機械工程與自動化最新期刊目錄

調焦機上下料六軸機械臂軌跡優化————作者：楊洪濤;李天樂;穆莉莉;韓明;王海超;

摘要：以自動調焦機中的上下料機械臂系統為研究對象,針對機械臂工作過程中需滿足軌跡光滑、生產節拍和降低能耗的要求,對其軌跡優化展開研究。首先,分析了自動調焦機上下料系統組成與技術要求;其次,構造了以4-5-4分段多項式為曲線模型的機械臂關節空間軌跡;最后,提出采用改進長鼻浣熊算法對機械臂進行能耗最優軌跡優化。仿真結果表明:由算法優化后得到的機械臂軌跡連續平滑且滿足約束,能量消耗明顯降低,滿足自動調焦機上下...

新型地鐵列檢機器人系統的應用研究————作者：李旺其;

摘要：為了提高地鐵檢測的效率和精度,提升系統運行的穩定性,開發了一種新型地鐵列檢機器人系統,對系統架構、系統硬件、系統軟件、故障識別算法及現場應用情況進行了研究。該地鐵列檢機器人能夠通過高清攝像機對地鐵關鍵部件進行實時圖像采集和數據分析,并將圖像和數據利用高速無線網絡傳遞到控制中心,實現了系統故障情況的自動判斷。實際應用表明:該地鐵列檢機器人對故障的識別準確率達到了90.91%以上,將故障排查時間降低了...

長距離掘進巷道局部通風方案設計與應用————作者：史淵;

摘要：針對長距離掘進巷道局部通風存在的后期供風風量不足、瓦斯粉塵濃度高、風筒漏風且阻力大的問題,設計了雙巷平行掘進局部通風方案。在分析該方案設計的基礎上,重點闡述了按需通風、增加排放瓦斯以及減小風筒漏風和阻力的原理和方法,最后進行了應用分析。分析結果表明:設計并實現的長距離掘進巷道局部通風方案達到了按需供風、減小風筒漏風率和阻力的目的,確保巷道瓦斯濃度、粉塵濃度在安全范圍內,提升了巷道作業安全系數

加長行程自移機尾在綜采工作面的應用研究————作者：張燕寧;

摘要：針對當前礦井綜采工作面高效快采多循環作業中自移機尾拉移環節耗時等制約因素,結合國內外自移機尾發展現狀,提出了采取一種加長行程自移機尾,從而降低自移機尾拉移頻次、縮短工藝環節時間、提高回采效率的方案。經在礦井實際生產中應用,取得了良好效果

連鑄結晶器用保護渣性能研究現狀————作者：錢學成;隗和明;董偉;龐冠偉;董建強;

摘要：保護渣性能對連鑄鋼坯的澆鑄過程和鋼坯質量起著至關重要的作用。為系統地了解保護渣相關特性,結合連鑄結晶器保護渣發展現狀,從保護渣在結晶器內的熱行為出發,從熔化性能、潤滑性能和結晶性能三個方面分別綜述了保護渣的研究現狀;并結合結晶器保護渣的研究現狀,分析了保護渣性能的發展趨勢,為進一步對保護渣的深入研究提供了經驗認知

非均勻葉片后彎角對離心壓縮機性能的影響————作者：宋權斌;王方才子;張方圓;王毅;

摘要：對某55 kW離心壓縮機模型進行數值模擬,研究非均勻葉片后彎角對離心壓縮機性能的影響。研究結果表明:離心壓縮機整級效率主要受到葉片葉根后彎角的影響,隨著葉根后彎角的增大而增大;葉片后彎角對離心葉輪性能的影響很小,主要影響的是下游無葉擴壓器內的流動情況;擴壓器進、出口速度的大小和方向主要受到葉片葉根后彎角的影響,內部流動狀況會隨著葉根后彎角的增大得到改善

基于AMESim雙變量電靜液作動系統仿真研究————作者：馮利軍;趙靜;葛曉峰;

