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現(xiàn)代導(dǎo)航

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現(xiàn)代導(dǎo)航

現(xiàn)代導(dǎo)航

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期刊周期:雙月刊
期刊級(jí)別:國家級(jí)
國內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào):61-1478/TN
國際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào):1674-7976
主辦單位:中國電子科技集團(tuán)公司第二十研究所
主管單位:工業(yè)和信息化部
上一本期雜志:中國航空旅游旅游科技期刊
下一本期雜志:汽車工藝師國家級(jí)期刊

   《現(xiàn)代導(dǎo)航》科技論文發(fā)表期刊,創(chuàng)刊于2010年,是由中國電子科技集團(tuán)公司第二十研究所主辦中國電子學(xué)會(huì)導(dǎo)航分會(huì)協(xié)辦的一份國內(nèi)導(dǎo)航領(lǐng)域的專業(yè)性雜志。

  辦刊宗旨:

  《現(xiàn)代導(dǎo)航》出版四十多年來,她始終站在導(dǎo)航專業(yè)技術(shù)發(fā)展的最前沿,探討、研究、宣傳和的報(bào)道國際、國內(nèi)導(dǎo)航領(lǐng)域的最新理論技術(shù)和科學(xué)研究成果,為廣大導(dǎo)航專業(yè)技術(shù)人員提供了一個(gè)出色的研究、學(xué)習(xí)和交流的平臺(tái)。為了適應(yīng)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和廣大讀者的需求,2010年經(jīng)國家新聞出版總署批準(zhǔn),具有國內(nèi)統(tǒng)一連續(xù)出版物編號(hào)和國際標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)出版物編號(hào)。今后,《現(xiàn)代導(dǎo)航》將更進(jìn)一步為我國導(dǎo)航事業(yè)的輝煌發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

  期刊欄目:

  研究報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、簡報(bào)、專題研究

  期刊收錄:

  萬方收錄(中)上海圖書館館藏國家圖書館館藏知網(wǎng)收錄(中)維普收錄(中)中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)全文收錄期刊

  現(xiàn)代導(dǎo)航雜志社征稿要求:

  (一)基本要求來稿要求題材新穎、內(nèi)容真實(shí)、論點(diǎn)明確、層次清楚、數(shù)據(jù)可靠、文句通順。文章一般不超過5000字。投稿請(qǐng)寄1份打印稿,同時(shí)推薦大家通過電子郵件形式投稿。

  (二)文題文題要準(zhǔn)確簡明地反映文章內(nèi)容,一般不宜超過20個(gè)字,作者姓名排在文題下。

  (三)作者與單位文稿作者署名人數(shù)一般不超過5人,作者單位不超過3個(gè)。第一作者須附簡介,包括工作單位、地址、郵編、年齡、性別、民族、學(xué)歷、職稱、職務(wù);其它作者附作者單位、地址和郵編。

  (四)摘要和關(guān)鍵詞所有論文均要求有中文摘要和關(guān)鍵詞,摘要用第三人稱撰寫,分目的、方法、結(jié)果及結(jié)論四部分,完整準(zhǔn)確概括文章的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容,以150字左右為宜,關(guān)鍵詞一般3~6個(gè)。

  (五)標(biāo)題層次一級(jí)標(biāo)題用“一、二、……”來標(biāo)識(shí),二級(jí)標(biāo)題用“(一)、(二)、……”來標(biāo)識(shí),三級(jí)標(biāo)題用“1.2.”來標(biāo)識(shí),四級(jí)標(biāo)題用“(1)、(2)”來標(biāo)識(shí)。一般不宜超過4層。標(biāo)題行和每段正文首行均空二格。各級(jí)標(biāo)題末尾均不加標(biāo)點(diǎn)。

  (六)計(jì)量單位、數(shù)字、符號(hào)文稿必須使用法定的計(jì)量單位符號(hào)。

  (七)參考文獻(xiàn)限為作者親自閱讀、公開發(fā)表過的文獻(xiàn),只選主要的列入,采用順序編碼制著錄,按其文中出現(xiàn)的先后順序用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào),列于文末,并依次將各編號(hào)外加方括號(hào)置于文中引用處的右上角。書寫格式為:作者.文題.刊名年份;年(期):起始頁.網(wǎng)上參考材料序號(hào).作者.文題網(wǎng)址(至子--欄目).上傳年月。

