用LM與GA算法結合對其進行訓練并得到參數最優解。訓練完成以后進行對比實驗...

基于Ansys Workbench的齒根疲勞裂紋擴展靜力學分析————作者：蔣皓宇;王友仁;劉維團;潘濤濤;

摘要：齒輪作為傳動部件的關鍵基礎件，疲勞裂紋是其主要失效形式之一。采用裂紋尖端應力強度因子理論和Paris公式裂紋擴展理論，結合Workbench軟件建立齒根裂紋擴展有限元模型，進行直齒輪齒根裂紋疲勞壽命的仿真分析，并運用30°切線法確定裂紋植入位置，進行裂紋擴展路徑的仿真分析。研究發現：轉矩對擴展路徑基本無影響，但對壽命影響很大，呈負相關；初始裂紋位置對擴展路徑影響顯著，不同位置對壽命影響程度不同，位...

基于累積模糊熵與Bi-LSTM的滾動軸承退化趨勢預測————作者：唐斌;池茂儒;趙明花;

摘要：為了彌補模糊熵特征難以反映滾動軸承在退化過程中單調性劣化趨勢的不足，更準確地實現軸承的退化趨勢預測，提出一種結合累積模糊熵特征指標與雙向長短期記憶神經網絡(Bi-LSTM)的預測方法。依據模糊熵算法提取振動信號的特征序列；通過累積變換得到累積模糊熵特征指標；基于歷史狀態退化特征通過Bi-LSTM預測軸承的退化趨勢。實驗結果表明：累積模糊熵特征指標不僅可以反映軸承的早期退化，而且具有良好的單調性；基...

含惰輪的齒輪傳動系統動力學分析————作者：劉崇強;張紅兵;李萬祥;

摘要：以含惰輪的齒輪系統為研究對象，建立惰輪系統6自由度模型，推導了惰輪系統的無量綱動力學方程，用變步長4—5階Runge-Kutta法，通過對惰輪系統1組系統參數的數值仿真，借助Poincaré截面圖分析發現惰輪系統中存在周期運動、陣發混沌和Hopf分岔，給出發生Hopf分岔的具體系統參數。對分岔與混沌行為的研究為此類齒輪系統的優化設計提供了理論參考

CNT/Al復合材料的制備及復合構型調控研究現狀————作者：王波;王鵬雁;張澤宇;李曉鵬;彭勇;王克鴻;

摘要：CNT/Al復合材料因其出色的力學性能和熱學電學性能在航空航天、交通運輸和國防軍事領域有著巨大的應用前景�？偨Y目前CNT/Al復合材料的制備方法及存在的主要問題，探討復合構型對于復合材料強韌性的研究進展，展望CNT/Al復合材料未來的發展方向，可供復合構型的復合材料進一步優化設計作參考

考慮陀螺力矩的轉子系統彎扭耦合振動分析————作者：鄭楠;董超;繆旭;

摘要：為了分析轉子系統彎扭耦合振動特征，利用有限元法和Lagrange方程建立考慮陀螺力矩作用的轉子系統彎扭耦合振動微分方程。以某雙盤單轉子模型為例，利用數值積分法分別計算轉子系統彎振和扭振響應，并分析陀螺力矩對彎扭耦合共振頻率的影響規律。計算結果表明：不考慮陀螺力矩時，轉子系統的彎扭耦合共振頻率為其彎振與扭振固有頻率之和或之差；考慮陀螺力矩時，彎曲方向外激勵力誘發彎扭耦合共振頻率值與不考慮陀螺力矩時的...