摘要：為改善電靜液作動系統的能效和動態性能,提出了一種雙變量電靜液作動系統構型。該構型利用雙變量液壓泵和蓄能器,通過調整電機速度和液壓泵的排量來控制作動器的輸出位移。分析了所設計的電靜液作動系統的工作原理,建立了相乘耦合非線性模型,并利用液壓仿真工具AMESim對其進行了定量分析。研究結果表明,與傳統電靜液作動系統相比,所提出的雙變量電靜液作動系統構型在動態響應和能效方面具有明顯優勢

基于ANSYS的獼猴桃緩沖包裝跌落沖擊仿真與分析————作者：王福麗;崔瑋淇;李慧伊;孟令偉;胡亞光;

摘要：利用ANSYS對具有提手和隔襯結構的獼猴桃包裝件進行建模和跌落仿真,比較不同材質的包裝件在跌落沖擊過程中的應力和應變情況。結果發現,相同厚度的條件下,EPE有更好的保護性能,內裝物所受最大沖擊加速度為20.66 m/s²。為減少果品包裝對發泡緩沖材料的依賴,將E型瓦楞紙板和B型單楞雙面瓦楞紙板分別作為盒體和隔板材料,并對包裝盒的成型方式及結構進行優化。試驗表明,跌落高度為1m...

來稿須知

摘要：《機械工程與自動化》在“萬方數據—數字化期刊群”“中國知網”“維普資訊”全文上網,分別被《中國核心期刊(遴選)數據庫》《中國期刊全文數據庫》《中國科技期刊數據庫》收錄,并入選中國學術期刊綜合評價數據庫統計源期刊。根據協議由《機械工程與自動化》編輯部取得作者收錄授權,如作者不同意將文章編入數據庫,請在來稿時聲明

車軸生產線離線臺架自動下料功能改造————作者：劉智楠;

摘要：介紹了某車軸生產線在現有離線臺架的基礎上,根據推料裝置的安裝尺寸,設計反向撥料裝置,使離線臺架同時具備自動上料和下料的功能,滿足車軸生產時不同工藝上料或者下料的需要。在生產過程中需要使用下料功能時,將離線臺架主撥爪拆卸更換為反向撥料桿,輔助撥爪(兩組)下壓到位后螺栓固定,利用減速電機反轉實現自動下料

大功率礦用永磁電機的研究與應用————作者：高鵬程;

摘要：永磁電機直驅系統具有節能高效、過載能力強、重載軟啟動特性優等特點,已成為煤礦帶式輸送機的主要驅動系統。對山西某礦CST驅動系統進行升級改造,重點介紹了1000 kW永磁電機的性能指標、防爆結構設計、電磁仿真和升級改造后的應用效果

線路巡檢機器人的設計————作者：張景颯;聞達;白云;馬赟德;牛鑫龍;

摘要：架空輸電線路運行環境復雜,容易受到多種自然因素的影響而發生異常。傳統的人工巡視手段在遭遇降雪、降雨天氣時難以開展。提出了一種架空輸電線路自動巡檢機器人設計方案,利用傳感器模塊進行異物識別,使巡線人員在惡劣環境下能夠有效提高線路巡檢效率和質量

航空燃油補償器漏油問題研究————作者：周雄;楊子同;

摘要：對于航空產品,裝配質量是產品質量的重要一環,任何裝配差異都有可能導致故障隱患。針對航空燃油補償器使用中的漏油問題,從現象排查、理論分析、裝配模擬和試驗驗證多個方面著手,確定了擋圈裝配不到位、使用中脫出是導致漏油的原因,最后給出了糾正措施,以杜絕此類問題的再次發生

真空等離子清洗源機械結構設計優化與研究————作者：顧鳳杰;

摘要：為了提升清洗效能并降低能耗與維護成本,針對真空等離子清洗源機械結構進行優化。利用系統辨識技術對清洗源關鍵組件進行建模,進而對電極配置和熱管理策略進行了創新設計。測試裝置采用06Cr19Nil0不銹鋼材質,配合可調式的射頻電源和高效水冷系統,優化了設備溫度控制。實驗結果表明:優化后的機械結構在連續運行60 min后,內部溫度升高且有效控制在5%以內,清洗效能提升25%,等離子體覆蓋均勻性提高30%。...