  閱讀推薦:測繪文摘

  《測繪文摘》是由全國測繪科技信息網(wǎng)主辦的我國唯一的測繪科技文獻(xiàn)檢索期刊,是供測繪及相關(guān)行業(yè)從事測繪生產(chǎn)、管理、科研、教學(xué)人員查詢中、外最新測繪科技文獻(xiàn)的檢索工具。經(jīng)國家科委批準(zhǔn),于1995年創(chuàng)刊。其前期刊物是《中文科技資料目錄——測繪》(1979-1994)和《國外科技資料目錄——測繪學(xué)》(1978-1994)。《測繪文摘》是以上兩種期刊的延續(xù),已納入全國科技檢索期刊體系。并于1995、1997年分別獲第五、六次全國檢索期刊評(píng)比三等獎(jiǎng)。

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  現(xiàn)代導(dǎo)航最新期刊目錄

正交復(fù)用二進(jìn)制偏移載波導(dǎo)航信號(hào)處理技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)————作者:麻軍偉;翟建勇;劉若辰;

摘要:正交復(fù)用二進(jìn)制偏移載波調(diào)制導(dǎo)航信號(hào)是遵循國際設(shè)計(jì)約束,由我國自主設(shè)計(jì)的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),也是北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)的主要增強(qiáng)對(duì)象。結(jié)合不同的增強(qiáng)應(yīng)用需求,剖析了正交復(fù)用二進(jìn)制偏移載波調(diào)制導(dǎo)航信號(hào)的模型原理,從時(shí)域、頻域、相關(guān)域等維度對(duì)信號(hào)特性進(jìn)行仿真研究,對(duì)比分析了不同接收處理策略優(yōu)缺點(diǎn),提出寬帶模式下的全匹配接收算法的實(shí)現(xiàn)架構(gòu),并進(jìn)行仿真驗(yàn)證和實(shí)測驗(yàn)證。結(jié)果表明,全匹配接收處理方法具備更高的接收增益...

北斗三號(hào)抗干擾衛(wèi)星接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究————作者:李平敏;韓邦杰;李建征;

摘要:針對(duì)北斗三號(hào)系統(tǒng)容易受到干擾的問題,提出一種采用智能天線的方法。以均勻直線陣為基礎(chǔ),采用功率倒置自適應(yīng)調(diào)零算法抑制干擾,為適應(yīng)快速變化的干擾環(huán)境,提出一種零陷展寬加深穩(wěn)健算法,有效應(yīng)對(duì)高動(dòng)態(tài)環(huán)境下隨時(shí)間變化的干擾。同時(shí),結(jié)合矢量跟蹤的深耦合技術(shù),使得北三衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具備更強(qiáng)的動(dòng)態(tài)性能和抗干擾能力。最后仿真分析驗(yàn)證所提算法的正確性和有效性,系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)健性,具有較高的工程實(shí)踐價(jià)值

北斗衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生與測試方法研究————作者:劉芳舟;李平敏;陳悅哲;

摘要:分析了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)信號(hào)與信號(hào)源播發(fā)信號(hào)的特點(diǎn),闡述了其在定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)中的作用,并探討了測試項(xiàng)目的分類及具體方法。研究表明,北斗衛(wèi)星信號(hào)具有高精度、多頻段、抗遮擋等特點(diǎn),而信號(hào)源信號(hào)能靈活模擬各種測試環(huán)境。通過對(duì)測試項(xiàng)目的分類與典型測試方法的分析,進(jìn)一步揭示了不同信號(hào)在性能測試中的應(yīng)用場景

單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)軸系偏差角高精度標(biāo)定方法————作者:顏開思;羅睿;劉亞龍;李娟麗;

摘要:轉(zhuǎn)臺(tái)軸系誤差是引起單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)水平姿態(tài)解調(diào)誤差的主要因素,針對(duì)這一問題,提出一種轉(zhuǎn)臺(tái)軸系誤差在線高精度自主標(biāo)定方法,詳細(xì)分析推導(dǎo)了轉(zhuǎn)軸偏角和姿態(tài)解調(diào)誤差之間的傳播模型,設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)軸系偏差角標(biāo)校方法,利用轉(zhuǎn)臺(tái)角編碼器和慣性測量單元(IMU)陀螺輸出數(shù)據(jù),通過整圈對(duì)消,實(shí)現(xiàn)軸系偏差的高精度標(biāo)校和水平姿態(tài)高精度解調(diào)。通過實(shí)際數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該方法補(bǔ)償后的姿態(tài)誤差可以保持在0.001 5°以內(nèi)