超精密大行程OLED噴墨打印裝備關鍵技術與研究進展————作者：李奇;汪書輝;周志;黃子祥;劉成忠;

摘要：高分辨率OLED RGB噴墨打印裝備對精度有著極高的要求，為此研制一種新型超精密大行程噴墨打印裝備。該裝備包含多項關鍵技術，涉及精密機械、振動控制、精密測量、微環境控制等。實驗數據表明：所研制的噴墨打印裝備具有良好的速度穩定性和定位/重復精度。該精度為OLED RGB噴印工藝中的濕法成膜均勻性提供重要支撐

高速滾齒加工工藝參數GABP預測模型NSGA-Ⅱ優化————作者：王玉峰;于淼;李峰;

摘要：為了進一步優化高速條件下滾齒工藝參數，以遺傳反向傳播算法(GABP)為目標設計預測模型，獲得匹配滾齒工藝最優條件。采用新的非支配遺傳算法NSGA-Ⅱ設計相應的優化數學模型，優化達到最低能耗以及最長的刀具使用期限。實驗結果表明：該模型獲得0.000 425的最佳誤差，達到出色的穩定性。GABP算法使刀具壽命誤差減小16%,能量消耗減小36%,具備更優收斂性能。經過優化的Pareto解集在加工能耗和刀...

外圈故障軸承振動響應定量分析————作者：伍強;趙凱;楊豐宇;劉鵬飛;楊凱;張濤濤;

摘要：為實現滾動軸承的定量故障診斷，評估缺陷、游隙對軸承振動響應的影響，以6307軸承為分析對象，建立4自由度動力學及缺陷模型，以Matlab-Simulink計算微分方程，分析缺陷尺寸、軸承游隙與軸承振動信號的關系。分析結果表明：對于外圈缺陷軸承，可確定軸旋轉頻率、特征缺陷頻率及其諧波頻率下的幅值大��；隨著缺陷深度的增大，加速度信號幅值先總體增大，后恒定；隨著缺陷寬度的增大，會產生雙臺階激勵，且離開缺...

含裂紋壓電懸臂梁動力學頻態研究————作者：王曉軍;張紅兵;李萬祥;王志華;

摘要：基于壓電懸臂梁具有獨特的振動壓電效應，建立一種含裂紋壓電懸臂梁受外部激勵作用的系統動力學模型。利用變步長4階Runge–Kutta法對系統參數進行仿真，借助分岔圖、相軌跡圖、 Poincaré映射圖對含裂紋壓電懸臂梁非線性振動轉遷頻態進行分析，并且基于多尺度法分析了系統的固有頻率、阻尼特性對其主振體幅頻的影響。研究結果表明：含裂紋壓電懸臂梁系統的分岔形式以及運動狀態具有復雜的非線性多樣性

1215易切削鋼與302不銹鋼真空釬焊工藝————作者：尹凡;陳鑫;李忱;

摘要：采用BNi82CrSiBFe釬料對1215易切削鋼和302不銹鋼異種金屬進行真空釬焊，并對接頭界面組織及接頭性能進行了研究。試驗結果表明：采用BNi82CrSiBFe釬料、保持恒定壓緊力的作用下，可以實現1215易切削鋼與302不銹鋼異種材料的高溫真空釬焊；釬焊溫度1 050℃,保溫10 min,得到的接頭抗拉強度可達到335 MPa以上，在10.5 MPa的壓力下接頭密封性良好，無滲透

考慮耗散接觸特征的滾動軸承非線性動態行為研究————作者：陳辰;王領;陳佳圓;馬天琦;朱浩然;陳宇;

摘要：為探究滾動軸承受非線性接觸特征變化影響而引起的自身動態特性改變的現象，對滾動軸承借助多體動力學方法建立動態特征分析模型。采用相對傳動方法(Hertz接觸模型)描述滾動軸承接觸碰撞現象，引入耗散接觸力模型描述滑移接觸條件下滾動體與內、外滾道的非理想接觸特征。基于Runge-Kutta法和Newmark-β法對其動力學方程進行求解，獲得滾動軸承非線性動態特征并結合動態性能實驗驗證模型的有效性。結果表明...

基于MCD平臺的口罩機拉耳剪刀組虛擬調試探究————作者：趙永信;黎玲萍;

摘要：為了高效地驗證決定口罩生產質量和效率之一的拉耳剪刀組設計方案的正確性，通過集成的PLC程序及HMI設計軟件TIA、連接氣動回路設計軟件FluidSIM-P和NX MCD平臺，實現拉耳剪刀組的虛擬仿真調試，提前驗證該組件中氣動回路、PLC程序、HMI功能及運動副關系的正確性，為口罩機的組件設計提供一種驗證方法和參考案例

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