基于鉚接成形的連接結構強度分析的建模方法研究————作者：李晉;謝素明;馬巧艷;張強;

摘要：利用非線性有限元分析技術,基于鉚接成形分析研究環槽拉鉚結構強度分析的建模方法。首先,在分析拉鉚結構特點和鉚接緊固原理的基礎上,建立包括LMY型環槽鉚釘、套環、被連接件及鉚釘槍的鉚接成形分析模型,在鉚釘槍位移載荷作用下,對環槽拉鉚結構鉚接成形過程進行非線性有限元分析,結果表明:鉚接成形后套環內壁已形成數個凹槽,被連接件外表面孔邊的von Mises應力為451 MPa,遠離孔邊后衰減為65 MPa;...

基于RGB-D相機定位的自主導航無人機設計與實現————作者：陳志宏;李歡;劉彬;

摘要：提出了一種基于RGB-D相機定位的自主導航無人機的設計與實現方案。通過搭載國產RK3588主控結合RGB-D相機,設計了一種小型四旋翼無人機。實機實驗測試了部署的視覺SLAM算法、導航規劃算法以及整個系統的有效性和可靠性。實驗結果表明:該方案可以良好地實現對四旋翼無人機的控制,具有一定的實用與推廣價值

低過載激活機構擺環設計與分析————作者：曾霖;張嘉易;郝永平;劉雙杰;趙洪力;

摘要：針對熱電池激活機構在低過載發射環境下內部摩擦力對激發器工作可靠性影響的問題,開展了一種低過載激活機構研究。將擺動鎖止件引用到該機構中,作為該激活機構依靠彈丸發射時產生的慣性力使擺環轉動釋放擊針的第二道保險依據。使用ADAMS動力學軟件對熱電池激活機構中擺環所受摩擦力對運動狀況的影響進行分析,再通過離心試驗對熱電池激活機構進行測試。試驗結果表明:該熱電池激活機構在過載為50g、脈寬為0.8 s內可靠...

高強度薄壁方管輥彎成型仿真分析————作者：趙文埔;尹衛民;陳宇斌;竇志茹;王珊珊;紀宏超;

摘要：對薄壁矩形管的輥彎成型過程進行了仿真分析,結果顯示彎角尺寸和壁厚對彎角部位的填充效果有著較大影響。通過分析軋制速度、軋輥間距、壁厚、摩擦因數對矩形管成型應力分布的影響,發現在矩形管的彎角與兩邊的過渡區域存在明顯的應力集中現象,且軋制速度和壁厚與應力集中呈正相關,軋輥間距和摩擦因數對應力集中影響較小

六自由度機器人運動學模型建立及分析————作者：黎萬波;廖益龍;徐坤財;向泓興;趙相東;

摘要：針對工業機器人在二次開發過程中計算復雜度高、運動學分析復雜等問題,采用DH方法建立了工業機器人的運動學模型。基于運動學數據,在MATLAB軟件中構建了機器人模型。所構建的機器人模型與原機器人運動情況一致,證明了該運動學模型可正確表征原機器人。同時運用機器人正、逆解理論,通過給定的姿態數據,驗證了該運動學模型應用于運動學分析的正確性和有效性。運動學模型運用于機器人的運動學正逆解分析中,可簡化分析過程...

基于ResNext-Vit的手繪工程圖樣的檢測方法————作者：劉憲邦;欒天昕;林浩偉;詹瑞典;

摘要：針對現有工程圖樣檢測方法在處理手繪圖像時面臨精度不足和計算復雜度高的問題,提出了一種基于ResNext-Vit的手繪工程圖樣檢測方法。該方法融合了ResNext和Vision Transformer特征提取模型,并提出了基于邊緣檢測的圖像預處理模塊。通過孿生神經網絡和對比式學習技術,在有限的訓練樣本條件下,實現高精度多類別手繪工程制圖的區分。經過自建工程圖樣數據集(HFJH)的嚴格實驗驗證,該方法...

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