對(duì)流層天頂延遲模型在NRTK定位中的應(yīng)用研究————作者:張宇博;袁潤平;田宇;

摘要:網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分(NRTK)是基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位的主流技術(shù)。而對(duì)流層天頂延遲作為NRTK定位的主要誤差源,尤其在中長基線定位中顯著。基于NRTK方法,利用4個(gè)基準(zhǔn)站組成的GNSS樣本數(shù)據(jù),通過雙差分處理估算對(duì)流層天頂延遲(ZTD)、模糊度及位置參數(shù)。創(chuàng)新性地引入先驗(yàn)內(nèi)插ZTD作為觀測值,有效提升了定位精度和整周模糊度解算(IAR)性能。采用國際GNSS服務(wù)(IGS)基準(zhǔn)...

一種北斗導(dǎo)航抗干擾下變頻通道設(shè)計(jì)————作者:張阿朋;謝斌斌;

摘要:以往的北斗抗干擾下變頻通道主要是使用放大器、混頻器、濾波器、頻率合成器等芯片進(jìn)行電路設(shè)計(jì),該種設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)師熟悉多種射頻電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)難度較大,調(diào)試工作量也大。研究了一種基于北斗抗干擾射頻芯片的下變頻通道設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法,該方案設(shè)計(jì)簡單,設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品具備小型化、低功耗及增益調(diào)整靈活等優(yōu)點(diǎn),并通過電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、通道仿真以及實(shí)物測試,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的合理性

地基增強(qiáng)系統(tǒng)在拉薩貢嘎國際機(jī)場的應(yīng)用研究————作者:藺永峰;

摘要:地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)作為極具創(chuàng)新性的導(dǎo)航技術(shù),在提升機(jī)場運(yùn)行效率、保障飛行安全等方面的卓越優(yōu)勢愈發(fā)凸顯。以拉薩貢嘎國際機(jī)場為切入點(diǎn),深入且系統(tǒng)地闡釋GBAS的基本工作原理、地面站選址以及性能評(píng)估方法。通過分析電離層活動(dòng)對(duì)GBAS服務(wù)性能產(chǎn)生的影響,驗(yàn)證GBAS在高海拔、低緯度地區(qū)的適用性。研究結(jié)果顯示,拉薩貢嘎國際機(jī)場區(qū)域的電離層活動(dòng)處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài),GBAS系統(tǒng)精度、完好性和可用性均能夠滿...

淺析空域運(yùn)行對(duì)機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)功能和性能的要求————作者:溫雪冰;

摘要:隨著航空運(yùn)輸量的快速增長,日益擁擠的空域運(yùn)行對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)功能和性能提出了更高要求。針對(duì)航空交通對(duì)飛行安全要求這個(gè)最本質(zhì)的運(yùn)營需求,在論述空域運(yùn)行和導(dǎo)航功能的基礎(chǔ)上,詳細(xì)討論了不同飛行階段對(duì)機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)功能和性能的具體要求。同時(shí),結(jié)合國際民航組織(ICAO)對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)精度、完好性、連續(xù)性、可用性和功能性等方面的現(xiàn)有要求,從載機(jī)飛行過程中所涉及的機(jī)載通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、安全等多維度綜合全局視角,進(jìn)一步分析...

特大磁暴期間低緯度地區(qū)電離層特征研究————作者:陳楚天;王岸石;胡耀坤;

摘要:2024年5月發(fā)生的特大地磁暴(Dst指數(shù),即磁暴時(shí)擾動(dòng)指數(shù),低至-400 nT以下)對(duì)低緯度地區(qū)電離層產(chǎn)生了顯著影響。基于香港地區(qū)18個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(CORS站)的1Hz高頻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)觀測數(shù)據(jù),系統(tǒng)分析了磁暴期間電離層垂直電子總含量(VTEC)時(shí)空演化、延遲梯度動(dòng)態(tài)特征及閃爍響應(yīng)。結(jié)果表明,磁暴主相階段香港地區(qū)VTEC呈現(xiàn)劇烈波動(dòng),電子總含量顯著耗竭,恢復(fù)相階段出現(xiàn)多次負(fù)...

多速率自適應(yīng)識(shí)別波形同步設(shè)計(jì)————作者:宋英杰;

摘要:提出了跳頻系統(tǒng)中多速率自適應(yīng)波形同步設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括波形幀結(jié)構(gòu)和同步段的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在波形幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面同步段與數(shù)據(jù)段分開傳輸,并且同步段集中在幀頭;在同步段設(shè)計(jì)方面通過同步段跳數(shù)、同步段圖樣等多手段進(jìn)行波形速率的識(shí)別,并且給出了接收端多速率波形自適應(yīng)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方法,有效提高了識(shí)別準(zhǔn)確率

基于FPGA的Alamouti空時(shí)編譯碼器研究與實(shí)現(xiàn)————作者:黃河;魏志瑾;鄭帥;

摘要:研究了空時(shí)編譯碼算法的原理,提出了基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的Alamouti空時(shí)編譯碼器解決方案,實(shí)現(xiàn)了2發(fā)2收(2T2R)多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)的空時(shí)編譯碼功能,并進(jìn)行了詳細(xì)的仿真測試與性能驗(yàn)證。仿真測試結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的1發(fā)1收(1T1R)系統(tǒng)相比,采用空時(shí)編譯碼的2T2R MIMO系統(tǒng)在接收靈敏度性能方面提升了6 dB,驗(yàn)證了解決方案的正確性和有效性

零中頻接收機(jī)的理論分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證————作者:任博文;

摘要:主要在理論上分析了零中頻接收機(jī)架構(gòu),并用實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。將零中頻接收機(jī)與超外差接收機(jī)進(jìn)行對(duì)比,分析了零中頻接收機(jī)在多波形接收和軟件靈活性上的優(yōu)勢,同時(shí)識(shí)別了零中頻架構(gòu)中直流偏差、本振泄漏和閃爍噪聲等工程上可能存在的問題,并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比測試驗(yàn)證了兩者之間的性能差異。通過對(duì)研究結(jié)果進(jìn)行分析論證,提出了后續(xù)針對(duì)零中頻端機(jī)所需的優(yōu)化策略與方向

一種共形下沉式機(jī)載C波段天線改進(jìn)設(shè)計(jì)————作者:張耀中;劉英虎;朱軍;

摘要:闡述了傳統(tǒng)C波段天線的基本設(shè)計(jì)方法及其局限性,提出一種低剖面下沉腔體機(jī)載C波段天線。通過共形的方式解決了傳統(tǒng)非共形機(jī)載天線對(duì)飛機(jī)空氣載荷的影響,同時(shí)提升了天線自身環(huán)境適應(yīng)性。通過分析對(duì)比不同形式的C波段天線設(shè)計(jì)手段,最終提出一種性能優(yōu)良且具有較強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力的機(jī)載C波段天線實(shí)現(xiàn)方式并研制實(shí)物驗(yàn)證。仿真數(shù)據(jù)與實(shí)測結(jié)果基本吻合,天線能夠?qū)崿F(xiàn)全向輻射,且在有效的工作頻帶和俯仰角為45°~90°、方位角為...

基于北斗定位功能的新型飛參記錄器研究與應(yīng)用————作者:宋志宏;

摘要:介紹了飛參記錄器的用途和發(fā)展,針對(duì)現(xiàn)有飛參記錄器在海上搜尋困難和打撈時(shí)間長的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于北斗定位功能的新型飛參記錄器,該記錄器能夠在飛機(jī)失事時(shí)與機(jī)體分離,并通過內(nèi)部北斗信標(biāo)模塊快速上報(bào)自身位置信息,方便用戶快速獲取飛參數(shù)據(jù)。重點(diǎn)研究了新型飛參記錄器的設(shè)計(jì)和重要性能驗(yàn)證方法,并闡述了新型飛參記錄器在飛機(jī)上的應(yīng)用前景

首都機(jī)場下滑臺(tái)導(dǎo)航設(shè)備近場參數(shù)異常分析與排查————作者:薛宸;

摘要:目前雷雨季節(jié)對(duì)民航的影響較大,會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行安全問題的增加。當(dāng)前首都機(jī)場中央跑道36R儀表著陸系統(tǒng)(ILS)下滑臺(tái)以及所屬保護(hù)區(qū)地理位置低洼,在雷雨季節(jié)臺(tái)站以及所屬保護(hù)區(qū)內(nèi)易積水,導(dǎo)致設(shè)備參數(shù)超限引起設(shè)備關(guān)機(jī),從而造成對(duì)運(yùn)行產(chǎn)生影響的不安全事件。通過對(duì)2022年雷雨季,36R ILS下滑臺(tái)保護(hù)區(qū)積水導(dǎo)致設(shè)備告警關(guān)機(jī)事件進(jìn)行分析,研究其關(guān)機(jī)原因。后續(xù)加裝雨量監(jiān)測軟件等保障措施,在現(xiàn)有條件下對(duì)設(shè)備監(jiān)控進(jìn)行...

Link-16與塔康系統(tǒng)兼容應(yīng)用分析與研究————作者:魏海剛;黨杰;

摘要:美軍Link-16與塔康系統(tǒng)均工作在L頻段,是L頻段主用的設(shè)備。兩系統(tǒng)在同一區(qū)域分布應(yīng)用時(shí),為兼容工作美軍有明確的使用限制。通過對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)信號(hào)特征、頻譜特性、技術(shù)體制等分析,給出兩系統(tǒng)兼容工作影響因素,分析可知,Link-16與塔康系統(tǒng)遵循約定的使用限制可保證兼容工作。同時(shí),通過試驗(yàn)測試,模擬了不同Link-16信號(hào)對(duì)塔康系統(tǒng)誤譯碼和誤應(yīng)答的影響,進(jìn)行了測試數(shù)據(jù)分析。研究成果為L頻段通導(dǎo)系統(tǒng)兼容性...

射頻/激光一體化寬帶通用數(shù)據(jù)鏈設(shè)備研究————作者:王紅舉;崔準(zhǔn);

摘要:針對(duì)網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)中骨干網(wǎng)絡(luò)亟需大容量、低延遲無線通信鏈路的情況,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種射頻/激光一體化寬帶通用數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)。采用混合組網(wǎng)方式實(shí)現(xiàn)雙鏈高可靠、高速率傳輸,采用微波光子混頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)射頻通信鏈路光域射頻處理,采用零差相干探測接收技術(shù)以提高自由空間光通信鏈路接收系統(tǒng)靈敏度

一種無人機(jī)綜合處理模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)————作者:丁雨謝;

摘要:針對(duì)無人蜂群作戰(zhàn)中,無人機(jī)載設(shè)備小型化、輕量化、低功耗、集成化、低成本的需求,以現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)為主要控制芯片,設(shè)計(jì)了基于AD9361和AD9173的綜合處理模塊,模塊具有數(shù)字基帶信號(hào)的產(chǎn)生與處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與備份、模塊健康管理、對(duì)外接口通信、電源變換與分發(fā)等功能。模塊主要完成L波段和S波段射頻信號(hào)與基帶信號(hào)的變換、基帶信號(hào)采集和基帶信號(hào)的傳輸。實(shí)際應(yīng)用表明,該模塊的功能和性能均滿足...

基于MCU的FPGA以太網(wǎng)調(diào)試設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)————作者:肖馳;李哲;

摘要:在某些使用場景下,受限于調(diào)試距離和設(shè)備結(jié)構(gòu)等因素,使用傳統(tǒng)的USB仿真器針對(duì)現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)芯片的調(diào)試環(huán)境難以搭建。面對(duì)涉及大數(shù)量、陣列化FPGA的應(yīng)用環(huán)境時(shí),傳統(tǒng)的調(diào)試和固化方法難以實(shí)現(xiàn)且效率較低。針對(duì)此現(xiàn)象,提出了一種基于微控制單元(MCU)實(shí)現(xiàn)FPGA芯片遠(yuǎn)程調(diào)試和升級(jí)的方案,通過對(duì)軟硬件架構(gòu)、基于傳輸控制協(xié)議(TCP)的通信建立、賽靈思虛擬電纜(XVC)協(xié)議數(shù)據(jù)解析與時(shí)序轉(zhuǎn)換等...

一種新型復(fù)合多進(jìn)制碼移鍵控低軌導(dǎo)航增強(qiáng)信號(hào)研究————作者:麻軍偉;翟建勇;劉若辰;田宇;賀延偉;

摘要:低軌星座的快速發(fā)展為實(shí)現(xiàn)全球高性能衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)提供了有利條件。圍繞以低空無人駕駛等為代表的新興應(yīng)用場景對(duì)高精度實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航的應(yīng)用需求,針對(duì)傳統(tǒng)播發(fā)手段覆蓋范圍有限、信道容量不足、落地功率較低等現(xiàn)實(shí)問題,闡述了一種基于低軌星座的新型導(dǎo)航信號(hào)增強(qiáng)技術(shù),深入剖析了循環(huán)碼移鍵控調(diào)制原理,提出了一種基于碼片或者碼周期分時(shí)復(fù)用的新型循環(huán)碼移鍵控調(diào)制方式,并從不同維度分析了信號(hào)特性,同時(shí)進(jìn)行了解調(diào)驗(yàn)證。結(jié)果...

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